JPH01256457A

JPH01256457A - 用紙位置決め方法

Info

Publication number: JPH01256457A
Application number: JP8351188A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Takeuchi; 克彦竹内
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1988-04-05
Filing date: 1988-04-05
Publication date: 1989-10-12
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPH0712869B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、ジグザグ状に折りたたまれた連続用紙のうち
先行の用紙端に後続の用紙端を突き合わせ状態で接続す
る方法に関する。

従来技術特許出願人は、特開昭６２−８８７６５号の発明などで
、複数の連続用紙のうち先行の用紙端に後続の用紙端を
突き合わせて位置合わせ状態とし、その突き合わせ位置
に接続テープを貼り付けて先行の用紙と後続の用紙とを
接続することを既に提案している。

先行の用紙と後続の用紙との接続に際し、それらは接続
テーブルなどの上に置かれる。このとき、先行の用紙は
、先行の連続用紙の下側から引き出されているため、接
続テーブルの上面に対してほぼ水平となるが、後続の用
紙は、連続用紙の上面から引き出されるため、斜め下方
に引き出され、接続テーブルの上面まで供給される。接
続テーブルでは、吸引ノズルによって、それらの用紙の
端部が吸引によって固定されているが、後続の用紙が斜
め上方から送り込まれているため、接続テーブルと後続
の用紙との間に隙間が形成され、その部分から空気流が
入り込みやすい状態となっているため、接続テーブル上
での吸引ノズルによる用紙の拘束が不充分となる。また
、用紙が斜め上方から下方に引き出されているとき、後
続の用紙に続く用紙がそれ自体の腰の強さによって弓状
に湾曲し、先端の用紙を引き戻す方向の力を作用させて
いるため、後続の用紙の位置決めが不充分となる。

発明の目的ここに、本発明の目的は、ジグザグ状に折りたたまれた
連続用紙の接続に際し、後続の用紙の位置決めを確実と
し、また引き戻されないように拘束することである。

発明の解決手段上記目的の下に、本発明は、後続の用紙をリフターによ
って下降させ、後続の連続用紙の最上面を位置合わせ面
とほぼ等しく設定することにより、後続の用紙と接続テ
ーブルとの間で空気流の入り込みを未然に防止するとと
もに、後続の用紙に続く用紙を充分に湾曲させることに
より、復元力を可能な限り小さく設定するようにしてい
る。

このように、後続の連続用紙の上面が接続位置すなわち
位置合わせ面とほぼ等しく設定されると、吸引ノズルに
よる位置決めが正確となり、また後続の連続用紙の引き
戻しが確実に防止できる。

自動接続供給装置の概要第１図は、本発明の前提となる自動接続供給装置Ｉの概
要を示している。

連続用紙２は、ジグザグ状に折りたたまれており、最下
位の用紙２ｃを１枚だけ引き出した状態で、搬入コンベ
ア３の上に乗せられ、ホッパーコンヘア４の方向に送り
込まれる。このホッパーコンベア４は、機枠５の内部で
、リフター６の部分に取り付けられており、上下送りユ
ニット７によって用紙載置面に対して垂直方向に移動可
能な状態で取り付けられている。

そして、自動接続供給装置１は、機枠５の内部で、複数
の連続用紙２を順次送り込むために、例エバベルト式の
第１コンベア８、第２コンベア９、第３コンヘア１０お
よび第４コンベア１１を備えており、この送り込み過程
で、先行の連続用紙２の最下位の用紙２ｃと後続の最上
位の用紙２ａとを位置合わせ状態で接続するために、第
１コンベア８および第２コンベア９の近くで接続ユニッ
ト１２を備えている。

この接続ユニット１２は、門型のフレーム１３および垂
直方向の送りねじユニット１７によって上下方向に移動
可能な状態で取り付けられ、また第１コンベア８および
第２コンベア９の両側部分で機枠５側の水平な案内ロッ
ド１４、この案内ロッド１４に対し滑り移動可能なスラ
イダー１５および駆動用シリンダー１６によって連続用
紙２の送り方向に往復移動可能な状態で組み込まれてい
る。この接続ユニット１２は、後続の連続用紙２の最上
位の用紙２ａを吸着するために、連続用紙２の幅方向で
複数の吸着バッド１８、および用紙２ａ、２ｃの位置決
めのためにそれらの端縁部と対応して位置決めピン３０
を下向きの状態で備えており、また接続テープ１９の貼
り付はユニット２０を連続用紙２の幅方向に移動可能な
状態で備えている。２本の位置決めピン３ｏのうち、送
り方向上流側のものは、接続テーブル２１の位置で、後
続の用紙２ａのスプロケット孔３１と対応し、また下流
側のものは、先行の用紙２ｃのスプロケット孔３１と対
応している。

なお、この自動接続供給袋Ｗ１は、高速プリンタへの供
給位置で、案内ローラ２２および送りローラ２３を備え
ている。これらの案内ローラ２２および送りローラ２３
は、機枠５に固定されたプラケット２４に取り付けられ
ており、このうち送りローラ２３は、送りモータ２５に
よって強制的に駆動される。また、この送りローラ２３
に対し押えローラ２６が接続後の連続用紙２を挟み込む
方向に接している。この押えローラ２６は、機枠５に対
し可動ブラケット２７により上端部分で回動自在に支持
されており、エアシリンダー２８により、送りローラ２
３から離れる方向に移動できるようになっている。

本発明の方法本発明の方法は、連続用紙２の供給過程で実行される。

既に述べたように、連続用紙２は、第１図に示すように
、最下位の用紙２ｃを後方に引き出した状ａで、搬入コ
ンベア３からホッパーコンヘア４の上に供給され、そこ
で停止する。

このあと、リフター６は、本発明にもとづいて、第２図
に示すように、上下送りユニット７によって下降し、最
上位の用紙２ａを位置合わせ面すなわち接続テーブル２
１の上面とほぼ同じ高さに設定する。この間に、吸着バ
ンド１８は、ホッパーコンヘア４の上の連続用紙２の最
上位の用紙２ａの上方まで移動して下降し、その用紙２
ａの上面に圧接し、吸引方向の空気流によって、その用
紙２ａの上面を吸着し、次にその用紙２ａを吸着したま
ま、用紙２ａの表面と平行な方向例えば送り方向に移動
する。このとき、必要に応じ、連続用紙２の切り口側に
エアノズル２９によって分離用の空気が吹き付けられて
いる。

吸着パッド１８が用紙２ａを吸着したままの状態で平行
な方向に移動すると、連続用紙２は、第２図に二点鎖線
で示すように、最上位の用紙２ａとこれに続く用紙２ｂ
との間で、平行な方向にずれた状態となるため、２番目
の用紙２ｂは、湾曲し、それ自体の腰の強さで復帰する
方向の力を作用させる。この結果、仮に、吸着パッド１
８が最上位の用紙２ａの他、その下の用紙２ｂをも同時
に吸着したとしても、それらの用紙２ａ、２ｂの平行な
方向のずれと、１枚のときと２枚のときとの紙白体の復
元力の差とによって、確実に分離される。このあと、吸
着パッド１８は、用紙２ａの切り口側を接続テーブル２
１の中央部に送り、そこで押さえ付けたまま停止し、後
の接続動作の適当な時点で、吸引をやめたまま上昇し、
初期の位置に戻る。

この間に、吸引ノズル３２は、吸引動作によって、後続
の用紙２ａの下面側を吸引し、接続テーブル２１の上面
で、用紙２ｃとともに拘束している。このとき、第３図
に示すように、用紙２ａが接続テーブル２１の上面すな
わち位置合わせ面に沿った状態となっているため、接続
テーブル２１と用紙２ａとの隙間から空気流が入り込ま
ず、したがって吸引ノズル３２は、漏れ空気流の影響を
受けず、用紙２ａを確実に吸着し、吸着力と摩擦力によ
って確実に拘束する。しかも、この状態で続く連続用紙
２ｂが第２図のような弓状の湾曲状態となっておらず、
充分に湾曲して、復元力が小さくなるような状態で折り
曲げられているため、位置決め後の用紙２ａは、その用
紙２ｂの復元力をほとんど受けず、接続テーブル２１の
上面で所定の位置に保持される。

一方、先行の連続用紙２は、第３コンベア１０の上に乗
り、最下位の用紙２ｃの端部を接続テーブル２１の上に
乗せた状態で停止している。この間に、接続テーブル２
１は、第３図に示すように、送り方向の前後の吸引ノズ
ル３２で、用紙２ａ、２Ｃの下面を吸着することにより
、それらの用紙２ａ、２ｃを接続テーブル２１の上面で
、負圧吸引力および摩擦力によって拘束している。

つぎに、接続ユニット１２は、第４図および第５図に示
すように、上方から下降し、２木の位置決めピン３０の
先細り部分のみを用紙２ａ、２ｃのスプロケット孔３１
に挿入し、仮の位置決め状態とする。このとき、位置決
めピン３０がスプロケット孔３Ｉに対し完全に挿入され
ず、先！ｌＩり部分で入り込んでいるため、用紙２ｃは
、接続テーブル２１の上面で送り方向と逆の方向に移動
できる状態となっている。

このような仮位置決めの完了後に、第３コンベア１０は
、第６図に示すように、その上の連続用紙２を送り方向
と逆の方向に移動させることによって、用紙２Ｃをたる
ませながら、その端部を後続の用紙２ａの端部に押し当
てる。もちろん、このとき、吸引ノズル３２は、吸引動
作を中継して、用紙２Ｃの移動を許す。このようにして
、前後の用紙２ａ、２Ｃは、第７図に示すように、端部
で隙間のない状態で、突き合わせ状態となる。このあと
、位置決めピン３０は、さらに下降し、大きな外径部分
でスプロケット孔３１にはまり、突き合わせ状態の用紙
２ａ、２Ｃを仮位置合わせ後に完全に拘束する。なお、
前後の位置決めピン３０のうち、少なくとも用紙２ｃに
対応するもののみが先細り形状であれば足りる。

最後に、貼り付はユニット２０は、第８図のように、接
続テープ１９を用紙２ａ、２ｃの接続位置の一方の端部
に熱溶着などによってあてがい、その突き合わせ方向に
沿って移動することにより、前後の用紙２ａ、２Ｃを接
続テープ１９を介し接続し、連続状態とする。

以上の一連の動作は、シーケンス制御によって、各動作
の完了を確認しながら、連続用紙２の供給毎に繰り返さ
れる。この結果すべての連続用紙２は、第３コンベア１
０および第４コンベア１１の上で接続され、順次連続状
態となる。

そして、先行の連続用紙２は、第１図に見られるように
、上方の案内ローラ２２の部分で折り返され、送りロー
ラ２３と押えローラ２６との間で挟まれて、供給方向に
送り出され、下方の案内ローラ２２を経て高速プリンタ
などに自動的に供給される。もちろん、このような連続
用紙２の供給および接続動作は、高速プリンタの消費速
度に追従するよう設定されている。

発明の効果本発明では、次の特有の効果がある。

後続の用紙が接続テーブルの上面に位置合わせ状態で供
給されたとき、後続の連続用紙の最上面が位置合わせ面
とほぼ等しく設定されているため、後続の用紙と接続テ
ーブルとの間に空気流が入り込まず、したがって接続テ
ーブルの吸引ノズルによる吸引作用が確実となる。

また、後続の連続用紙の最上面が位置合わせ面とほぼ等
しく設定されていると、後続の用紙に続く用紙が充分に
湾曲し、引き戻し方向の復元力をほとんど作用させない
状態に設定されるため、接続テーブル上で後続用紙が引
き戻されず、所定の位置に保持される。したがって、そ
の後の正確な位置合わせや両用紙の接続に際しても、正
確な位置合わせ状態が維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は連続用紙の自動接続供給装置の側面図、第２図
ないし第８図は動作説明図である。１・・自動接続供給装置、２・・連続用紙、３・・搬入
コンベア、４・　・ホッパーコンベア、６・・リフター
、８・・第１コンヘア、９・・第２コンベア、１０・・
第３コンヘア、１１・・第４コンヘア、１２・・接続ユ
ニット、１８・・吸着パッド、２０・・貼り付はユニッ
ト、２１・・接続テーブル、２９・・エアノズル、３０
・・位置決めピン、３１・・スプロケット孔、３２・・
吸引ノズル。特　許　出　願　人　株式会社三協精機製作所代　　　
理　　　人　弁理士　中　川　國　男第４図第５図第７図第ε図Ｉ第６図

Claims

【特許請求の範囲】

ジグザグ状に折りたたんだ連続用紙の最下位の用紙と後
続の連続用紙の最上位の用紙とを接続する用紙接続方法
において、用紙載置面に対して垂直方向へ移動可能なリ
フターに上記後続の連続用紙を配置し、先行する連続用
紙の最下位の用紙と上記最上位の用紙とを吸着して接続
位置に位置合わせするとき、上記後続の連続用紙の最上
面が上記位置合わせ面とほぼ等しくなるように、上記リ
フターを移動させることを特徴とする用紙接続方法。