JPH01256479A - エレベータ制御装置 - Google Patents
エレベータ制御装置Info
- Publication number
- JPH01256479A JPH01256479A JP8223688A JP8223688A JPH01256479A JP H01256479 A JPH01256479 A JP H01256479A JP 8223688 A JP8223688 A JP 8223688A JP 8223688 A JP8223688 A JP 8223688A JP H01256479 A JPH01256479 A JP H01256479A
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- JP
- Japan
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- rescue
- car
- cage
- stop
- elevator
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はエレベータ制御装置、特にエレベータかどの故
障時この故障かごに隣接するかごを救出かごとして上記
故障かどの側方に停止させ、故障かごの乗客を救出かご
に救出する救出運転装置に関する。
障時この故障かごに隣接するかごを救出かごとして上記
故障かどの側方に停止させ、故障かごの乗客を救出かご
に救出する救出運転装置に関する。
（従来の技術）
第５図はビル内における故障時の救出動作図を示し、図
中のＡ、Ｂの２台のエレベータにおいてＡ号機を故障エ
レベータ、Ｂ号機を救出エレベータとする。通常の故障
発生時の救出は例えばＡ号機が故障時、Ｂ号機は図示し
ない監視盤等に設置の救出エレベータ呼戻しスイッチに
より一担避難階に帰着し救出具がＢ号機に乗り込み、後
述かご内操作スイッチ箱内等に設けられた救出運転スイ
ッチを操作することにより、Ａ号機のかご位置に自動的
に隣接停止する。
中のＡ、Ｂの２台のエレベータにおいてＡ号機を故障エ
レベータ、Ｂ号機を救出エレベータとする。通常の故障
発生時の救出は例えばＡ号機が故障時、Ｂ号機は図示し
ない監視盤等に設置の救出エレベータ呼戻しスイッチに
より一担避難階に帰着し救出具がＢ号機に乗り込み、後
述かご内操作スイッチ箱内等に設けられた救出運転スイ
ッチを操作することにより、Ａ号機のかご位置に自動的
に隣接停止する。
第６図は、従来のエレベータ運転回路におけるＡ号機の
回路を示し、図中Ｑ Ｄ Ｃ（ａ工）は救出用扉の扉開
検出スイッチ接点を示し、扉開時ＯＮ、扉開時ＯＦＦす
るａ接点を示す。ＲＱ Ｃ（ｂ□）はＢ号機の後述救出
運転リレーＲＱＣのｂ接点を示し、Ｂ号機が救出運転時
故障エレベータＡが動かない様にＡ号機の運転停止リレ
ーＲＱコイルに直列に入れられている。又図ＣＣは安全
検出リレーを示し、そのコイルに省略して図示しないエ
レベータの安全スイッチ例ば速度異常検出（カバナー）
接点等に直列に前記運転停止リレーのａ接点ＲＱ （ａ
）が接続されている。
回路を示し、図中Ｑ Ｄ Ｃ（ａ工）は救出用扉の扉開
検出スイッチ接点を示し、扉開時ＯＮ、扉開時ＯＦＦす
るａ接点を示す。ＲＱ Ｃ（ｂ□）はＢ号機の後述救出
運転リレーＲＱＣのｂ接点を示し、Ｂ号機が救出運転時
故障エレベータＡが動かない様にＡ号機の運転停止リレ
ーＲＱコイルに直列に入れられている。又図ＣＣは安全
検出リレーを示し、そのコイルに省略して図示しないエ
レベータの安全スイッチ例ば速度異常検出（カバナー）
接点等に直列に前記運転停止リレーのａ接点ＲＱ （ａ
）が接続されている。
第７図は従来のＡ、Ｂ両エレベータにおける救出運転回
路を示し、図中ｐ ａ （Ａ） 、 （Ｂ）は各々のか
ご位置用パルス出力装置を示しエレベータかご位置及び
かごの」１昇又は下降方向により種々のパルスが出力さ
れる。図中ＲＤ （Ａ） 、 （Ｂ）は各々かご位置用
パルス装置ｐａ（Ａ）、（Ｂ）よりのパルスデータを受
け、各々のｃ Ｐ Ｕ（Ａ）、（Ｂ）より出力された初
期設定値より上昇方向では加算、下降方向では減算カウ
ントする位置カラン１〜装置を示す。
路を示し、図中ｐ ａ （Ａ） 、 （Ｂ）は各々のか
ご位置用パルス出力装置を示しエレベータかご位置及び
かごの」１昇又は下降方向により種々のパルスが出力さ
れる。図中ＲＤ （Ａ） 、 （Ｂ）は各々かご位置用
パルス装置ｐａ（Ａ）、（Ｂ）よりのパルスデータを受
け、各々のｃ Ｐ Ｕ（Ａ）、（Ｂ）より出力された初
期設定値より上昇方向では加算、下降方向では減算カウ
ントする位置カラン１〜装置を示す。
また位置カラン１〜装置ＲＤ （Ａ）及びＲＤ （Ｂ）
は、通常時は自エレベータ用の制御装置ｃ ｐ ｕ （
Ａ）及びｃ ｐ Ｕ （Ｂ）よりの位置カウント要求指
令に対し、カウント値を出力する。また救出運転時は互
いに相手エレベータの制御装置ＣＰ Ｕ （Ｂ）及びＣ
ＰＵ（Ａ）よりのかご位置データ要求指令により、かご
位置を相手エレベータの制御装Ｆ１．ｃ Ｐ Ｕ（Ｂ）
、ＣＰＵ （Ａ）に出力する。
は、通常時は自エレベータ用の制御装置ｃ ｐ ｕ （
Ａ）及びｃ ｐ Ｕ （Ｂ）よりの位置カウント要求指
令に対し、カウント値を出力する。また救出運転時は互
いに相手エレベータの制御装置ＣＰ Ｕ （Ｂ）及びＣ
ＰＵ（Ａ）よりのかご位置データ要求指令により、かご
位置を相手エレベータの制御装Ｆ１．ｃ Ｐ Ｕ（Ｂ）
、ＣＰＵ （Ａ）に出力する。
図中ＲＱＳはかご内操作スイッチ箱内等に設けられた救
出運転スイッチを示し、制御装置ＣＰＵに入力され、ス
イッチＯＮ操作時、避難階より相手エレベータへ救出を
開始し、故障した相手エレベータに、相手の位置データ
をもとに隣接停止し、ＯＦＦにより一担避階に帰着後救
出運転を完了し平常運転にもどる為の救出運転スイッチ
を示す。
出運転スイッチを示し、制御装置ＣＰＵに入力され、ス
イッチＯＮ操作時、避難階より相手エレベータへ救出を
開始し、故障した相手エレベータに、相手の位置データ
をもとに隣接停止し、ＯＦＦにより一担避階に帰着後救
出運転を完了し平常運転にもどる為の救出運転スイッチ
を示す。
図中のＲＱ Ｃ（Ａ）及び（Ｂ）は各々の制御装置ＣＰ
Ｕ（Ａ）、（Ｂ）よりの救出運転時の動作出力により動
作し、第６図に示す相手エレベータの運転停止リレーＲ
ＱをＯＦＦさせる為の救出運転リレーを示す。
Ｕ（Ａ）、（Ｂ）よりの救出運転時の動作出力により動
作し、第６図に示す相手エレベータの運転停止リレーＲ
ＱをＯＦＦさせる為の救出運転リレーを示す。
図中ＣＰ Ｕ （Ａ）及びｃｐＵ（Ｂ）は各々Ａ号機及
びＢ号機の制御装置を示し、マイクロコンピュータによ
り構成され、自号機及び他号機用のかご位置カラン１〜
装置ＲＤよりのかご位置入力、及び救出運転スイッチＲ
ＱＳよりスイッチ入力、又は図示しないエレベータ制御
の為の入力信号等による入力装置及び初期設定時のかご
位置カウント装置へのかご位置設定データ及び救出運転
時の救出運転リレーの動作出力等の出力、又は図示しな
いエレベータ制御のための出力装置、又はあらかじめコ
ンピュータ内に設定された救出運転及び各種エレベータ
制御のためのプログラム記憶装置、プログラムにより各
種入力データを演算、判断処理する為の演算装置を内臓
している。
びＢ号機の制御装置を示し、マイクロコンピュータによ
り構成され、自号機及び他号機用のかご位置カラン１〜
装置ＲＤよりのかご位置入力、及び救出運転スイッチＲ
ＱＳよりスイッチ入力、又は図示しないエレベータ制御
の為の入力信号等による入力装置及び初期設定時のかご
位置カウント装置へのかご位置設定データ及び救出運転
時の救出運転リレーの動作出力等の出力、又は図示しな
いエレベータ制御のための出力装置、又はあらかじめコ
ンピュータ内に設定された救出運転及び各種エレベータ
制御のためのプログラム記憶装置、プログラムにより各
種入力データを演算、判断処理する為の演算装置を内臓
している。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べた従来の救出運転装置において通常状態におい
てＡ号機用の救出扉を点検で開いた場合又は走行中にＡ
号機の救出扉が何らかのショック等により誤って開いた
場合第６図の回路で示した如く自エレベータにおいては
救出扉開検出接点ＱＤｃ（ａ、）が開し、運転停止リレ
ーＲＱがＯＦＦ Ｌ、これによりＲＱ（ａ）接点が開し
、安全検出リレーＣＣがＯＦＦ Ｌ、、Ａ号機は停止す
るが、相手のＢ号機については何ら制御していない。こ
の為、一般に互いの救出扉の一方が開いても扉は相手エ
レベータかごにぶつからない様にかごの内側が開く様に
構成しているが、点検員が救出扉より頭等を出して昇降
内を見ようとした場合、又Ｂ号機が定格速度で停止中の
Ａ号機の側方を通過した場合の風圧の発生等により、Ａ
号機内に乗っている点検員又は乗客は非常に危険な状況
におかれることとなる。
てＡ号機用の救出扉を点検で開いた場合又は走行中にＡ
号機の救出扉が何らかのショック等により誤って開いた
場合第６図の回路で示した如く自エレベータにおいては
救出扉開検出接点ＱＤｃ（ａ、）が開し、運転停止リレ
ーＲＱがＯＦＦ Ｌ、これによりＲＱ（ａ）接点が開し
、安全検出リレーＣＣがＯＦＦ Ｌ、、Ａ号機は停止す
るが、相手のＢ号機については何ら制御していない。こ
の為、一般に互いの救出扉の一方が開いても扉は相手エ
レベータかごにぶつからない様にかごの内側が開く様に
構成しているが、点検員が救出扉より頭等を出して昇降
内を見ようとした場合、又Ｂ号機が定格速度で停止中の
Ａ号機の側方を通過した場合の風圧の発生等により、Ａ
号機内に乗っている点検員又は乗客は非常に危険な状況
におかれることとなる。
本発明は、互いに相手エレベータの救出用の扉開検出ス
イッチを入力し、この検出スイッチにより相手エレベー
タの救出扉が検出されると相手のかご位置と自分のかご
位置のデータにより、互いのかご位置がクロスするか、
しないかを判断しその判断結果によりエレベータの停止
モードを切替る事により救出扉を開いたエレベータの乗
客の安全を確保することを目的とする。
イッチを入力し、この検出スイッチにより相手エレベー
タの救出扉が検出されると相手のかご位置と自分のかご
位置のデータにより、互いのかご位置がクロスするか、
しないかを判断しその判断結果によりエレベータの停止
モードを切替る事により救出扉を開いたエレベータの乗
客の安全を確保することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、かごの故障時この故障かごに隣接するかごを
救出かごとして故障かどの側方に停止させ、故障かご内
の乗客を救出かご内に救出するようにしたものにおいて
、救出かご及び故障かごの各々に救出扉々開検出スイッ
チを備え、互の位置を検出する位置検出回路を備え、い
ずれかの扉開スイッチの動作及び位置検出回路出力によ
りエレベータの運転停止指令を出力する異常検出装置を
備えたことを特徴とする。
救出かごとして故障かどの側方に停止させ、故障かご内
の乗客を救出かご内に救出するようにしたものにおいて
、救出かご及び故障かごの各々に救出扉々開検出スイッ
チを備え、互の位置を検出する位置検出回路を備え、い
ずれかの扉開スイッチの動作及び位置検出回路出力によ
りエレベータの運転停止指令を出力する異常検出装置を
備えたことを特徴とする。
（作用）
救出扉が開いた場合、通常の減速停止によりかごがクロ
スしないで停止できるかどうかを判断する。
スしないで停止できるかどうかを判断する。
かごがクロスしないで停止できる場合は、通常の減速停
止により停止させる。
止により停止させる。
通常の減速停止ではかごがクロスする場合は、急停止さ
せる。
せる。
（実施例）
以下本発明の一実施例について具体的に述べる。
第１図は本発明の一実施例における救出運転に関係の入
出力回路図を示し、第７図の従来回路にこの回路が付加
されて救出運転における制御回路が構成されるものとす
る。図中１，２は救出扉開検出スイッチのａ接点であり
、互いに相手の制御装置（ＣＯＵ）３．４に入力されて
いる。停止リレー５，６は相手エレベータの救出扉が開
いたことを検出して第３図の処理フローにより動作する
。
出力回路図を示し、第７図の従来回路にこの回路が付加
されて救出運転における制御回路が構成されるものとす
る。図中１，２は救出扉開検出スイッチのａ接点であり
、互いに相手の制御装置（ＣＯＵ）３．４に入力されて
いる。停止リレー５，６は相手エレベータの救出扉が開
いたことを検出して第３図の処理フローにより動作する
。
第２図は本実施例のエレベータ運転停止回路図を示し、
第６図の従来回路の運転停止リレー７のコイルに直列に
停止リレーのｂ接点８が接続追加されている。
第６図の従来回路の運転停止リレー７のコイルに直列に
停止リレーのｂ接点８が接続追加されている。
第３図は相手エレベータの救出扉々開検出スイッチＱ
Ｄ Ｃ（ａｚ ）が扉開を検出した場合における制御装
置ＣＰＵ内での処理フローを示す。
Ｄ Ｃ（ａｚ ）が扉開を検出した場合における制御装
置ＣＰＵ内での処理フローを示す。
第４図は本実施例における救出扉が開いた時の動作タイ
ムチャートを示し、ａ図はエレベータにあらかじめ定め
られた減速パターンで停止以前に互いのかごがクロスし
ない位置の場合における動作フローを示す。ｂ図は互い
のかごがクロスする場合における動作フローを示す。
ムチャートを示し、ａ図はエレベータにあらかじめ定め
られた減速パターンで停止以前に互いのかごがクロスし
ない位置の場合における動作フローを示す。ｂ図は互い
のかごがクロスする場合における動作フローを示す。
ａ図では救出扉の扉開を検出時に制御装置ＣＰＵに含ま
れる図示しない減速回路に対減停止指令を出力し、エレ
ベータが停止すると停止指令ＲＱＺを出力し、エレベー
タが以降動かない様にする。
れる図示しない減速回路に対減停止指令を出力し、エレ
ベータが停止すると停止指令ＲＱＺを出力し、エレベー
タが以降動かない様にする。
ｂ図ではエレベータかごがａ図に示す減速停止ではクロ
スするので扉開を検出すると即停止指令＝７− ＲＱＺを出力し、安全検出リレーＣＣをＯＦＦさせるこ
とにより急激停止させ、可能な限りかごが互いにクロス
するのをさける。
スするので扉開を検出すると即停止指令＝７− ＲＱＺを出力し、安全検出リレーＣＣをＯＦＦさせるこ
とにより急激停止させ、可能な限りかごが互いにクロス
するのをさける。
エレベータＡ、Ｂともに走行しており、Ａ号機の救出扉
が誤って開いた場合、第２図のエレベータ運転停止回路
において、Ｑ Ｄ Ｃ（ａ□）が開し、Ａ号機において
は運転停止リレーＲＱがＯＦＦ Ｌ、、安全検出リレー
ＣＣがＯＦＦ Ｌ、即急停止となる。Ｂ号機においては
第１図において、Ａ号機の救出扉、開検出スイッチＱ
Ｄ Ｃ（ａｚ ）の入力により第３図の処理フローによ
り自己と相手のかご位置を第７図の従来の救出運転回路
構成により読込み、かごの位置が通常の減速停止でクロ
スしないで停止できるか判断し、できる位置では第４図
（ａ）の動作フローによりエレベータは停止する、こと
となり図示しない制御装置ＣＰＵ内の減速停止回路に減
速停止指令が出力され、エレベータは減速を開始し、停
止すると停止指令リレーＲＱＺが出力され第２図の運転
停止リレーＲＱがＯＦＦするので、第２図における安全
検出リレーｃｃがＯＦＦ Ｌ、以降Ａ号機の救出扉が扉
開する迄停止する。又かご位置が通常の減速停止でクロ
スする位置においては第４図（ｂ）の動作フローの如く
第３図の処理フローで即停止指令リレーＲＱＺがＯＮＬ
、、エレベータの安全検出リレーＣＣが即ＯＦＦするの
で急停止する。
が誤って開いた場合、第２図のエレベータ運転停止回路
において、Ｑ Ｄ Ｃ（ａ□）が開し、Ａ号機において
は運転停止リレーＲＱがＯＦＦ Ｌ、、安全検出リレー
ＣＣがＯＦＦ Ｌ、即急停止となる。Ｂ号機においては
第１図において、Ａ号機の救出扉、開検出スイッチＱ
Ｄ Ｃ（ａｚ ）の入力により第３図の処理フローによ
り自己と相手のかご位置を第７図の従来の救出運転回路
構成により読込み、かごの位置が通常の減速停止でクロ
スしないで停止できるか判断し、できる位置では第４図
（ａ）の動作フローによりエレベータは停止する、こと
となり図示しない制御装置ＣＰＵ内の減速停止回路に減
速停止指令が出力され、エレベータは減速を開始し、停
止すると停止指令リレーＲＱＺが出力され第２図の運転
停止リレーＲＱがＯＦＦするので、第２図における安全
検出リレーｃｃがＯＦＦ Ｌ、以降Ａ号機の救出扉が扉
開する迄停止する。又かご位置が通常の減速停止でクロ
スする位置においては第４図（ｂ）の動作フローの如く
第３図の処理フローで即停止指令リレーＲＱＺがＯＮＬ
、、エレベータの安全検出リレーＣＣが即ＯＦＦするの
で急停止する。
以上の如く、相手の救出扉が開いた時にかごのクロスを
さける動作を行なう。
さける動作を行なう。
■ 本実施例においては、自己の救出扉が開いた場合即
停止としたが、やはり自己及び相手のかご位置により通
常の減速停止を行なうようにすれば、より安全な構成と
なる。
停止としたが、やはり自己及び相手のかご位置により通
常の減速停止を行なうようにすれば、より安全な構成と
なる。
■ 減速停止の位置は本実施例においては定めていない
乗客の乗り降りできる出入口階を考慮した判断を新たに
追加するようにしても良い。
乗客の乗り降りできる出入口階を考慮した判断を新たに
追加するようにしても良い。
■ 減速パターンは本実施例においては、通常減速と急
停止について述べたが、減速度の異なる数種類の減速パ
ターンを用いて、かごのクロスする判断を行なわせるよ
うにしても良い。
停止について述べたが、減速度の異なる数種類の減速パ
ターンを用いて、かごのクロスする判断を行なわせるよ
うにしても良い。
本発明によれば、相手のエレベータの救出扉が開いた場
合に互いのかごがクロスをさけるエレベータの制御動作
を行なうことにより、相手エレベータの走行することに
より発生される風圧による救出扉の急激な扉開、扉開時
の吸い込み等のかご内の乗客に対して非常に危険な状況
又点検員が、頭等を出してしまった時に相手エレベータ
が走行して来る様な危険な状況を回避できる。
合に互いのかごがクロスをさけるエレベータの制御動作
を行なうことにより、相手エレベータの走行することに
より発生される風圧による救出扉の急激な扉開、扉開時
の吸い込み等のかご内の乗客に対して非常に危険な状況
又点検員が、頭等を出してしまった時に相手エレベータ
が走行して来る様な危険な状況を回避できる。
第１図は本発明の一実施例を示す入出力回路図、第２図
は本発明の一実施例を示すエレベータ運転停止回路図、
第３図は本発明の一実施例による救出扉開検出時処理フ
ローチャート、第４図は本発明の一実施例における救出
扉の開検出時の動作タイムチャートで（ａ）はかごが互
いにクロスしない場合の出力処理図、（ｂ）はかごが互
いにクロスする場合の出力処理図、第５図はビル内にお
ける故障時の救出動作説明図、第６図は従来のエレベー
タ運転停止回路図、第７図は従来の救出運転回路図であ
る。 １．２・・・救出扉開検出スイッチ、 ３．４・・・制御装置、５，６・停止リレー、７・・・
運転停止リレー、８・・・停止リレーのｂ接点、９・・
・救出運転リレーのｂ接点、 １０・・・自己エレベータの扉開検出リレーのａ接点、
１１．１２・・・位置パルス出力装置、１３．１４・・
・位置カウント装置、 １５．１６・・・救出運転スイッチ、 １７、１８・・・救出運転リレー。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 （ｏ−＞ カニ”’＋立＃ｂぐ７Ｕ７、Ｌ７”ＪＬｌ
ｊ％’合Φ」底速停止指命出力 ｔｂ）かび４肛置が７０スするｔ％会 笛 ＡＦ９１ ン’Ｆ”’ｒ に）
は本発明の一実施例を示すエレベータ運転停止回路図、
第３図は本発明の一実施例による救出扉開検出時処理フ
ローチャート、第４図は本発明の一実施例における救出
扉の開検出時の動作タイムチャートで（ａ）はかごが互
いにクロスしない場合の出力処理図、（ｂ）はかごが互
いにクロスする場合の出力処理図、第５図はビル内にお
ける故障時の救出動作説明図、第６図は従来のエレベー
タ運転停止回路図、第７図は従来の救出運転回路図であ
る。 １．２・・・救出扉開検出スイッチ、 ３．４・・・制御装置、５，６・停止リレー、７・・・
運転停止リレー、８・・・停止リレーのｂ接点、９・・
・救出運転リレーのｂ接点、 １０・・・自己エレベータの扉開検出リレーのａ接点、
１１．１２・・・位置パルス出力装置、１３．１４・・
・位置カウント装置、 １５．１６・・・救出運転スイッチ、 １７、１８・・・救出運転リレー。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 （ｏ−＞ カニ”’＋立＃ｂぐ７Ｕ７、Ｌ７”ＪＬｌ
ｊ％’合Φ」底速停止指命出力 ｔｂ）かび４肛置が７０スするｔ％会 笛 ＡＦ９１ ン’Ｆ”’ｒ に）
Claims (1)
- かごの故障時この故障かごに隣接するかごを救出かごと
して故障かごの側方に停止させ、前記故障かご内の乗客
を前記救出かご内に救出するようにしたものにおいて、
前記救出かご及び故障かごの各々に救出扉々開検出スイ
ッチを備え、互の位置を検出する位置検出回路を備え、
前記いずれかの扉開スイッチの動作及び位置検出回路出
力によりエレベータの運転停止指令を出力する異常検出
装置を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8223688A JPH01256479A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | エレベータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8223688A JPH01256479A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | エレベータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01256479A true JPH01256479A (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=13768772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8223688A Pending JPH01256479A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | エレベータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01256479A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007320757A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
-
1988
- 1988-04-05 JP JP8223688A patent/JPH01256479A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007320757A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
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