JPH01256494A - 移動式クレーンの変位抑制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ラフテレンクレーン等の移動式クレーンにお
いて、走行時の振動を抑制するための変位抑制装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

移動式クレーンは、一般に第４図に示すように車輪１を
有する走行車体２に、ブーム３をブーム俯仰用油圧シリ
ンダ４を介して水平軸５のまわりに回動自在に支持させ
て構成されている。この移動式クレーンにおいて、走行
時に路面の起伏等に起因して車体２が振動すると、ブー
ム３が上下方向に揺動し、車体２の振動がさらに増大さ
れ、乗心地が悪くなる。

この走行時の振動を抑制するために、たとえば特開昭５
９−１８２１９５号公報に示される装置が知られている
。この装置は、第５図に示すようにブーム俯仰用油圧シ
リンダ３４（第４図の符号４）内にダンプＩｆｉｔＩ４
３７を設け、この油圧シリンダ３４のボトム側油室３５
に接続された伸側回路３３にカウンタバランス弁３２を
設けるとともに、伸側回路３３と、ロッド側油室３６に
接続された巾側回路３８および方向切換弁３１に接続さ
れた巾側回路４１との間に電磁弁４２とシャトル弁３９
とを設りたものであり、走行時に、電磁弁４２をイ位置
（走行モード）に切換えることにより、伸側回路３３を
バイパス回路４３とシＶトル弁３９を介して巾側回路３
８に連通させて、ボトム側油室３５とロッド側油室３６
ならびにダンプＩａ構３７を互いに連通させ、そのダン
プ機構３７にＪ：り振動抑制作用を発揮させるようにな
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の装置では油圧シリンダ３４の内部にダンプ機
構３７を設（）ているために構造が非常に複雑であり、
製作が面倒で、コストアップになる。

しかも、ダンプ機構３７の容量が小さいために、振動抑
制効果が低い。

一方、移動式クレーンにおいては、道路等の走行時に車
高制限があるために、第４図のようにブーム３をできる
だ番ノ下げたいという要望があり、また、走行時の振動
抑制のためには、ブーム俯仰用油圧シリンダ４　（３５
）を縮み側のストロークエンドから少し伸した位置で保
持させておく必要があり、このために走行前に油圧シリ
ンダ３４の停止位置を調節する必要がある。

しかし、上記従来装置において、電磁弁４２を口位置（
作業モード）に保持した状態でブーム３を所定の高さ１
」（第４図参照）に調節した後に、電磁弁４２をイ位置
（走行モード）に切換えると、その切換え直後に、ボト
ム側油室３５の負荷保持圧力がダンプ機構３７に導かれ
て蓄圧されるために、ダンプ機１ｔｉ３７の圧縮ボリュ
ーム分だけホトム側油室３５の圧力が低下して油圧シリ
ンダ３４が縮み、ブーム３が上記の高さＨにりも下がっ
てしまい、所定の振動抑制効果を発揮できなくなる。

また、電磁弁４２をイ位置（走行モード）に切換えた後
に、０位＠（作業モード）に戻すと、走行モードの時に
バイパス回路４３に導かれる負荷圧力によってシャトル
弁３９のボール４０が図示のように右方向に移動されて
巾側回路４１が閉じられるとともに、ロッド側油室３６
内に上記負荷圧が封入されたままとなる。この状態でク
レーン作業を行うために方向切換弁３１をハ位置に切換
ると、いわゆるラムシリンダの要領で油圧シリンダ３４
が伸ばされ、ブーム上げを行うことができるが、このと
き常にロッド側油室３６に負荷圧が作用することになる
ために、油圧シリンダ３４のボトム側油室３５のピスト
ン受圧面積がロッドの断面積に相当する面積だＩジとな
る。このため引続いてブーム伸縮および吊荷の巻上、巻
下等のクレーン作業を行うと、油圧シリンダ３４の負荷
による保持圧が異常に高くなり、カウンタバランス弁３
２中のオーバーロードリリーフ弁が作動し、油圧シリン
ダ３４が縮み、ブーム３が下がり、クレーンが転倒する
危険性がある。

そのために従来装置では、走行モードから作業モードに
切換えた後、クレーン作業を行う前に、必ずシャ１〜ル
弁３９のボール４０を図面左側に移動させて引例回路４
１と３８とを互いに連通させてお（必要があり、このた
め−旦方向切換弁３１を口位置に切換え、ポンプ３０か
らロッド側油室３６に圧油を流入さけて油圧シリンダ３
４を縮み側のストロークエンドまで縮める操作が必要で
あり、その後に方向切換弁３１を中立位置に戻してから
クレーン作業を開始しなければならず、この操作が非常
に面倒である。とくに、この操作を忘れて単に電磁弁４
２を走行モードから作業モードに切換えた後に、直ちに
ブームを走行時の水平状態から所定の角度まで上げて、
ブーム伸縮、吊荷の巻−Ｌ１巻下等のクレーン作業を行
うと、上記の、」；うにクレーンが転倒したり、油圧シ
リンダ３４が破損したりターることになる。

このような従来の問題を解消するために、本発明は、構
造が簡単で、容易に製作できるようにしてコメ１−ダウ
ンを図り、しかも、走行時におけるブームの高さ調節が
容易で、ブームを所定の高さに保持して、常に適正な振
動抑制効果を発揮させ、さらに、走行モードから作業モ
ードに切換えた後に、ブーム下げの操作を行う必要がな
く、直ちにクレーン作業を行ってもクレーンが転倒した
り、ブーム俯仰用油圧シリンダが破損したりするおそれ
がなく、安全にクレーン作業を行うことができ、作業性
ならびに操作性を向上できる装置を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のために、本発明は、車輪を有する車両本
体に、ブームを油圧シリンダを介して水平軸まわりに回
動自在に支持させてなる移動式クレーンにおいて、上記
油圧シリンダの負荷保持用油室に接続された第１回路と
、他方の油室に接続された第２回路とを方向切換弁を介
して油圧ポンプとタンクとに切換自在に接続し、第１回
路にカウンタバランス弁を設置ノ、このカウンタバラン
ス弁と油圧シリンダとの間に、第２回路を方向切換弁に
連通させるとともに、第１回路から第２回路への流出を
遮断し、かつ、油圧シリンダの外部に設けられたアキュ
ムレータと油圧シリンダとの連通を遮断する作業モード
と、方向切換弁から上記他方の油室への油の流入を許容
しその逆流を遮断するとともに、第１回路と第２回路お
よびアキュムレータを互いに連通させる走行モードとに
切換自在の切換手段を設けている。

なお、上記切換手段としては、第２回路を方向切換弁に
連通させる作業モードと、方向切換弁から上記他方の油
室への油の流入を許容しその逆流を遮断する走行モード
とに切換自在の第１切換弁と、第２回路からアキュムレ
ータへの流出を遮断する作業モードと、第２回路をアキ
ュムレータに連通させる走行モードとに切換自在の第２
切換弁と、第１回路から第２回路への流出を遮断する作
業モードと、第１回路と第２回路とを連通させる走行モ
ードとに切換自在の第３切換弁とを用いることができる
。

上記第１、第２、第３の各切換弁は電磁弁により構成し
てもよい。

また、第１、第２の各切換弁を電磁弁により構成し、第
３切換弁を、第２切換弁とアキュムレータとの間のアキ
ュムレータ回路から入力されたパイロット圧が所定圧力
を越えた時に走行モードに切換えられるパイロット切換
弁によって構成してもＪ：い。

さらに、上記アキュムレータ回路をドレンする作業モー
ドと、アキュムレータからドレン回路への流出を遮断す
る走行モードとに切換自在の第４切換弁を設【プてもよ
い。

〔作　用〕

上記の構成により、振動抑制のためのダンプ機構として
、油圧シリンダの外部にアキュムレータを設けであるの
で、シリンダ内部にダンプｍ構を設りる場合に比べて構
造を簡素化でき、故障も少なく、メンテナンスも容易と
なる。また、走行モードにおいて、第１おＪ：び第２回
路からタンクへの油の流出を遮断した状態で、両回路お
よびアキュムレータを互いに連通させてアキュムレータ
による振動抑制作用を効率、ｋ　＜発揮できる。しかも
、第１、第２回路に対してそれぞれ油の供給が可能であ
り、走行モードでの油圧シリンダの伸長ならびに縮小の
いずれの操作も随意に行うことができ、ブームの高さ調
節を容易に行うことができる。そして、所定のブーム高
さで、常に適正な振動抑制効果を発揮しながら走行でき
、乗心地を大幅に向上できる。、さらに、走行モードか
ら作業モードに切換えれば、油圧シリンダのロッド側油
室が方向切換弁に連通されるので、従来のように改めて
方向切換弁をブーム下げ方向に操作する必要がなく、直
ちにクレーン作業を行うことができ、かつ、クレーンが
転倒したり、油圧シリンダが破損したりするｄ３それも
なく、安全にクレーン作業を行うことができる。

また、切換手段として、上記第１、第２、第３の切換弁
を用いることにより、各部の油の流れを適正に制御でき
、走行モードと作業モードとの切換えならびに走行とク
レーン作業等をいずれも円滑に行うことができる。

さらに、上記各切換弁を電磁弁により構成することによ
り、切換え操作が簡単になり、操作性、作業性を向上で
きる。

とくに、第１、第２切換弁を電磁弁により構成し、第３
切換弁をパイロット切換弁により構成すれば、大容量、
高圧化に対応でき、装置の実用価値を高めることができ
る。

さらに、第４切換弁を設りて作業モードの時に□アキュ
ムレータをドレンさせることにより、走行モードから作
業モードへの切換え時にアキュムレータの蓄圧力が油圧
シリンダ側に導かれることがなくなり、油圧シリンダに
ショックが発生することなく、クレーン作業をスムーズ
に行うことができる。

〔実施例〕

第１図（ａ）（ｂ）は本発明の第１実施例を示し、（ａ
）は作業モード、（ｂ）は走行モードの各状態を示して
いる。図において、ブーム俯仰用油圧シリンダ１５のボ
トム側油室（負荷保持用油室）１４に接続された第１回
路１３と、ロッド側油室（使方の油室）１６に接続され
た第２回路１７とを方向切換弁１１を介して油圧ポンプ
１０と、タンク１９どに切換自在に接続し、第１回路１
３にカウンタバランス弁１２を設りている。

第１切換弁１８は第２回路１７の途中に設け、上記ロッ
ド側油室１６と方向切換弁１１とを連通さＶるＣ位置（
作業モード）と、ロッド側油室１６から方向切換弁１１
側への油の流出を遮断してその逆流を許容する０位置く
走行モード）とに切換自在に構成している。第２切換弁
２０は、第１切換弁１８どロッド側油室１６との間にお
いて、第２回路１７に分岐接続し、第２回路１７からア
キュムレータ２２に接続された回路′２１への油の流出
を遮断してモの逆流を泊客づるＣ位置（作業モード）と
、第２回路１７をアキュムレータ回路２１に連通させる
ｆ位置く走行モード）とに切換自在に構成している。第
３切換弁２３は、油圧シリンダ１５の両油室１４，１６
と、カウンタバランス弁１２おＪ：び第１切換弁１８と
の間で、第１回路１３と第２回路１７との間に設け、第
１回路１３から第２回路１７への油の流出を遮断してそ
の逆流を許容するｑ位置（作業モード）と、両回路１３
．１７を互いに連通させるｈ位置（走行モード）とに切
換自在に構成している。

なお、この第１実施例では第１、第２、第３の各切換弁
１８，２０．２３を電磁弁により構成している。また、
図例では各切換弁１８，２０．２３をシート弁により構
成しているが、スプール弁にＪζり構成してもよい。

次に、作用について説明する。

まず、走行時は、ブームを所定の高さつまりほぼ水平状
態にまで下げ、方向制御弁１１を中立位置に保持させた
状態で、運転室等に設けられたスイッチ操作により第１
、第２、第３の各切換弁１８．２０．２３を第１図（ｂ
）のにうにｃ、ｆ。

ｈ位置（走行モード）に切換える。これにより第１回路
１３がカウンタバランス弁１２によりブロックされた状
態で第２回路１７に連通されるとともに、第２回路１７
が第１切換弁１８によりブロックされ、第１回路１３と
第２回路１７およびアキュムレータ２２が互いに連通さ
れて閉回路が構成される。この場合、油圧シリンダ１５
のボトム側油室１４に負荷圧が作用しており、この状態
で第１回路１３と第２回路１７が連通されるために、ボ
トム側油室１４側の油が第１回路１７を経て方向切換弁
１１側すなわちタンク１つ側に流出しにうとするが、そ
の油は第１切換弁１８によってブロックされるので、タ
ンク１９に流出するおそれはなく、従って、油圧シリン
ダ１６が縮むおそれはなく、ブームが下降するおそれは
ない。

ただし、第１切換弁１８およびＭ２切換弁２０と、第３
切換弁２３とを同時に走行モードに切換えた場合、その
切換え初期にアキュムレータ２２の蓄圧力が低いと、ボ
トム側油室１４の圧力とアキュムレータ２２の蓄圧力と
が釣合うまでの僅かの間に、アキュムレータ２２の圧縮
ボリューム分だけ油圧シリンダ１５が僅かに縮み、ブー
ムが僅かに下がるおそれがある。このような場合には、
走行モードのままで、方向切換弁１１をａ位置に切換え
ることにより、ポンプ１０からの吐出油がカウンタバラ
ンス弁１２を経て油圧シリンダ１５のボトム側油室１４
に流入され、油圧シリンダ１５が伸ばされてブーム上げ
が行われる。このとき第２回路１７が第１切換弁１８に
よりブロックされているため、ロッド側油室１６から排
出された油はタンク１９に流出されずに、第３切換弁２
３を経てボトム側油室１４側に戻される。従って、この
油圧シリンダ１５を伸ばす時は、ロッド側油室１６内で
占めるロッドの容量に対応した流量をボトム側油室１４
に流入させるだ【ノでよい。

また、走行モードにおいて、第１切換弁１８はｄ位置で
、第２回路１７から方向切換弁１１側への流出は阻止す
るが、方向切換弁１１から第２回路１７への流入は許容
する状態にあるので、方向切換弁１１をｂ位置に切換え
れば、ポンプ１０ｈ）らの吐出油が油圧シリンダ１５の
ロッド側油室１６に流入され、その圧力でカウンタバラ
ンス弁１２が開かれるとともに、ボトム側油室１４内の
油がタンク１９に流出され、油圧シリンダ１５が縮めら
れてブーム下げが行われる。

このように走行モードに切換えた後であっても、方向切
換弁１１の切換えにＪ：リブーム上げ、下げのいずれの
作業も随意に行うことができ、これににってブームを所
定高さ１」（第４図参照）に容易にかつ正確に調節する
ことができる。

次に、走行時において、路面の起伏等に起因して走行車
体が振動した場合、ブームが上下に揺動し、これに伴っ
て油圧シリンダ１５が伸縮されようとする。しかし、上
記のように走行モードに切換えておりば、油圧シリンダ
１５のボトム側油室１４とロッド側油室１６およびアキ
ュムレータ２２が互いに連通されているので、油圧シリ
ンダ１５の伸縮に伴う圧力変動がアキュムレータ２２の
蓄圧力により抑制され、制振作用が発揮されて車体の振
動が抑制される。さらにこの場合、走行モードでブーム
の高さを適正に調節しであるので、振動抑制効果を効率
よく発揮させることかでき、乗心地を大幅に改善できる
。

＝　１７− 次に、クレーン作業を行う時は、上記スイッチ操作によ
り各切換弁１Ｂ、２０．２３を第１図（ａ）のようにｃ
、ｅ、ｇ位置（作業モード）に切換える（戻す）。この
切換えにより、第１回路１３に負荷圧が作用するが、そ
の負荷圧はカウンタバランス弁１２により保持される。

また、第３切換弁２３がＱ位置にあるので、第１回路１
３から第２回路１７側に油が流出することはない。従っ
て、油圧シリンダ１５が確実に停止状態に保持され、ブ
ームが下がるおそれはない。

一方、ロンド側おいて、第１切換弁１８がＣ位置になっ
てロッド側油室１６が方向切換弁１１に連通され、さら
に、方向切換弁１１の中立位置の絞りを経てタンク１９
に連通されるので、上記走行時にロッド側油室１６に導
かれた負荷圧が間油室１６に封入されることはなく、タ
ンク１９に解放され、ロッド側油室１６がタンク圧とな
る。これにＪ：っで油圧シリンダ１５のピストンの受圧
面積はビスｌ−ン全体となり、この状態で負荷が効率よ
く保持される。なお、第２切換弁２０はｅ位置で、アキ
ュムレータ２２から第２回路１７への流出が許容されて
いるので、アキュムレータ２２の蓄圧力もタンク圧とな
っている。

その後、方向切換弁１１をたとえばａ位置に切換えると
、油圧ポンプ１０の吐出油がカウンタバランス弁１２、
第１回路１３を経て油圧シリンダ１５のボ（・ム側油室
１４に流入され、油圧シリンダ１５が伸ばされてブーム
上げ作業が行われる。

このどき、第１回路１３に高圧が発生ずるが、第３切換
弁２３がＣ位置にあるので、第１回路１３から第２回路
１７への油の流出が阻止されていてるので、方向切換弁
１１の切換量（スプール間１］面積）に応じた圧油が油
圧シリンダ１５のボトム側油室１４に適正に流入される
。また、第１切換弁１８がＣ位置にあり、ロッド側油室
１６内の油が方向切換弁１１を経てタンク１つに流出さ
れながら、油圧シリンダ１５が伸ばされる。従って、上
記走行モードから作業モードに切換えた後、直ちにブー
ム上げ、ブーム伸縮、吊荷の巻上等のクレーン作業を行
っても、従来のようにブームが下降してクレーンが転倒
したりするおそれがなく、油圧シリンダ１５を確実に作
動させることができ、ブーム上げ作業を安全に行うこと
ができる。

また、ブーム下げを行う時は、方向切換弁１１をｂ位置
に切換えることにより、油圧ポンプ１０の吐出油が油圧
シリンダ１５のロッド側油室１６に流入され、その圧ツ
ノが所定圧力以上になると、カウンタバランス弁１２が
間かれてボトム側油室１４が方向切換弁１１に連通され
、これにＪ：り上記ポンプ１０の吐出油がロッド側油室
１６に流入されながら、ボ１〜ム側油室１／ｌ内の油が
タンク１９に流出され、油圧シリンダ１５が縮められ、
ブーム下げの作業が行われる。

このブーム下げ作業時において、第２回路１７が高圧に
なるが、第３切換弁２３がＣ位置にあり、かつ、その第
１回路１３側に負荷圧が作用しているので、第２回路１
７から第１回路１３側に圧油が流出するおそれはなく、
また、第２切換弁２０もＣ位置に保持されているので、
ポンプ１０からの吐出油が第２回路１７からアキュムレ
ータ２２て　２０− に流入するｄ′３それもなく、方向切換弁１１の切換量
（スプール開口面積）に応じた圧油がロッド側油室１６
に適正に流入され、油圧シリンダ１５が適正に縮められ
、ブーム下げの作業が適正に行われる。

上記ブーム上げおよび下げの作業終了後に、方向切換弁
１１を中立に戻すと、油圧ポンプ１０’　ＩＪｌら油圧
シリンダ１５の各油室１４．１６に対する圧油の流入が
停止されると同時に、第２回路１３が直ちにカウンタバ
ランス弁１２によりブロックされ、油圧シリンダ１５の
伸縮が停止され、ブームが所望の位置に停止される。

第２図は第２実施例を示し、上記第１実施例における第
３切換弁２３の代りに、アキュムレータ２２の蓄圧力が
所定圧力以上になった時に、走行モードに切換えられる
パイロット切換弁２３ａを用い／Ｃものであり、他の構
成は第１実施例と実質的に同一である。この第２実施例
によれば、図示の作業モードで、ブームを走行のための
所定高ざト１より少し高い位置で一旦停止させた後、ス
インチ操作により第１．第２切換弁１８．２０をＣｌｆ
位置（走行モード）に切換え、次いで、方向切換弁１１
をｂ位置に切換えてブームを下げる方向に作動させて所
定の高さ）→に調節する。このとぎポンプ１０の吐出油
がロッド側油室１６側に流入されるとともに、アキュム
レータ２２に流入され、このアキュムレータ２２に所定
圧力が蓄圧された後、その蓄圧力でパイロット切換弁２
３ａがｈ位置（走行モード）に切換えられてボトム側油
室１４がアキュムレータ２２に連通されるので、走行モ
ードに切換えると同時にボトム側油室１４をアキュムレ
ータ２２に連通させる場合のように、油圧シリンダ１５
が僅かに縮むというおそれがなく、−層安全にモード切
換えを行うことができる。また、パイロワ１〜切換弁２
３ａの使用により大容量、高圧化に対応でき、実用価値
が高められる。

第３図は第３実施例を示し、上記第２実施例におけるア
キュムレータ回路２１に、１位置く作業モード）とｊ位
置（走行モード）とに切換自在の第４切換弁２／Ｉを設
【ブたものであり、他の構成は′ｉＭ２実施例と実質的
に同一である。この第３実施例によれば、走行モードか
ら作業モードに切換えた際に、アキュムレータ２２の蓄
圧力が第４切換弁２５のｉ位置を経てドレンされるので
、アキ１ムレータ２２の蓄圧力が油圧シリンダ１５のロ
ッド側油室１６側に導かれることがなく、油圧シリンダ
１５をアキュムレータ２２に干渉されずに伸縮でき、ク
レーン作業等をスムーズに行うことができる。なお、走
行モードの時は第４切換弁２４のｊ位置でドレン回路２
５がブロックされるので、アキュムレータ２２への蓄圧
ならびに走行時の振動抑制作用が適正に行われる。

（発明の効果〕 以上のように本発明によれば次のような作用効果がある
。

振動抑制のＩこめのダンプ機構として、油圧シリンダの
外部にアキュムレータを設りであるので、シリンダ内部
にダンプ機構を設ける場合に比べて構造を簡素化でき、
故障も少なく、メンテナンスも容易となる。しかも、゛
走行モードに切換えた後であっても、油圧シリンダの伸
縮を随意に行うことができ、ブームの高さ調節が容易で
、所定の高さに適正に調節でき、アキュムレータによる
振動抑制作用を効率Ｊ：り発揮でき、乗心地を大幅に向
上できる。ざらに、走行モードから作業モードに切換え
た後、従来のにうに改めで方向切換弁をブーム下げ方向
に操作する必要がなく、直ちにクレーン作業を行うこと
ができ、かつ、クレーンが転倒したり、油圧シリンダが
破損したりするおそれもなく、安全にクレーン作業を行
うことができる。

また、請求項２のように切換手段として、上記第１、第
２、第３の切換弁を用いることに３」；す、各部の油の
流れを適正に制御でき、走行モードと作業モードとの切
換えならびに走行とクレーン作業等をいずれも円滑に行
うことができる。

請求項３のように上記各切換弁を電磁弁ににり構成する
ことにより、切換え操作が簡単になり、操作性、作業性
を向上できる。

請求項４のように、第３切換弁をパイロワ１〜切換弁に
より構成すれば、大容量、高圧化に対応でぎ、装置の実
用価値を高めることができる。

請求項５のように、第４切換弁を設けて作業モードの時
にアキュムレータをドレンさせることにより、走行Ｅ−
ドから作業モードへの切換え時にアキュムレータの蓄圧
力が油圧シリンダ側に導かれることがなくなり、油圧シ
リンダにショックが発生することなく、クレーン作業を
スムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は本発明の第１実施例を示し、（ａ
）は作業モード、（ｂ）は走行モードの各状態を示Ｊ油
圧回路図、第２図は第２実施例を示す油圧回路図、第３
図は第３実施例を示す油圧回路図、第４図は本発明が適
用される移動式クレーンの一例を示す側面図、第５図は
従来装置の油圧回路図である。 １０・・・油圧ポンプ、１１・・・方向切換弁、１２・
・・カウンタバランス弁、１３・・・第１回路、１４川
ボトム側油室１５・・・油圧シリンダ、１６・・・ロッ
ド側油室、１７・・・第２回路、１８・・・第１切換弁
、１つ・・・タンク、２ｏ・・・第２切換弁、２１・・
・アキュムレータ回路、２２・・・アキュムレータ、２
３・・・１３切換弁、２３”ａ・・・パイロワ１〜切換
弁（第３切換弁）、２４・・・第４切換弁。 特許出願人　　　　株式会社神戸製鋼所代　理　人　　
　　弁理士　　小谷悦司同　　　　　　弁理士　　長１
）正 第　　１　　図 第　　１　　図 第　　２　　図 第　　３　　図 「肩ニー］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車輪を有する車両本体に、ブームを油圧シリンダを
   介して水平軸まわりに回動自在に支持させてなる移動式
   クレーンにおいて、上記油圧シリンダの負荷保持用油室
   に接続された第１回路と、他方の油室に接続された第２
   回路とを方向切換弁を介して油圧ポンプとタンクとに切
   換自在に接続し、第１回路にカウンタバランス弁を設け
   、このカウンタバランス弁と油圧シリンダとの間に、第
   ２回路を方向切換弁に連通させるとともに、第１回路か
   ら第２回路への流出を遮断し、かつ、油圧シリンダの外
   部に設けられたアキュムレータと油圧シリンダとの連通
   を遮断する作業モードと、方向切換弁から上記他方の油
   室への油の流入を許容しその逆流を遮断するとともに、
   第１回路と第２回路およびアキュムレータを互いに連通
   させる走行モードとに切換自在の切換手段を設けてなる
   ことを特徴とする移動式クレーンの変位抑制装置。 ２、切換手段が、第２回路を方向切換弁に連通させる作
   業モードと、方向切換弁から上記他方の油室への油の流
   入を許容しその逆流を遮断する走行モードとに切換自在
   の第１切換弁と、第２回路からアキュムレータへの流出
   を遮断する作業モードと、第２回路をアキュムレータに
   連通させる走行モードとに切換自在の第２切換弁と、第
   １回路から第２回路への流出を遮断する作業モードと、
   第１回路と第２回路とを連通させる走行モードとに切換
   自在の第３切換弁とによって構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の移動式クレーンの変位抑制装置。 ３、第１、第２、第３の各切換弁が電磁弁により構成さ
   れていることを特徴とする請求項２記載移動式クレーン
   の変位抑制装置。 ４、第１、第２の各切換弁が電磁弁により構成され、第
   ３切換弁が、第２切換弁とアキュムレータとの間のアキ
   ュムレータ回路から入力されたパイロット圧が所定圧力
   を越えた時に走行モードに切換えられるパイロット切換
   弁によって構成されていることを特徴とする請求項２記
   載の移動式クレーンの変位抑制装置。 ５、アキュムレータ回路をドレンする作業モードと、ア
   キュムレータからドレン回路への流出を遮断する走行モ
   ードとに切換自在の第４切換弁を備えていることを特徴
   とする請求項４記載の移動式クレーンの変位抑制装置。