JPH01257242A

JPH01257242A - 路面状況監視装置

Info

Publication number: JPH01257242A
Application number: JP63085798A
Authority: JP
Inventors: Keiji Isoda; 礒田　桂司; Takeshi Funakoshi; 船越　剛
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1988-04-07
Filing date: 1988-04-07
Publication date: 1989-10-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、自動車に装備されて安全走行に寄与する路面
状況監視装置に関する。

（従来の技術）一般に、冬期において、雪国の山岳路を走行すると、そ
の路面状況は乾燥路から凍結路まで様々に変化するが、
運転者はその状況変化を、例えば路面の色の変化により
判断している。すなわち、通常、乾燥路面は白っぽく、
濡れた路面や凍結路面は黒っぽく見えるものである。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、黒っぽい路面は、単に濡れて黒いのか、
凍結して黒いのか、−見して判断しずらく、運転者は降
車して自分でその路面状況を確認するか、あるいは駆動
輪等に滑りが生じた場合に凍結路面と判断し、その運転
操作を適応させている。

本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、例
えば濡れた路面や凍結路面を運転者自身により判断する
必要なく、路面変化を容易に知ることが可能になる路面
状況監視装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成コ（問題点を解決するための手段及び作用）すなわち本発
明に係わる路面状況監視装置は、車体の移動に伴いその
走行路面に圧接して回転する監視車輪と、この監視車輪
の制動手段と、上記監視車輪の路面に対する圧接荷重を
検出する荷重検出手段と、上記監視車輪の制動時におい
てその進行後方向に加わる荷重を検出する後方荷重検出
手段と、上記監視車輪の回転検出手段と、上記監視車輪
に制動を加え回転停止が検出された際にその停止直前に
検出された上記圧接荷重及び後方荷重に基づき上記路面
の摩擦係数を求める演算手段とを備え、その表示専行な
うよう構成したものである。

（実施例）以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図はその構成を示すもので、同図において１１は路
面監視機構であり、この監視機構１１は、第２図に示す
ように、車体１０下面側の中心位置に設けられる。１２
は監視車輪であり、この監視車輪１２は車体１０の移動
に伴い路面１３に圧接して回転する。上記監視車輪］２
は、車体下面部１４に対しベアリング１４ａを介した縦
及び横軸アーム１５ａ、１５ｂにより、その方向性自在
にして取付けられる。監視車輪１２には、同軸上にブレ
ーキディスク１６が固着され、このブレーキディスク１
６には、その外周縁部に一定間隔毎のスリット１７が形
成される。上記横軸アーム１５ｂの先端部には、上記ブ
レーキディスク１６の外周縁部を包囲するキャリパ１８
が設けられ、このキャリパ１８にはフレキシブルチュー
ブ１８ａを介して油圧によるＩＩ動制御圧が供給される
。

ここで、上記縦軸アーム１５ａ及び横軸アーム１５ｂそ
れぞれの壁面には、第１及び第２の歪みゲージ１９．２
０が設けられ、また、縦軸アーム１５ａの回転上端部に
は、ポテンショメータ２１が取付けられる。さらに、横
軸アーム１５ｂには、上記ブレーキディスク１６のスリ
ット１７位置に対応して光センサ２２が設けられる。

ここで、上記第１歪みゲージ１９は、監視車輪１２の制
動時に加わる車輪前後方向への荷重に伴う縦軸アーム１
５ａの歪みを、上記第２歪みゲージ２０は、監視車輪１
２の路面１３に対する圧接荷重に対応する横軸アーム１
５ｂの歪みを、それぞれ検出するもので、この各歪みゲ
ージ１９゜２０からの歪みデータは演算コントローラ２
３に供給され、監視車輪１２における後方荷重データＦ
と圧接荷重データＷとに置換えられる。また、上記ポテ
ンショメータ２１は、監視車輪１２の進行方向に対応す
る縦軸アーム１５ａの回転角βを検出するもので、この
回転角データβは上記演算コントローラ２３に供給され
る。さらに、上記光センサ２２は、ブレーキディスク１
６のスリット１７により断続される光信号を基に監視車
輪１２の回転速度Ｖを検出するので、この速度データＶ
も上記演算コントローラ２３に供給される。

ここで、演算コントローラ２３は、上記歪みデータによ
る監視車輪１２の後方荷重Ｆと圧接荷重Ｗとに基づき、
路面１３の摩擦係数μを演算する。

一方、上記監視車輪１２の進行方向に対応する縦軸アー
ム１５ａの回転角βは、車体ｌＯの重心スリップ角に相
当し、さらに、上記監視車輪１２の回転速度■は、車体
１０の速度に相当する。演算コントローラ２３には、例
えばインストルメントパネルに取付けられる表示部２４
が接続され、上記路面１３の摩擦係数μ、車体１０の重
心スリップ角β、車体１０の速度Ｖが適宜表示される。

すなわち、上記構成による路面状況監視装置において、
例えば冬期山岳路走行中に路面１３が黒っぽくなった場
合に、その路面状況を知るには、まず、キャリパ１８に
フレキシブルチューブ１８ａを介して制動制御圧が供給
され、ブレーキディスク１８に制動が掛けられる。ここ
で、監視車輪１２の後方荷重Ｆと圧接荷重Ｗとが、第１
及び第２歪みゲージ１９．２０及び演算コントローラ２
３により常時検出状態とされる。この状態で、監視車輪
１２の回転速度が徐々に低下し回転停止すると、この回
転停止は光センサ２２により検出され演算コントローラ
２３に供給される。この時、演算コントローラ２３は、
監視車輪１２の停止直前にサンプリングされた上記後方
荷重Ｆと圧接荷重Ｗとに基づき、路面１３の摩擦係数μ
を演算ＣＦ／Ｗ）Ｌ、、表示装置２４に表示させる。こ
れにより、運転者は路面１３の摩擦状態が高いか低いか
を知ることができ、その状態が濡れた路面１３か凍結路
面１３かを容品に判断できる。

一方、路面状況の監視を行なわない状態では、ポテンシ
ョメータ２１と光センサ２２及び演算コントローラ２３
により、車体１０の重心スリップ角βと車体１０の速度
Ｖが検出され、表示部２４にて表示されることになる。

これにより、車体１０の横滑り状態や誤差のない車体速
Ｖを容易に知ることができる。

したがって、上記構成の路面状況監視装置によれば、走
行中における路面μの状況を容易に知ることがき、例え
ば濡れた路面か凍結路面かを確実に判断して適切な運転
操作を施すことができる。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、車体の移動に伴いその走
行路面に圧接して回転する監視車輪と、この監視車輪の
制動手段と、上記監視車輪の路面に対する圧接荷重を検
出する荷重検出手段と、上記監視車輪の制動時において
その進行後方向に加わる荷重を検出する後方荷ＴＩＩ検
出手段と、上記監視車輪の回転検出手段と、上記監視車
輪に制動を加え回転停止が検出された際にその停止直前
に検出された上記圧接荷重及び後方荷重に基づき上記路
面の摩擦係数を求める演算手段とを備え、その表示専行
なうよう構成したので、例えば濡れた路面や凍結路面を
運転者０身により判断する必要なく、路面変化を容易に
知ることが可能になる路面状況監視装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる路面状況監視装置を
示す構成図、第２図は上記路面状況監視装置における路
面監視機構の車体取付は状態を示す図である。１０・・・車体、１１・・・路面監視機構、１２・・・
監視車輪、１３・・・路面、１４・・・車体下面部、１
５ａ・・・縦軸アーム、１５ｂ・・・横軸アーム、１・
６・・・ブレーキディスク、１７・・・スリット、１８
・・・キャリノず、１８ａ・・・フレキシブルチューブ
、１９・・・第１歪みセンサ、２０・・・第２歪みセン
サ、２１・・・ポテンショメータ、２２・・・光センサ
、２３・・・演算コントローラ、２４・・・表示部。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図ｎ第２図

Claims

【特許請求の範囲】

車体の移動に伴いその走行路面に圧接して回転する監視
車輪と、この監視車輪の制動手段と、上記監視車輪の路
面に対する圧接荷重を検出する荷重検出手段と、上記監
視車輪の制動時においてその進行後方向に加わる荷重を
検出する後方荷重検出手段と、上記監視車輪の回転検出
手段と、上記監視車輪に制動を加え回転停止が検出され
た際にその停止直前に検出された上記圧接荷重及び後方
荷重に基づき上記路面の摩擦係数を求める演算手段とを
具備したことを特徴とする路面状況監視装置。