JPH01257251A - びんの検査方法 - Google Patents
びんの検査方法Info
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- JPH01257251A JPH01257251A JP8406588A JP8406588A JPH01257251A JP H01257251 A JPH01257251 A JP H01257251A JP 8406588 A JP8406588 A JP 8406588A JP 8406588 A JP8406588 A JP 8406588A JP H01257251 A JPH01257251 A JP H01257251A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 33
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、透明または半透明のびんに充填したビール、
酒、薬品、油等のびん内容物に含まれている異物を検査
するびんの検査方法に関するものである。
酒、薬品、油等のびん内容物に含まれている異物を検査
するびんの検査方法に関するものである。
(従来の技術)
従来は、複数のびん検査ラインのそれぞれに画像処理装
置を設けて、透明または半透明のびんに充填したビール
、酒、薬品、油等のびん内容物に異物が含まれているか
否かを検査している。
置を設けて、透明または半透明のびんに充填したビール
、酒、薬品、油等のびん内容物に異物が含まれているか
否かを検査している。
(発明が解決しようとする課題)
従来は前記のように複数のびん検査ラインのそれぞれに
画像処理装置を設けて、透明または半透明のびんに充填
したビール、酒、薬品、油等のびん内容物に異物が含ま
れているか否かを検査しており、びん検査ラインの数だ
けの画像処理装置が必要になる。また複数のびん検査ラ
インのびんを1つの画像処理装置で検査しようとすると
、びん検査チインの数だけのカメラと画像処理装置とを
連結して、各カメラの像を画像処理装置へ順次送る必要
があり、同時処理ができなくて、びんの検査に時間がか
かるという問題があった。
画像処理装置を設けて、透明または半透明のびんに充填
したビール、酒、薬品、油等のびん内容物に異物が含ま
れているか否かを検査しており、びん検査ラインの数だ
けの画像処理装置が必要になる。また複数のびん検査ラ
インのびんを1つの画像処理装置で検査しようとすると
、びん検査チインの数だけのカメラと画像処理装置とを
連結して、各カメラの像を画像処理装置へ順次送る必要
があり、同時処理ができなくて、びんの検査に時間がか
かるという問題があった。
本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、複数のびん検査ラインの壜を1つの画
像処理装置により同時に検査できて、びんの検査時間を
短縮できる。また画像処理装置を最低の14−にできて
、びん検査装置の製作コストを低減できるびんの検査方
法を提供しようとする点にある。
目的とする処は、複数のびん検査ラインの壜を1つの画
像処理装置により同時に検査できて、びんの検査時間を
短縮できる。また画像処理装置を最低の14−にできて
、びん検査装置の製作コストを低減できるびんの検査方
法を提供しようとする点にある。
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために9本発明のびん検査方法は、
複数のびん検査ラインのびんを鏡に写して、びんの虚像
を形成し、これらの虚像を1箇所に集めて、1つの画面
を作り、このとき得られる画面情報を1つの画像処理装
置へ送って、びんの検査を行うことを特徴としている。
複数のびん検査ラインのびんを鏡に写して、びんの虚像
を形成し、これらの虚像を1箇所に集めて、1つの画面
を作り、このとき得られる画面情報を1つの画像処理装
置へ送って、びんの検査を行うことを特徴としている。
(作用)
本発明のびんの検査方法は前記のように構成されており
、複数のびん検査ラインのびんを鏡に写して、びんの虚
像を形成し、これらの虚像を1箇所に集めて、1つの画
面を作り、このとき得られる画面情報を1つの画像処理
装置へ送って、びんの検査を行う。
、複数のびん検査ラインのびんを鏡に写して、びんの虚
像を形成し、これらの虚像を1箇所に集めて、1つの画
面を作り、このとき得られる画面情報を1つの画像処理
装置へ送って、びんの検査を行う。
(実施例)
次に本発明のびんの検査方法の実施に使用するびん検査
装置の構成例を第1.2図により説明すると、 (la
)がラインIのびん運動装置、 (Ib)がライン■の
びん運動装置、(lc)がライン■のびん運動装置、
(2a)がラインIの検査テーブル、 (2b)がライ
ン■の検査テーブル、 (2c)がライン■の検査テー
ブル、(3a)がラインIの鏡、 (3c)がライン■
の鏡、 (4a)がラインIの良品シュート、 (4b
)がライン1■の良品シューI・、 (4c)がライン
1■の良品シューt・、 (5a)がライン1の不良品
シュート、 (5b)がラインHの不良品シューt−、
(5c)がライン■の不良品シューh 、 (6a)が
ラインIのセパレータ。
装置の構成例を第1.2図により説明すると、 (la
)がラインIのびん運動装置、 (Ib)がライン■の
びん運動装置、(lc)がライン■のびん運動装置、
(2a)がラインIの検査テーブル、 (2b)がライ
ン■の検査テーブル、 (2c)がライン■の検査テー
ブル、(3a)がラインIの鏡、 (3c)がライン■
の鏡、 (4a)がラインIの良品シュート、 (4b
)がライン1■の良品シューI・、 (4c)がライン
1■の良品シューt・、 (5a)がライン1の不良品
シュート、 (5b)がラインHの不良品シューt−、
(5c)がライン■の不良品シューh 、 (6a)が
ラインIのセパレータ。
(6b)がラインHのセパレータ、 (6c)がライン
■のセパレータ、(7)がCCDカメラ、 (8a)
(8a)がライン!の光源体、 (8b) (8b)が
ラインHの光源体、(8c) (8c)がライン■の光
源体、(9)が上記CCDカメラ(7)に接続した画像
処理装置、 (10)が同画像処理装置(9)に接続し
たコントローラ、(a)がライン1のびん、(b)がラ
イン■のびん1(c)がライン■のびんである。
■のセパレータ、(7)がCCDカメラ、 (8a)
(8a)がライン!の光源体、 (8b) (8b)が
ラインHの光源体、(8c) (8c)がライン■の光
源体、(9)が上記CCDカメラ(7)に接続した画像
処理装置、 (10)が同画像処理装置(9)に接続し
たコントローラ、(a)がライン1のびん、(b)がラ
イン■のびん1(c)がライン■のびんである。
次に前記第1.2図に示ずびん検査装置の作用を具体的
に説明する。びん(a) (b) (c)をライン■〜
■のびん運動装置(la) (Ib) (Ic)上へ送
り、同びん運動袋W(la) (lb) (lc)が回
転運動または振子運動を行って、びん(a) (b)
(c)を振った後、検査テーブル(2a) (2b)
(2c)上へ送って、停止させる。なお上記のようにび
ん運動装置(la) (lb) (lc)が回転運動ま
たは振子運動を行うのは、びん(a) (b) (c)
に充填したびん内容物中の沈降した異物を舞い上がらせ
て、異物を見易くするためである。またびん(a) (
b) (c)を検査テーブル(2a) (2b) (2
c)上へ送って、停止させたら、光源体(8a) (8
b) (8c)の光をびん(a) (b) (c)へ照
射して、びん(a) (c)を鏡(3a)(3b)に写
し、びん(a) (c)の虚像(a’)(c’)をびん
(b)の左右平行位置に形成する。このとき、CCDカ
メラ(7)かびん(b)の実像(b)とびん(a) (
c)の虚像(a’)(c’)とを捉えて、1つの画面を
作り。
に説明する。びん(a) (b) (c)をライン■〜
■のびん運動装置(la) (Ib) (Ic)上へ送
り、同びん運動袋W(la) (lb) (lc)が回
転運動または振子運動を行って、びん(a) (b)
(c)を振った後、検査テーブル(2a) (2b)
(2c)上へ送って、停止させる。なお上記のようにび
ん運動装置(la) (lb) (lc)が回転運動ま
たは振子運動を行うのは、びん(a) (b) (c)
に充填したびん内容物中の沈降した異物を舞い上がらせ
て、異物を見易くするためである。またびん(a) (
b) (c)を検査テーブル(2a) (2b) (2
c)上へ送って、停止させたら、光源体(8a) (8
b) (8c)の光をびん(a) (b) (c)へ照
射して、びん(a) (c)を鏡(3a)(3b)に写
し、びん(a) (c)の虚像(a’)(c’)をびん
(b)の左右平行位置に形成する。このとき、CCDカ
メラ(7)かびん(b)の実像(b)とびん(a) (
c)の虚像(a’)(c’)とを捉えて、1つの画面を
作り。
このとき得られる画面情報を同CCDカメラ(7)から
画像処理装置(9)へ送り、ここで上記画像情報に基づ
いてびん(a) (b) (c)に充填したびん内容物
中に異物があるか否かを判定し、そのとき得られる判定
信号をコントローラ(10)へ送り、同コントローラ(
10)からセパレータ(6a) (6b) (6c)
ヘ制御信号を送り、同セパレータ(6a) (6b)
(6c)を制御して1良・不良びんの区分けを行う。
画像処理装置(9)へ送り、ここで上記画像情報に基づ
いてびん(a) (b) (c)に充填したびん内容物
中に異物があるか否かを判定し、そのとき得られる判定
信号をコントローラ(10)へ送り、同コントローラ(
10)からセパレータ(6a) (6b) (6c)
ヘ制御信号を送り、同セパレータ(6a) (6b)
(6c)を制御して1良・不良びんの区分けを行う。
(発明の効果)
本発明のびんの検査方法は前記のように複数のびん検査
ラインのびんを鏡に写して9びんの虚像を形成し、これ
らの虚像を1箇所に集めて、1つの画面を作り、そのと
き得られる画面情報を1つの画像処理装置へ送って、び
んの検査を行うので。
ラインのびんを鏡に写して9びんの虚像を形成し、これ
らの虚像を1箇所に集めて、1つの画面を作り、そのと
き得られる画面情報を1つの画像処理装置へ送って、び
んの検査を行うので。
複数のびん検査ラインの壜を1つの画像処理装置により
同時に検査できて、びんの検査時間を短縮できる。また
上記のように構成されており1画像処理装置を最低の1
個にできて、びん検査装置の製作コストを低減できる効
果がある。
同時に検査できて、びんの検査時間を短縮できる。また
上記のように構成されており1画像処理装置を最低の1
個にできて、びん検査装置の製作コストを低減できる効
果がある。
第1図は本発明に係わるびんの検査方法の実施に使用す
るびん検査装置の構成例を示す平面図。 第2図はその側面図である。 (1a)・・・ライン■のびん運動装置、 (lb)
・・・ライン■のびん運動装置、 (lc) ・・
・ライン■のびん運動装置、 (2a) ・・・ライ
ンIの検査テーブル、 (2b) ・・・ライン■の
検査テーブル、 (2c) ・・・ライン■の検査テ
ーブル、 (3a) ・・・ラインIの鏡、 (3c
) ・・・ライン■の鏡、 (4a) ・・・うイ
ン1の良品シュート、 (4b) ・・・ライン■の
良品シューI・、 (4c) ・・・ライン■の良品
シュート。 (5a) ・・・ラインIの不良品シュー1− 、
(5b) ・・・ライン■の不良品シュー1〜. (
5c) ・・・ライフ Illの不良品シュート、
(Ga) ・・・ラインIのセパレータ、 (6b
)・・・ライン■のセパレータ、(6C)・・・ライン
n1のセパレータ、(7)・・・CCI〕カメラ、(8
a)(8a) ・・・ライン■の光源体、(8b)(
8b) 、 、 、ラインHの光源体、 (8c)
(8c) ・・・ライン■の光源体、(9)・・・画
像処理装置、(10)・・・コントローラ、(a)・・
・ラインIのびん、(b)・・・ラインHのびん、(C
)・・・ライン■のびん(a゛)・・・びん(a)の虚
像、(c’) ・・・びん(c)の虚像。
るびん検査装置の構成例を示す平面図。 第2図はその側面図である。 (1a)・・・ライン■のびん運動装置、 (lb)
・・・ライン■のびん運動装置、 (lc) ・・
・ライン■のびん運動装置、 (2a) ・・・ライ
ンIの検査テーブル、 (2b) ・・・ライン■の
検査テーブル、 (2c) ・・・ライン■の検査テ
ーブル、 (3a) ・・・ラインIの鏡、 (3c
) ・・・ライン■の鏡、 (4a) ・・・うイ
ン1の良品シュート、 (4b) ・・・ライン■の
良品シューI・、 (4c) ・・・ライン■の良品
シュート。 (5a) ・・・ラインIの不良品シュー1− 、
(5b) ・・・ライン■の不良品シュー1〜. (
5c) ・・・ライフ Illの不良品シュート、
(Ga) ・・・ラインIのセパレータ、 (6b
)・・・ライン■のセパレータ、(6C)・・・ライン
n1のセパレータ、(7)・・・CCI〕カメラ、(8
a)(8a) ・・・ライン■の光源体、(8b)(
8b) 、 、 、ラインHの光源体、 (8c)
(8c) ・・・ライン■の光源体、(9)・・・画
像処理装置、(10)・・・コントローラ、(a)・・
・ラインIのびん、(b)・・・ラインHのびん、(C
)・・・ライン■のびん(a゛)・・・びん(a)の虚
像、(c’) ・・・びん(c)の虚像。
Claims (1)
- 複数のびん検査ラインのびんを鏡に写して、びんの虚像
を形成し、これらの虚像を1箇所に集めて、1つの画面
を作り、このとき得られる画面情報を1つの画像処理装
置へ送って、びんの検査を行うことを特徴としたびんの
検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8406588A JPH01257251A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | びんの検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8406588A JPH01257251A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | びんの検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01257251A true JPH01257251A (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=13820093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8406588A Pending JPH01257251A (ja) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | びんの検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01257251A (ja) |
-
1988
- 1988-04-07 JP JP8406588A patent/JPH01257251A/ja active Pending
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