JPH01291110A - 検査装置 - Google Patents
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- JPH01291110A JPH01291110A JP12276788A JP12276788A JPH01291110A JP H01291110 A JPH01291110 A JP H01291110A JP 12276788 A JP12276788 A JP 12276788A JP 12276788 A JP12276788 A JP 12276788A JP H01291110 A JPH01291110 A JP H01291110A
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 20
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、医薬品（バイアル、アンプル）、食品（飲
料水）などの主として皿状製品や円柱状製品の外観、寸
法、欠陥の有無等の検査を行う検査装置に関するもので
ある。
料水）などの主として皿状製品や円柱状製品の外観、寸
法、欠陥の有無等の検査を行う検査装置に関するもので
ある。
従来より、アンプルやバイアル中の異物の有無等を検査
するために、種々の検査装置が提案されている。たとえ
ば特開昭５７−１１４１６号公報には、液体が充填され
た透明容器を高速回転後、急停止させ、この透明容器に
光線を照射し、反対側から光検知器で受光して、その受
光量から内容液と共に浮遊回転状態を持続する異物の存
在を検１出する検査装置が開示されている。また、特開
昭５９−１８３３５１号公報には、アンプルを検査ドラ
ムの上下一対のホルダで保持しながら、アンプルをその
軸心を中心として高速回転させ、ついで象、停止させて
、アンプルを所定方向から透過光を照射してテレビジョ
ンカメラで撮像しながら良品、不良品を検査するアンプ
ル検査装置が開示されている。
するために、種々の検査装置が提案されている。たとえ
ば特開昭５７−１１４１６号公報には、液体が充填され
た透明容器を高速回転後、急停止させ、この透明容器に
光線を照射し、反対側から光検知器で受光して、その受
光量から内容液と共に浮遊回転状態を持続する異物の存
在を検１出する検査装置が開示されている。また、特開
昭５９−１８３３５１号公報には、アンプルを検査ドラ
ムの上下一対のホルダで保持しながら、アンプルをその
軸心を中心として高速回転させ、ついで象、停止させて
、アンプルを所定方向から透過光を照射してテレビジョ
ンカメラで撮像しながら良品、不良品を検査するアンプ
ル検査装置が開示されている。
また、バイアルの検査のために、第６図および第７図に
示すように、バイアル４０を斜め姿勢で一対のバー４、
４１で保持し、下方より回転ロール４２をバイアル４０
の側面に当接させてバイアル４０を回転させながら多数
のバイアル４０を一列に並べて検査部に連続的に搬送し
、目視にて検査する検査装置が市販されている。
示すように、バイアル４０を斜め姿勢で一対のバー４、
４１で保持し、下方より回転ロール４２をバイアル４０
の側面に当接させてバイアル４０を回転させながら多数
のバイアル４０を一列に並べて検査部に連続的に搬送し
、目視にて検査する検査装置が市販されている。
上記特開昭５７−１１４１６号公報および特開昭５９−
１８３３５１号公報に開示の検査装置では、透明容器や
アンプルを回転・搬送するためにこれらを上下からホル
ダーで把持する必要がある。
１８３３５１号公報に開示の検査装置では、透明容器や
アンプルを回転・搬送するためにこれらを上下からホル
ダーで把持する必要がある。
このため、アンプルを上方および下方から検査ができず
、それゆえ全面にわたる外観検査ができなかった。また
、ホルダー等が邪魔になって、これらの被検査物の近傍
まで照明装置を近づけて全面にわたる高輝度で均質な照
明ができないため、高精度な検査が困難であった。
、それゆえ全面にわたる外観検査ができなかった。また
、ホルダー等が邪魔になって、これらの被検査物の近傍
まで照明装置を近づけて全面にわたる高輝度で均質な照
明ができないため、高精度な検査が困難であった。
また、第６図および第７図に示すような搬送形態では、
側面でバイアル４０を保持しているために、その保持部
分で検査できず、またバイアル４０の把持が不充分であ
るためにバイアル４０が検査時にぶれるおそれがあった
。
側面でバイアル４０を保持しているために、その保持部
分で検査できず、またバイアル４０の把持が不充分であ
るためにバイアル４０が検査時にぶれるおそれがあった
。
したがって、この発明の目的は被検査物を安定に把持し
かつ搬送するとともに、均質な照明条件下で高精度な全
面検査が可能な検査装置を提供することである。
かつ搬送するとともに、均質な照明条件下で高精度な全
面検査が可能な検査装置を提供することである。
この発明の検査用搬送装置は、一方向に間欠回転を行う
とともに、全外周縁にわたって複数の被検査物載置用台
座が一定間隔で配列されたインデクションターンテーブ
ルと、 このインデクションターンテーブルの上部に同心円状に
配置され回転するとともに、外周面が前記台座に載置し
た被検査物の底部近傍の周面に接触して被検査物を自転
させるディスクターンテーブルと、 前記インデクションターンテーブルの台座に載置される
前記被検査物を挟んで前記ディスクターンテーブルの外
側でかつ前記台座の両側の位置に互いに近接・離隔自在
に設けられ、外周面が前記被検査物の底部近傍の周面に
接触する一対のローラと、 前記インデクションターンテーブルと部分的に重なり合
い、かつインデクションターンテーブルの間欠回転に連
動して、インデクションターンテーブルとの第１の交差
部で被検査物をインデクションターンテーブルに供給し
、第２の交差部で被検査物をインデクションターンテー
ブルから回収するスターホイルと、 前記インデクションターンテーブルの周方向に沿ってイ
ンデクションターンテーブルの間欠回転に伴う前記台座
の停止位置ごとに配置され、台座上に載置した前記被検
査物の検査対象面を照明する複数の照明装置と、 これらの各照明装置で照明された前記被検査物の検査対
象面をそれぞれ撮像して画像信号を出力する複数の撮像
装置と、 この礒像装置から出力された画像信号を処理して被検査
物の不良信号を発生する画像処理装置と、前記スターホ
イルの近傍に設けられ、スターホイルによって回収され
た被検査物のうちから、前記不良信号に応答して不良品
を選別する選別装置とを備えたものである。
とともに、全外周縁にわたって複数の被検査物載置用台
座が一定間隔で配列されたインデクションターンテーブ
ルと、 このインデクションターンテーブルの上部に同心円状に
配置され回転するとともに、外周面が前記台座に載置し
た被検査物の底部近傍の周面に接触して被検査物を自転
させるディスクターンテーブルと、 前記インデクションターンテーブルの台座に載置される
前記被検査物を挟んで前記ディスクターンテーブルの外
側でかつ前記台座の両側の位置に互いに近接・離隔自在
に設けられ、外周面が前記被検査物の底部近傍の周面に
接触する一対のローラと、 前記インデクションターンテーブルと部分的に重なり合
い、かつインデクションターンテーブルの間欠回転に連
動して、インデクションターンテーブルとの第１の交差
部で被検査物をインデクションターンテーブルに供給し
、第２の交差部で被検査物をインデクションターンテー
ブルから回収するスターホイルと、 前記インデクションターンテーブルの周方向に沿ってイ
ンデクションターンテーブルの間欠回転に伴う前記台座
の停止位置ごとに配置され、台座上に載置した前記被検
査物の検査対象面を照明する複数の照明装置と、 これらの各照明装置で照明された前記被検査物の検査対
象面をそれぞれ撮像して画像信号を出力する複数の撮像
装置と、 この礒像装置から出力された画像信号を処理して被検査
物の不良信号を発生する画像処理装置と、前記スターホ
イルの近傍に設けられ、スターホイルによって回収され
た被検査物のうちから、前記不良信号に応答して不良品
を選別する選別装置とを備えたものである。
この発明によれば、間欠回転するインデクションターン
テーブルの全外周縁にわたって配列した台座上に被検査
物が載置される。前記・台座は検査ステーションとなっ
て、インデクションターンテーブルの間欠回転に伴って
、照明装置および撮像装置が設けられた部位ごとに順次
停止し、停止の間に照明装置で被検査物の検査対象面を
照明し、撮像装置にて撮像する。このとき台座上に載置
された被検査物は一対のローラとディスクターンテーブ
ルとによってその底部近傍の周面で把持され、かつディ
スクターンテーブルの回転によって自転させられる。
テーブルの全外周縁にわたって配列した台座上に被検査
物が載置される。前記・台座は検査ステーションとなっ
て、インデクションターンテーブルの間欠回転に伴って
、照明装置および撮像装置が設けられた部位ごとに順次
停止し、停止の間に照明装置で被検査物の検査対象面を
照明し、撮像装置にて撮像する。このとき台座上に載置
された被検査物は一対のローラとディスクターンテーブ
ルとによってその底部近傍の周面で把持され、かつディ
スクターンテーブルの回転によって自転させられる。
前記インデクションターンテーブルへの被検査物の供給
および回収は、スターホイルによって行われる。すなわ
ち、スターホイルはインデクションターンテーブルと部
分的に重なり合って設けられ、それらの第１の交差部お
よび第２の交差部でそれぞれ被検査物の供給および回収
を行う。
および回収は、スターホイルによって行われる。すなわ
ち、スターホイルはインデクションターンテーブルと部
分的に重なり合って設けられ、それらの第１の交差部お
よび第２の交差部でそれぞれ被検査物の供給および回収
を行う。
スターホイルにて回収された被検査物は、前記撮像装置
からの画像信号を処理した画像処理装置からの不良信号
に応答する選別装置によって不良品と良品とに選別され
る。
からの画像信号を処理した画像処理装置からの不良信号
に応答する選別装置によって不良品と良品とに選別され
る。
第１図はこの実施例における検査装置の全体構成を示す
平面図、第２図はこの検査装置における被検査物の搬送
機構を示す平面図、第３図は被検査物の保持機構を示す
一部破断斜視図である。
平面図、第２図はこの検査装置における被検査物の搬送
機構を示す平面図、第３図は被検査物の保持機構を示す
一部破断斜視図である。
この実施例の検査装置は、バイアルを被検査物とするも
のであって、第１図に示すように、被検査物１を供給す
る供給コンベア２の先端には整流テーブル３が設けられ
、この整流テーブル３を介してスクリューフィーダ４が
連接される。前記整流テーブル３は被検査物１を一列に
整列させ、被検査物１をスクリューフィーダ４に移送す
る。スクリューフィーダ４は被検査物１を所定の間隔を
もって順次スターホイル５に移送する。
のであって、第１図に示すように、被検査物１を供給す
る供給コンベア２の先端には整流テーブル３が設けられ
、この整流テーブル３を介してスクリューフィーダ４が
連接される。前記整流テーブル３は被検査物１を一列に
整列させ、被検査物１をスクリューフィーダ４に移送す
る。スクリューフィーダ４は被検査物１を所定の間隔を
もって順次スターホイル５に移送する。
スターホイル５は一方向に間欠回転するとともに、第２
図に示すように、その周囲に所定間隔で搬送ポケット５
ａが設けられており、この搬送ポケット５ａに被検査物
ｌを保持する。このスターホイル５はインデクションタ
ーンテーブル６と部分的に重なり合い、かつこれと連動
して間欠回転している。
図に示すように、その周囲に所定間隔で搬送ポケット５
ａが設けられており、この搬送ポケット５ａに被検査物
ｌを保持する。このスターホイル５はインデクションタ
ーンテーブル６と部分的に重なり合い、かつこれと連動
して間欠回転している。
インデクションターンテーブル６はその全周にわたって
、第３図に示すように外周縁から半径方向に突設された
複数の被検査物載置用台座７を有する。この台座７は回
転する被検査物１の滑り性等を考慮して、セラミックス
材等の摩擦抵抗の少ない材質でつくられる０台座７の両
側部には一対のアーム８，８が配置され、これらのアー
ム８゜８の先端部上面にはそれぞれ外周面が被検査物１
の周面に接触するローラ９，９が取付けられる。
、第３図に示すように外周縁から半径方向に突設された
複数の被検査物載置用台座７を有する。この台座７は回
転する被検査物１の滑り性等を考慮して、セラミックス
材等の摩擦抵抗の少ない材質でつくられる０台座７の両
側部には一対のアーム８，８が配置され、これらのアー
ム８゜８の先端部上面にはそれぞれ外周面が被検査物１
の周面に接触するローラ９，９が取付けられる。
前記アーム８．８は先端部が相互に近接・離隔自在に取
付けられ、かつそれらの先端部間にばね１６が張設され
て、前記ローラ９，９を互いに近接する方向に付勢する
。
付けられ、かつそれらの先端部間にばね１６が張設され
て、前記ローラ９，９を互いに近接する方向に付勢する
。
また、インデクションターンテーブル６の上方には、こ
れと同心円状でかつインデクションターンテーブル６よ
りも半径が太き（、外周面が前記被検査物１と接触する
ディスクターンテーブル１０が設けられる。このため、
被検査物１はその底部近傍の周面でローラ９，９とディ
スクターンテーブル１０とによって把持されており、か
つディスクターンテーブル１０の回転によって自転して
いる。
れと同心円状でかつインデクションターンテーブル６よ
りも半径が太き（、外周面が前記被検査物１と接触する
ディスクターンテーブル１０が設けられる。このため、
被検査物１はその底部近傍の周面でローラ９，９とディ
スクターンテーブル１０とによって把持されており、か
つディスクターンテーブル１０の回転によって自転して
いる。
前記スターホイル５からの台座７への被検査物１の供給
は、第２図に示すように、被検査物ｌを保持した搬送ポ
ケット５ａがインデクションターンテーブル６とスター
ホイル５との第１の交差部１７に近づくと、前記一対の
ローラ９．９の間を押し広げるようにして被検査物１を
台座７上に載置させ、ついでインデクションターンテー
ブル６が間欠回転を開始してスターホイル５から被検査
物ｌを離脱させるのである。
は、第２図に示すように、被検査物ｌを保持した搬送ポ
ケット５ａがインデクションターンテーブル６とスター
ホイル５との第１の交差部１７に近づくと、前記一対の
ローラ９．９の間を押し広げるようにして被検査物１を
台座７上に載置させ、ついでインデクションターンテー
ブル６が間欠回転を開始してスターホイル５から被検査
物ｌを離脱させるのである。
前記インデクションターンテーブル６は一方向に間欠回
転する円板状のものであって、一定時間ごとに停止と回
転を繰り返す、そして、検査ステーションとなる各台座
７の停止位置には、第１図に示すように、照明装置１１
ａ〜ｌ１ｇと撮像装置１２ａ〜１２ｇ（ラインセンサカ
メラ等）が配置される。各照明装置１１ａ〜ｆｉｇは被
検査物１の互いに異なる検査対象面を均質照明し、撮像
装置１２ａ−１２ｇによって各検査対象面を撮像する。
転する円板状のものであって、一定時間ごとに停止と回
転を繰り返す、そして、検査ステーションとなる各台座
７の停止位置には、第１図に示すように、照明装置１１
ａ〜ｌ１ｇと撮像装置１２ａ〜１２ｇ（ラインセンサカ
メラ等）が配置される。各照明装置１１ａ〜ｆｉｇは被
検査物１の互いに異なる検査対象面を均質照明し、撮像
装置１２ａ−１２ｇによって各検査対象面を撮像する。
検査対象面としては、被検査物１がバイアルの場合、そ
のキャップ天面、頭部側面、容器の肩口側面、側面、内
容物の表面、底面などが可能であり、これらの検査対象
面から検査目的に応じて適宜選択することができる。
のキャップ天面、頭部側面、容器の肩口側面、側面、内
容物の表面、底面などが可能であり、これらの検査対象
面から検査目的に応じて適宜選択することができる。
第４図（Ａ）は被検査物ｌの側面を検査するための撮像
装置１２ａの位置を示しており、被検査物１の前方に設
けたミラー１４ａを介して撮像している。また、第４図
（Ｂ）において、矢印３０は同図（Ａ）の撮像装置１２
ａによる検査ラインである。第５図（Ａ）は被検査物１
の底面を検査するための撮像装置１２ｂの位置を示して
おり、被検査物１を載置した台座７の底部に設けたスリ
ット１５を経て下方のミラー１４ｂ、１４Ｃを介して撮
像している。また、第５図（Ｂ）において、矢印３１は
同図（Ａ）の撮像装置１２ｂによる検査ラインである。
装置１２ａの位置を示しており、被検査物１の前方に設
けたミラー１４ａを介して撮像している。また、第４図
（Ｂ）において、矢印３０は同図（Ａ）の撮像装置１２
ａによる検査ラインである。第５図（Ａ）は被検査物１
の底面を検査するための撮像装置１２ｂの位置を示して
おり、被検査物１を載置した台座７の底部に設けたスリ
ット１５を経て下方のミラー１４ｂ、１４Ｃを介して撮
像している。また、第５図（Ｂ）において、矢印３１は
同図（Ａ）の撮像装置１２ｂによる検査ラインである。
このように、被検査物１の把持を前記一対のローラ９．
９とディスクターンテーブルＩＯとで被検査物１の底部
近傍の周面を挟着して行い、かつディスクターンテーブ
ル１０の回転により被検査物１を自転させるため、被検
査物１の把持が安定するとともに、被検査物１のいかな
る被検査面に対しても必要な方向から高輝度で均質に照
明できるため、全面検査が可能となる。
９とディスクターンテーブルＩＯとで被検査物１の底部
近傍の周面を挟着して行い、かつディスクターンテーブ
ル１０の回転により被検査物１を自転させるため、被検
査物１の把持が安定するとともに、被検査物１のいかな
る被検査面に対しても必要な方向から高輝度で均質に照
明できるため、全面検査が可能となる。
各検査ステーションでの検査が終了した被検査物１は、
第２図に示すように、第２の交差部１８においてスター
ホイル５の搬送ポケット５ａで受け、ついでスターホイ
ル５が被検査物１を取り出す方向に間欠回転して、被検
査物１を台座５から離脱させる。＊送ポケッ）５ａに回
収された被検査物１は、選別装置１９によって良品２０
と不良品２１とに選別される。すなわち、第１図に示す
ように、前記撮像装置１２ａ−１２ｇから出力された画
像信号を画像処理装置２２で処理し、被検査物ｌが良品
と判定された場合は、選別装置１９に設けたゲート２３
を開いて（第２図を参照）、良品２０を良品排出ベルト
２４にてスターホイル５から排出し、良品排出コンベア
２５で次工程に搬送する。
第２図に示すように、第２の交差部１８においてスター
ホイル５の搬送ポケット５ａで受け、ついでスターホイ
ル５が被検査物１を取り出す方向に間欠回転して、被検
査物１を台座５から離脱させる。＊送ポケッ）５ａに回
収された被検査物１は、選別装置１９によって良品２０
と不良品２１とに選別される。すなわち、第１図に示す
ように、前記撮像装置１２ａ−１２ｇから出力された画
像信号を画像処理装置２２で処理し、被検査物ｌが良品
と判定された場合は、選別装置１９に設けたゲート２３
を開いて（第２図を参照）、良品２０を良品排出ベルト
２４にてスターホイル５から排出し、良品排出コンベア
２５で次工程に搬送する。
一方、不良と判定された場合には、不良信号に応答して
ゲート２３を閉じて不良品を通過させ、不良品排出コン
ベア２６にて排出する。
ゲート２３を閉じて不良品を通過させ、不良品排出コン
ベア２６にて排出する。
このように、スクリューフィーダ４からスターホイル５
を経てインデクションターンテーブル６の台座７に被検
査物１を載置させ、検査したのち、同じスターホイル５
にて被検査物ｌを回収し、選別装置１９にて選別するの
で、装置のコンパクト化を図ることができ、かつ被検査
物１を安定に搬送することができる。
を経てインデクションターンテーブル６の台座７に被検
査物１を載置させ、検査したのち、同じスターホイル５
にて被検査物ｌを回収し、選別装置１９にて選別するの
で、装置のコンパクト化を図ることができ、かつ被検査
物１を安定に搬送することができる。
この発明によれば、スターホイルを経てインデクション
ターンテーブルの台座に被検査物を間欠的に移送し、検
査したのち、同じスターホイルにて被検査物を回収し、
選別装置にて選別するので、装置全体がコンパクトにな
り、しかも被検査物を安定に搬送することができる。
ターンテーブルの台座に被検査物を間欠的に移送し、検
査したのち、同じスターホイルにて被検査物を回収し、
選別装置にて選別するので、装置全体がコンパクトにな
り、しかも被検査物を安定に搬送することができる。
また、一対のローラとディスクターンテーブルとで被検
査物の底部近傍の周面を把持し、かつディスクターンテ
ーブルの回転により被検査物を自転させるため、被検査
物の把持が安定するとともに、被検査物のいかなる被検
査面に対しても必要な方向から高輝度で均質照明できる
ため、高精度な全面検査が可能となる。
査物の底部近傍の周面を把持し、かつディスクターンテ
ーブルの回転により被検査物を自転させるため、被検査
物の把持が安定するとともに、被検査物のいかなる被検
査面に対しても必要な方向から高輝度で均質照明できる
ため、高精度な全面検査が可能となる。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略説明図、第２図
はその搬送機構を示す平面図、第３図は被検査物の把持
機構を示す一部破断斜視図、第４図（Ａ）および（Ｂ）
は被検査物の側面の撮像機構を示す概略側面図および正
面図、第５図（Ａ）および（Ｂ）は被検査物の底面の撮
像機構を示す概略側面図および底面図、第６図および第
７図は従来の目視による外観検査機構における被検査物
の保持装置を示す側面図および正面図である。 １・・・被検査物、４−スクリューフィーダ、５−・−
スターホイル、６・・−インデクションターンテーブル
、７−台座、９・・・ローラ、１０−ディスクターンテ
ーブル、ｌｌａ〜ｌ１ｇ−照明装置、１２ａ〜１２ｇ・
〜描像装置、１９−・・選別装置、２２−画像処理装置 １７−め１の交麦舒 １８−−−ぢ２の交羨奮Ｐ ↓ 第２図 第３ 図 （Ａ） 第５゜ （８） ４１４゜ 第７図
はその搬送機構を示す平面図、第３図は被検査物の把持
機構を示す一部破断斜視図、第４図（Ａ）および（Ｂ）
は被検査物の側面の撮像機構を示す概略側面図および正
面図、第５図（Ａ）および（Ｂ）は被検査物の底面の撮
像機構を示す概略側面図および底面図、第６図および第
７図は従来の目視による外観検査機構における被検査物
の保持装置を示す側面図および正面図である。 １・・・被検査物、４−スクリューフィーダ、５−・−
スターホイル、６・・−インデクションターンテーブル
、７−台座、９・・・ローラ、１０−ディスクターンテ
ーブル、ｌｌａ〜ｌ１ｇ−照明装置、１２ａ〜１２ｇ・
〜描像装置、１９−・・選別装置、２２−画像処理装置 １７−め１の交麦舒 １８−−−ぢ２の交羨奮Ｐ ↓ 第２図 第３ 図 （Ａ） 第５゜ （８） ４１４゜ 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一方向に間欠回転を行うとともに、全外周縁にわたって
複数の被検査物載置用台座が一定間隔で配列されたイン
デクションターンテーブルと、このインデクションター
ンテーブルの上部に同心円状に配置され回転するととも
に、外周面が前記台座に載置した被検査物の底部近傍の
周面に接触して被検査物を自転させるディスクターンテ
ーブルと、 前記インデクションターンテーブルの台座に載置される
前記被検査物を挟んで前記ディスクターンテーブルの外
側でかつ前記台座の両側の位置に互いに近接・離隔自在
に設けられ、外周面が前記被検査物の底部近傍の周面に
接触する一対のローラと、 前記インデクションターンテーブルと部分的に重なり合
い、かつインデクションターンテーブルの間欠回転に連
動して、インデクションターンテーブルとの第１の交差
部で被検査物をインデクションターンテーブルに供給し
、第２の交差部で被検査物をインデクションターンテー
ブルから回収するスターホイルと、 前記インデクションターンテーブルの周方向に沿ってイ
ンデクションターンテーブルの間欠回転に伴う前記台座
の停止位置ごとに配置され、台座上に載置した前記被検
査物の検査対象面を照明する複数の照明装置と、 これらの各照明装置で照明された前記被検査物の検査対
象面をそれぞれ撮像して画像信号を出力する複数の撮像
装置と、 この撮像装置から出力された画像信号を処理して被検査
物の不良信号を発生する画像処理装置と、前記スターホ
イルの近傍に設けられ、スターホイルによって回収され
た被検査物のうちから、前記不良信号に応答して不良品
を選別する選別装置とを備えた検査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12276788A JPH01291110A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 検査装置 |
| US07/226,821 US4912318A (en) | 1987-08-04 | 1988-08-01 | Inspection equipment for small bottles |
| EP88112647A EP0303175B1 (en) | 1987-08-04 | 1988-08-03 | Inspection equipment |
| DE3887937T DE3887937T2 (de) | 1987-08-04 | 1988-08-03 | Inspektionsvorrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12276788A JPH01291110A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01291110A true JPH01291110A (ja) | 1989-11-22 |
| JPH0512641B2 JPH0512641B2 (ja) | 1993-02-18 |
Family
ID=14844110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12276788A Granted JPH01291110A (ja) | 1987-08-04 | 1988-05-18 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01291110A (ja) |
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-
1988
- 1988-05-18 JP JP12276788A patent/JPH01291110A/ja active Granted
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0512641B2 (ja) | 1993-02-18 |
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