JPH01257533A

JPH01257533A - 組付装置

Info

Publication number: JPH01257533A
Application number: JP63082184A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Maruyama; 勉丸山; Hiroshi Ejiri; 江尻　弘; Akio Ozeki; 大関　昭男
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-04-05
Filing date: 1988-04-05
Publication date: 1989-10-13
Anticipated expiration: 2009-03-30
Also published as: JPH0622768B2; GB8907670D0; US4934047A; GB2218655B; GB2218655A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【ｉ二り皿旦ユ１本発明は、例えばトルクコンバータの如き被組付部品に
バルブユニットの如き組付部品を組付ける際に、機種変
更を能率良く実行できる組付装置に関するものである。

近年、消費者の多様な嗜好に適合すべく多種類の商品を
所要のロフト毎に切換え生産する必要性が高まり、商品
の組付作業においても機種変更を頻繁に行なう傾向にあ
る。

このような要請に応えるために、従来では特公昭６０−
５１９８０号公報に記載されたようなワーク着脱装置が
あった。

このワーク着脱装置では、ヘッドと称している組付ユニ
ットを水平環状レールに旋回自在に装架し、この環状レ
ールの約１７４を切取り分離して饗降自在となし、この
環状レールの固定部分にて組付部品たるワークを組付ユ
ニットに保持さけて、この組付−１ニツ１−を環状レー
ルに沿って旋回させ、切取り分離されたＭｌ環状レール
にこの相イ１コニットを位置させてから、この昇降環状
レールを加工ステージョンへ下降させて、所要の組付作
業を行なうようになっていた。

°　しよ−とする０しかしながら、このようなワーク着脱装置においては、
多機種に対応しようとする場合、その機種数に応じた数
の組付ユニツ１へを環状レールに装架しようとすると、
装置全体が大型化するので、交換用の組付ユニツ１へは
別に設けるス１ヘツカーに収納することになるが、この
場合組付ユニットの交換作業を如何に効率良く行うかが
問題である。

１月４１玉」るためのＬ段毎史Ｕ町」本発明はこのような問題を解決した組付装置の改良に係
り、駆動ユニットと、該駆動ユニットに着脱自在（結合
するとともに該駆動ユニットにより駆動される組付ユニ
ットを有し、被組立部品の搬送路上に配設される組付装
置において、該組付装置に組付部品を供給する搬送手段
と、複数の組付ユニットを収納する収納手段と、前記搬
送手段の集送路上にあって該搬送手段の搬送方向を切換
えるとともに搬送手段および収納手段に選択的に接続し
て各々を駆動する連結手段とを（荀えたことを特徴とす
るものである。

本発明は前記したように構成されているので、前記連結
手段を前記搬送手段の搬送方向に切換えて、該連結手段
でもって該搬送手段を駆′ｌｈづるＪとによっで、組付
部品を前記組付ユニツ！−の下方に供給することができ
る。

また本発明では、前記駆動コニツ１−を動作さｆｊるこ
とにより、該駆動ユニットに結合されている組付ユニツ
Ｉ〜を駆動し、該組付ユニットの駆シｊでもって被組付
部品に組付部品を組付けることができる。

さらに本発明においては、機種変更に際して前記連結手
段を前記搬送手段と前記収納手段に順次切換えて接続し
、該連結手段でもって該搬送手段ど該収納手段を順次駆
動づることにより、前記駆動ユニットから切離された組
付ユニットを該収納手段より搬入するとともに、該収納
手段に収納されている交換用の組付ユニットを該搬送手
段に搬出し、該駆動ユニットに供給して所星の機種変更
を行うことができる。

支−五一１以下第１図ないし第１０図に図示された本発明の一実施
例について説明する。

支立五五且１本実施例の組付装置１は、第１図ないし第３図に図示さ
れるように、自動重用トルクコンバータにおけるトルク
コンバータケース２にバルブボディユニット３を一体に
組付けるための装置であって、ｌ・ルクコンバータケー
ス２は被組付部品搬送手段たるコンベア８によってケー
ス支持台４に搬送され、ケース支持台４にて所定位置に
一定の姿勢で着脱自在に固定されるようになっている。

またトルクコンバータは、成る個数まとまった１０ツト
毎に多機種に亘り生産され、バルブボディユニット３の
機種に対応して組付ユニット２０も多種類用意され、後
で説明されるように、組付ユニット２０は駆動ユニット
１０に着脱自在に結合されるようになっている。

さらに第１図ないし第３図には、組付装置１の全体の概
略が図示され、組付部Ｖ１１の機枠５においてコンベア
８寄りに左右１対の支柱６がＫＪ直に立設されている。

さらにまた第４図ないし第５図に図示されるように、支
柱６の前面に上下方向へ指向したガイドレール１１が一
体に付設され、このガイドレール１１に駆動ユニットベ
ース１２が上下へ昇降自在に装置され、駆動ユニットベ
ース１２は支柱６に添接されたバランスシリンダ１３（
第１図ないし第２図参照）のピストン杆１３ａの上端に
一体に取付けられており、バランスシリンダ１３によっ
て駆動ユニット１０全体の重量が支えられるようになっ
ている。

しかも第５図に図示されるように、一方のガイドレール
１１に沿ってラック１４が一体に付設され、駆動ユニッ
トベース１２にはラック１４と噛合うビニオン１５が枢
着され、ピニオン１５は伝ａ機構１６を介して昇降モー
タ１７に連結されており、昇降モータ１７の正逆転によ
って駆動ユニット１０は上下へ臂降しうるようになって
いる。

また駆動ユニットベース１２の上面には複数本のナツト
ランナー１８が立設されるとともにその４隅に往復動式
エアシリンダ型クランプ１９が設けられており、往復動
式エアシリンダ型クランプ１９を往復動することにより
、これに内蔵された螺旋線描に案内されて往復動式エア
シリンダ型クランプ１９の下端係合部が正逆転され、組
付ユニット２０の基板２１に係脱自在に結合されるよう
になっている。

さらに組付ユニット２０の基板２１には図示されイ≧い
ギヤトレンが内蔵され、バルブボディユニット３の各礪
種にそれぞれ適合してナツト締めが可能な位置にナラ１
−ホルダ２２（第４図参照）が基板２１の下方へ突設さ
れるとともに図示されないコントロールシャフトホルダ
ーが設けられている。そして基板２１の下方には、第１
図ないし第２図に図示されるように、バルブボディユニ
ット３を係脱自在に係止するクラブ２３が複数個枢着さ
れ、該クラブ２３を開閉自在に１ヱ動させる係脱エアシ
リンダ２４が設けられている。

次に第１搬送手段たるコンベア８上方に組付ユニット２
０またはバルブボディユニット３を搬送するとともに係
脱自在に支持する組付ユニット・組付部品受渡手段３０
は下記のように構成されている。

第６図ないし第７図に図示されるように、左右の支柱６
の略中夫にブラケット３１の基部がコンベア８の上方に
位置するように一体に装着され、そのブラケット３１の
下面にコンベア８の搬送方向に沿う左右方向へ指向して
ガイドレール３２が一体に付設され、このガイドレール
３２にスライダー３３を介して搬送本体３４が左右へ往
復動自在に装架され、ブラケット３１に一体に装着され
た開閉エアシリンダ３５のピストン杆３６の先端が搬送
本体３４に結合されており、開閉エアシリンダ３５を伸
長または短縮させることにより、左右１対の搬送本体３
４は相互に接近しまたは離隔しうるようになっている。

また搬送本体３４の内側にその長手方向に亘り水平方向
を回転中心とする搬送ローラ３７と鉛直方向を回転中心
とするガイドローラ３８とが所定間隔毎に枢着され、こ
の搬送ローラ３７にベベルギア３９がそれぞれ一体に嵌
着され、このベベルギア３９にそれぞれ噛合うベベルギ
ア４０が搬送ローラ３７の配列方向と平行な方向に指向
した駆動軸４１に一体に嵌着され、駆動軸４１の上方に
これと平行に進退＠４２が搬送本体３４に枢支され、こ
の進退軸４２にギア４３がスプライン嵌合され、駆動軸
４１と一体のギア４４はギア４３と噛合されており、進
退軸４２が回転駆動されると、進退＠４２．ギア４３．
ギア４４．駆ｌＪ＠４１　。

ベベルギア４０．ベベルギア３９を介して搬送ローラ３
１は一斉に回転駆動されるようになっている。

さらに進退軸４２の前端に嵌脱エアシリンダ４５のビス
１ヘン杆４６が一体に連結されるとともに、進退軸４２
の後端にクラッチ片４７が一体に嵌着されており、第１
０図に図示の中間連結軸５３のクラッチ片５４に嵌脱自
在に連結しつるようになっている。

なお搬送本体３４には、バルブボディユニット３を１！
置しているパレット７の移動を制止するストッパー４８
や、この制止に伴なうｆｔＪ撃を緩衝するダンパー４９
や、パレット７と係脱自在に係止する位置決めビン５０
や、位置決めピン５０を進退動させる位置決めエアシリ
ンダ５１が設けられている。

また第３図および第１０図に図示されるように、支柱６
の内側に、進退軸４２の延長線上に位置して中間支持台
５２が一体に装着され、この中間支持台５２に中間連結
軸５３が回転自在に枢支され、この中間連結軸５３の下
方に位置して中間受軸５５が回転自在に枢支され、雨中
間連結軸５３．中間受軸５５はギア５６を介して相互に
連結され、左右水平軸を中心に回転自在に枢着された搬
送ローラ５７はベベルギア５８を介して中間受軸５５に
連結され、中間受軸５５の後端にクラッチ片５９が一体
に装着されている。

さらに第１図および第３図に図示されるように、組付部
品搬入手段６０は、上下２段の組付部品搬入コンベア６
１とパレットリターンコンベア６２とよりなっている。

さらにまた組付部品搬入コンベア６１においては、組付
ユニット・組付部品受渡手段３０と同様にその両側内方
に搬送ローラ６３およびガイドローラ６４がその搬入方
向に亘り多数枢着され、この搬送ローラ６３の駆動系は
、組付ユニット・組付部品受渡手段３０の駆動系と略同
様に形成されている。

すなわち、第１０図に図示されるように、搬送ローラ６
３と一体にベベルギア６５が設けられ、このベベルギア
６５にそれぞれ噛合うベベルギア６６は、搬送ローラ６
３の配列方向と平行な方向に指向した駆動軸６７に一体
に嵌着され、この駆動軸６７の先端にはクラッチ片６８
が形成されており、後記切換搬送手段８０のクラッチ片
９９と嵌脱自在に結合されるようになっている。

そしてパレットリターンコンベア６２も組付部品搬入コ
ンベアと同様に構成されている。

しかも第２図および第８図に図示されるように、組付ユ
ニット収納手段７０においては、左右上下４個の収納区
分７１（第２図参照）が形成され、組付ユニット・組付
部品受渡手段３０と同様に各収納区分７１の上部両側内
方には搬送ローラ７２およびガイドローラ１３がその搬
出入方向に亘り多数枢着され、この搬送ローラ７２の駆
動系は組付ユニット・組付部品受渡手段３０における搬
送ローラ３７の駆動系と略同様に形成されているが、搬
送ローラ３７の駆動系と異なった構造について説明する
。

搬送ローラ７２に連結されている駆ＩＪ軸７４の各外端
はベベルギア７５．ベベルギア７６および連結ｌＮ１７
７を介して相互に連結され、組付部品搬出人手段６０に
隣接した側の駆動軸７４ａには後記する切換搬送手段８
０のクラッチ片９９に嵌脱自在に連結しうるクラッチ片
７８が一体に嵌着されている。

組付ユニット・組付部品受渡手段３０と組付部品搬入コ
ンベア６１との間のバルブボディユニット３の搬送およ
び組付ユニット・組付部品受渡手段３０と組イ」ユニッ
ト収納手段７０との間の組付ユニット２０の搬送を行な
う第１図ならびに第３図および第９図ないし第１０図に
図示される切換搬送手段８０について説明する。

また切換搬送手段８０は、組付コニット・組付部品受渡
手段３０とパレットリターンコンベア６２との間のパレ
ットの搬送も行うことができるようになっている。

第１図に図示されるように支柱６の組付ユニット収納手
段７０寄りの後面に上下方向へ指向したガイドレール８
１が一体に付設され、ガイドレール８１に切換ユニット
ベース８２が上下へＲ降自在に装架され、切換ユニット
ベース８２は支柱６に添接されたバランスシリンダ８４
のピストン杆８５の下端に一体に取付けられており、バ
ランスシリンダ８４でもって切換搬送手段８０の重♀が
支えられ、駆動ユニット２０と同様な構造（図示されず
）によって切換ユニットベース８２は上下へ昇降できる
ようになっている。

また切換ユニットベース８２の水平突出支持片８３に旋
回台８６の底板８７が鉛直軸を中心に旋回自在に枢着さ
れており、底板８７の下方の旋回モータ８９によって旋
回台８６は旋回されるようになっている。

さらに旋回台８６の左右両側壁８８の内側にその長手方
向に亘り水平方向を回転中心とする搬送ローラ９０と鉛
直方向を中心とするガイドローラ９１とが所定間隔毎に
枢着され、この搬送ローラ９０にベベルギア９２がそれ
ぞれ一体にｂｉｔされ、このベベルギア９２にそれぞれ
噛合うベベルギア９３が搬送ローラ９０の配列方向と平
行な方向へ指向した従動軸９４に一体に嵌着され、従動
軸９４の外方でこれと平行に駆動軸９５が側壁８８に枢
支され、この駆動軸９５はギア９６を介して従動軸９４
と連結されるとともにベベルギア９７を介して搬送モー
タ９８に連結されており、搬送モータ９８の正逆転によ
り搬送ローラ９０は正転または逆転駆動されるようにな
っている。

さらにまた従動軸９４にクラッチ片９９がスプライン嵌
合され、このクラッチ片９９の外周にクラッチ片９９を
回転自在に軸承する連結片１００が設けられ、第８図な
いし第１０図に図示されるように、この連結片１００に
嵌脱エアシリンダ１０１のピストン杆１０２の先端が一
体に連結されるとともに、連結杆１０３が摺動自在に嵌
装され、この連結杆１０３の先端は、係止レバー１０４
に枢着されるとともに連結杆１０３の基端と連結片１０
０とに圧縮コイルスプリング１０５が嵌合され、係止レ
バー１０４は側壁８８と一体のブラケット１０６に鉛直
軸を中心に揺動自在に枢着されており、嵌脱エアシリン
ダ１０１が短縮した図示の状態では、クラッチ片９９は
後退されるとともに、第８図に図示されるように、係止
レバー１０４は旋回台８６の１１］方向中心に指向され
て搬送ローラ９０上の組付ユニツ１へ２０の基板２１が
係止され、嵌脱エアシリンダ１０１が伸長した状態では
、クラッチ片９９は突出されるとともに、係止レバー１
０４は外方へ旋回されて組付ユニット２０の基板２１に
対する係止が開放されるようになっている。

！１拠１［Ｌ月ｊ課トルクコンバータケース２に組付けるバルブボディユニ
ツｌへ３に適合した組付ユニット２０が駆動ユニット１
０に結合された状態において、トルクコンバータケース
２にバルブボディユニット３を結合する作業について説
明する。

切換搬送手段８０の旋回台８６を、第３図に図示するよ
うに、組付ユニット・組付部品受渡手段３０と組付部品
搬出人手段６０とに向け、組付部品搬送コンベア６１に
旋回台８６の側壁８８の頂部に合致させ、切換搬送手段
８０の嵌脱エアシリンダ１０１を動作させてそのクラッ
チ片９９を組付部品搬入コンベア６１のクラッチ片６８
に係合させてから、搬送モータ９８を動作させると、切
換搬送手段８０のクラッチ片９つから組付部品搬入コン
ベア６１のクラッチ片６８を介して組付部品搬入コンベ
ア６１に搬送モータ９８の動力が伝達され、組付部品搬
入コンベア６１が駆動されて、その搬送ローラ６３が回
転し、搬送ローラ６３の回転により搬入されたパレット
７はその上方のバルブボディユニット３とともに切換搬
送手段８０の搬送口＝う９０上に搬入される。

次に組付ユニット・組付部品受渡手段３０の嵌脱エアシ
リンダ４５と切換搬送手段８０の嵌脱エアシリンダ１０
１とを伸長させて、組付ユニツｈ・組付部品受渡手段３
０のクラッチ片４７を中間支持台５２のクラッチ片５４
に係合させるとともに、切換搬送手段８０のクラッチ片
９９を中間支持台５２のクラッチ片５９に係合させ、搬
送モータ９８を動作させることにより、切換搬送手段８
０の搬送ローラ９０上のパレット７は、中間支持台５２
の搬送ローラ５７を介して組付ユニット・組付部品受渡
手段３０の搬送ローラ３７に搬入され、ストッパー４８
にて停止される。

その後、駆動ユニット１０を下降させ、組付ユニット２
０の係脱エアシリンダ２４を動作させてパレット７上の
バルブボディユニット３にクラブ２３を係止させ、切換
搬送手段８０の搬送モータ９８を逆転させて組付ユニッ
ト・組付部品受渡手段３０の搬送ローラ３７上のパレッ
ト７を切換搬送手段８０の搬送ローラ９０に房してから
、開閉エアシリンダ３５を短縮させて、搬送本体３４を
拡開し、駆動ユニット１０を下降させて組付ユニット・
組付部品受渡手段３０の下面をコンベア８のケース支持
台４上のトルクコンバータケース２の上面に位置決め載
置し、ナツトランナー１８を動作させることにより、バ
ルブボディユニット３をトルクコンバータケース２に組
付ける。

この組付作業中に、切換搬送手段８０を下降させ、切換
搬送手段８０の搬送モータ９８の逆転によって、切換搬
送手段８０の搬送ローラ９０上のパレット７をパレット
リターンコンベア６２に搬出させる。

そしてパレット７の搬出後、切換搬送手段８０を上昇さ
せてから、その搬送モータ９８を正転させて組付部品搬
入コンベア６１より切換搬送手段８０の搬送ローラ９０
に次のバルブボディユニット３付きパレット７を搬入し
、その間ケース支持台４上でトルクコンバータケース２
へのバルブボディユニット３の組付を終えた駆動ユニッ
ト１０を上昇させ、組付ユニット・組付部品受渡手段３
０の開閉エアシリンダ３５を伸長させて、搬送本体３４
を閉縮すれば、次の組付は作業の準備を完了することが
できる。

次に１０ツトの生産が終了し、異なった機種へ機種変更
する作業について説明する。

第１図ないし第３図に図示された状態において、駆動ユ
ニット１０を下降させて、組付ユニット２０の基板２１
を組付ユニット・組付部品受渡手段３ｏの搬送ローラ３
７上に載置してから、往復動式エアシリンダ型クランプ
１９を逆転させて、駆動ユニット１゜と組付ユニット２
０との結合を解除し、切換搬送手段８０の側壁８８の頂
部を組付ユニット・組付部品受渡手段３０に合致させ、
切換搬送手段８０の嵌脱エアシリンダ１０１を動作させ
てそのクラッチ片９９を中間支持台５２のクラッチ片５
９に係合させるとともに、組付ユニット・組付部品受渡
手段３０の嵌脱エアシリンダ４５を動作させてそのクラ
ッチ片４７を中間支持台５２のクラッチ片５４に係合さ
け、切換搬送手段８０の搬送モータ９８を動作させ、搬
送ローラ３７．５７゜９０を回転させ、組付ユニット・
組付部品受渡手段３０の搬送ローラ３７上の組付ユニッ
ト２０の基板２１を切換搬送手段８０の搬送ローラ９０
に転載した後、切換搬送手段８０の旋回［−夕８９の駆
動でもって旋回台８６を９０°旋回させ、空いている組
付ユニット収納手段７０の収納区分７１に切換搬送手段
８０の側壁８８の頂部を合致させ、切換搬送手段８０の
嵌脱エアシリンダ１０１を動作させてそのクラッチ片９
９をこの空いている収納区分７１のクラッチ片７８に係
合させてから切換搬送手段８０の搬送モータ９８を動作
させ、搬送ローラ９０上の組付ユニット２０をこの空い
ている収納区分１１に搬入する。次に必要とする組付ユ
ニット２０の収納している収納区分７１に切！ＩＪ！搬
送手段８０の側壁８８の頂部を合致させ、この゛組付ユ
ニツ１−２０を切換搬送手段８０の搬送ローラ９０に転
載し、さらに旋回台８６を９０°旋回させて、この組付
ユニット２０を組付ユニット・組付部品受渡手段３０の
搬送ローラ３７上に搬出し、組付ユニット２０を駆動ユ
ニット１０に結合すれば、所要の機種変更作業を完了す
ることができる。

このように第１図ないし第１０図に図示の実施例では、
トルクコンバータケース２へのバルブボディユニット３
の組付けることができるとともに、４種類の機種変更を
能率良く遂行することができる。

及ＪＪと１工このように本発明によれば、１１１１１種の部品が成る
程度まとまった１０ツトの組付作業を行なう際に、この
組付部品に適合した組付ユニットのみを有効に利用し、
同−機種の組付部品の組付作業を能率良く実行すること
ができ、また機種変更を必要とする場合には、駆動ユニ
ットに結合された組付ユニットを取外してこれを駆動ユ
ニットに結合するだけで、頗る簡単に懇種変更に対応す
ることができるので、極めて高い生産性でもって多品種
少量の商品を生産することができる。

また本発明においては、組付に必要な組付ユニットのみ
を移動させるため、設備の大聖化が避けられ、コストダ
ウンが可能となる。

さらに本発明では、組付ユニットの交換に際しては、組
付部品の搬送手段を利用して組付ユニットをも移動させ
ることができるので、装置が簡単でコンパクトとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組付装置の一実施例の全体を図示
した側面図、第２図はその正面図、第３図はその平面図
、第４図は該実施例の駆動ユニットの一部縦断側面図、
第５図はその平面図、第６図はその実施例の組付ユニッ
ト・組付部品受渡手段の平面図、第７図は第６図のＶＩ
　−ＶＩ線に沿って截断した縦断側面図、第８図はその
実施例の組付コニット収納手段の平面図、第９図は該実
施例の切換搬送手段の斜視図、第１０図はその縦断側面
図である。１・・・組付装置、２・・・トルクコンバータケース、
３・・・バルブボディユニット、４・・・ケース支持台
、５・・・機枠、６・・・支柱、７・・・パレット、８
・・・コンベア、１０・・・駆動ユニット、１１・・・ガイドレール、１
２・・・駆動ユニットベース、１３・・・バランスシリ
ンダ、１３ａ・・・ピストン杆、１４・・・ラック、１
５・・・ビニオン、１６・・・伝動礪構、１１・・・昇
降モータ、１８・・・ナツトランナー、１９・・・往復
動式エアシリンダ型クランプ、２０・・・組付ユニット
、２１・・・基板、２２・・・ナツトホルダ、２３・・
・クラブ、２４・・・係脱エアシリンダ、３０・・・組
付ユニット・組付部品受渡手段、３１・・・ブラケット
、３２・・・ガイドレール、３３・・・スライダー、３
４・・・搬送本体、３５・・・開閉エアシリンダ、３６
・・・ピストン杆、３７・・・搬送ローラ、３８・・・
ガイドローラ、３９゜４０・・・ベベルギア、４１・・
・駆動軸、４２・・・進退軸、４３゜４４・・・ギア、
４５・・・嵌脱エアシリンダ、４６・・・ピストン杆、
４７・・・クラッチ片、４８・・・ストッパー、４９・
・・ダンパー、５０・・・位置決めビン、５１・・・位
置決めエアシリンダ、５２・・・中間支持台、５３・・
・中間連結軸、５４・・・クラッチ片、５５・・・中間
受軸、５６・・・ギア、５７・・・搬送ローラ、５８・
・・ベベルギア、５９・・・クラッチ片、６０・・・組
付部品搬入手段、６１・・・組付部品搬入コンベア、６
２・・・パレットリターンコンベア、６３・・・搬送＋
１１−ラ、６４・・・ガイドローラ、６５．６６・・・
ベベルギア、６７・・・駆動軸、６８・・・クラッチ片
、７０・・・組付ユニット収納手段、７１・・・収納区
分、７２・・・搬送ローラ、７３・・・ガイドローラ、
７４．７５・・・ベベルギア、７６・・・連結軸、７７
・・・クラッチ片、８０・・・切換搬送手段、８１・・
・ガイドレール、８２・・・切換コニットベース、８３
・・・水平突出支持片、８４・・・バランスシリンダ、
８５・・・ピストン杆、８６・・・旋回台、８７・・・
底板、８８・・・側壁、８９・・・旋回モータ、９０・
・・搬送ローラ、９１・・・ガイドローラ、９２．９３
・・・ベベルギア、９４・・・従動軸、９５・・・駆動
軸、９６・・・ギア、９７・・・ベベル１゛ア、９８・
・・搬送モータ、９９・・・クラッチ片、　１００・・
・連結片、１０１・・・嵌脱エアシリンダ、１０２・・
・ピストン杆、１０３・・・連結杆、１０４・・・係止
レバー、１０５・・・圧縮」イルスプリング、１０６・
・・ブラケット。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動ユニットと、該駆動ユニットに着脱自在に結
合するとともに該駆動ユニットにより駆動される組付ユ
ニットを有し、被組立部品の搬送路上に配設される組付
装置において、該組付装置に組付部品を供給する搬送手
段と、複数の組付ユニットを収納する収納手段と、前記
搬送手段の搬送路上にあつて該搬送手段の搬送方向を切
換えるとともに搬送手段および収納手段に選択的に接続
して各々を駆動する連結手段とを備えたことを特徴とす
る組付装置。
（２）前記連結手段は、回転可能な複数のローラと、該
各ローラに接続され両端にクラッチ片をその軸方向に進
退自在に有する伝達部材と、該伝達部材を駆動するロー
ラ駆動源と、前記クラッチ片を移動させるクラッチ片移
動駆動源と、回転自在でしかも昇降自在なベースとより
なり、前記ローラ、伝達部材、ローラ駆動源およびクラ
ッチ片移動駆動源は前記ベースに設けられたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の組付装置。