JPH0622768B2 - 組付装置 - Google Patents

組付装置

Info

Publication number
JPH0622768B2
JPH0622768B2 JP63082184A JP8218488A JPH0622768B2 JP H0622768 B2 JPH0622768 B2 JP H0622768B2 JP 63082184 A JP63082184 A JP 63082184A JP 8218488 A JP8218488 A JP 8218488A JP H0622768 B2 JPH0622768 B2 JP H0622768B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembling
unit
assembly
parts
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63082184A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH01257533A (ja
Inventor
勉 丸山
弘 江尻
昭男 大関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP63082184A priority Critical patent/JPH0622768B2/ja
Priority to US07/329,475 priority patent/US4934047A/en
Priority to GB8907670A priority patent/GB2218655B/en
Publication of JPH01257533A publication Critical patent/JPH01257533A/ja
Publication of JPH0622768B2 publication Critical patent/JPH0622768B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways
    • B23Q7/055—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways some of the rollers being driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53365—Multiple station assembly apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53378—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention including converging conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53383—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
    • Y10T29/53409—Multiple station assembly or disassembly apparatus including converging conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
    • Y10T29/53417—Means to fasten work parts together

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばトルクコンバータの如き被組付部品を
順次搬送するとともに、バルブユニットの如き組付部品
を次々に該被組付部品の搬入個所に搬入し、該被組付部
品に組付部品を能率良く組付ることができるとともに、
被組付部品の機種変更の際には、該被組付部品に対応し
た組付ユニットを頗る容易に交換して機種変更を短時間
に迅速に実行できるコンパクトな組付装置に関するもの
である。
〔従来技術〕
近年、消費者の多様な嗜好に適合すべく多種類の商品を
所要のロット毎に切換え生産する必要性が高まり、商品
の組付作業においても機種変更を頻繁に行なう傾向にあ
る。
このような要請に応えるために、従来では特公昭60-519
80号公報（特開昭58-143936号）に記載されたようなワ
ーク着脱装置があった。
前記ワーク着脱装置では、ワークをステーションにおい
てワーク着脱装置の把持装置に把持させ、該把持装置を
設けた架台をインデックス装置によりステーションに移
動させ、循環的に回送されてステーションに搬入された
パレットに締緩装置により前記ワークを取付けてから、
これを直角に起立させて、ワーク取付作業を行ない、そ
の後、搬送ラインに搬入し、該搬送ラインに沿って設け
られたギャングヘッド交換式工作作業機で、所要の作業
を行なってから、前記ワーク着脱装置と同様なワーク着
脱装置に搬入して、ワーク取外作業を行ない、ワークを
パレットに着脱自在に取付または取外を行なうようにな
っていた。
〔解決しようとする課題〕
このため、加工が施されるワークの種類が異なれば、そ
の機種の数だけのギャングヘッド交換式工作機械を必要
とし、設備費が著しく高くなるとともに、据付面積が増
加して設備が大型化する欠点があった。
〔課題を解決するための手段および作用効果〕
本発明は、このような難点を克服した組付装置の改良に
係り、組付ユニットを着脱自在に結合するとともに該組
付ユニットを駆動させる駆動ユニットを昇降させ、前記
組付ユニットに保持される組付部品を被組付部品に組付
け、該被組付部品の機種変更に対応して前記組付ユニッ
トを交換させるようにした組付装置において、多機種の
被組付部品を前記駆動ユニットの下方に搬入し、組付後
搬出する被組付部品搬送手段と、組付部品を後記組付ユ
ニット・組付部品受渡手段に搬入する組付部品搬入手段
と、前記組付ユニットを駆動ユニットに受渡し、または
組付部品を該組付ユニットに受渡する組付ユニット・組
付部品受渡手段と、前記被組付部品の機種に対応した複
数の組付ユニットをそれぞれ収納する収納区分を有する
とともに、該収納区分より組付ユニットを出入れするこ
とができる組付ユニット収納手段と、前記組付部品搬入
手段により搬入された組付部品を前記組付ユニット・組
付部品受渡手段に搬送できるとともに、前記組付ユニッ
ト収納手段の収納区分内の組付ユニットを前記組付ユニ
ット・組付部品受渡手段に搬送でき、かつ該組付ユニッ
ト・組付部品受渡手段上の組付ユニットを前記組付ユニ
ット収納手段の収納区分内に搬送できる切換搬送手段と
を備え、該切換搬送手段は、駆動モータを有し、前記組
付ユニット・組付部品受渡手段および組付ユニット収納
手段の搬送ローラを選択的に前記駆動モータに連結する
連結手段を具備したことを特徴とするものである。
本発明は前記したように構成されているので、被組付部
品に組付部品を組付けるには、被組付部品搬送手段と組
付部品搬入手段と切換搬送手段とを動作させて、被組付
部品を駆動ユニットの下方に搬入させるとともに、組付
部品を切換搬送手段を介して組付ユニット・組付部品受
渡手段に搬入させ、該組付ユニット・組付部品受渡手段
を動作させて、該受渡手段内の組付部品を前記組付ユニ
ットに受渡させ、その後、該組付ユニットを結合した駆
動ユニットを下降させて前記被組付部品に接近させ、該
駆動ユニットによって前記組付ユニットを駆動させて、
該組付ユニットに受渡された組付部品を前記被組付部品
に組付し、これを次々と反覆させればよい。
また本発明において、機種変更に際しては、前記駆動ユ
ニットに結合された組付ユニットを分離して前記組付ユ
ニット・組付部品受渡手段に受渡してから、前記切換搬
送手段を動作させて、該組付ユニット・組付部品受渡手
段に受渡された組付ユニットを組付ユニット収納手段の
空の収納区分に搬入収納し、その後、機種変更される被
組付部品に対応した組付ユニットを組付ユニット収納手
段の収納区分より搬出して前記組付ユニット・組付部品
受渡手段に搬入し、該組付ユニット・組付部品受渡手段
内の組付ユニットを駆動ユニットに結合すればよい。
このように本発明によれば、被組付部品搬送手段により
駆動ユニット直下に搬入された被組付部品に、組付部品
搬送手段により切換搬送手段および組付ユニット・組付
部品受渡手段を介して組付ユニットに受渡された組付部
品を、駆動ユニットの下降でもって接近させ、駆動ユニ
ットで駆動される組付ユニットによって被組付部品に組
付部品を次々に組付ることができるので、組付作業を頗
る能率良く遂行することができるとともに、機種変更に
際しては、駆動ユニットに結合された組付ユニットを、
組付ユニット収納手段の収納区分に収納された変更機種
に適合した組付ユニットに迅速に交換させることができ
るので、機種変更を短時間内に迅速に遂行することがで
きる。
また本発明においては、複数の機種に対して単一の駆動
ユニットでもって被組付部品に組付部品を組付けること
ができるので、組付装置全体をコンパクトにまとめて、
据付面積を大巾に縮小させることができるとともに、大
巾なコストダウンを図ることができる。
さらに本発明では、切換搬送手段の駆動モータでもっ
て、前記組付ユニット・組付部品受渡手段および組付ユ
ニット収納手段の搬送ローラを駆動できるので、駆動モ
ータの個数を減少させて、構造を簡略化することがで
き、信頼性と耐久性を向上させることができるとともに
組付装置の価格を低下させることができる。
〔実施例〕
以下、第１図ないし第10図に図示された本発明の一実施
例について説明する。
〔実施例の構成〕
本実施例の組付装置１は、第１図ないし第３図に図示さ
れるように、自動車用トルクコンバータにおけるトルク
コンバータケース２にバルブボディユニット３を一体に
組付けるための装置であって、トルクコンバータケース
２は被組付部品搬送手段たるコンベア８によってケース
支持台４に搬送され、ケース支持台４にて所定位置に一
定の姿勢で着脱自在に固定されるようになっている。
またトルクコンバータは、或る個数まとまった１ロット
毎に多種類に亘り生産され、バルブボディユニット３の
機種に対応して組付ユニット20も多種類用意され、後で
説明されるように、組付ユニット20は駆動ユニット10に
着脱自在に結合されるようになっている。
さらに第１図ないし第３図には、組付装置１の全体の概
略が図示され、組付装置１の機枠５においてコンベア８
寄りに左右１対の支柱６が鉛直に立設されている。
さらにまた第４図ないし第５図に図示されるように、支
柱６の前面に上下方向へ指向したガイドレール11が一体
に付設され、このガイドレール11に駆動ユニットベース
12が上下へ昇降自在に装架され、駆動ユニットベース12
は支柱６に添接されたバランスシリンダ13（第１図ない
し第２図参照）のピストン杆13aの上端に１対に取付け
られており、バランスシリンダ13によって駆動ユニット
10の全体の重量が支えられるようになっている。
しかも第５図に図示されるように、一方のガイドレール
11に沿ってラック14が一体に付設され、駆動ユニットベ
ース12にはラック14と噛合うピニオン15が枢着され、ピ
ニオン15は伝動機構16を介して昇降モータ17に連結され
ており、昇降モータ17の正逆転によって駆動ユニット10
は上下へ昇降しうるようになっている。
また駆動ユニットベース12の上面には複数本のナットラ
ンナー18が立設されるとともにその４隅に往復動式エア
シリンダ型クランプ19が設けられており、往復動式エア
シリンダ型クランプ19を往復動することにより、これに
内蔵された螺旋機構に案内されて往復動式エアシリンダ
型クランプ19の下端係合部が正逆転され、組付ユニット
20の基板21に係脱自在に結合されるようになっている。
さらに組付ユニット20の基板21には図示されないギャト
レンが内蔵され、バルブボディユニット３の各機種にそ
れぞれ適合してナット締めが可能な位置にナットホルダ
22（第４図参照）が基板21の下方へ突設されるとともに
図示されないコントロールシャフトホルダーが設けられ
ている。そして基板21の下方には、第１図ないし第２図
に図示されるように、バルブボディユニット３を係脱自
在に係止するクラブ23が複数個枢着され、該クラブ23を
開閉自在に揺動させる係脱エアシリンダ24が設けられて
いる。
次に被組付部品搬送手段たるコンベア８上方に組付ユニ
ット20またはバルブボディユニット３を搬送するととも
に係脱自在に支持する組付ユニット・組付部品受渡手段
30は下記のように構成されている。
第６図ないし第７図に図示されるように、左右の支柱６
の略中央にブラケット31の基部がコンベア８の上方に位
置するように一体に装着され、そのブラケット31の下面
にコンベア８の搬送方向に沿う左右方向へ指向してガイ
ドレール32が一体に付設され、このガイドレール32にス
ライダー33を介して搬送本体34が左右へ往復動自在に装
架され、ブラケット31に一体に装着された開閉エアシリ
ンダ35のピストン杆36の先端が搬送本体34に結合されて
おり、開閉エアシリンダ35を伸長または短縮させること
により、左右１対の搬送本体34は相互に接近しまたは隔
離しうるようになっている。
また搬送本体34の内側にその長手方向に亘り水平方向を
回転中心とする搬送ローラ37と鉛直方向を回転中心とす
るガイドローラ38とが所定間隔毎に枢着され、この搬送
ローラ37にベベルギア39がそれぞれ一体に嵌着され、こ
のベベルギア39にそれぞれ噛合うベベルギア40が搬送ロ
ーラ37の配列方向と平行な方向に指向した従動軸41に一
体に嵌着され、従動軸41の上方にこれと平行に進退軸42
が搬送本体34に枢支され、この進退軸42にギア43がスプ
ライン嵌合され、従動軸41と一体のギア44はギア43と噛
合されており、進退軸42が回転駆動されると、進退軸4
2，ギア43，ギア44，従動軸41，ベベルギア40，ベベル
ギア39を介して搬送ローラ37は一斉に回転駆動されるよ
うになっている。
さらに進退軸42の前端に嵌脱エアシリンダ45のピストン
杆46が一体に連結されるとともに、進退軸42の後端にク
ラッチ片47が一体に嵌着されており、第10図に図示の中
間連結軸53のクラッチ片54に嵌脱自在に連結しうるよう
になっている。
なお搬送本体34には、バルブボディユニット３を載置し
ているパレット７の移動を制止するストッパー48や、こ
の制止に伴なう衝撃を緩衝するダンパー49や、パレット
７と係脱自在に係止する位置決めピン50や、位置決めピ
ン50を進退動させる位置決めエアシリンダ51が設けられ
ている。
また第６図および第10図に図示されるように、支柱６の
内側に、進退軸42の延長線上に位置して中間支持台52が
一体に装着され、この中間支持台52に中間連結軸53が回
転自在に枢支され、この中間連結軸53の下方に位置して
中間受軸55が回転自在に枢支され、両中間連結軸53，中
間受軸55はギア56を介して相互に連結され、左右水平軸
を中心に回転自在に枢着された搬送ローラ57はベベルギ
ア58を介して中間受軸55に連結され、中間受軸55の後端
にクラッチ片59が一体に装着されている。
さらに第１図および第３図に図示されるように、組付部
品搬入手段60は、上下２段の組付部品搬入コンベア61と
パレットリターンコンベア62とよりなっている。
さらにまた組付部品搬入コンベア61においては、第８図
および第10図に図示されるように、組付ユニット・組付
部品受渡手段30と同様にその両側内方に搬送ローラ63お
よびガイドローラ64がその搬入方向に亘り多数枢着さ
れ、この搬送ローラ63の駆動系は、組付ユニット・組付
部品受渡手段30の駆動系と略同様に形成されている。
すなわち、第８図および第10図に図示されるように、搬
送ローラ63と一体にベベルギア65が設けられ、このベベ
ルギア65にそれぞれ噛合うベベルギア66は、搬送ローラ
63の配列方向と平行な方向に指向した従動軸67に一体に
嵌着され、この従動軸67の先端にはクラッチ片68が形成
されており、後記切換搬送手段80のクラッチ片99と嵌脱
自在に結合されるようになっている。
そしてパレットリターンコンベア62も組付部品搬入コン
ベアと同様に構成されている。
しかも第２図および第８図に図示されるように、組付ユ
ニット収納手段70においては、左右上下４個の収納区分
71（第２図参照）が形成され、組付ユニット・組付部品
受渡手段30と同様に各収納区分71の上部両側内方には搬
送ローラ72およびガイドローラ73がその搬出入方向に亘
り多数枢着され、この搬送ローラ72の駆動系は組付ユニ
ット・組付部品受渡手段30における搬送ローラ37の駆動
系と略同様に形成されているが、搬送ローラ37の駆動系
と異なった構造について説明する。
搬送ローラ72に連結されている従動軸74の各外端はベベ
ルギア75，ベベルギア76および連結軸77を介して相互に
連結され、組付部品搬出入手段60に隣接した側の従動軸
74aには後記する切換搬送手段80のクラッチ片99に嵌脱
自在に連結しうるクラッチ片78が一体に嵌着されてい
る。
組付ユニット・組付部品受渡手段30と組付部品搬入コン
ベア61との間のバルブボディユニット３の搬送および組
付ユニット・組付部品受渡手段30と組付ユニット収納手
段70との間の組付ユニット20の搬送を行なう第１図なら
びに第３図および第９図ないし第10図に図示される切換
搬送手段80について説明する。
また切換搬送手段80は、組付ユニット・組付部品受渡手
段30とパレットリターンコンベア62との間のパレットの
搬送も行うことができるようになっている。
第１図に図示されるように支柱６の組付ユニット収納手
段70寄りの後面に上下方向へ指向したガイドレール81が
一体に付設され、ガイドレール81に切換ユニットベース
82が上下へ昇降自在に装架され、切換ユニットベース82
は支柱６に添接されたバランスシリンダ84のピストン杆
85の下端に一体に取付けられており、バランスシリンダ
84でもって切換搬送手段80の重量が支えられ、駆動ユニ
ット20と同様な構造（図示されず）によって切換ユニッ
トベース82は上下へ昇降できるようになっている。
また切換ユニットベース82の水平突出支持片83に旋回台
86の底板87が鉛直軸を中心に旋回自在に枢着されてお
り、底板87の下方の旋回モータ89によって旋回台86は旋
回されるようになっている。
さらに旋回台86の左右両側壁88の内側にその長手方向に
亘り水平方向を回転中心とする搬送ローラ90と鉛直方向
を中心とするガイドローラ91とが所定間隔毎に枢着さ
れ、この搬送ローラ90にベベルギア92がそれぞれ一体に
嵌着され、このベベルギア92にそれぞれ噛合うベベルギ
ア93が搬送ローラ90の配列方向と平行な方向へ指向した
従動軸94に一体に嵌着され、従動軸94の外方でこれと平
行に駆動軸95が側壁88に枢支され、この駆動軸95はギア
96を介して従動軸94と連結されるとともにベベルギア97
を介して搬送モータ98と連結されており、搬送モータ98
の正逆転により搬送ローラ90は正転または逆転駆動され
るようになっている。
さらにまた従動軸94にクラッチ片99がスプライン嵌合さ
れ、このクラッチ片99の外周にクラッチ片99を回転自在
に軸承する連結片100が設けられ、第８図ないし第10図
に図示されるように、この連結片100に嵌脱エアシリン
ダ101のピストン杆102の先端が一体に連結されるととも
に、連結杆103が摺動自在に嵌装され、この連結杆103の
先端は、係止レバー104に枢着されるとともに連結杆103
の基端と連結片100とに圧縮コイルスプリング105が嵌合
され、係止レバー104は側壁88と一体のブラケット106に
鉛直軸を中心に揺動自在に枢着されており、嵌脱シリン
ダ101が短縮した図示の状態では、クラッチ片99は後退
されるとともに、第８図に図示されるように、係止レバ
ー104は旋回台86の巾方向中心に指向されて搬送ローラ9
0上の組付ユニット20の基板21が係止され、嵌脱エアシ
リンダ101が伸長した状態では、クラッチ片99は突出さ
れるとともに、係止レバー104は外方へ旋回されて組付
ユニット20の基板21に対する係止が開放されるようにな
っている。
〔実施例の作用効果〕
トルクコンバータケース２に組付けるバルブボディユニ
ット３に適合した組付ユニット20が駆動ユニット10に結
合された状態において、トルクコンバータケース２にバ
ルブボディユニット３を結合する作業について説明す
る。
切換搬送手段80の旋回台86を、第３図に図示するよう
に、組付ユニット・組付部品受渡手段30と組付部品搬出
入手段60とに向け、組付部品搬送コンベア61に旋回台86
の側壁88の頂部に合致させ、切換搬送手段80の嵌脱エア
シリンダ101を動作させてそのクラッチ片99を組付部品
搬入コンベア61のクラッチ片68に係合させてから、搬送
モータ98を動作させると、切換搬送手段80のクラッチ片
99から組付部品搬入コンベア61のクラッチ片68を介して
組付部品搬入コンベア61に搬送モータ98の動力が伝達さ
れ、組付部品搬入コンベア61が駆動されて、その搬送ロ
ーラ63が回転し、搬送ローラ63の回転により搬入された
パレット７はその上方のバルブボディユニット３ととも
に切換搬送手段80の搬送ローラ90上に搬入される。
次に組付ユニット・組付部品受渡手段30の嵌脱エアシリ
ンダ45と切換搬送手段80の嵌脱エアシリンダ101とを伸
長させて、組付ユニット・組付部品受渡手段30のクラッ
チ片47を中間支持台52のクラッチ片54に係合させるとと
もに、切換搬送手段80のクラッチ片99を中間支持台52の
クラッチ片59に係合させ、搬送モータ98を動作させるこ
とにより、切換搬送手段80の搬送ローラ90上のパレット
７は、中間支持台52の搬送ローラ57を介して組付ユニッ
ト・組付部品受渡手段30の搬送ローラ37に搬入され、ス
トッパー48にて停止される。
その後、駆動ユニット10を下降させ、組付ユニット20の
係脱エアシリンダ24を動作させてパレット７上のバルブ
ボディユニット３にクラブ23を係止させ、切換搬送手段
80の搬送モータ98を逆転させて組付ユニット・組付部品
受渡手段30の搬送ローラ37上のパレット７を切換搬送手
段80の搬送ローラ90に戻してから、開閉エアシリンダ35
を短縮させて、搬送本体34を拡開し、駆動ユニット10を
下降させて組付ユニット・組付部品受渡手段30の下面を
コンベア８のケース支持台４上のトルクコンバータケー
ス２の上面に位置決め載置し、ナットランナー18を動作
させることにより、バルブボディユニット３をトルクコ
ンバータケース２に組付ける。
この組付作業中に、切換搬送手段80を下降させ、切換搬
送手段80の搬送モータ98の逆転によって、切換搬送手段
80の搬送ローラ90上のパレット７をパレットリターンコ
ンベア62に搬出させる。
そしてパレット７の搬出後、切換搬送手段80を上昇させ
てから、その搬送モータ98を正転させて組付部品搬入コ
ンベア61より切換搬送手段80の搬送ローラ90に次のバル
ブボディユニット３付きパレット７を搬入し、その間ケ
ース支持台４上でトルクコンバータケース２へのバルブ
ボディユニット３の組付を終えた駆動ユニット10を上昇
させ、組付ユニット・組付部品受渡手段30の開閉エアシ
リンダ35を伸長させて搬送本体34を閉縮すれば、次の組
付け作業の準備を完了することができる。
次の１ロットの生産が終了し、異なった機種へ機種変更
する作業について説明する。
第１図ないし第３図に図示された状態において、駆動ユ
ニット10を下降させて、組付ユニット20の基板21を組付
ユニット・組付部品受渡手段30の搬送ローラ37上に載置
してから、往復動式エアシリンダ型クランプ19を逆転さ
せて、駆動ユニット10と組付ユニット20との結合を解除
し、切換搬送手段80の側壁88の頂部を組付ユニット・組
付部品受渡手段30に合致させ、切換搬送手段80の嵌脱エ
アシリンダ101を動作させてそのクラッチ片99を中間支
持台52のクラッチ片59に係合させるとともに、組付ユニ
ット・組付部品受渡手段30の嵌脱エアシリンダ45を動作
させてそのクラッチ片47を中間支持台52のクラッチ片54
に係合させ、切換搬送手段80の搬送モータ98を動作さ
せ、搬送ローラ37,57,90を回転させ、組付ユニット・組
付部品受渡手段30の搬送ローラ37上の組付ユニット20の
基板21を切換搬送手段80の搬送ローラ90に転載した後、
切換搬送手段80の旋回モータ89の駆動でもって旋回台86
を90゜旋回させ、空いている組付ユニット収納手段70の
収納区分71に切換搬送手段80の側壁88の頂部を合致さ
せ、切換搬送手段80の嵌脱エアシリンダ101を動作させ
てそのクラッチ片99をこの空いている収納区分71のクラ
ッチ片78に係合させてから切換搬送手段80の搬送モータ
98を動作させ、搬送ローラ90上の組付ユニット20をこの
空いている収納区分71に搬入する。次に機種変更された
トルクコンバータケース２に対応して必要とする組付ユ
ニット20の収納している収納区分71に切換搬送手段80の
側壁88の頂部を合致させ、この組付ユニット20を切換搬
送手段80の搬送ローラ90に転載し、さらに旋回台86を90
゜旋回させて、この組付ユニット20を組付ユニット・組
付部品受渡手段30の搬送ローラ37上に搬出し、組付ユニ
ット20を駆動ユニット10に結合すれば、所要の機種変更
作業を完了することができる。
このように第１図ないし第10図に図示の実施例では、ト
ルクコンバータケース２へのバルブボディユニット３の
組付けることができるとともに、４種類の機種変更を能
率良く遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る組付装置の一実施例の全体を図示
した側面図、第２図はその正面図、第３図はその平面
図、第４図は該実施例の駆動ユニットの一部縦断側面
図、第５図はその平面図、第６図はその実施例の組付ユ
ニット・組付部品受渡手段の平面図、第７図は第６図の
VII−VII線に沿って截断した縦断側面図、第８図はその
実施例の組付ユニット収納手段の平面図、第９図は該実
施例の切換搬送手段の斜視図、第10図はその縦断側面図
である。 １……組付装置、２……トルクコンバータケース、３…
…バルブボディユニット、４……ケース支持台、５……
機枠、６……支柱、７……パレット、８……コンベア、 10……駆動ユニット、11……ガイドレール、12……駆動
ユニットベース、13……バランスシリンダ、13a……ピ
ストン杆、14……ラック、15……ピニオン、16……伝動
機構、17……昇降モータ、18……ナットランナー、19…
…往復動式エアシリンダ型クランプ、 20……組付ユニット、21……基板、22……ナットホル
ダ、23……クラブ、24……係脱エアシリンダ、 30……組付ユニット・組付部品受渡手段、31……ブラケ
ット、32……ガイドレール、33……スライダー、34……
搬送本体、35……開閉エアシリンダ、36……ピストン
杆、37……搬送ローラ、38……ガイドローラ、39,40…
…ベベルギア、41……従動軸、42……進退軸、43,44…
…ギア、45……嵌脱エアシリンダ、46……ピストン杆、
47……クラッチ片、48……ストッパー、49……ダンパ
ー、50……位置決めピン、51……位置決めエアシリン
ダ、52……中間支持台、53……中間連結軸、54……クラ
ッチ片、55……中間軸受、56……ギア、57……搬送ロー
ラ、58……ベベルギア、59……クラッチ片、 60……組付部品搬入手段、61……組付部品搬入コンベ
ア、62……パレットリターンコンベア、63……搬送ロー
ラ、64……ガイドローラ、65,66……ベベルギア、67…
…従動軸、68……クラッチ片、 70……組付ユニット収納手段、71……収納区分、72……
搬送ローラ、73……ガイドローラ、74……従動軸、75,7
6……ベベルギア、77……連結軸、78……クラッチ片、 80……切換搬送手段、81……ガイドレール、82……切換
ユニットベース、83……水平突出支持片、84……バラン
スシリンダ、85……ピストン杆、86……旋回台、87……
底板、88……側壁、89……旋回モータ、90……搬送ロー
ラ、91……ガイドローラ、92,93……ベベルギア、94…
…従動軸、95……駆動軸、96……ギア、97……ベベルギ
ア、98……搬送モータ、99……クラッチ片、100……連
結片、101……嵌脱エアシリンダ、102……ピストン杆、
103……連結杆、104……係止レバー、105……圧縮コイ
ルスプリング、106……ブラケット。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】組付ユニットを着脱自在に結合するととも
    に該組付ユニットを駆動させる駆動ユニットを昇降さ
    せ、前記組付ユニットに保持される組付部品を被組付部
    品に組付け、該被組付部品の機種変更に対応して前記組
    付ユニットを交換させるようにした組付装置において、 多機種の被組付部品を前記駆動ユニットの下方に搬入
    し、組付後搬出する被組付部品搬送手段と、 組付部品を後記組付ユニット・組付部品受渡手段に搬入
    する組付部品搬入手段と、 前記組付ユニットを駆動ユニットに受渡し、または組付
    部品を該組付ユニットに受渡する組付ユニット・組付部
    品受渡手段と、 前記被組付部品の機種に対応した複数の組付ユニットを
    それぞれ収納する収納区分を有するとともに、該収納区
    分より組付ユニットを出入れすることができる組付ユニ
    ット収納手段と、 前記組付部品搬入手段により搬入された組付部品を前記
    組付ユニット・組付部品受渡手段に搬送できるととも
    に、前記組付ユニット収納手段の収納区分内の組付ユニ
    ットを前記組付ユニット・組付部品受渡手段に搬送で
    き、かつ該組付ユニット・組付部品受渡手段上の組付ユ
    ニットを前記組付ユニット収納手段の収納区分内に搬送
    できる切換搬送手段とを備え、 該切換搬送手段は、駆動モータを有し、前記組付ユニッ
    ト・組付部品受渡手段および組付ユニット収納手段の搬
    送ローラを選択的に前記駆動モータに連結する連結手段
    を具備したことを特徴とする組付装置。
  2. 【請求項２】前記連結手段は、前記組付ユニット・組付
    部品受渡手段および組付ユニット収納手段の搬送ローラ
    に接続された従動軸と、前記切換搬送手段の駆動モータ
    および搬送ローラに接続された駆動軸に前記従動軸を相
    互に嵌脱自在に連結するクラッチ片と、該クラッチ片を
    軸方向に移動させてクラッチ嵌脱を行わせるクラッチ嵌
    脱手段とを具備したことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の組付装置。
JP63082184A 1988-04-05 1988-04-05 組付装置 Expired - Lifetime JPH0622768B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63082184A JPH0622768B2 (ja) 1988-04-05 1988-04-05 組付装置
US07/329,475 US4934047A (en) 1988-04-05 1989-03-28 Assembly machine
GB8907670A GB2218655B (en) 1988-04-05 1989-04-05 Assembly machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63082184A JPH0622768B2 (ja) 1988-04-05 1988-04-05 組付装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01257533A JPH01257533A (ja) 1989-10-13
JPH0622768B2 true JPH0622768B2 (ja) 1994-03-30

Family

ID=13767356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63082184A Expired - Lifetime JPH0622768B2 (ja) 1988-04-05 1988-04-05 組付装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4934047A (ja)
JP (1) JPH0622768B2 (ja)
GB (1) GB2218655B (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11797A (ja) * 1997-06-06 1999-01-06 Giichi Kuze ダイセット型多工程順送のロボット機械
CN102451994B (zh) * 2010-10-25 2013-08-14 大连德新机电技术工程有限公司 双轴变桨电动螺栓拧紧机
EP3925730B1 (en) * 2019-06-25 2022-09-07 Yamazaki Mazak Corporation Workpiece supporting device, unloading device, loading device and long workpiece machining device
CN118003079B (zh) * 2024-03-12 2024-06-28 重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司 一种空调中隔板组装工位及工艺

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3845537A (en) * 1973-10-19 1974-11-05 Mallory & Co Inc P R Assembly apparatus
US3939545A (en) * 1975-01-24 1976-02-24 Assembly Machines, Inc. Assembly machine actuator
JPS6051980B2 (ja) * 1982-02-19 1985-11-16 本田技研工業株式会社 ワ−クの着脱装置
BE897462A (fr) * 1983-08-04 1983-12-01 Honda Motor Co Ltd Appareil servant a fixer et a detacher des pieces d'oeuvre
JPS6051980A (ja) * 1983-08-31 1985-03-23 Toshiba Corp オンラインパタ−ン認識装置
FR2580973B1 (fr) * 1985-04-30 1989-12-22 Renault Automation Procede et dispositif d'assemblage destines notamment aux lignes capacitaires de carrosseries
US4773156A (en) * 1985-09-18 1988-09-27 Toyoda Gosei Co., Ltd. Apparatus for securing parts
JPH064520Y2 (ja) * 1987-03-04 1994-02-02 内橋エステック株式会社 温度ヒユ−ズ
JPS63186037U (ja) * 1987-05-21 1988-11-29
JPH0433631Y2 (ja) * 1988-07-15 1992-08-12

Also Published As

Publication number Publication date
GB8907670D0 (en) 1989-05-17
GB2218655B (en) 1992-07-15
US4934047A (en) 1990-06-19
JPH01257533A (ja) 1989-10-13
GB2218655A (en) 1989-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20030188952A1 (en) Flexible automotive assembly line and method
CN212558291U (zh) 对接系统以及生产线
US20010044997A1 (en) Flexible automotive assembly workstation and method
WO2001094070A1 (en) Machine tool device and method of changing pallet for the device
JPWO2001094071A1 (ja) 工作機械装置及びそのパレット交換方法
US4920632A (en) Auxiliary magazine for electronically-driven machine tools
US6557690B2 (en) Interchangeable nests for supporting components on a transport system
JPH0622768B2 (ja) 組付装置
CN214057978U (zh) 一种卷材码垛输送装置
CN118544333B (zh) 一种用于木门加工的板材生产运料机器手以及使用方法
CN116119269B (zh) 一种送料装置、送料系统和送料方法
CN210188876U (zh) 一种自动焊接机
CN118405477A (zh) 一种汽车零部件生产用转运组件
CN112192542B (zh) 一种自动装填机器人
CN114084715B (zh) 一种pp编织打包带加工收卷装置的收卷方法
JPS61244440A (ja) 工作機械のパレツト交換装置
CN216328255U (zh) 一种轴承套圈生产用取放方便的放置架
CN117125393B (zh) 工业机器人的底盘加工件成品用安装机构及自动仓储系统
CN118752291B (zh) 一种电机轴加工用自动上下料装置
CN221046478U (zh) 一种工件打胶设备
JP3111843B2 (ja) トランスファマシン
JP2522712Y2 (ja) ナット装填装置
CN118811335B (zh) 一种便于布卷存取的货架及布卷存取方法
CN111203713A (zh) 一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机
JPH01140939A (ja) パレット交換装置