JPH01257541A

JPH01257541A - プログラム操作工作機械の追加マガジン

Info

Publication number: JPH01257541A
Application number: JP63307669A
Authority: JP
Inventors: Werner Babel; ベルナー　バベル
Original assignee: Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co; Maho AG
Current assignee: Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co; Maho AG
Priority date: 1987-12-04
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1989-10-13
Also published as: DE3869365D1; DE8716086U1; EP0321699A1; ES2030826T3; EP0321699B1; US4920632A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプログラム操作工作機械の追加マガジンに関し
、特に、台の上に、少なくとも１個の、プログラム操作
の駆動装置を持つチェーン状または円盤状の工具マガジ
ンと、２個のモータ駆動の掴み爪とを備えたフライス盤
やボール盤センターに関する。

近年、？１１ｆＩＩな加工物を大量または少量加工する
ために、多数の工具を収容し得るプログラム駆動の工具
マガジンを備えた、種々の加工センターが発達してきた
。このような工具マガジンの大きい収容能力によって、
同一のまたは種々の加工物にたいして、種々の加工工程
が手作業を伴うことなく行い得るようになった。しかし
、これら複雑な加工センターに伴う設備費や、機械自体
またはそのマガジンに必要な場所の要求は、なお欠点と
して残っている。また、補助駆動やプログラム操作によ
って、複雑な加工物の加工に適したプログラム操作のユ
ニバーサルなフライス盤やボール盤が知られているとし
ても、多くの独立した加工工程は、工具マガジンの容量
不足によって制限されてしまう。工具マガジンの収容能
力を拡大することは、結果として設備費を増大させるだ
けでなく工作機械全体の容積の増大を６たらす。

ＤＥ−Ｏ３３６０７３９１には、数値制御工作機械の工
具マガジンを装入する工具型が開示されており、該工具
型は追加マガジンの作用を果たすし、また工具受けを備
えた無端チェーン形態の工具貯蔵器と、選択した工具を
工具貯蔵器から工作機械マガジンへと、または逆の方向
に移動させるための可動の掴み爪を備えた工具交換器と
を右している。平板状の支持構造の上に、そりが垂直お
よび水平方向にモータで移動可能に配置されており、該
そりの垂直外面に工具貯蔵器が取り付けられ、水平な上
面に工具交換器が取り付けられている。工具交換器は、
そり上に水平横方向に移動可能な支持部材と、２個の直
径的に向き合った掴み腕とそれに取り付けられた掴み爪
を備えた、斜め軸の廻りに回転可能である角支持部材と
を有している。この既知の工具型も追加マガジンとして
使用出来るが、多くの加工センターに工具を装入するた
めの構想に過ぎない。この既知の工具型等は種々の駆動
装置や操作装置のために構造的に費用が嵩む。

ＤＥ−Ｏ８３３３１２９３には工具交換器の工具交換装
置が開示されており、該工具交換器は多くの工具箱を持
つ四角または回転形の主マガジンと、その横に配置され
た同じく四角または回転形の追加マガジンとを有してい
る。追加マガジンは車に搭載されている。工具を収容し
た箱は、押しシリンダを用いて主マガジンから追加マガ
ジンの空いた場所へ（または逆）と運ばれる。この既知
の装置も同様に、技術的に非常に手間がかかり、貯蔵容
量も小さい。

本発明の課題は、プログラム操作工作機械特にフライス
盤ボール盤等の追加マガジンにして、簡単な構成で工具
マガジンの容量を倍加し、作業を中断することなく工具
を装着することを可能にする追加マガジンを提供するこ
とである。

本課題は本発明に従い、加工用工具マガジンの工具引き
渡し位置に向き合って位置する工具交換器が、工具貯蔵
器の側方に固定配置された垂直部材を有し、該部材の上
に、２個の対向して働く掴み爪のための案内シューが垂
直軸廻りに回転可能に設けられ、また、工具貯蔵器とし
て、隣接して並ぶ工具受けを備えた２個の独立に駆動さ
れる無端チェーンが、基台の上に垂直軸廻りに旋回可能
に取り付けられたターンテーブルの上に設けられること
によって解決される。

工具貯蔵器として独立の２個の無端チェーンを使用する
ことは、基台上に所定の位置において設置された工具交
換器の使用と協同して、工具を、１個の無端チェーンと
、加ニブログラムに対応した加工用工具マガジンとの間
で交換し、同時に、将来の加工工程のための工具を備え
た第２の、ターンテーブルに搭載された無端チェーンを
設置する可能性を提供する。最初の加工サイクルが完了
した優、新しい工具を収めた無端チェーンが、ターンテ
ーブルを１８０度旋回込せて交換位置すなわち工具交換
器の掴み領域へ運ばれる。かくて、本発明の追加マガジ
ンにより、加工用マガジンの貯蔵容量が倍加されるだけ
でなく、これまでマガジンに工具を装入するのに必要で
あった準備時間が節約され、機械の作業能力が著しく向
上する。

ターンテーブルと両チェーン貯蔵器が旋回するとき、固
定設置されている工具交換器と衝突しないように、本発
明の合理的な形態による追加マガジンは、機械の後方に
おいて側方に移動され、加工用マガジンが背面において
操作されるようになつている。この際、工具交換器は、
ターンテーブルの軸と、加工用マガジンの後方チェーン
車の軸との間を結ぶ仮想線上に位置される。

加工用マガジンは、チェーンマガジンでもよく、円盤マ
ガジンでもよく、その他適切な工具マガジンでよい。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

図面には、加工センターと共に追加マガジンが斜視的に
示されている。

図示した加工センターは、保護ハウジングに囲まれたプ
ログラム操作のフライス、ボール盤である。保護ハウジ
ング内には、図示していないスピンドルの側方に加工用
工具マガジン１が配置され、該工員マガジンは工具受け
３を持つ無端チェーン２の形態の工具貯蔵器と、図示し
ていない２個のチェーン車とプログラム操作駆動装置と
を備えている。この工具マガジンの前方に、工具変移器
４が配置され、図示していない垂直または水平作動スピ
ンドルの操作に備えている。本発明の工具マガジンは、
加工センターの後方に斜めに配置され、加工センターに
対しマガジンを横方向に移動させ、正確に位置させる脚
６をもつ脚台５を有している。

脚台５の上には垂直な基台７が固定され、該基台の中に
はターンテーブル１０のための駆動装置８が収容されて
いる。ターンテーブル１０は基台７の中で、軸１１の廻
りに回転可能に支持されている。ターンテーブル１０の
上に、取り付は板９に乗せて２個の同形の工具貯蔵器１
２．１３が搭載されており、工具貯蔵器はそれぞれ、一
連の工具受けを持つ無端チェーン１４．１５と駆動装置
とから成っている。各無端チェーン１４．１５は、２個
のチェーン車を越えて案内され、内１個のチェーン車は
それぞれ専用の駆動装ｆ！１６．１７により駆動される
。両工具貯蔵器１２．１３は互いに平行に、ターンテー
ブル１ｏの軸１１に関し対称に配置され、従って、ター
ンテーブルを１８０度回転したときに、工具貯蔵器は反
対側の位置に移るようになっている。

基台７の前壁には、水平の支持腕２０が固定され、その
自由端に垂直な中空シリンダ２１を支持している。中空
シリンダ２１の中には、ケーブル２３を通してエネルギ
ーを供給される駆動装置２２が配置されている。中空シ
リンダ２１の上端には、案内シュー２４があり、該シュ
ーは駆動装置２２により軸３ｏの廻りに１８０度回転さ
れるようになっている。案内シュー２４の上に、２個の
工具掴み２５．２６が互いに反対方向に移動可能に搭載
されている、すなわち、冬瓜がマガジン１の工具と工具
貯蔵器１２の工具とをそれぞれ掴んでいる図示の出発位
置から、両工具掴み２５．２６がその向かい合った端面
を互いに接するような位置へと動く。各工具掴み２５．
２６は、爪を開閉するための駆動装置を備えている。

基台の中には、駆動装置８．１６，１７．２２を操作す
るために、ケーブル２７を介して、工作器械のプログラ
ム操作装置に連結された操作器が配置されている。

本発明の追加マガジンは以下説明するように作用する。

加工用マガジン１の工具２８を、他の工具２９と交換し
ようとするときは、工具２８は操作命令により、マシン
１の後部交換位置、エンドミル工具２８として図示され
ている位置へと移動される。

同じ形状の工具掴み２５．２６が同時に各工具を掴んで
いる、すなわち、掴み２５が広く開いた爪でマガジン１
の工具２８を掴んでおり、掴み２６が同じく広く開いた
爪で工具貯蔵器１２の工具２９を掴んでいる。両方の工
具掴み２５．２６が同時に移動することにより、両工具
２８．２９が各貯蔵器２，１２の工具受けから引き出さ
れる。最後に、案内シュー２４が駆動装置２２により１
８０度回転され、かくて、工具２９は加工用マガジン１
の現在空虚になっている工具受け３に向き合って、また
使用済の工具２８は工具貯蔵器１２の現在空虚になって
いる工員受け１４に向き合って位置する。両工具掴み２
５．２６を図示の位置へ動かすことにより、両工具２８
．２９はそれぞれの工具受けに押し込められ、そこに保
持される。

掴み爪が開き、工具貯蔵器１２．１３がターンテーブル
１０と共に旋回出来るようになる。このような構成によ
り、交換時間は非常に短くなる。

工具貯蔵器１２と加工用工具マガジン１との間の種々の
交換工程に平行して、本発明の追加マガジンにおいては
、将来の加工工程に必要な新しい工具を収めた工具貯蔵
器１３を手動で配置することが出来る。一つの加工サイ
クルが完了した後、ターンテーブル９が駆動装置８によ
り１８０度旋回込れ、工具貯蔵器１３が、工具貯蔵器１
２がそれまで占めていた工具交換器の掴み範囲内にある
位置を占めることになり、中に収容されている工具が上
述したような方法により、加工用マガジン内の工具と交
換可能になる。

図示の実施例では、追加マガジンが加工センターの後方
に斜めに位置され、工具交換器の支持腕２０が、軸１１
と加工用マガジン１の後方チェーン車の軸とを結ぶ仮想
線に沿っている。この配置により、はぼ四角形のターン
テーブル９の角部の前方に工具交換器が存在することに
なり、工具交換器と工具貯蔵器１２．１３の一部とが、
ターンテーブル９の旋回に際し衝突することが回避され
る。

本発明は図示した実施例に制限されるものではない。上
述した実施例は構造簡単なため特に好ましいが、例えば
、図示した工具交換器の代わりに、他の適切な交換装置
も使用可能である。更に、追加マガジンは、図示された
ような脚の代わりに、駆動式または遊動式車輪を備えて
もよい。その場合は、追加マガジンは多くの機械に対し
て使用可能であり、必要に応じて、あれこれの工作機械
に対し配置され得る。引き込み可能な車輪を図示の脚６
に追加すれば、追加マガジンの正確迅速な位置決めと共
に、有利な移動性が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の追加マガジンを加工センターと共に
示した斜視図である。図において、１・・・・・・加工用工具マガジン、１２
゜１３・・・・・・工具貯蔵器、７・・・・・・基台、
２４・・・・・・案内シュー、２５．２６・・・・・・
工具掴み、２．１４．．１５・・・・・・無端チェーン
。

Claims

【特許請求の範囲】（１）プログラム操作の駆動装置と、２個のモータによ
り移動される工具掴みとを搭載された基台を持つプログ
ラム操作工作機械、とくにフライスセンター、ボールセ
ンターの追加マガジンにして、２個の工具貯蔵器（１２
、１３）が、垂直軸（１１）の廻りに旋回可能に基台（
７）に取り付けられた共通のターンテーブル（１０）上
に設置されており、またターンテーブル（９）の側方に
並んで固定位置にある工具交換器が、垂直軸（２５）の
廻りに旋回可能な案内シュー（２４）を有し、該案内シ
ューの上に両工具掴み（２５、２６）が互いに逆方向に
移動し得るように配置されていることを特徴とする追加
マガジン。（２）工具交換器の案内シュー（２４）が、
工具掴み（２５、２６）のための駆動装置を有し、また
旋回駆動装置（２２）を収容し支持構造（２０）を介し
て基台（７）に固定された垂直な中空シリンダ（２１）
に旋回可能に搭載されていることを特徴とする請求項１
記載の追加マガジン。（３）両工具貯蔵器（１２、１３）が、それぞれ一連の
工具受けと、専用の駆動装置（１６、１７）とを備えた
無端チェーンであることを特徴とする請求項１または２
記載の追加マガジン。（４）工具交換器が、基台（７）の角部の前方に位置さ
れていることを特徴とする請求項１から３までの何れか
１項記載の追加マガジン。