JPH01258041A - シーケンスコントローラの並列運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はシステムを二重化して一方のシステムダウン時
にも正常なシーケンス制御を続行できるシーケンスコン
トローラ（以下シーケンサと呼ぶ）の並列運転方法に関
するものである。

（従来の技術） 従来のシーケンサの並列運転システムの構成を第２図に
示す。

第２図において、並列運転される２つのシーケンサＬＡ
、ＩＢにはそれぞれ外部入力用基板２Ａ。

２Ｂと外部出力用基板３Ａ、３Ｂがあり、シーケンサ本
体（中央処理部）と外部入出力基板とはデータバスでつ
ながっている。

入力信号４は外部入力用基板２Ａ、２Ｂを通してＡ側の
シーケンサＩＡとＢ側のシーケンサＩＢに入力され、出
力信号はそれぞれ外部出力用基板３Ａ、３Ｂを介してＡ
側のシーケンサＩＡとＢ側シーケンサＩＢより負荷５に
出力され、両方のシーケンサは同一のプログラムで運転
される。

上記の構成を用いると１例えば石浦情製プラントなどの
ようにシーケンサの故障や保守のために外部入出力基板
の着脱を行うときにもオンしている外部出力がオフする
ことが許されないシステムにおいて、外部入出力基板の
着脱によって片側のシーケンサの出力がオフしても、も
う一方のシーケンサがＩＦ常運転しているので負荷５の
オン状態が保持され、正常なシーケンス制御が続行され
る。

（発明が解決しようとする課題） 」二記第２図においては、Ａ側のシーケンサを故障や保
守のためにオフするとＢ側のシーケンサで運転が続行さ
れるが、この時Ｂ側シーケンサの中央処理部または外部
入出力基板の何れかに故障が起ると運転続行は不可能と
なる。

またオフしている側のシーケンサを再度立上げるときは
、オフしている間に入力信号が変化している、或いはオ
ンしているシーケンサのタイマレジスタ、カウンタレジ
スタなどが動いている、などの理１１０こよって両方の
シーケンサのメモリ状態が一致していない可能性があり
、そのままオフしているシーケンサを立上げることがで
きず、従ってオンしているシーケンサも一度オフさせて
から２台のシーケンサと同時起動する必要が生ずる。

このため石浦精製プラントなどのように終日連続運転を
行って、はとんど停止することのないシステムでは、一
方のシーケンサが故障すると次回の運転停止時まで並列
運転が行えず、その間システムの信頼性が低下するとい
う問題がある。

本発明は正常側のシーケンサを停止させることなくオフ
側のシーケンサを円滑に立上げると共に、Ａ側、Ｂ側い
ずれか一方のシーケンサ本体と外部入出力基板が正常で
あれば運転を継続できる合理的なシーケンサ（シーケン
スコントローラ）の並列運転方法を提供することを目的
としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段と作用） 本発明は、２組のシーケンサを二重化して運転するシー
ケンサの並列運転方法において、それぞれのシーケンサ
をシーケンサ本体部と外部入出力基板部とに分離して構
成すると共に、両方のシーケンサ本体部と両方の外部入
出力基板部との間を相互に接続できるデータ伝送装置を
設け、上記シーケンサ本体部或いは外部入出力基板部の
それぞれの一方が故障または保守によってオフになった
ときは、オンしている健全なシーケンサ本体部および外
部入出力基板部を上記データ伝送装置で接続してシーケ
ンス制御を続行させると共に、オフになったシーケンサ
本体部を再度立上げるときは、運転中のシーケンサ本体
部内のメモリ内容を上記データ伝送装置および健全な外
部入出力基板部を介して上記オフになったシーケンサ本
体部に転送し、両方のシーケンサ本体部のメモリ内容が
一致してからオフのシーケンサ本体部を立上らせるよう
にし、これによって、二重化シーケンサの故障時の運転
続行の可能性を高めると共に、オフになったシーケンサ
を再度立上げるときも全体の運転中断を不要とし、二重
化シーケンサシステムの信頼性の向上をはかっている。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。

第１図において、シーケンサ本体部６Ａ、６Ｂ（中央演
算部）と外部入出力基板部８Ａ、８Ｂとを独立して配置
し、その間をデータ伝送装置１０で並列およびたすき掛
けに接続している。

７Ａ、７Ｂはシーケンサ本体部６Ａ、６Ｂが故障または
保守のためオフになっていることを検出するシーケンサ
本体正常信号、９Ａ、９Ｂは外部入出力基板用シャーシ
に取付けた入出力基板故障または保守時の電源喪失を検
出する外部入出力基板部正常信号である。

入力信号４は外部入力用基板２Ａ、２Ｂを通してＡ側シ
ーケンサとＢ側シーケンサに並列に入力され、出力は外
部出力用基板３Ａ、３Ｂを通してＡ側シーケンサとＢ側
シーケンサから並列に負荷５に出力される。

正常運転時はＡ側シーケンサ本体部６Ａと外部入出力基
板部８Ａとの間はデータ伝送装置１０を介して１対１に
接続されており、Ｂ側も同様である。

正常運転以外の故障または保守時の異常状態には下記の
場合がある。

（１）　Ａ側シーケンサ本体部６Ａオフ、■Ｂ側シーケ
ンサ本体部６Ｂオフ、 （３）Ａ側外部入出力基板部８Ａオフ、０）Ｂ側外部入
出力基板部８Ｂオフ、 ■Ａ側シーケンサ本体部６Ａ、外部入出力基板部８Ａ共
にオフ、 ０６　Ｂ側シーケンサ本体部６Ｂ、外部入出力基板部８
Ｂ共にオフ、 ■Ａ側シーケンサ本体部６Ａ、Ｂ側外部入出力基板部８
Ｂ共にオフ、 （８）Ｂ側シーケンサ本体部６Ｂ、Ａ側外部入出力基板
部８Ａ共にオフ。

０）の場合は、シーケンサ本体正常信号７Ａがオフする
ことにより、シーケンサ本体部６Ａと外部入出力基板部
８Ａとの間でデータ伝送していたのを、シーケンサ本体
部６Ｂと外部入出力基板部８Ａとの間のデータ伝送に切
換えて運転を続行する。

なおこの場合は、外部入出力基板部８Ａ、８Ｂの何れか
一方が故障しても、外部入出力基板部に並列にデータ伝
送しているので運転が続行できる。

（２）の場合は、シーケンサ本体正常信号７Ｂがオフす
ることにより、シーケンサ本体部６Ｂと外部入出力基板
８Ｂとの間でデータ伝送していたのを、シーケンサ本体
部６Ａと外部入出力基板８Ｂとの間のデータ伝送に切換
えて運転を続行する。なおこの場合は、外部入出力基板
部８Ａ、８Ｂの何れか一方が故障しても、外部入出力基
板部に並列にデータ伝送しているので運転が続行できる
。

（３）の場合は、Ａ側シーケンサ本体部６Ａと外部入出
力基板部８Ａとの間のデータ伝送はできなくなるが、Ｂ
側シーケンサ本体部６Ｂと外部入出力基板部８Ｂとの間
のデータ伝送によって運転を続行する。

０）の場合はＢ側シーケンサ本体部６Ｂと外部入出力基
板部８Ｂとの間のデータ伝送はできなくなるが、Ａ側シ
ーケンサ本体部６Ａと外部入出力基板部８Ａとの間のデ
ータ伝送によって運転を続行する。

■の場合は■の場合と同様に、Ａ側シーケンサ本体部６
Ａと外部入出力基板部８Ａとの間のデータ伝送はできな
くなるが、Ｂ側シーケンサ本体部６Ｂと外部入出力基板
部８Ｂとの間のデータ伝送によって運転を続行する。

０の場合は０）の場合と同様に、Ｂ側シーケンサ本体部
６Ｂと外部入出力基板部８Ｂとの間のデータ伝送はでき
なくなるが、Ａ側シーケンサ本体部６Ａと外部入出力基
板部８Ａとの間のデータ伝送によって運転を続行する。

■の場合は、シーケンサ本体正常信号７Ａと外部入出力
基板正常信号９Ｂのオフにより、シーケンサ本体部６Ｂ
と外部入出力基板部８Ａとの間のデータ伝送をたすき掛
けのデータ伝送に切換えて運転を続行する。

（８）の場合は、シーケンサ本体正常信号７Ｂと外部入
出力基板正常信号９Ａのオフにより、シーケンサ本体部
６Ａと外部入出力基板部８Ｂとの間のデータ伝送をたす
き掛けのデータ伝送に切換えて運転を続行する。

また、オフしている片側のシーケンサ本体部の故障また
は保守後に立上げるときは、立上げる前に下記のことを
行う。

すなわちＡ側シーケンサ本体部６Ａを立上げるときは、
Ｂ側シーケンサ本体部６Ｂのメモリの内容を、Ｂ側シー
ケンサ本体部６ＢからＡ側外部入出力基板部８Ａ、Ａ側
シーケンサ本体部６Ａのデータ伝送経路でＡ側シーケン
サ本体部６Ａに転送し、Ａ側シーケンサ本体部６Ａのメ
モリ内容がＢ側シーケンサ本体部６Ｂのメモリ内容と一
致した時点で、オフしていたＡ側シーケンサ本体部６Δ
を立上げて並列運転させ、正常運転状態に復帰させる。

またＢ側シーケンサ本体部６Ｂを立上げるときは、Ａ側
シーケンサ本体部６Ａのメモリの内容をＡ側シーケンサ
本体部６ＡからＢ例外部入出力基板８Ｂ、Ｂ側シーケン
サ本体部６Ｂのデータ伝送経路でＢ側シーケンサ本体部
６Ｂに転送し、Ｂ側シーケンサ本体部６Ｂのメモリ内容
がＡ側シーケンサ本体部６Ａのメモリ内容と一致した時
点で、オフしていたＢ側シーケンサ本体部６Ｂを立上げ
て並列運転させ、正常運転状態に復帰させる。

上述のように２組のシーケンサのそれぞれのシーケンサ
本体部と外部入出力基板部とを分離して構成し、それぞ
れの間をデータ伝送装置で並列およびたすき掛けに接続
しているので、Ａ側、Ｂ側いずれかのシーケンサ本体部
または外部入出力基板部がオフしても伝送回路を切換え
ることによって運転の続行が可能となる。

またシーケンサ本体部の故障または保守後の立」；げに
ついても、従来はオンしていたシーケンサも一度オフさ
せてから２台のシーケンサを同時に起動する必要があっ
たが、本発明ではオンしているシーケンサ本体部のメモ
リ内容を転送し一致させることによって、正常側のシー
ケンサ本体部をオフさせることなく、オフしているシー
ケンサの立上げを行うことが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、並列運転されるＡ
側、Ｂ側の２組のシーケンサのシーケンサ本体部と外部
入出力基板部をデータ伝送装置を介してたすき掛けに接
続できるようにしているので、Ａ側、Ｂ側の何れか一方
のシーケンサ本体部または外部入出力基板部の故障の場
合だけでなく、Ａ側、Ｂ側のシーケンサ本体部と外部入
出力基板部のそれぞれの何れか一方が正常の場合にも正
常運転を続行することが可能となる。

またシーケンサ本体部の故障または保守後の立上げ時に
も正常側のシーケンサ本体部をオフさせる必要が無くな
るので、運転が中断されることが無くなり、システムの
信頼性向上が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図は従来
のシーケンサの並列運転方法を示す系統図である。 ＩＡ、ＩＢ・・・シーケンサ ２Ａ、２Ｂ・・・外部入力用基板 ３Ａ、３Ｂ・・・外部出力用基板　４・・・入力信号５
・・・負荷　　６Ａ、６Ｂ・・・シーケンサ本体部７Ａ
、７Ｂ・・・シーケンサ本体正常信号８Ａ、８Ｂ−・・
外部入出力基板部 ９Ａ、９Ｂ・・外部入出力基板部正常信号１０・・・デ
ータ伝送装置 代理人　弁理ヒ　猪股祥晃（ほか１名）第　１　図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２組のシーケンスコントローラを二重化して運転するシ
   ーケンスコントローラの並列運転方法において、それぞ
   れのシーケンスコントローラをシーケンサ本体部と外部
   入出力基板部とに分離して構成すると共に、両方のシー
   ケンサ本体部と両方の外部入出力基板部との間を相互に
   接続できるデータ伝送装置を設け、上記シーケンサ本体
   部或いは外部入出力基板部のそれぞれの一方が故障また
   は保守よってオフになったときは、オンしている健全な
   シーケンサ本体部および外部入出力基板部を上記データ
   伝送装置で接続してシーケンス制御を続行させると共に
   、オフになったシーケンサ本体部を再度立上げるときは
   、運転中のシーケンサ本体部内のメモリ内容を上記デー
   タ伝送装置および健全な外部入出力基板部を介して上記
   オフになったシーケンサ本体部に転送することを特徴と
   するシーケンスコントローラの並列運転方法。