JPH01258092A - 硬貨選別処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨を選別する硬貨選別通路を備えた硬貨計
数機、硬貨包装機等の硬貨選別処理機に関する。

（従来の技術） 従来の硬貨計数機、硬貨包装機等において、硬貨の計数
、包装等を行なう際、その計数または包装を行なう硬貨
中に計数、包装等を指定した金種の硬貨よりも径の小さ
い硬貨が混入した場合にはその硬貨の排除は可能である
が、指定した金種の硬貨よりも径の大ぎい硬貨が混入し
た場合にはその硬貨の排除は不可能であった。これは、
従来の硬貨計数機、硬貨包装機において、計数、包装等
を行なう硬貨を１枚ずつ選別計数するために用いられて
いる一般的な硬貨通路は、指定金種の硬貨の径に応じて
通路幅すなわち通路中央域にある落下孔の両側縁部門の
幅を調整しておくと、指定金種の硬貨は落下孔の両側縁
部にガイドされて通路上を通過し、指定金種よりも径の
小さい硬貨は落下孔の両側縁部に載らずにその落下孔か
ら落下して排除されるが、指定金種よりも径の大きい硬
貨は硬貨通路入口に詰まってしまうためであった。

そのため、従来の硬貨計数機、硬貨包装機では、処理硬
貨中の径の大きな硬貨から順に処理を行なう必要があっ
た。

さらに、硬貨通路の下流位置に設けたセンづによって落
下孔の両側縁部にガイドされて硬貨通路上を通過する指
定金種の硬貨を計数するため、硬貨の枚数計数を行なえ
るのは指定金種のみであった。

また、従来の硬貨計数機、硬貨包装機では、硬貨通路に
小径から大径の順に複数の選別溝孔を設け、この選別溝
孔上を移送させることによって小径から大径の金種硬貨
類に選別し、この金種別に選別した硬貨について計数、
包装等の処理を行なう方法もあるが、４？４造が複雑に
なると共に高価になる問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 前記のように、従来の硬貨訓数機、硬貨包装機は、硬貨
通路で径大硬貨の排除ができなかったため、径の大きな
りＪ！貨から処理する必要があった。

ところで、５００円硬貨は１０円硬貨、１００硬貨に比
べて径が大きいが、流通量はそう多くない。従って、処
理枚数の少ない硬貨を処理枚数の多い硬貨より先に処理
するような場合が生じ、非効率的である。

また、指定金種についてしか計数を行なわないため、と
りあえず金額だけ知りたいというような場合でも金種毎
に計数する必要があり、この点でも非効率的である。

本発明は、上述のような課題に鑑みなされたもので、硬
貨径の大小に関係なく任意の金種硬貨を選別して処理す
ることができ、しかも、指定金種硬貨のみならず一度の
動作で全ての金種について枚数等を確認することができ
、硬貨処理を効率的に行なえる硬貨選別処理機を提供す
ることを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の硬貨選別処理機は、送り込まれる硬貨を１層状
態に整列して送り出す硬貨送出装置５を設け、この硬貨
送出装置５より送り出された硬貨を１列状態に規制する
通路入口部６０．１層１列状態にされた硬貨の金種識別
を行なう金種識別部６８、この金種識別部６８の下流位
置において硬貨の通過を阻止する硬貨阻止部７２、この
硬貨阻止部７２の下流域において選択設定される金種硬
貨を通過させると共にその金種硬貨より径大および径小
の硬貨を排除せしめる硬貨選別通路部８２を有する硬貨
選別通路８を設け、また、この硬貨選別通路８から送り
出される硬貨の後処理を行なう後処理部９を設けたもの
である。

また、前記硬貨選別処理機の後処理部９として、硬貨選
別通路８から送り出される硬貨を重積し、所定枚数重積
後にその重積硬貨を包装する硬（支）重積包装部１１を
設ける。

また、前記硬貨選別処理機に硬貨の金種と貨幣量を示す
表示手段５１を設ける。

また、前記硬貨選別処理機の硬貨選別通路８に、硬貨送
出装置５より送り出された硬貨を１列状態に規制する通
路入口部６０を設けて１層１列状態にされた硬貨の金種
識別を行なう金種識別部６８を設け、この金種識別部６
８の下流位置において硬貨の通過を阻止する硬貨阻止部
７２を設けると技に、硬貨の進路を決定する基準用ゲー
ト部６１を設【プ、また、この基準用ゲート部６１によ
り進路が定められる硬貨の一面に圧接してこの硬貨を移
送する搬送ベルｔ−５７ａ　、　５７ｂを設け、この搬
送ベルト５７ｂにより移送される硬貨の進路一側に突出
して硬貨の進路を導入規制する回転円板８３を設ける。

さらに、この回転円板８３を基準にして前記搬送ベルト
５７ｂにより移送される所定径より径小の硬貨を落下さ
せる径小硬貨排除用溝孔部８５を有すると共に、この径
小硬貨排除用溝孔部８５に続けて前記搬送ベル１〜５７
ｂの張設方向に対して通路下流側へ行くに従って前記回
転円板８３側の通路一側外方に向がって形成され搬送ベ
ルト５７ｂで移送される所定径より径大の硬貨を落下さ
せる径大硬貨排除用溝孔部８６を有する選別溝孔８４を
設ける。また、この選別溝孔８４の通路幅方向両側にお
いて選別溝孔８４上を通過する硬貨の下面両側をガイド
するガイド面部８７、８８を設け、前記選別溝孔８４の
前記回転円板８３側の通路一側に位置して回転円板８３
の通路下流側に続き前記ガイド面部８７に下面一側をガ
イドされて選別溝孔８４上を通過する硬貨の周縁一側を
規制する規制縁部材９０を設け、がっ、前記選別溝孔８
４を挟んで規制縁部材９０と対向され前記ガイド面部８
８に下面他側をガイドされて選別溝孔８４上を通過する
硬貨の周縁他側を規制する径規制縁部９４を有すると共
に、この径規制縁部９４の上端がら通路幅方向の外方へ
設けられ径小硬貨排除用溝孔部８５の側部位置に始端を
置き所定径より径大の硬貨の下面を案内する案内面部９
５を有する硬貨区分部材９２を設ける。

また、前記硬貨選別処理機に、硬貨送出装置５に硬貨を
送り込む硬貨貯留装＠２を設けると共に、硬貨選別通路
８から排除される径大および径小の初診硬貨を保留する
硬貨保留装置３２を設け、この硬貨保留装置３２に保留
された硬貨を硬貨送出装置５または硬貨貯留装置２に環
流させるｖＪ、貨環流装置３６を設ける。

また、前記硬貨選別処理機の硬貨保留装置３２に保留さ
れた硬貨を処理機操作者に返却する返却手段３４を設け
る。

また、前記硬貨選別処理機の硬貨選別通路８から朗除さ
れた硬貨の処理に際し、金種識別部６８の金種選別信号
に基づいて枚数の多い金種順に処理作業順位を設定する
処理作業順位設定手段１１４を設ける。

また、金種識別部６８の金種選別信号に基づいて硬貨選
別通路８から排除された全金種の金種毎の枚数が処理単
位枚数未満の場合にそれらの硬貨を処理機操作者に返却
させる排除硬貨排出手段１１５を設ける。

（作用） 本発明の硬貨選別計数処理機は、硬貨選別通路８に送り
込まれる全ての硬貨について金種識別部６８で金種識別
を行ない、硬貨選別通路部８２で選択設定された金種硬
貨を通過させると共にその金種よりも径大および径小の
硬貨を排除し、選択設定された金種の硬貨のみを後処理
部９に送り出す。

また、後処理部９として設けられた硬貨重積包装部１１
によって、硬貨選別通路８から送り出される硬貨を所定
枚数重積して包装する。

また、表示手段５１によって、処理硬貨の金種と貨幣ｍ
を表示する。

また、硬貨選別通路８においては、基準用ゲート６１に
より進路が定められ搬送ベルト５７ｂにより移送される
硬貨が、通路一側に突出している回転円板８３に必ず接
触して導入規制され、その導入規制により径の異なる硬
貨の選別溝孔８４に対する基準が定まり、選択設定され
た所定径の硬貨のみが選別溝孔８４上を通過し、その所
定径の硬貨よりも径大および径小の硬貨が選別溝孔８４
から排除される。

また、硬貨環流装置３６によって、硬貨選別通路８から
排除されて硬貨保留装置３２に保留された径大および径
小の排除硬貨を硬貨送出装置５または硬貨貯留装置２に
対して再び環流させる。

また、返却手段３４によって、硬貨選別通路８から排除
された硬貨を処理機操作者に対して返却する。

また、処理作業順位設定手段１１４によって、硬貨選別
通路８から朗詠された硬貨のうち枚数の多い金種順に処
理作業順位を設定し、この順位に基づいて硬貨選別通路
８から排除された硬貨の処理を行なう。

また、排除硬貨排出手段１１５によって、硬貨選別通路
８から排除された全金種の金種毎の枚数が処理単位枚数
未満の場合すなわち計数枚数または包装枚数に満たない
場合、それらの硬貨を処理機操作者に返却させる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図において、１は包装機本体で、この包装機本体１
の上部一側には硬貨貯留装置２が設けられ、この硬貨貯
留装置２は、ホッパー状の枠体からなる硬貨投入部３を
有し、この硬貨投入部３の内底部にコンベア４が設けら
れ、そして、硬貨投入部３に投入されコンベア４上に貯
留された硬貨をコンベア４の回動によって硬貨貯留装置
２の側部に設けられた硬貨送出装＠５に送出する。なお
、コンベア４は、第６図に示す電磁クラッチに１を介し
てモータＭ１によって回動される。

前記硬貨送出装［５は、硬貨貯留装置２のコンベア４の
送出端の下方に配設され前記モータＭ１で回転駆動され
る供給円盤６を有し、この供給円盤６の周縁に図示しな
い案内壁が設けられていると共に、供給円盤６の上面に
臨ませて供給円盤６上の硬貨を厚み方向に１層にする厚
み規制部材７（第２図に示す）が設けられ、そして、供
給円盤６上に供給された硬貨を、供給円盤６の回転によ
る遠心力によって周縁の案内壁に沿って移行させると共
に、厚み規制部材７の下を通過させることにより、案内
壁の一部が切欠かれて略接線方向に延設された硬貨選別
通路８に送り出す。

前記硬貨選別通路８は、構造の詳細を後述するが、前記
硬貨送出装置５より送り出された硬貨を１層１列状態で
搬送して金種識別を行ない、正規金種硬貨以外の硬貨（
包装または計数可能金種以外の外国硬貨、偽硬貨等で、
以後、識別不能貨と呼ぶ）を通路上から排除せしめ、さ
らに、その下流域において、正規硬貨のうち包装または
４数のために選択設定された金種硬貨を通過させて通路
終端から後処理部９へ放出し、その金種硬貨より径大お
よび径小の硬貨を通路上から排除せしめる。

前記後処理部９は、前記硬貨選別通路８がら送り出され
る硬貨を包装機本体１の前面から外部に導出する計数硬
貨導出部１０と、硬貨を重積して包装する硬貨重積包装
部１１とを備え、硬貨選別通路８から送り出される硬貨
を案内体１２で受取ると共に、ソレノイドＳＤ４　　（
第６図に示す）によって切換動作される切換板１３によ
って計数硬貨導出部１０と硬貨重積包装部１１のいずれ
か一方に導くようになっている。

前記計数硬貨導出部１０は、硬貨選別通路８から送り出
される硬貨を案内体１２および切換板１３を通じて受入
れる受枠１４と、この受枠１４に連通して包装機本体１
の前面に突設された導出筒体１５とから構成され、この
導出筒体１５に硬貨収納袋をセットしておくことにより
、硬貨選別通路８で選別された特定金種の硬貨のみを袋
取りすることができる。

前記硬貨重積包装部１１は、硬貨選別通路８から送り出
される硬貨を重積する硬貨受筒１６と、この硬貨受筒１
６の下端開口部を開閉するシャッタ機構１７と、このシ
ャッタ機構１７の下方に臨ませて設けられ重積硬貨を回
転させて周面に包装紙１８を巻回する複数本（実施例で
は３本）の包装ローラ１９と、前記硬貨受筒１６に重積
された硬貨を包装ローラ１９間に案内する支持棒を有し
た案内機構２０と、包装ローラ１９によって重積硬貨の
周面に巻回された包装紙１８の上下縁を折り込む上下一
対の巻込鉤２１ａを有した巻込鉤機構２１と、包装ロー
ラ１９に供給する包装紙１８を設定する包装紙設定装置
２２と、この包装紙設定装置２２より包装紙１８を引ぎ
出し切断刃２３にて所定長に切断して包装ローラ１９に
包装紙１８を供給する給紙ローラ２４ａを有した包装紙
供給機構２４とから構成されている。なお、包装紙設定
装置２２は、回転盤からなる移送体２５を有し、この移
送体２５の円周上には処理金種毎のロール状に巻回され
た包装紙１８がそれぞれ支持され、後述する硬貨種類選
択操作部４７の操作等により所定の包装紙１８が供給位
置に設定されるように移送体２５が回動される。

そして、前記シャッタｌｆｉＭ４１７の開閉動作、包装
ローラ１９の重積硬貨の挟着動作、案内機構２０の昇降
動作、巻込鉤機横２１の折込み動作、包装紙供給＾構２
４の供給動作はカムライン軸２６の各種カムの回動に連
動して行なわれる。

なお、第６図に示すように、硬貨受筒１６はモータＭ３
の駆動によって包装を行なう金種に合わせて内径が調整
可能になっており、また、シャッタ機構１１はソレノイ
ドＳＤ５によって強制的に開放可能になっており、また
、包装ローラ１９はモータＭ４によって回転駆動される
ようになっており、また、包装紙設定装置２２はモータ
Ｍ５によって移送体２５が回動され、包装紙供給位置に
移送体２５上のどの金種の包装紙１８が位置しているか
がスイッチＳＵ１〜ＳＵＢによって検知されるようにな
っており、また、包装紙供給機構２４は電磁クラッチに
２を介して連結される前記モータＭ４によって給紙ロー
ラ２４ａが回転駆動されるようになっており、さらに、
カムライン軸２６は前記モータＭ４で回転駆動され、そ
の回転位置が複数のスイッチｓｕ７　。

３０８　、３０９によって検知されるようになっている
。

また、前記包装ローラ１９については、本実施例では３
水金てをモータＭ４で駆動させるものとするが、いずれ
か１本または２本を駆動とし他を従動としてもよく、ま
た、３水金てが重積硬貨に対して径方向に移動可能とし
ても、いずれか１本あるいは２本を移動式、伯を固定式
としてもよい。

さらに、本実施例では、重積部と包装部とは別の位置に
あるが、両者同位置または一部共通の位置でもよい。

また、前記包装ローラ１９の下方には、包装ローラ１９
間より放出された包装硬貨を受取る包装硬貨受部２１が
設けられていると共に、この包装硬貨受部２７で受取っ
た包装硬貨を収納する包装硬貨収納箱２８が着脱自在に
設けられている。

また、上記硬貨受筒１６および包装ローラ１９間の下方
には、その下方位置にソレノイド３０６　　（第６図に
示す）の駆動切換によって進退？３Ｔ能に返却切換板２
９が設けられ、シャッターｉ構１７が開放されて放出さ
れる硬貨受筒１６内に重積されていた硬貨を包装硬貨受
部２７の側部の返却箱３０に導出する。

前記硬貨選別通路８の後述する選別溝孔８４の下方に臨
ませてシュート３１が設けられ、このシュート３１の下
方には選別溝孔８４から排除された硬貨を保留する硬貨
保留装置３２のコンベア３３が設けられている。なお、
このコンベア３３は、第６図に示すモータＭ６によって
正逆回転駆動される。

このコンベア３３の曲端下部には、包装機本体１の前面
に挿脱自在に設けられた返却手段３４としての硬貨返却
箱３５が設けられ、また、後端下部には硬貨環流装置３
６の受箱３７が設けられている。この硬貨環流装置３６
は、受箱３７と前記硬貨貯留装置２との間に架設された
コンベア３８を有し、前記モータＭ６によりてコンベア
３８が回転駆動され、硬貨貯留装置２に硬貨を１１１流
させる。なお、コンベア３８は受箱３７と前記硬貨送出
装置５との間に架設し、硬貨送出装置５に硬貨を環流さ
せるようにしてもよい。

前記包装機本体１の前面には、電源操作部３９、計数ま
たは包装を選択する処理モード選択操作部４０、計数枚
数指定操作部４１、始動操作部４２および停止操作部４
３、ＩｔＩ操作部４４、事故解除操作部４５、連続自動
包装設定操作部４６、硬貨種類選択操作部４７等を有す
る操作部４８が設けられている。

また、包装機本体１の上面に金種と貨幣量（枚数、包装
硬貨の本数、金額等）を表示するＣＲＴや液晶表示装置
等からなる表示器４９、プリンタ５０等を有する表示手
段５１が設けられている。

前記硬貨選別通路８は、第２図ないし第５図に示すよう
に、供給円盤６の上面と同一平面上に設けられた底板５
５を有し、この底板５５の始端と供給円！２！６とにま
たがった上方に硬貨選別通路８内に硬貨を取り込むため
のくわえ込みローラ５６が設けられていると共に、後述
する選別溝孔８４を含む底板５５の全長域に渡る上方に
硬貨選別通路８内の硬貨を移送するための２本の搬送ベ
ルト５７ａ。

５７ｂが張設されている。このくわえ込みロー５５６は
、図示しないスプリングによる下方への付勢と図示しな
い下降規制ストッパとにより底板５５に対して処理対象
硬貨中の最も薄い硬貨厚みよりやや小なる高さ位置に支
持され、そして、前記モータＭ１の駆動によって回転し
、供給円盤６からローラ５６の下側に進入する硬貨に圧
接して硬貨選別通路８内に１枚ずつ取り込む。また、一
方の搬送ベルト５７ａは外表面が平らな平ベルトからな
って溝付プーリ５８ａ　、　５９ａ間に張設され、もう
一方の搬送ベルト５７ｂは丸ベルトからなって溝付プー
リ５８ｂ　、　５９ｂ間に張設され、この各プーリ５８
ａ２５９ａ　、　５８ｂ　、　５９ｂは図示しないスプ
リングによる下方への付勢と下降規制ストッパとにより
底板５５に対して処理対象硬貨中の最も薄い硬貨厚みよ
りやや小なる高さ位置に回転自在に支持される。そして
、溝付プーリ５９ａが前記モータＭ１で、溝付プーリ５
９ｂがモータＭｚ　　（第６図に示す）でそれぞれ回転
駆動され、上記くわえ込み日−ラ５６で取り込んだ硬貨
の上面に搬送ベルト５７ａ　、　５７ｂが圧接して硬貨
選別通路８内を搬送する。なお、くわえ込みローラ５６
の周速よりも搬送ベルト５７ａの周速は速く、かつ、搬
送ベルト５７ａの周速よりも搬送ベルト５７ｂの周速は
速く設定されており、このくわえ込みローラ５６と搬送
ベルト５７ａとの周速差を設定した理由は、くわえ込み
ローラ５６で取り込んだ硬貨の間隔をあけることにより
、後述づる金種識別部６８による識別を確実にする点と
、後述する所定金種の硬貨に対する大径および小径硬貨
の排除を確実にする２点の理由であり、また、両搬送ベ
ルト５７ａ　、　５７ｂ間の周速差を設定した理由は、
後述する硬貨阻止部７２によって硬貨の移送が阻止され
ることにより、２枚の硬貨が連なった状態で溝付プーリ
５８ａの近傍の搬送ベルト５７ａの下に存在することに
なった場合でも、次の硬貨搬送再開時に搬送ベルト５７
ａから搬送ベルト５７ｂへの受渡しによって硬貨間に十
分な間隔が開けられることを配慮したためである。また
、くわえこみローラ５６と溝付プーリ５９ａとは同一の
モータＭ１で駆動されるが、モータＭ１からくわえ込み
ローラ５６への伝達ギヤと溝付ブー９５９ａへの伝達ギ
ヤとの比により周速が異なるように設定されている。

前記硬貨選別通路８の供給円盤６に臨む始端部には、硬
貨を１列状態に規制する通路入口部６０と、この通路入
口部６０の下流側に硬貨の進路を規制する基準用ゲート
部６１とが設けられ、この通路入口部６０および基準用
ゲート部６１は、底板５５上の通路幅方向両側に設けら
れた通路側板６２．６３間に構成され、この通路側板６
２．６３の対向面すなわち規制縁部６４．６５の間隔１
１は、１枚の径大硬貨が進入可能で２枚の径小硬貨が通
路幅方向に並ばない寸法に設定されている。また、通路
一側の通路側板６２は、始端が供給円盤６上に突出され
ると共に、基準用ゲート部６１において規制縁部６４に
続けて通路内方に斜めに突出する導入縁部６６が設けら
れ、一方、通路他側の通路側板６３には、導入縁部６６
に対し前記間隔１１を保って通路外方に円弧状に向かう
凹状縁部６１が設けられている。

前記硬貨選別通路８の上流域には硬貨の金種識別を行な
う金種識別部６８が設けられ、この金種識別部６８は通
路上流側から順に磁気センサＧ９とイメージセンサ７０
とを有している。この磁気センサ６９は、底板５５の館
記溝付プーリ５８ａの下方位置において底板５５の上面
に磁気セン＋１６９の上面を同一平面に臨ませて埋設さ
れており、搬送ベルト５７ａによって磁気センサ６９の
上面に押イ」けられながら搬送される硬貨の材質を磁気
的に判別する。また、イメージセンサ７０は、搬送ベル
ト５７ａの両側部位置において底板５５の上面との間に
処理硬貨厚みより大なる間隔をおいて受光器が設けられ
ていると共に、その下方の底板５５に開口された投光量
ロア１゜７１の内底部に図示しない投光器が設けられて
おり、投光器から投光量ロア１．７１を通じて受光器に
投光されている光を搬送ベルト５７ａで搬送される硬貨
が遮ることによって硬貨の径、硬貨の汚れ具合などを判
別する。

前記金種識別部６８の下流には硬貨の通過を阻止するた
めの硬貨阻止部７２が設けられ、この硬貨阻止部７２は
前記イメージセンサ７０の直後に位置される第１ストツ
パ７３と、この第１ストツパ７３とは下流側に離反した
両搬送ベルト５７ａ　、　５７ｂの略中間に位置される
第２ストツパ１４とを有している。

これらの各ストッパ７３．７４は、１喘が底板５５上に
突出し、底板５５に間口された移動溝孔７５．７５を通
じて通路内へ進出すると共に、通路側板６２に設けられ
た切欠部７６、７６に進入して通路外へ退避可能になっ
ており、通常は図示しないスプリングの付勢によって通
路外へ退避していて、各ストッパ１３゜７４に別々に連
結されたソレノイドＳＤＩ　、　ＳＯ２（第６図に示す
）の作動により通路内に進出するようになっている。そ
して、後述する所定枚数ストップ時には、第１ストツパ
７３のみが通路内へ進出して硬貨を係止させ、また、１
別不能貨（処理対象となる正規の金種硬貨以外の硬貨、
模造貨等で例えば外国硬貨、古銭、偽造硬貨、正規の金
種硬貨でも汚れや変形がひどく正規の金種硬貨と判別で
きない硬貨等を総称してこう呼ぶ）を金種識別部６８で
識別した場合には、両ストッパ７３．７４が通路内へ進
出して両ストッパ７３．７４間に識別子ｆｒＦ、貨を係
止するようになっている。

また、前記硬貨阻止部１２の中央部には識別不能貨を排
除する排除部７７が設けられ、この排除部７７は両スト
ッパ７３．７４間において底板５５に開口された排除孔
７８＜前記自移動溝孔７５．７５に連通している）に開
閉可能に設けられた開閉底板７９を有し、この開閉底板
７９は支軸８０を中心として揺動開閉可能に支持され、
そして、通常は図示しないスプリングの付勢により排除
孔７８を閉塞して底板５５の上面と開閉底板７９の上面
とが同一平面となって硬貨の通過が可能となっており、
また、上記のように識別不能貨が両ストッパ７３．７４
間に係止された時点で、支軸８０に伝達１構８１を介し
て連結されたソレノイドＳＤ３の作動によって開閉底板
７９が下方へ揺動されて排除孔７８が開放され、識別不
能貨が包装機本体１内に設置された受箱等の図示しない
識別不能貨排出部へ排除される。

前記硬貨阻止部７２および排除部７７の下流域には選択
設定された金種硬貨を通過させると共にその金種より径
大および径小硬貨を排除せしめる硬貨選別通路部８２が
設けられている。

この硬貨選別通路部８２には前記通路側板６２の通路下
流側の底板５５上に回転円板８３が自由回転自在に軸着
されており、この回転円板８３は、通路内方に臨む周縁
部と前記通路側板６３の規制縁部６５との間隔１２が処
理対象硬貨中の最も小径の硬貨の直径よりも狭く設定さ
れ、通路側板６２．６３間に進入する硬貨が回転円板８
３の周縁部に必ず接触するようになっている。

前記回転円板８３の側部位置を始端として選別溝孔８４
が底板５５上に設けられ、この選別溝孔８４は、回転円
板８３の側部に位置して選別しようとする所定径の硬貨
よりも径小の硬貨を落下させる径小硬貨排除用溝孔部８
５と、この径小硬貨排除用溝孔部８５に続けて所定径の
硬貨よりも径大の硬貨を落下させる径大硬貨排除用溝孔
部８６とから構成され、この径大硬′Ｉｊ４排除用溝孔
部８６は前記凋送ベルト５７ｂの′ｇｉ設方肉方向して
通路下流側へ行くに従って回転円板８３側の通路一側外
方に向かって斜めに形成されている。なお、この選別溝
孔８４は、始端側の一部、通路一側および終端側が底板
５５で構成されていると共に、始端側の一部および通路
他側が後述する硬貨区分部材９２で構成され、通路幅方
向両側に選別溝孔８４上を通過する所定径硬貨の下面両
側をガイドするガイド面部８７．８８が設けられ、かつ
、終端側の底板５５の縁部にその底板５５の上面に向か
って傾斜状とし選別溝孔８４を通過する硬貨の移送方向
先端部が引掛からないようにする傾斜面８つが設けられ
ている。

前記回転円板８３の通路下流側に位置して規制縁部材９
０が底板５５上に設けられ、この規制縁部材９０は、通
路内側に臨む径規制縁部９１が選別溝孔８４の縁部に前
記ガイド面部８７の幅を残して配設され、ガイド面部８
７に下面一側をガイドされて選別溝孔８４上を通過する
硬貨の周縁一側を当接規制覆る。

前記選別溝孔８４を挟んで通路他側を構成する硬貨区分
部材９２は、上面が底板５５と同一平面とされ通路側板
６３の下側に進入して径小硬貨排除用溝孔部８５の縁部
を構成する導入面部９３と、この導入面部９３と同一平
面とされ選別溝孔８４上を通過する硬貨の下面他側をガ
イドするガイド面部８８と、このガイド面部８８の幅を
残して立設され選別溝孔８４上を通過する硬貨の周縁他
側を当接規制する径規制縁部９４と、この径規制縁部９
４の上端位置と同一高さ面に設けられた案内面部９５と
、前記径小硬貨排除用溝孔部８５の側部位置において案
内面部９５の始端から導入面部９３の上面に向かって傾
斜状に設けられた傾斜面９６とから構成され、ガイド面
部８８と案内面部９５との段差すなわち径規制縁部９４
の高さｈ（第５図＠参照）は約０．５〜１ＪｌｌＩに設
定されている。

前記硬貨区分部材９２は通路他側に配設される通路側板
６３の下側に通路幅方向に移動可能に嵌合されており、
その通路側板６３には、前記凹状縁部６７に連続して、
選別溝孔８４の側部域における硬貨区分部材９２の案内
面部９５を所定幅露出させてこの案内面部９５上を移送
される大径硬貨の周縁他側を当接規制する規制縁部９７
が設けられている。

また、通路幅方向に平行移動可能な前記硬貨区分部材９
２は、図示しないスプリングによって通路外方へ付勢さ
れると共に、通路外方に配設された調整カム９８に硬貨
区分部材９２の外側面が当接して規制され、そして、調
整カム９８を回動させて硬貨区分部材９２との当接位置
を変更することにより、通路幅すなわち径規制縁部９１
．９４間の通路規制幅！ｙおよび選別溝孔８４の溝幅１
４を金種に合わせて設定変更できる。なお、この調整カ
ム９８は前記モータＭ３で回動設定される。

また、前記規制縁部材９０および底板５５の下流側に通
路り下面に山道開口する開口部９９が設けられ、この開
口部９９内に通路上下面に略コ字状に臨む確認センサ１
００が配置されている。この確認センサ１００は前記金
種識別部６８を通過した設定金種硬貨が所定時間以内に
通過するか否かを検知するもので、もしこの所定時間以
内にその硬貨が確認センサ１００へ至らない時には異常
として機械を停止する。

また、前記選別溝孔８４の径小硬貨排除用溝孔部８５上
に臨む搬送ベルト５７ｂの下側ベルト部位の上部に通路
幅方向に幅広のローラ１０１が回転自在に支持されてい
ると共に、径大硬貨排除用溝孔部８６上に臨む搬送ベル
ト５７ｂの下側ベルトの部位の上部に嵌合する溝付プー
リ１０２が回転自在に支持され、これらのローラ１０１
およびプーリ１０２は図示しないスプリングによって下
方に付勢され、搬送ベルト５７ｂの下側ベルト部位の浮
上りを規制するようになっている。それ故、溝付プーリ
５８ｂ。

１０２位置の搬送ベルト５７ｂの下側ベルト部位は通路
の幅方向すなわちベルトの走行方向と直交する方向の移
動が規制されると跣に、その中間部位すなわちローラ１
０１が接触するベルト部位は通路幅方向すなわちベルト
の走行方向と直交する方向には移動自在にガイドされる
構成とされ、硬貨が回転円板８３に沿って通路幅方向に
移動し得るようにすると共に、それに伴うローラ１０１
位置での搬送ベルト５７ｂの通路幅方向へのたわみの反
力（直線状になろうとする搬送ベルト５７ｂの復元力）
により硬貨を回転円板８３の最内側部（ローラ１０１の
軸線と交わる周縁部分）に当接させた状態で径小硬貨排
除用溝孔部８５に落下排除せしめる。

そうして、以上のように構成された硬貨選別通路８にお
いて、選択設定された金種硬貨の後処理部９への導出動
作、その金種硬貨よりも径大硬貨および径小硬貨の排除
動作を説明する。まず、例えば径の異なる複数種の硬貨
が混在した中から所定金種の硬貨のみを取出す場合、調
整カム９８の回動によって硬貨区分部材９２を通路幅方
向に移動させ、選別溝孔８４域の通路規制幅ｉ３および
溝幅１４を選択設定される金種硬貨に対応した谷幅に設
定する。

そして、供給円盤６の上面に硬貨を投入した後、供給円
盤６を回転させると、その回転による遠心力によって円
盤周縁に沿って硬貨が移動し、円盤周縁の一部に臨む厚
み規制部材７の下部へ送られる際に各硬貨が１層状態と
なり硬貨選別通路８の通路入口部６０に送り込まれる。

この通路入口部６０の位置に送り込まれた硬貨はくわえ
込みローラ５６の下へ入り込み、このくわえ込みローラ
５６から次の周速の速い搬送ベルト５７ａに硬貨が受渡
される時点で硬貨同士に間隔があけられ、また、基準用
ゲート部６１の位置において、搬送ベルト５７ａから次
の周速の速い搬送ベルト５７ｂに硬貨が受渡される時点
で硬貨間隔がさらにあけられる。

そして、基準用ゲート部６１内に進入して搬送ベルト５
７ｂで移送される全ての硬貨は、回転円板８３の周縁部
に接触する。すなわち、通路一側の通路側板６２側に寄
って移送される硬貨は、この通路側板６２の導入縁部６
６によって通路中央に寄せられて回転円板８３の周縁部
に導かれ、一方、通路他側の通路側板６３側に寄って進
入する硬貨は、この通路側板６３の規制縁部６５と回転
円板８３との間隔１２が処理する最も径小の硬貨の直径
よりも短く設定されているため、回転円板８３の周縁部
に必ず接触する。

そして、選択設定された金種の硬貨は、回転円板８３と
の接触によって他側部が硬貨区分部材９２の導入面部９
３上に進入し、下面両側がガイド面部８７、８８上に載
ると共に、周縁両側が径規制縁部９１゜９４の内側に嵌
合し、その径規制縁部９１．９４によってガイドされて
搬送ベルト５７ｂにより選別溝孔８４上を移送される。

また、選択設定された金種の硬貨よりも径小の硬貨は、
下面一側が回転円板８３の側部のガイド面部８７上に載
るが、下面他側が硬貨区分部材９２／）〜ら外れ落ち、
選別溝孔８４の径小硬貨排除用溝孔部８５から落下する
。

さらに、選択設定された金種の硬貨よりも径大の硬貨は
、下面一側がガイド面部８７上に載り、他側部が回転円
板８３との接触によって硬貨区分部材９２の導入面部９
３に大きく進入して傾斜面９６を通じて案内面部９５に
乗上げ、この一側が下がり傾斜した状態のまま搬送ベル
ト５７ｂで移送されて径小硬貨排除用溝孔部８５を通過
するが、その移送方向は所定径硬貨のように径規制縁部
８８でガイドされないので搬送ベルト５７ｂの張設方向
であり、そのため、搬送ベルト５７ｂの張設方向に対し
て下流側が通路外方に向って設けられたガイド面部８１
から下面一側が外れ落ち、選別溝孔８４の径大硬貨排除
用溝孔部８６から落下する。

従って、選択設定された金種の硬貨径よりも径小および
径大の硬貨は選別溝孔８４から落下され、選択設定され
た金種の硬貨のみが選別溝孔８４上を通過できる。

そして、前記選別溝孔８４を通過した硬貨は再び底板５
５上に載り、確認センサ１００で検知されて通路終端か
ら導出される。

なお、回転円板８３の側部における搬送ベルト５７ｂの
下側ベルト部位をローラ１０１によって通路幅方向に移
動可能に支持し、回転円板８３に接触した硬貨が通路他
側へ移動するのに伴ってベルト部位が変位できるため、
硬貨の通路他側への移動が容易になると共に、ベルト部
位の変位による反力によって硬貨を回転円板８３に押付
けることができ、選別溝孔８４に対する選別基準が定ま
り硬貨選別を確実に行なえる。また、ローラ１０１の上
流側および下流側における搬送ベルト５７ｂの下側ベル
ト部位を溝付プーリ５８ｂ　、　１０２によって通路幅
方向への移動を規制して支持するため、ベルト部位の通
路他側への移動によって後続の硬貨を回転円板８３から
離反移動させたり、ベルト部位の通路一側への移動によ
って径大硬貨排除用溝孔部８６に進んだ径大硬貨を通路
一側に移動させてその径大硬貨排除用溝孔部８６上を通
過させてしまうなどの選別不良要因を防止できる。

なお、前記くわえ込みローラ５６とこのローラ５６より
も周速の速い搬送ベルト５７ａとの作用によって通路内
における硬貨間隔を離すようにしたが、ローラ５６に代
えてくわえ込みベルトを張設したり、あるいは、搬送ベ
ルト５７ａのプーリ５８ａの側面に径小のローラを・一
体に設け、このローラの周面が通路入口部６０に進入す
る硬貨に接触するように傾斜状に軸支し、周速の遅い０
−ラによって進入規制された硬貨が周速の速い搬送ベル
ト５７ａによって移送されることにより、硬貨間隔を離
すようにしてもよい。

また、弾力性に富む搬送ベルト５７ｂを使用することに
より、前記ローラ１０１に代えて溝付プーリを使用して
もローラ１０１と同様の作用を得ることができ、すなわ
ち、回転円板８３に接触して通路他側に移動する硬貨に
よって搬送ベルト５７ｂが溝付ブーりの溝内でねじれ回
転し、このねじれの戻り力によって硬貨を回転円板８３
に押付けることができる。

また、前記回転円板８３は自由回転自在でも、モータ等
によって強制的に回転させるようにしてもよい。

また、前記両ガイド面部８７．８８が同一高さにあって
案内面部９５が一段高くなっていたが、第５図（ハ）の
ように、ガイド面部８７と案内面部９５を同−轟さとし
てガイド面部８８を一段低く設けてもよい。

第６図に制御ブロック図を示し、１１１は制御装置で、
操作部４８、センサ群１１２、各スイッチＳｕ１〜ＳＵ
９からの信号を入力し、モータＭ１〜Ｍ６、ソレノイド
ＳＤ１〜ＳＤ６、電磁クラッチに１゜Ｋ２、表示手段５
１の駆動Ｍ’ｌｔを行なう。なお、制御装置１１１は制
御１１部１１３を有し、この制御部１１３を通じて前記
スイッチＳｕ１〜ＳＵｓからの信号が入力されると共に
、モータＭ３．Ｍｓ　、ソレノイドＳＤ４が駆動制御さ
れる。

また、前記制御装置１１１は、金種識別部６８で識別さ
れた硬貨の枚数を金種別に累積記憶する金種別累積メモ
リと、選択設定された計数または包装金種についてのみ
計数を行なうカウンタとを有し、さらに、硬貨選別通路
８の選別溝孔８４から排除された硬貨の計数または包装
処理に際し枚数の多い金種順に処理作業順位設定する処
理作業順位設定手段１１４を有すると共に、硬貨選別通
路８０選別溝孔８４から排除された硬貨の全ての金種に
おいて各金種毎の枚数が計数または包装処理単位枚数未
満の場合にそれらの硬貨を操作者に返却させる排除硬貨
排出手段１１５を有している。

また、前記センサ群１１２には金種識別部６８、確認セ
ンサ１００の他に、事故検出部１１６が含まれ、この事
故検出部１１６は、硬貨選別通路８、硬貨重積包装部１
１などで硬貨詰りゃ包装紙１８、返却箱３０、返却手段
３４、包装硬貨受部２１などの設定不良、その他の装置
の異常を検知するセンサ等で構成されている。

次に、硬貨計数包装機の動作を説明する。

電源操伯部３９を操作すると、その信号にて制御Ｉｌｌ
買置１１がオン動作され、ついで、処理モード選択操作
部４０の操作で、制御装置１１１がπ１数モードまたは
包装モードのいずれかに設定される。

まず、包装モードが設定された場合について、第７図＠
（ハ）のフローチャートを参照して説明する。

包装モードが設定されると、制御装置１１１は制御部１
１３を通じてソレノイド３０４を作動させ、切換板１３
を包装モード側すなわち硬貨選別通路８から放出される
硬貨を硬貨受筒１６に導くように切換える。

この包装モードが設定された状態で、連続自動包装設定
操作部４Ｇを操作して全金種連続包装モードに３Ｑ定す
ると、最初の包装金種のみを硬貨種類選択操作部４７で
指定すれば、後は制御装置１１１で自動的に決定される
順位に従って全金種の硬貨の語数包装が行なわれるが、
この連続自動包装設定操作部４６の操作を行なわない時
には硬貨種類選択操作部４１で指定される一金種のみの
Ｊ１数包装処理が行なわれる。

ここでは、まず最初に、連続自動包５Ａ設定操作部４６
の操作を行なわないで通常包装モードが設定された場合
について説明する。

前記処理モード選択操作部４０の操作に続いて硬貨種類
選択操作部４７を選択操作することにより、制御部１１
３が制御信号を発生し、モータＭ３を駆動して調整カム
９８を回動させ、通路幅すなわち硬貨区分部材９２を選
択された金種硬貨の径に応じて調整すると共に、同じモ
ータＭ３で硬貨受筒１６の内径を選択された金種硬貨に
応じて調整する。また、制御部１１３からの制御信号で
、モータＭ５を駆動して包装紙設定装置２２の移送体２
５を回動させ、選択された金種硬貨に対応する包装紙１
８が包装紙供給位置に供給されてその供給が対応するス
イッチＳＵ１〜ＳＵ６で検知されると、制御部１１３は
その入力信号でモータＭ５を停止させる（なお、処理モ
ード選択操作部４０により計数モードが設定されている
時はモータＭ５は回転させない）。

ついで、始動操作部４２を操作すると、その信号で制御
装置１１１はモータＭ１．Ｍｚを駆動すると共に（ステ
ップ■）、電磁クラッチに１を作動させ、硬貨貯留装置
２のコンベア４を回動させる（なお、電磁クラッチに１
は原則として作動状態となっているが、供給円盤６上に
送られた硬貨分、が−室以上になった場合のレベルスイ
ッチ（図示せｆ）からの信号により一時的に断とされ、
そのスイッチ断の間にコンベア４から供給円盤６への硬
貨の供給量が一定員以下となると電磁クラッチに１は再
動作状態となってコンベア４により供給円盤６への硬貨
供給が再開される）。

また、前記モータＭ１の駆動で供給量５１３６、くわえ
込みローラ５６および搬送ベルト５７ａを回転させ、一
方、モータＭ２の駆動で搬送ベルト５７ｂを回転さぜる
。なお、この時点では硬貨保留装置３２のコンベア３３
および硬貨環流装＠３６のコンベア３８は停止状態にあ
る。

そして、硬貨貯留装＠２に投入されていた硬貨は、コン
ベア４の回動で供給円盤６上に供給され、供給円盤６の
回転遠心力で硬貨選別通路８に送り出され、くわえ込み
ローラ５６で取り込まれると共に搬送ベルト５７ａ　、
　５７ｂにより硬貨選別通路８内を移送される。

その移送途中で、金種識別部６８により通過硬貨の金種
識別がなされ（ステップ■）、この信号が制御装置１１
１へ入力され、表示器４９に金種毎の枚数と金額が表示
される。

そして、選択設定された金種硬貨は、通路末端まで移送
され、確認センサ１００　Ｔニー確認された後、案内体
１２、切換板１３を通じて硬貨受筒１６内に送り込まれ
、この硬貨受筒１６内においてシャッタ機構１７上に重
積される。ここで、もし、金種識別部６８を通過した選
択金種硬貨が所定時間内に確認セン→ノ１００で確認さ
れない場合には、硬貨選別通路８内で硬貨詰まりが発生
したものとして制御装置１１１はモータＭ１．Ｍ２を停
止させ、操作者が異常原因となる詰まり硬貨等を取除い
た後に事故解除操作部４５を操作することにより、硬貨
選別通路８における選別動作が再開される。また、選択
設定された金種硬貨より大径と小径の硬貨は選別溝孔８
４から排除され、シュート３１を通じて硬貨保留装置３
２のコンベア３３上に保留される。

また、金種識別部６８が識別不能貨の判別をすると（ス
テップ■）、ソレノイドＳＤ１．　ＳＯ２を作動させて
第１および第２ストッパ７３．７４を通路内へ進出させ
、両ストッパ７３．７４間に識別不能貨を係止し、かつ
、モータＭ１を停止させてコンベア４、供給円盤６、く
わえ込みローラ５６および搬送ベルト５７ａを停止させ
る（ステップ■）。

また、搬送ベルト５７ｂを駆動するモータＭ２は、識別
不能貨よりも下流にある通路上の硬貨が選別溝孔８４か
ら排除または通路末端から放出される時間をもって停止
される（ステップ■）。

前記両ストッパ７３．７４間に識別不能貨が係止されて
から一定時間後、制御装置１１１によりソレノイドＳＤ
３を所定時間作動させ（ステップ■）、開閉底板７９を
開放して識別不能貨を識別不能貨排出部（図示せず）へ
排出する。その後、開閉底板７９を元の姿勢に復帰させ
、ソレノイドＳＤＩ　、　ＳＯ２の作動を解除して両ス
トッパ７３．７４を通路外へ退避させ（ステップ■）、
制御Ｉ装置１１１によりモータｔＶｈ　、Ｍｚを再駆動
して硬貨選別動作が再開される（ステップ■に戻る）。

そして、その後も、金種識別部６８で識別不能貨が判別
されると、その識別不能貨の排除動作が同様に行なわれ
、また、正規硬貨の場合には通路後流へ移送され、選択
設定された金種硬貨は硬貨受筒１６内に送り込まれてシ
ャッタ機構１７上に重積され、その金種以外の硬貨は選
別溝孔８４で排除される。

一方、硬貨の金種識別を行なった金種識別部６８からは
金種識別信号が制御装置１１１へ入力され、全ての金種
が制御装＠１１１の金種別累積メモリに加算記憶される
と共に（ステップ■）、包装金種が制御装＠１１１のカ
ウンタに加算記憶される。

そして、制御装置１１１のカウンタで包装すべき金種硬
貨が包装単位枚数、例えば５０枚計数されると（ステッ
プ■）、制御装置１１１はソレノイドＳＤＩを作動させ
、第１ストツパ１３のみを通路内に進出させて包装金種
の包装単位枚数目（５０枚目）の硬貨の次の硬貨を係止
し、同時にモータＭ１を停止させ、コンベア４、供給円
盤６、くわえ込みローラ５６、搬送ベルト５７ａを停止
させる（ステップ■）。また、モータＭ２は第１ストツ
パ７３より下流域の硬貨が選別溝孔８４から排除または
通路末端から放出される時間をもって停止される（ステ
ップ０）。

また、制御ｌ置１１１のカウンタによって包装単位枚数
（５０枚）計数された時点（正確には５０枚目の硬貨が
硬貨量ｔｉ１１６へ収納された時点）で、カムライン軸
２６が定位置にあれば（ステップ０）、制御装置１１１
はモータＭ４を駆動してカムライン軸２６を回転させ（
ス・アップ０）、また、制御装置１１１のカウンタをＯ
にクリアする（ステップ■）。

回転されるカムライン軸２６のカムによって案内機構２
０の支持棒２０ａが包装ローラ１９で囲まれる包装空間
の下方側部位置から包装空間の真下位置′へ水平移動す
ると共に包装空間に向けてよ貸し、シャッタ機構１７の
下方に位置される。その直後に、カムライン軸２６のカ
ムによってシャッタ機構１７が開放され、硬貨受筒１６
内に重積されていた重積硬貨が案内機構２０の支持棒２
０ａ上に載り移る。その直後に、カムライン軸２６のカ
ムによって案内機構２０の支持棒２０ａが下降し、支持
棒２Ｏａ上の重積硬貨は包装ローラ１９間の包装位置に
移行される。その直後に、包装ローラ１９がカムライン
軸２６のカムによって重積硬貨周面方向へ移動されて重
積硬貨を挟着する。この包装ローラ１９はモータＭ４に
よって例えば３本全てが駆動回転されており、挟着した
重積硬貨は回転される。

一方、前記シャッタ機構１７が開放された後、案内機構
２０によって下降される重積硬貨の最上面がシャッタ機
構１７の下方に位置した時点でシャッタ機構１７が閉じ
られる（ステップ■）。このシャッタ機構１７の閉鎖と
同時に、カムライン軸２６のカムにより硬貨選別再開用
のスイッチＳＵ７が作動され、これにより制ｔｌＩ！装
置１１１は、ソレノイドＳＤＩの作動を解除して第１ス
トツパ７３を通路外へ退避させ（ステップ■）、また、
モータＭ１．Ｍｚ、１ｍクラッチに１を作動させ（ステ
ップ■に戻る）、再びコンベア４、供給円盤６、くわえ
込みローラ５６、搬送ベルト５７ａ　、　５７ｂを動作
させて選別動作を再開させる。したがって、この時点で
は包装動作と選別動作とが同時進行することになる。

また、前記カムライン軸２６のスイッチカムによってカ
ムライン軸２６の回転開始から所定時間後（シャッタ礪
構１７の開放時）に包装紙供給用のスイッチＳ０８が切
替わり、その信号が制御ｉ置ｉ１ｉへ入力されることに
より、この制御装置１１１は電磁クラッチに２を作動さ
せ、包装紙供給用構２４の給紙ローラ２４ａにモータＭ
４の回転を伝達してこの給紙ローラ２４ａを回転させる
。その結果、切断刃２３の側部に位置していた包装紙１
８の先端は図示しない円弧状ガイドに沿って移動されて
包装ローラ１９ど重積硬貨周面との間にくわえ込まれる
。このとき、給紙ローラ２４ａに対して包装ローラ１９
の周速が非常に速く設定されているため、包装紙１８の
先端側部分は包装ローラ１９を通じて重積硬貨周面に急
激に巻付けられる。この包装紙１８の先端側部分の重積
硬貨周面への急激な巻付は信用により、包装紙１８は直
線緊張状態となって切断刃２３に押し伺けられて所定長
に切断され、所定長に切断された包装紙１８は包装口、
−ラ１９によって重積硬貨周面に完全に巻回される。

また、カムライン軸２６の前記スイッチカムにより包装
紙供給用のスイッチＳｕｅが包装紙１８の切断直後に切
替わり、電磁クラッチに２の作動が制御装置１１１を通
じて解除され、包装紙供給用構２４は停止され、包装紙
１８の切断後の後続部分先端は切断刃２３の側部に位置
される。

一方、包装ローラ１９にて重積硬貨周面に包装紙１８が
巻回されている途中の時期に、カムライン軸２６の巻込
鉤カムにより巻込鉤機構２１が動作される。すなわち、
この巻込鉤機構２１の上下一対の巻込鉤２１ａが重積硬
貨の上下方向側部の定位置からまず硬貨径方向に進出移
動して重積硬貨の上方および下方に位置し、次に重積硬
貨の上下端面に向けて巻込鉤２１ａが接近移動し、硬貨
の周面に巻回中の包装紙１８の上下に接触して、包装紙
１８の重積硬貨の上下より突出している端縁部分を巻込
み包装する。それと共に、案内機構２０の支持棒が重積
硬貨の下面から真下下方へ移動し、次に側部へ移動して
定位置に復帰する。なお、前述の支持棒の下降開始時期
では巻込鉤２１ａによる包装紙１８の巻込み終了直前に
あり、そして、その巻込み動作が終わると、各巻込鉤２
１ａはまず重積硬貨に対してその上下方向に離反移動し
、次に重積硬貨の径方向に退避移動する。

前記巻込鉤２１ａの退避後、包装ローラ１９がカムライ
ン軸２６により広げられ、包装ローラ１９間から解放さ
れた包装硬貨が、下方の包装硬貨受部２７に落下して包
装硬貨収納箱２８に収納される。

また、包装ローラ１９が広げられた直後に、カムライン
軸２６の定位置検知用のスイッチＳＵ９が切替わり（ス
テップ０）、この包装動作と同時進行されている選別動
作により包装金種のカウンタが包装単位枚数（５０枚）
に達していなければ、制御装＠１１１はモータＭ４を停
止させ、カムライン軸２６を定位置で停止させる（ステ
ップの）。

そして、制御ｌ１１装置１１１のカウンタが５０枚（包
装単位枚数）に達すると、前述のような包装サイクル（
カムライン軸２６の１回転）が開始される。

すなわち、制御ｌ１１装置のカウンタが包装単位枚数（
５０枚）をカウントしたときのカウント信号またはカウ
ンタをクリアするクリア信号とカムライン軸２６が定位
置へ復帰した時に切替わる定位置検知用のスイッチＳＬ
＋９の両信号を条件とし、制御装＠１１１を通じてモー
タＭ４によりカムライン軸２６の回転が再開される。

それ故、前記カムライン軸２６が定位置に復帰して定位
置検知用のスイッチＳＵ９が切替わった時点で、制御装
置１１１のカウンタが包装単位枚数（５０枚）に達して
いれば（硬貨受筒１Ｇ内に５０枚の硬貨が重積され、モ
ータｔＶｈ　、Ｍｚが停止されている）、モータＭ４を
停止させることなく、次の包装サイクルのためにカムラ
イン軸２６の回転が継続される。

このようにして、選択設定された金種硬貨の包装が順次
続けられ、表示器４９にはその包装金種の包装本数も表
示される。

そして、全ての投入硬貨の選別が終了し、供給円盤６上
のレベルスイッチ（図示ｔ！ｆ）が不作動状態下で、か
つ、金種識別部６８が硬貨（正規硬貨および識別不能貨
を問わず）を所定時間以上検知しないとくステップ■）
、カムライン＠２Ｇが定位置にあることを条件に、制御
装置１１１はモータＭ＋　、Ｍ２を停止させる（ステッ
プ０）。この状態で、追加硬貨がある場合には、追加硬
貨を硬貨貯留装置２に投入し、始動操作部４２を操作す
ることで追加包装できる（ステップ■）。そして、追加
包装の処理が終わると、前述のようにモータＭ＋　、Ｍ
２を停止させる。

また、前述のモータＭ１．Ｍ２を停止した状態で、操作
者により精筒操伯部４４が操作されるとくステップ［相
］）、制御装置１１１からの信号により、ソレノイドＳ
Ｄ６を作動させて硬貨受筒１６のＴｈに返却切換板２９
を切換動作させ、その直後に、ソレノイドＳＤ５を動作
させてシャッタ機構１７を開放させる。このとき、硬貨
受筒１６内に包装単位枚数（５０枚）未満の端数硬貨が
重積されていた場合には、硬貨受筒１６から落下される
硬貨が返却切換板２つを介して返却箱３０へ返却される
（ステップ１■）。

ついで、ソレノイドＳＤ、　、　ＳＯ２の作動を解除し
、返却切換板２９およびシャッタ機構１７を元の状態に
復帰させる。一方、精算操作部４４から制！ｉｏ装置１
１１への入力信号に基づき、制御装置１１１はモータＭ
ｅを逆転駆動させて硬貨保留装置３２のコンベア３３を
逆転させ（ステップ＠）、このコンベア３３上の包装指
定金種以外の正規硬貨を硬貨返却ｖ５３５へ回収し、操
作者が取出せるようにする。そして、コンベア３３上に
硬貨が無くなったことが図示しないセンサによって確認
されれば（ステップＯ）、モータＭ６を停止しくステッ
プ＠）、包装モードを終了する。

一方、前述のモータＭ１．Ｍ２の停止状態で、精算操作
部４４でなく、硬貨種類選択操作部４７により現在選択
されている金種以外の金種の包装を選択すると（ステッ
プの）、この選択された金種硬貨について、制ｍ装置１
１１内の金種別累積メモリに前回の選別動作時で記憶さ
れたカウント値が包装単位枚数（５０枚）以上あること
を条件として包装モードが再開される（ステップの）。

まず、前述の精算操作部４４の操作時と同様に返却切換
板２９の切換動作とシャッタ機構１７の開放動作により
硬貨受筒１６内に残っていた端数硬貨が返却箱３０へ返
却される（ステップ＠）。また、硬貨種類選択操作部４
７の操作時から所定時間後に、制御装置１１１からの信
号により、最初の金種選択時と同様に硬貨選別通路８の
通路幅、硬貨受筒１６の内径、包装紙設定装置２２によ
る包装紙１８の設定等が選択金種に合わせて調整される
（ス”アップ■）−そして、始動操作部４２を操作する
ことにより、制御装＠１１１からの信号でモータＭ６を
正転駆動させ（ステップ■）、硬貨保留装置３２のコン
ベア３３、硬貨環流装置３６のコンベア３８を通じて硬
貨を硬貨貯留装置２に送り込み、その後、コンベア３３
．３８上に硬貨が無くなったことが図示しないセンサに
よって確認されると（ステップ［相］）、この信号が制
御装置１１１に送られ、これによりモータＭ６を停止し
てコンベア３３．３８を停止させる（スーアップ■）。

一方、モータＭ６の停止と同時にモータＭ＋　、Ｍｚを
駆動しくステップ■に戻る）、この選択金種の包装を開
始する。以後は前述と同様に包装動作が行なわれる。

また、前述の硬貨種類選択操作部４７で次に処理すべき
金種を選択した際（ステップの）、制御装置１１１の金
種別累積メモリに記憶された内容から各金種の枚数が確
認されているので、もし、包装単位枚数未満の金種が選
択されたときには警報を出して操作者に注意を促す（ス
テップ■）。なお、制御装＠１１１の金種別累積メモリ
の内容に基づき、枚数の多い金種を制御ｉＩＩ装置１１
１の処理作業順位設定手段１１４で決定して表示し、操
作者が始動操作を行なうのみでその金種の包装が行なわ
れるようにしてもよく、もちろん、この場合であっても
任意に金種変更は可能としておくほうが便利である。

次に、連続自動包装設定操作部４６を操作して全金種連
続包装モードを設定した場合について説明する。

この全金種連続包装モードの設定時にも、最初の包装金
種選択時からこの金種の包装終了によるモータＭｔ、Ｍ
ｚの停止まで（ステップ■〜０）の動伯ば、前述の通常
包装モードの設定時と同様に行なわれる。

そして、全金種連続包装モードが設定されているとくス
テップΦ）、モータＭ１．Ｍ２の停止と略同時に、硬貨
受筒１６に端数硬貨がある場合には、制＠装置１１１か
らの信号によりソレノイドＳＤ６　、　ＳＣ２を所定時
間作動して硬貨受筒１６内の端数硬貨を返却箱３０へ返
却する。また、端数硬貨が無い場合はソレノイド３０６
　、　ＳＣ２が動作されることなく、次の動作に進む。

そして、制御装置１１１内の金種別累積メモリに記憶さ
れている内容に基づき、制御２Ｉｌ装置１１１の処理作
業順位設定手段１１４によって未包装金種硬貨中の最大
枚数の金種を選定して次の包装金種を決定する（ステッ
プ０）。この決定に基づいて制御装置１１１により、硬
貨選別通路８、硬貨受筒１６、包装紙設定装置２２等が
決定された金種に合わせて調整される（ステップ■）。

また、前述のモータＭ１．Ｍ２の停止と略同時に制御装
置１１１からの信号でモータＭ６が正転し、硬貨保留装
置３２のコンベア３３上に保留されている硬貨を硬貨環
流装置３６のコンベア３８を介して硬貨貯留装置２に送
り込む（ステップΦ）。そして、コンベア３３．３８上
に硬貨が無くなったことが図示しないセンサ等により確
認されるとくステップｏ）、制御装置１１１からの信号
でモータＭ６を停止させる（ステップ＠）。

このモータＭ６の停止、硬貨受筒１６内の端数硬貨の返
却（端数硬貨が無い場合には返却動作は行なわれない）
や、硬貨選別通路８、硬貨受筒１６、包装紙設定装置２
２等の調整が完了したことが制御装置１１１により確認
されると、制御装置１１１からの信号でモータＭ１．Ｍ
ｚが回転され（ステップ■に戻る）、前述と同様の動作
が行なわれて処理作業順位設定手段１１４で決定された
金種の硬貨が包装される。

このようにして順次枚数の多い金種から包装されてゆき
、包装すべき全金種について包装処理が終了すると（ス
テップ＠）、制ｔＲＩ装置１１１によりモータＭ１．Ｍ
２を停止させると共に、制御装Ｍ１１１からの信号でソ
レノイドＳＤ６　、　ＳＣ２を所定時間作動して硬貨受
筒１６内の端数硬貨を返却箱３０へ返却し、装置を停止
して包装モードを終了する。

もちろん、硬貨受筒１６内に端数硬貨が無い場合はソレ
ノイドＳＤｅ　、　ＳＤｓを作動させることなく装置全
体が停止する。

また、前述のモータＭ１．Ｍ２の停止時には制＠装置１
１１からプリンタ５０へ信号が送られ、このプリンタ５
０で各金種毎の包装本数、金額、端数枚数、全金種の総
金額等が印字される。なお、表示器４９では、包装動作
中でも常にそれらの表示がなされている。

また、１金種の硬貨包装終了時において、制御装置１１
１の金種別累積メモリの内容に基づき硬貨選別通路８か
ら排除されて硬貨保留装置３２上に保留されている未包
装金種硬貨の計数枚数が全て包装単位枚数に達していな
い場合、制御装置１１１の排除硬貨排出手段１１５によ
ってモータＭ６を逆転駆動させて硬貨保留装置３２のコ
ンベア３３を逆転させ、コンベア３３上の硬貨を硬貨返
却箱３５へ回収させると共に、硬貨受筒１６内の端数硬
貨を返却箱３０へ返却させ、包装モードを終了する。

なお、前記返却箱３０に仕切りを設け、金種毎に返却切
換板２９を返却箱３０の別の枠に移動させ、包装済み硬
貨の端数硬貨を金種毎に収納させるようにしてもよい。

また、この包装済み硬貨の端数硬貨を金種毎に収納する
方法として、仕切りを設けた返却箱３０の方を移動させ
てもよい。

また、全金種連続包装モードを設定した場合に、最初の
包装金種のみを選択するようにしたが、無指定の場合に
は予め内部で設定された金種（例えば１００円）から包
装するようにし、２番目以降は制御装置１１１の処理作
業順位設定手段１１４で決定される枚数の多い金種から
順に包装するようにしてもよい。この場合、内部設定の
金種は自由に変更できるようにすれば、客先での要望に
応じられ便利である。

次に、計数処理を行なう場合について説明する。

処理モード選択操作部４０が操作されて計数モードが設
定されると、制御ＩＩ装置１１１からの信号によりソレ
ノイドＳＤ４を作動させ、硬貨選別通路８の末端から送
り出される硬貨を計数硬貨導出部１０の受枠１４に導く
ように切換板１３が切換えられる。

そして、硬貨種類選択操作部４７により計数金種の選択
操作を行なうと、制御部１１３よりの信号でモータＭ；
Ｊを動作させて硬貨選別通路８を調整する。その後、計
数枚数指定操作部４１により引数枚数を指定し、始動操
作部４２を操作すると、導出筒体１５に硬貨受袋等がセ
ットされていることを条件にモータＭ１．Ｍ２を駆動さ
せる。そして、包装モード設定時と同様にコンベア４、
供給円盤６、搬送ベルト５７ａ　、　５７ｂ等が駆動さ
れ、計数動作が行なわれる。そして、選択された金種Ｖ
Ｊ−貨は、通路末端から導出筒体１５に送られ、硬貨受
袋に収納される。また、選択された金種以外の正）ｆＡ
Ａｌ１識別不能貨は、包装モード設定時と同様に硬貨貯
留装置３２のコンベア３３、識別不能貨ｉｌｌ出部にそ
れぞれ送られる。

そして、指定枚数の計数が終わると、ソレノイドＳｌｈ
を作動させて第１ストツパ７３で指定枚数目の硬貨の次
の硬貨を停止させ、かつ、モータＭ１．Ｍｚを停止して
計数動作を一旦ストップする。そして、導出筒体１５の
硬貨受袋を取替え、始動操作部４２を操作することによ
り、ソレノイドＳＤＩの作動を解除すると共にモータ１
Ｖ１１．Ｍ２を再度駆動し、計数動作を再開する。そし
て、金種識別部６８で所定時間以上硬貨を検知せず、硬
貨が無くなったと判断されると、モータＭ１．Ｍ２を停
止させる。

その後、操作者により精算操作部４４が操作されると、
モータＭ６を逆転駆動して硬貨選別通路８から排除され
て硬貨保留装置３２のコンベア３３上に保留された硬貨
を硬貨返却箱３５に回収し、操作者が取出せるようにす
る。そして、コンベア３３上の硬貨が無くなるとモータ
Ｍ６を停止させる。

また、前述の精算操作部４４の操作時には、硬貨のみ１
数枚数等がプリンタ５０により印字される。

なお、表示器４９には常時金種別の計数枚数が表示され
ており、計数処理を行なった金種のみならず全ての金種
についての枚数や、金額を確認することができる。

なお、計数枚数が指定されない時には、プリセット値（
例えば４０００枚）が自動設定されるようにしてもよい
し、無制限に計数されるようにしてもよい。

また、前述のモータＭｔ　、Ｍｚの停止時に追加硬貨が
ある場合には、始動操伯部４２の操作により追加計数可
能である。

一方、前述のモータＭ１．Ｍｚの停止時にコンベア３３
上の別の金種硬貨の計数を行ないたい場合には、導出筒
体１５の硬貨受袋を取替え、硬貨種類選択操作部４７で
金種を選択操作することにより、選択された金種硬貨に
合わせて硬貨選別通路８を調整し、その後、始動操伯部
４２の操作がなされることにより、コンベア３３上の硬
貨を硬貨貯留装置２に送り込み、コンベア４、供給円盤
６．搬送ベルト５７ａ　、　５７ｂを駆動して、選択さ
れた金種の計数を行なう。

なお、前記導出筒体１５の下方に例えば金種別収納袋、
金種別収納箱を選択移動可能に金種選択時に臨ませるよ
うにすれば、計数金種の自動切換も可能となる。この場
合、制御装置１１１の処理作業順位設定手段１１４によ
り、未計数金種の中で枚数が最も多い金種順に自動的に
設定されるようにしてもよい。また、この場合、１金種
の計数が終了した時点で、制ｍ装置１１１の金種別累積
メモリの内容に基づき硬貨選別通路８から排除されて硬
貨保留装置３２上に保留されている未計数金種硬貨の５
１数枚数が全て５１数指定枚数に達していなければ、制
ｉｌｌ装置１１１の排除硬貨排出手段１１５によってモ
ータＭ６を逆転駆動させて硬貨保留装置３２のコンベア
３３上の硬５を硬貨返却箱３５へ回収させるようにして
もよい。

〔発明の効梁〕

本発明によれば、硬貨径に関係なく任意に選択した金種
硬貨の選別を行なえ、例えば処理枚数の多い金種を選択
して最初に処理することができ、かつ、硬貨選別通路に
送り込まれる全ての硬貨について金種識別を行なえ、選
択した金種のみならず全ての金種の枚数等を確認するこ
とができ、硬貨処理を効率的に行なえる。

また、硬貨包装機に適応することによって任意の金種硬
貨を包装することができ、硬貨包装処理を効率的に行な
える。

また、表示手段によって金種と例えば枚数、包装本数お
よび金額等の硬貨量を確認することができる。

また、硬貨選別通路によって選択された金種硬貨とこの
金種硬貨よりも径大および径小の硬ε１とを確実に選別
することができる。

また、硬貨環流装置によって硬貨選別通路から排除され
た硬貨を環流させることにより、前回処理を行なった金
種硬貨とは異なる金種硬貨の処理を行なえる。

また、返却手段によって硬貨選別通路から排除されたｔ
ｌ！貨を処理機操作者に対して返却することができる。

また、処理作業順位設定手段によって硬貨選別通路から
排除された硬貨のうち枚数の多い今種順に処理順位を設
定し、この処理順位にしたがって硬貨処理を効率的に行
なえる。

また、排除硬貨排出手段によって硬貨選別通路から排除
された全金種の金種°毎の枚数が処即甲位枚数未満の場
合すなわち計数枚数または包装枚数に満たない場合、そ
れらの硬貨を処理殿内に環流させることなく処理機操作
者に返却さけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨選別処理機の一実施例を示す斜視
図、第２図はその硬貨選別通路の平面図、第３図はその
側面図、第４図はその斜視図、第５図（２）はその断面
図、第５図０はその硬貨選別通路の他の実施例を示す断
面図、第６図は制御門構のブロック図、第７図＠（至）
は包装モードのフローチャート図である。 ２・・硬貨貯留装置、５・・硬貨送出装置、８・・硬貨
選別通路、９・・後処理部、１１・・硬貨環流装置、３
２・・硬貨保留装置、３４・・返却手段、３６・・硬貨
環流装置、５１・・表示手段、５γａ、５１ｂ・・搬送
ベル］・、６０・・通路入口部、６１・・基準用ゲート
部、６８・・金種識別部、７２・・硬貨阻止部、８２・
・硬貨選別通路部、８３・・回転円根、８４・・選別溝
孔、８５・・径小硬貨排除用溝孔部、８６・・径大硬貨
排除用溝孔部、８７．８８・・ガイド面部、９０・・規
制縁部材、９２・・硬貨区分部材、９４・・径規制縁部
、９５・・案内面部、１１４　・・処理作業順位設定手
段、１１５　・・排除硬貨排出手段。 昭和６３年４月７日

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）送り込まれる硬貨を１層状態に整列して送り出す
   硬貨送出装置と、 この硬貨送出装置より送り出された硬貨を１列状態に規
   制する通路入口部、１層１列状態にされた硬貨の金種識
   別を行なう金種識別部、この金種識別部の下流位置に設
   けられ硬貨の通過を阻止する硬貨阻止部、この硬貨阻止
   部の下流域に設けられ選択設定される金種硬貨を通過さ
   せると共にその金種硬貨より径大および径小の硬貨を排
   除せしめる硬貨選別通路部を有する硬貨選別通路と、こ
   の硬貨選別通路から送り出される硬貨の後処理を行なう
   後処理部と、 を具備してなることを特徴とする硬貨選別処理機。
2. （２）請求項１記載の後処理部として、硬貨選別通路か
   ら送り出される硬貨を重積し、所定枚数重積後にその重
   積硬貨を包装する硬貨重積包装部を具備したことを特徴
   とする硬貨選別処理機。
3. （３）処理硬貨の金種と貨幣量を示す表示手段を具備し
   たことを特徴とする請求項１または請求項２記載の硬貨
   選別処理機。
4. （４）硬貨送出装置より送り出された硬貨を１列状態に
   規制する通路入口部と、 １層１列状態にされた硬貨の金種識別を行なう金種識別
   部と、 この金種識別部の下流位置に設けられ硬貨の通過を阻止
   する硬貨阻止部と、 硬貨の進路を決定する基準用ゲート部と、 この基準用ゲート部により進路が定められる硬貨の一面
   に圧接してこの硬貨を移送する少なくとも１本の搬送ベ
   ルトと、 この搬送ベルトにより移送される硬貨の進路一側に突出
   して硬貨の進路を導入規制する回転円板と、 この回転円板を基準に形成され前記搬送ベルトにより移
   送される所定径より径小の硬貨を落下させる径小硬貨排
   除用溝孔部を有すると共に、この径小硬貨排除溝孔部に
   続けて前記搬送ベルトの張設方向に対して通路下流側へ
   行くに従って前記回転円板側の通路一側外方に向かつて
   形成され搬送ベルトで移送される所定径より径大の硬貨
   を落下させる径大硬貨排除用溝孔部を有する選別溝孔と
   、 この選別溝孔の通路幅方向両側に設けられ選別溝孔上を
   通過する硬貨の下面両側をガイドするガイド面部と、 前記選別溝孔の前記回転円板側の通路一側に位置して回
   転円板の通路下流側に続けて設けられ、前記ガイド面部
   に下面一側をガイドされて選別溝孔上を通過する硬貨の
   周縁一側を規制する規制縁部材と、 前記選別溝孔を挟んで規制縁部材と対向され前記ガイド
   面部に下面他側をガイドされて選別溝孔上を通過する硬
   貨の周縁他側を規制する径規制縁部を有すると共に、こ
   の径規制縁部の上端から通路幅方向の外方へ設けられ径
   小硬貨排除溝孔部の側部位置に始端を置き所定径より径
   大の硬貨の下面を案内する案内面部を有する硬貨区分部
   材と、を有する硬貨選別通路を具備したことを特徴とす
   る請求項１、請求項２または請求項３記載の硬貨選別処
   理機。
5. （５）硬貨送出装置に硬貨を送り込む硬貨貯留装置と、
   硬貨選別通路から排除される径大および径小の排除硬貨
   を保留する硬貨保留装置と、この硬貨保留装置に保留さ
   れた硬貨を前記硬貨送出装置または硬貨貯留装置に環流
   させる硬貨環流装置とを具備したことを特徴とする請求
   項１、請求項２、請求項３または請求項４記載の硬貨選
   別処理機。
6. （６）硬貨保留装置に保留された硬貨を処理機操作者に
   返却する返却手段を具備したことを特徴とする請求項５
   記載の硬貨選別処理機。
7. （７）硬貨選別通路から排除された硬貨の処理に際し、
   金種識別部の金種識別信号に基づいて枚数の多い金種順
   に処理作業順位を設定する処理作業順位設定手段を具備
   したことを特徴とする請求項５または請求項６記載の硬
   貨選別処理機。
8. （８）金種識別部の金種識別信号に基づいて硬貨選別通
   路から排除された全金種の金種毎の枚数が処理単位枚数
   未満の場合にそれらの硬貨を処理機操作者に返却させる
   排除硬貨排出手段を具備したことを特徴とする請求項５
   、請求項６または請求項７記載の硬貨選別処理機。