JPH0750516B2 - 硬貨選別処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、硬貨を選別する硬貨選別通路を備えた硬貨計
数機、硬貨包装機等の硬貨選別処理機に関する。

（従来の技術） 従来の硬貨計数機、硬貨包装機等において、硬貨の計
数、包装等を行なう際、その計数または包装を行なう硬
貨中に計数、包装等を指定した金種の硬貨よりも径の小
さい硬貨が混入した場合にはその硬貨の排除は可能であ
るが、指定した金種の硬貨よりも径の大きい硬貨が混入
した場合にはその硬貨の排除は不可能であった。これ
は、従来の硬貨計数機、硬貨包装機において、計数、包
装等を行なう硬貨を１枚ずつ選別計数するために用いら
れている一般的な硬貨通路は、指定金種の硬貨の径に応
じて通路幅すなわち通路中央域にある落下孔の両側縁部
間の幅を調整しておくと、指定金種の硬貨は落下孔の両
側縁部にガイドされて通路上を通過し、指定金種よりも
径の小さい硬貨は落下孔の両側縁部に載らずにその落下
孔から落下して排除されるが、指定金種よりも径の大き
い硬貨は硬貨通路入口に詰まってしまうためであった。

そのため、従来の硬貨計数機、硬貨包装機では、処理硬
貨中の径の大きな硬貨から順に処理を行なう必要があっ
た。

さらに、硬貨通路の下流位置に設けたセンサによって落
下孔の両側縁部にガイドされて硬貨通路上を通過する指
定金種の硬貨を計数するため、硬貨の枚数計数を行なえ
るのは指定金種のみであった。

また、従来の硬貨計数機、硬貨包装機では、硬貨通路に
小径から大径の順に複数の選別溝孔を設け、この選別溝
孔上を移送させることによって小径から大径の金種硬貨
順に選別し、この金種別に選別した硬貨について計数、
包装等の処理を行なう方法もあるが、構造が複雑になる
と共に高価になる問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 前記のように、従来の硬貨計数機、硬貨包装機は、硬貨
通路で径大硬貨の排除ができなかったため、径の大きな
硬貨から処理する必要があった。

ところで、500円硬貨は10円硬貨、100硬貨に比べて径が
大きいが、流通量はそう多くない。従って、処理枚数の
少ない硬貨を処理枚数の多い硬貨より先に処理するよう
な場合が生じ、非効率的である。

また、指定金種についてしか計数を行なわないため、と
りあえず金額だけ知りたいというような場合でも金種毎
に計数する必要があり、この点でも非効率的である。

本発明は、上述のような課題に鑑みなされたもので、硬
貨径の大小に関係なく任意の金種硬貨を選別して処理す
ることができ、しかも、指定金種硬貨のみならず一度の
動作で全ての金種について枚数等を確認することがで
き、硬貨処理を効率的に行なえる硬貨選別処理機を提供
することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 請求項１記載の硬貨選別処理機は、送り込まれる硬貨を
１層状態に整列して送り出す硬貨送出装置と、この硬貨
送出装置より送り出された硬貨を１列状態に規制する通
路入口部、１層１列状態にされた硬貨の金種識別を行な
う金種識別部、この金種識別部の下流位置に設けられ識
別不能な硬貨を排除すると共に所定枚数でストップさせ
るときに硬貨の通過を阻止する硬貨阻止部、この硬貨阻
止部の下流域に設けられ選択設定される金種硬貨を通過
させると共にその金種硬貨より径大および径小の硬貨を
排除せしめる硬貨選別通路部を有する硬貨選別通路と、
この硬貨選別通路から送り出される硬貨を所定枚数重積
して包装する硬貨重積包装部または硬貨選別通路から送
り出される硬貨を外部に導出する計数硬貨導出部の少な
くとも一方からなる後処理部とを具備してなるものであ
る。

請求項２記載の硬貨選別処理機は、請求項１記載の硬貨
選別処理機において、処理硬貨の金種と貨幣量を示す表
示手段を具備したものである。

請求項３記載の硬貨選別処理機は、請求項１または２記
載の硬貨選別処理機において、硬貨送出装置より送り出
された硬貨を１列状態に規制する通路入口部と、１層１
列状態にされた硬貨の金種識別を行なう金種識別部と、
この金種識別部の下流位置に設けられ識別不能な排除す
ると共に所定枚数でストップさせるときに硬貨の通過を
阻止する硬貨阻止部と、硬貨の進路を決定する基準用ゲ
ート部と、この基準用ゲート部により進路が定められる
硬貨の一面に圧接してこの硬貨を移送する少なくとも１
本の搬送ベルトと、この搬送ベルトにより移送される硬
貨の進路一側に突出して硬貨の進路を導入規制する回転
円板と、この回転円板を基準に形成され前記搬送ベルト
により移送される所定径より径小の硬貨を落下させる径
小硬貨排除用溝孔部を有すると共に、この径小硬貨排除
溝孔部に続けて前記搬送ベルトの張設方向に対して通路
下流側へ行くに従って前記回転円板側の通路一側外方に
向かって形成され搬送ベルトで移送される所定径より径
大の硬貨を落下させる径大硬貨排除用溝孔部を有する選
別溝孔と、この選別溝孔の通路幅方向両側に設けられ選
別溝孔上を通過する硬貨の下面両側をガイドするガイド
面部と、前記選別溝孔の前記回転円板側の通路一側に位
置して回転円板の通路下流側に続けて設けられ前記ガイ
ド部に下面一側をガイドされて選別溝孔上を通過する硬
貨の周縁一側を規制する規制縁部材と、前記選別溝孔を
挟んで規制縁部材と対向され前記ガイド面部に下面他側
をガイドされて選別溝孔上を通過する硬貨の周縁他側を
規制する径規制縁部を有すると共に、この径規制縁部の
上端から通路幅方向の外方へ設けられ径小硬貨排除用溝
孔部の側部位置に始端を置き所定径より径大の硬貨の下
面を案内する案内面部を有する硬貨区分部材とを有する
硬貨選別通路を具備したものである。

請求項４記載の硬貨選別処理機は、請求項１ないし３い
ずれか記載の硬貨選別処理機において、硬貨送出装置に
硬貨を送り込む硬貨貯留装置と、硬貨選別通路から排除
される径大および径小の排除硬貨を保留する硬貨保留装
置と、この硬貨保留装置に保留された硬貨を前記硬貨送
出装置または硬貨貯留装置に還流させる硬貨還流装置と
を具備したものである。

請求項５記載の硬貨選別処理機は、請求項４記載の硬貨
選別処理機において、硬貨保留装置に保留された硬貨を
処理機操作者が取出可能な状態に返却する返却手段を具
備したものである。

請求項６記載の硬貨選別処理機は、請求項４または５記
載の硬貨選別処理機において、硬貨選別通路から排除さ
れた硬貨の処理に際し、金種識別部の金種識別信号に基
づいて枚数の多い金種順に処理作業順位を設定する処理
作業順位設定手段を具備したものである。

請求項７記載の硬貨選択処理機は、請求項４ないし６い
ずれか記載の硬貨選択処理機において、金種識別部の金
種識別信号に基づいて硬貨選別通路から排除された全金
種の金種毎の枚数が処理単位枚数未満の場合にそれらの
硬貨を処理機操作者が取出可能な状態に返却させる排除
硬貨排出手段を具備したものである。

（作用） 請求項１記載の硬貨選別処理機では、硬貨選別通路に送
り込まれる全ての硬貨について金種識別部で金種識別を
行ない、硬貨選別通路部で選択設定された金種硬貨を通
過させると共にその金種よりも径大および径小の硬貨を
排除し、選択設定された金種の硬貨のみを後処理部に送
り出す。

後処理部が硬貨重積包装部の場合には、硬貨選別通路か
ら送り出される硬貨を所定枚数重積して包装し、また、
後処理部が計数硬貨導出部の場合には、硬貨選別通路か
ら送り出される硬貨を外部に導出して袋取りなどを可能
とする。

請求項２記載の硬貨選別処理機では、請求項１記載の硬
貨選別処理機の作用に加えて、表示手段により、処理硬
貨の金種と貨幣量を表示する。

請求項３記載の硬貨選別処理機では、請求項１または２
記載の硬貨選別処理機の作用に加えて、硬貨選別通路に
おいては、基準用ゲート部により進路が定められ搬送ベ
ルトにより移送される硬貨が、通路一側に突出している
回転円板に必ず接触して導入規制され、その導入規制に
より径の異なる硬貨の選別溝孔に対する基準が定まり、
選択設定された所定径の硬貨のみが選別溝孔上を通過
し、その所定径の硬貨よりも径大および径小の硬貨が選
別溝孔から排除される。

請求項４記載の硬貨選別処理機では、請求項１ないし３
いずれか記載の硬貨選別処理機の作用に加えて、硬貨環
流装置により、硬貨選別通路から排除されて硬貨保留装
置に保留された径大および径小の排除硬貨を硬貨送出装
置または硬貨貯留装置に対して再び環流させる。

請求項５記載の硬貨選別処理機では、請求項４記載の硬
貨選別処理機の作用に加えて、返却手段により、硬貨選
別通路から排除された硬貨を処理機操作者が取出可能な
状態に返却する。

請求項６記載の硬貨選別処理機では、請求項４または５
記載の硬貨選別処理機の作用に加えて、処理作業順位設
定手段により、硬貨選別通路から排除された硬貨のうち
枚数の多い金種順に処理作業順位を設定し、この順位に
基づいて硬貨選別通路から排除された硬貨の処理を行な
う。

請求項７記載の硬貨選別処理機では、請求項４ないし６
いずれか記載の硬貨選別処理機の作用に加えて、排除硬
貨排出手段により、硬貨選別通路から排除された全金種
の金種毎の枚数が処理単位枚数未満の場合すなわち計数
枚数または包装枚数に満たない場合、それらの硬貨を処
理機操作者が取出可能な状態に返却させる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図において、１は包装機本体で、この包装機本体１
の上部一側には硬質貯留装置２が設けられ、この硬貨貯
留装置２は、ホッパー上の枠体からなる硬質投入部３を
有し、この硬貨投入部３の内底部にコンベア４が設けら
れ、そして、硬貨投入部３に投入されたコンベア４上に
貯留された硬貨をコンベア４の回動によって硬貨貯留装
置２の側部に設けられた硬貨送出装置５に送出する。な
お、コンベア４は、第６図に示す電磁クラッチK₁を介し
てモータM₁によって回動される。

前記硬貨送出装置５は、硬貨貯留装置２のコンベア４の
送出端の下方に配設され前記モータM₁で回転駆動される
供給円盤６を有し、この供給円盤６の周縁に図示しない
案内壁が設けられていると共に、供給円盤６の上面に臨
ませて供給円盤６上の硬貨を厚み方向に１層にする厚み
規制部材７（第２図に示す）が設けられ、そして、供給
円盤６上に供給された硬貨を、供給円盤６の回転による
遠心力によって周縁の案内壁に沿って移行させると共
に、厚み規制部材７の下を通過させることにより、案内
癖の一部が切欠かれて略接線方向に延設されされた硬貨
選別通路８に送り出す。

前記硬貨選別通路８は、構造の詳細を後述するが、前記
硬貨送出装置５より送り出された硬貨を１層１列状態で
搬送して金種識別を行ない、正規金種硬貨以外の硬貨
（包装または計数可能金種以外の外国硬貨、偽硬貨等
で、以後、識別不能貨と呼ぶ）を通路上から排除せし
め、さらに、下流域において、正規硬貨のうち包装また
は計数のために選択設定された金種硬貨を通過させて通
路終端から後処理部９へ放出し、その金種硬貨より径大
および径小の硬貨を通路上から排除せしめる。

前記後処理部９は、前記硬貨選別通路８から送り出され
る硬貨を包装機本体１の前面から外部に導出する計数硬
貨導出部10と、硬貨を重積して包装する硬貨重積包装部
11とを備え、硬貨選別通路８から送り出される硬貨を案
内体12で受取ると共に、ソレノイドSD₄（第６図に示
す）によって切換動作される切換板13によって計数硬貨
導出部10と硬貨重積包装部11のいずれか一方に導くよう
になっている。

前記計数硬貨導出部10は、硬貨選別通路８から送り出さ
れる硬貨を案内体12および切換板13を通じて受入れる受
枠14と、この受枠14に連通して包装機本体１の前面に突
設された導出筒体15とから構成され、この導出筒体15に
硬貨収納袋をセットしておくことにより、硬貨選別通路
８で選別された特定金種の硬貨のみを袋取りすることが
できる。

前記硬貨重積包装部11は、硬貨選別通路８から送り出さ
れる硬貨を重積する硬貨受筒16と、この硬貨受筒16の下
端開口部を開閉するシャッタ機構17と、このシャッタ機
構17の下方に臨ませて設けられ重積硬貨を回転させて周
面に包装紙18を巻回する複数本（実施例では３本）の包
装ローラ19と、前記硬貨受筒16に重積された硬貨を包装
ローラ19間に案内する支持棒を有した案内機構20と、包
装ローラ19によって重積硬貨の周面に巻回された包装紙
18の上下縁を折り込む上下一対の巻込鉤21aを有した巻
込鉤機構21と、包装ローラ19に供給する包装紙18を設定
する包装紙設定装置22と、この包装紙設定装置22より包
装紙18を引き出し切断刃23にて所定長に切断して包装ロ
ーラ19に包装紙18を供給する給紙ローラ24aを有した包
装紙供給機構24から構成されている。なお、包装紙設定
装置22は、回転盤からなる移送体25を有し、この移送体
25の円周上に処理金種毎のロール状に巻回された包装紙
18がそれぞれ支持され、後述する硬貨種類選別操作部47
の操作等により所定の包装紙18が供給位置に設定される
ように移送体25が回動される。

そして、前記シャッタ機構17の開閉動作、包装ローラ19
の重積硬貨の挟着動作、案内機構20の昇降動作、巻込鉤
機構21の折込み動作、包装紙供給機構24の供給動作はカ
ムライン軸26の各種カムの回動に連動して行なわれる。

なお、第６図に示すように、硬貨受筒16はモータM₃の駆
動によって包装を行なう金種に合わせて内径が調整可能
になっており、また、シャッタ機構17はソレノイドSD₅
によって強制的に開放可能になっており、また、包装ロ
ーラ19はモータM₄によって回転駆動されるようになって
おり、また、包装紙設定装置22はモータM₅によって移送
体25が回動され、包装紙供給位置に移送体25上のどの金
種の包装紙18が位置しているかがスイッチSU₁〜SU₆によ
って検知されるようになっており、また、包装紙供給機
構24は電磁クラッチK₂を介して連結される前記モータM₄
によって給紙ローラ24aが回転駆動されるようになって
おり、さらに、カムライン軸26は前記モータM₄で回転駆
動され、その回転位置が複数のスイッチSU₇,SU₈,SU₉に
よって検知されるようになっている。

また、前記包装ローラ19については、本実施例では３本
全てをモータM₄で駆動させるものとするが、いずれか１
本または２本を駆動とし他を従動としてもよく、また、
３本全てが重積硬貨に対して径方向に移動可能として
も、いずれか１本あるいは２本を移動式、他を固定式と
してもよい。さらに、本実施例では、重積部と包装部と
は別の位置にあるが、両者同位置または一部共通の位置
でもよい。

また、前記包装ローラ19の下方には、包装ローラ19間よ
り放出された包装硬貨を受取る包装硬貨受部27が設けら
れていると共に、この包装硬貨受部27で受取った包装硬
貨を収納する包装硬貨収納箱28が着脱自在に設けられて
いる。

また、上記硬貨受筒16および包装ローラ19間の下方に
は、その下方位置にソレノイドSD₆（第６図に示す）の
駆動切換によって進退可能に返却切換板29が設けられ、
シャッタ機械17が開放されて放出される硬貨受筒16内に
重積されていた硬貨を包装硬貨受部27の側部の返却箱30
に導出する。

前記硬貨選別通路８の後述する選別溝孔84の下方に臨ま
せてシュート31が設けられ、このシュート31の下方には
選別溝孔84から排除された硬貨を保留する硬貨保留装置
32のコンベア33が設けられている。なお、このコンベア
33は、第６図に示すモータM₆によって正逆回転駆動され
る。

このコンベア33の前端下部には、包装機本体１の前面に
挿脱自在に設けられた返却手段34としての硬貨返却箱35
が設けられ、また、後端下部には硬貨環流装置36の受箱
37が設けられている。この硬貨環流装置36は、受箱37と
前記硬貨貯留装置２との間に架設されたコンベア38を有
し、前記モータM₆によってコンベア38が回転駆動され、
硬貨貯留装置２に硬貨を環流させる。なお、コンベア38
は受箱37と前記硬貨送出装置５との間に架設し、硬貨送
出装置５に硬貨を環流させるようにしてもよい。

前記包装機本体１の前面には、電源操作部39、計数また
は包装を選択する処理モード選択操作部40、計数枚数指
定操作部41、指導操作部42および停止操作部43精算操作
部44、事故解除操作部45、連続自動包装設定操作部46、
硬貨種類選択操作部47等を有する操作部48が設けられて
いる。

また、包装機本体１の上面に金種と貨幣量（枚数、包装
硬貨の本数、金額等）を表示するCRTや液晶表示装置等
からなる表示器49、プリンタ50等を有する表示手段51が
設けられている。

前記硬貨選別通路８は、第２図ないし第５図に示すよう
に、供給円盤６の上面と同一面上に設けられた底板55を
有し、この底板55の始端と供給円盤６とにまたがった上
方に硬貨選別通路８内に硬貨を取り込むためのくわえ込
みローラ56が設けられていると共に、後述する選別溝孔
84を含む底板55の全長域に渡る上方に硬貨選別通路８内
の硬貨を移送するための２本の搬送ベルト57a,57bが張
設されている。このくわえ込みローラ56は、図示しない
スプリングによる下方への付勢と図示しない下降規制ス
トッパとにより底板55に対して処理対象硬貨中の最も薄
い硬貨厚みよりやや小なる高さ位置に支持され、そし
て、前記モータM₁の駆動によって回転し、供給円盤６か
らローラ56の下側に進入する硬貨に圧接して硬貨選別通
路８内に１枚ずつ取り込む。また、一方の搬送ベルト57
aは外表面が平らな平ベルトからなって溝付プーリ58a,5
9a間に張設され、もう一方の搬送ベルト57bは丸ベルト
からなって溝付プーリ58b,59b間に張設され、この各プ
ーリ58a,59a,58b,59bは図示しないスプリングによる下
方への付勢と下降規制ストッパとにより底板55に対して
処理対象硬貨中の最も薄い硬貨厚みよりやや小なる高さ
位置に回転自在に支持される。そして、溝付プーリ59a
が前記モータM₁で、溝付プーリ59bがモータM₂（第６図
に示す）でそれぞれ回転駆動され、上記くわえ込みロー
ラ56で取り込んだ硬貨の上面に搬送ベルト57a,57bが圧
接して硬貨選別通路８内を搬送する。なお、くわえ込み
ローラ56の周速よりも搬送ベルト57aの周速は速く、か
つ、搬送ベルト57aの周速よりも搬送ベルト57bの周速は
速く設定されており、このくわえ込みローラ56と搬送ベ
ルト57aとの周速差を設定した理由は、くわえ込みロー
ラ56で取り込んだ硬貨の間隔をあけることにより、後述
する金種識別部68による識別を確実にする点と、後述す
る所定金種の硬貨に対する大径および小径硬貨の排除を
確実にする２点の理由であり、また、両搬送ベルト57a,
57b間の周速差を設定した理由は、後述する硬貨阻止部7
2によって硬貨の移送が阻止されることにより、２枚の
硬貨が連なった状態で溝付プーリ58aの近傍の搬送ベル
ト57aの下に存在することになった場合でも、次の硬貨
搬送再開時に搬送ベルト57aから搬送ベルト57bへの受渡
しによって硬貨間に十分な間隔が開けられることを配慮
したためである。また、くわえこみローラ56と溝付プー
リ59aとは同一のモータM₁で駆動されるが、モータM₁か
らくわえ込みローラ56への伝達ギヤと溝付プーリ59aへ
の伝達ギヤとの比により周速が異なるように設定されて
いる。

前記硬貨選別通路８の供給円盤６に臨む始端部には、硬
貨を１列状態に規制する通路入口部60と、この通路入口
部60の下流側に硬貨の進路を規制する基準用ゲート部61
とが設けられ、この通路入口部60および基準用ゲート部
61は、底板55上の通路幅方向両側に設けられた通路側板
62,63間に構成され、この通路側板62,63の対向面すなわ
ち規制縁部64,65の間隔l₁は、１枚の径大硬貨が進入可
能で２枚の径小硬貨が通路幅方向に並ばない寸法に設定
されている。また、通路一側の通路側板62は、始端が供
給円盤６上に突出されると共に、基準用ゲート部61にお
いて規制縁部64に続けて通路内方に斜めに突出する導入
縁部66が設けられ、一方、通路他側の通路側板63には、
導入縁部66に対し前記間隔l₁を保って通路外方に円弧状
に向かう凹状縁部67が設けられている。

前記硬貨選別通路８の上流域には硬貨の金種識別を行な
う金種識別部68が設けられ、この金種識別部68は通路上
流側から順に磁気センサ69とイメージセンサ70とを有し
ている。この磁気センサ69は、底板55の前記溝付プーリ
58aの下方位置において底板55の上面に磁気センサ69の
上面を同一平面に臨ませて埋設されており、搬送ベルト
57aによって磁気センサ69の上面に押付けられながら搬
送される硬貨の材質を磁気的に判別する。また、イメー
ジセンサ70は、搬送ベルト57aの両側部位置において底
板55の上面との間に処理硬貨厚みより大なる間隔をおい
て受光器が設けられていると共に、その下方の底板55に
開口された投光開口71,71の内底部に図示しない投光器
が設けられており、投光器から投光開口71,71を通じて
受光器に投光されている光を搬送ベルト57aで搬送され
る硬貨が遮ることによって硬貨の径、硬貨の汚れ具合な
どを判別する。

前記金種識別部68の下流には硬貨の通過を阻止するため
の硬貨阻止部72が設けられ、この硬貨阻止部72は前記イ
メージセンサ70の直後に位置される第１ストッパ73と、
この第１ストッパ73とは下流側に離反した両搬送ベルト
57a,57bの略中間に位置される第２ストッパ74とを有し
ている。これらの各ストッパ73,74は、上端が底板55上
に突出し、底板55に開口された移動溝孔75,75を通じて
通路内へ進出すると共に、通路側板62に設けられた切欠
部76,76に進入して通路外へ退避可能になっており、通
常は図示しないスプリングの付勢によって通路外へ退避
していて、各ストッパ73,74に別々に連接されたソレノ
イドSD₁,SD₂第６図に示す）の作動により通路内に進出
するようになっている。そして、後述する所定枚数スト
ップ図には、第１ストッパ73のみが通路内へ進出して硬
貨を係止させ、また、識別不能貨（処理対象となる正規
の金種硬貨以外の硬貨、模造貨等で例えば外国硬貨、古
銭、偽造硬貨、正規の金種硬貨でも汚れや変形がひどく
正規の金種硬貨と判別できない硬貨等を総称してこう呼
ぶ）を金種識別部68で識別した場合には、両ストッパ7
3,74が通路内へ進出して両ストッパ73,74間に識別不能
貨を係止するようになっている。

また、前記硬貨阻止部72の中央部には識別不能貨を排除
する排除部77が設けられ、この排除部77は両ストッパ7
3,74間において底板55に開口された排除孔78（前記両移
動溝孔75,75に連通している）に開閉可能に設けられた
開閉底板79を有し、この開閉底板79は支軸80を中心とし
て揺動開閉可能に支持され、そして、通常は図示しない
スプリングの付勢により排除孔78を閉塞して底板55の上
面と開閉底板79の上面とが同一平面となって硬貨の通過
が可能となっており、また、上記のように識別不能貨が
両ストッパ73,74間に係止された時点で、支軸80に伝達
機構81を介して連結されたソレノイドSD₃の作動によっ
て開閉底板79が下方へ揺動されて排除孔78が開放され、
識別不能貨が包装機本体１内に設置された受箱等の図示
しない識別不能貨排除部へ排除される。

前記硬貨阻止部72および排除部77の下流域には選択設定
された金種硬貨を通過させると共にその金種より径大お
よび径小硬貨を排除せしめる硬貨選別通路部82が設けら
れている。

この硬貨選別通路部82には前記通路側板62の通路下流側
の底板55上に回転円板83が自由回転自在に軸着されてお
り、この回転円板83は、通路内方に臨む周縁部と前記通
路側板63の規制縁部65との間隔l₂が処理対象硬貨中の最
も小径の硬貨の直径よりも狭く設定され、通路側板62,6
3間に進入する硬貨が回転円板83の周縁部に必ず接触す
るようになっている。

前記回転円板83の側部位置を始端として選別溝孔84が底
板55上に設けられ、この選別溝孔84は、回転円板83の側
部に位置して選別しようとする所定径の硬貨よりも径小
の硬貨を落下させる径小硬貨排除用溝孔部85と、この径
小硬貨排除用溝孔部85に続けて所定径の硬貨よりも径大
の硬貨を落下させる径大硬貨排除用溝孔部86とから構成
され、この径大硬貨排除用溝孔部86は前記搬送ベルト57
bの張設方向に対して通路下流側へ行くに従って回転円
板83側の通路一側外方に向かって斜めに形成されてい
る。なお、この選別溝孔84は、始端側の一部、通路一側
および終端側が底板55で構成されていると共に、始端側
の一部および通路他側が後述する硬貨区分部材92で構成
され、通路幅方向両側に選別溝孔84上を通過する所定径
硬貨の下面両側をガイドするガイド面部87,88が設けら
れ、かつ、終端側の底板55の縁部にその底板55の上面に
向かって傾斜状とし選別溝孔84を通過する硬貨の移送方
向先端部が引っ掛からないようにする傾斜面89が設けら
れている。

前記回転円板83の通過下流側に位置して規制縁部材90が
底板55上に設けられ、この規制縁部材90は、通路内側に
臨む径規制縁部91が選別溝孔84の縁部に前記ガイド面部
87の幅を残して配設され、ガイド面部87に下面一側をガ
イドされて選別溝孔84上を通過する硬貨の周縁一側を当
接規制する。

前記選別溝孔84を挟んで通路他側を構成する硬貨区分部
材92は、上面が底板55と同一平面とされ通路側板63の下
側に進入して径小硬貨排除用溝孔部85の縁部を構成する
導入面部93と、この導入面部93と同一平面とされ選別溝
孔84上を通過する硬貨の下面他側をガイドするガイド面
部88と、このガイド面部88の幅を残して立設され選別溝
孔84上を通過する硬貨の周縁他側を当接規制する径規制
縁部94と、この径規制縁部94の上端位置と同一高さ面に
設けられた案内面部95と、前記径小硬貨排除用溝孔部85
の側部位置において案内面部95の始端から導入面部93の
上面に向かって傾斜状に設けられた傾斜面96とから構成
され、ガイド面部88と案内面部95との段差すなわち径規
制縁部94の高さｈ（第５図（ａ）参照）は約0.5〜1mmに
設定されている。

前記硬貨区分部材92は通路他側に配設される通路他側63
の下側に通路幅方向に移動可能に嵌合されており、その
通路側板63には、前記凹状縁部67に連続して、選別溝孔
84の側部域における硬貨区分部材92の案内面部95を所定
幅露出させてこの案内面部95上を移送される大径硬貨の
周縁他側を当接規制する規制縁部97が設けられている。

また、通路幅方向に平行移動可能な前記硬貨区分部材92
は、図示しないスプリングによって通路外方へ付勢され
ると共に、通路外方に配設された調整カム98に硬貨区分
部材92の外側面が当接して規制され、そして、調整カム
98を回動させて硬貨区分部材92との当接位置を変更する
ことにより、通路幅すなわち径規制縁部91,94間の通路
規制幅l₃および選別溝孔84の溝幅l₄を金種に合わせて設
定変更できる。なお、この調整カム98は前記モータM₃で
回動設定される。

また、前記規制縁部材90および底板55の下流側に通路上
下面に貫通開口する開口部99が設けられ、この開口部99
内に通路上下面に略コ字状に臨む確認センサ100が配置
されている。この確認センサ100は前記金種識別部68を
通過した設定金種硬貨が所定時間以内に通過するか否か
を検知するもので、もしこの所定時間以内にその硬貨が
確認センサ100へ到らない時には異常として機械を停止
する。

また、前記選別溝孔84の径小硬貨排除用溝孔部85上に臨
む搬送ベルト57bの下側ベルト部位の上部に通路幅方向
に幅広のローラ101が回転自在に支持されていると共
に、径大硬貨排除用溝孔部86上に臨む搬送ベルト57bの
下側ベルトの部位の上部に嵌合する溝付プーリ102が回
転自在に支持され、これらのローラ101および溝付プー
リ102は図示しないスプリングによって下方に付勢さ
れ、搬送ベルト57bの下側ベルト部位の浮上りを規制す
るようになっている。それ故、溝付プーリ58b,102位置
の搬送ベルト57bの下側ベルト部位は通路の幅方向すな
わちベルトの走行方向と直交する方向の移動が規制され
ると共に、その中間部位すなわちローラ101が接触する
ベルト部位は通路幅方向すなわちベルトの走行方向と直
交する方向には移動自在にガイドされる構成とされ、硬
貨が回転円板83に沿って通路幅方向に移動し得るように
すると共に、それに伴うローラ101位置での搬送ベルト5
7bの通路幅方向へのたわみの反力（直線状になろうとす
る搬送ベルト57bの復元力）により硬貨を回転円板83の
最内側部（ローラ101の軸線と交わる周縁部分）に当接
させた状態で径小硬貨排除用溝孔部85に落下排除せしめ
る。

そうして、以上のように構成された硬貨選別通路８にお
いて、選別設定された金種硬貨の後処理部９への導出動
作、その金種硬貨よりも径大硬貨および径小硬貨の排除
動作を説明する。まず、例えば径の異なる複数種の硬貨
が混在した中から所定金種の硬貨のみを取出す場合、調
整カム98の回動によって硬貨区分部材92を通路幅方向に
移動させ、選別溝孔84域の通路規制幅l₃および溝幅l₄を
選択設定される金種硬貨に対応した各幅に設定する。

そして、供給円盤６の上面に硬貨を投入した後、供給円
盤６を回転させると、その回転による遠心力によって円
盤周縁に沿って硬貨が移動し、円盤周縁の一部に臨む厚
み規制部材７の下部へ送られる際に各硬貨が１層状態と
なり硬貨選別通路８の通路入口部60に送り込まれる。こ
の通路入口部60の位置に送り込まれた硬貨はくわえ込み
ローラ56の下へ入り込み、このくわえ込みローラ56から
次の周速の速い搬送ベルト57aに硬貨が受渡される時点
で硬貨同士に間隔があけられ、また、基準用ゲート部61
の位置において、搬送ベルト57aから次の周速の速い搬
送ベルト57bに硬貨が受渡される時点で硬貨間隔がさら
にあけられる。

そして、基準用ゲート部61内に進入して搬送ベルト57b
で移送される全ての硬貨は、回転円板83の周縁部に接触
する。すなわち、通路一側の通路側板62側に寄って移送
される硬貨は、この通路側板62の導入縁部66によって通
路中央に寄せられて回転円板83の円周部に導かれ、一
方、通路他側の通路他側63側に寄って進入する硬貨は、
この通路側板63の規制縁部65と回転円板83との間隔l₂が
処理する最も径小の硬貨の直径よりも短く設定されてい
るため、回転円板83の周縁部に必ず接触する。

そして、選択設定された金種の硬貨は、回転円板83との
接触によって他側部が硬貨区分部材92の導入面部93上に
進入し、下面両側がガイド面部87,88上に載ると共に、
周縁両側が径規制縁部91,94の内側に嵌合し、その径規
制縁部91,94によってガイドされて搬送ベルト57bにより
選別溝孔84上を移送される。

また、選択設定された金種の硬貨よりも径小の硬貨は、
下面一側が回転円板83の側部のガイド面部87上に載る
が、下面他側が硬貨区分部材92から外れ落ち、選別溝孔
84の径小硬貨排除用溝孔部85から落下する。

さらに、選択設定された金種の硬貨よりも径大の硬貨
は、下面一側がガイド面部87上に載り、他側部が回転円
板83との接触によって硬貨区分部材92の導入面部93に大
きく進入して傾斜面96を通じて案内面部95に乗上げ、こ
の一側が下がり傾斜した状態のまま搬送ベルト57bで移
送されて径小硬貨排除用溝孔部85を通過するが、その移
送方向は所定径硬貨のように径規制縁部94でガイドされ
ないので搬送ベルト57bの張設方向であり、そのため、
搬送ベルト57bの張設方向に対して下流側が通路外方に
向って設けられたガイド面部87から下面一側が外れ落
ち、選別溝孔84の大径硬貨排除用溝孔部86から落下す
る。

従って、選別設定された金種の硬貨径よりも径小および
径大の硬貨は選別溝孔84から落下され、選択設定された
金種の硬貨のみが選別溝孔84上を通過できる。

そして、前記選別溝孔84を通過した硬貨は再び底板55上
に載り、確認センサ100で検知されて通路終端から導出
される。

なお、回転円板83の側部における搬送ベルト57bの下側
ベルト部位をローラ101によって通路幅方向に移動可能
に支持し、回転円板83に接触した硬貨が通路他側へ移動
するのに伴ってベルト部位が変位できるため、硬貨の通
路他側への移動が容易になると共に、ベルト部位の変位
による反力によって硬貨を回転円板83に押付けることが
でき、選別溝孔84に対する選別基準が定まり硬貨選別を
確実に行なえる。また、ローラ101の上流側および下流
側における搬送ベルト57bの下側ベルト部位を溝付プー
リ58b,102によって通路幅方向への移動を規制して支持
するため、ベルト部位の通路他側への移動によって後続
の硬貨を回転円板83から離反移動させたり、ベルト部位
の通路一側への移動によって径大硬貨排除用溝孔部86に
進んだ径大硬貨を通路一側に移動させてその径大硬貨排
除用溝孔部86上を通過させてしまうなどの選別不良要因
を防止できる。

なお、前記くわえ込みローラ56とこのくわえ込みローラ
56よりも周速の速い搬送ベルト57aとの作用によって通
路内における硬貨間隔を離すようにしたが、くわえ込み
ローラ56に代えてくわえ込みベルトを張設したり、ある
いは、搬送ベルト57aの溝付プーリ58aの側面に径小のロ
ーラを一体に設け、このローラの周面が通路入口部60に
進入する硬貨に接触するように傾斜状に軸支し、周速の
遅いローラによって進入規制された硬貨が周速の速い搬
送ベルト57aによって移送されることにより、硬貨間隔
を離すようにしてもよい。

また、弾力性に富む搬送ベルト57bを使用することによ
り、前記ローラ101に代えて溝付プーリを使用してもロ
ーラ101と同様の作用を得ることができ、すなわち、回
転円板83に接触して通路他側に移動する硬貨によって搬
送ベルト57bが溝付プーリの溝内でねじれ回転し、この
ねじれの戻り力によって硬貨を回転円板83に押付けるこ
とができる。

また、前記回転円板83は自由回転自在でも、モータ等に
よって強制的に回転させるようにしてもよい。

また、前記両ガイド面部87,88が同一高さにあって案内
面部95が一段高くなっていたが、第５図（ｂ）のよう
に、ガイド面部87と案内面部95を同一高さとしてガイド
面部88を一段低く設けてもよい。

第６図に制御ブロック図を示し、111は制御装置で、操
作部48、センサ群112、各スイッチSU₁〜SU₉からの信号
を入力し、モータM₁〜M₆、ソレノイドSD₁〜SD₆、電磁ク
ラッチK₁,K₂、表示手段51の駆動制御を行なう。なお、
制御装置111は制御部113を有し、この制御部113を通じ
て前記スイッチSU₁〜SU₆からの信号が入力されると共
に、モータM₃,M₅、ソレノイドSD₄が駆動制御される。

また、前記制御装置111は、金種識別部68で識別された
硬貨の枚数を金種別に累積記録する金種別累積メモリ
と、選別設定された計数または包装金種についてのみ計
数を行なうカウンタとを有し、さらに、硬貨選別通路８
の選別溝孔84から排除された硬貨の計数または包装処理
に際し枚数の多い金種順に処理作業順位設定する処理作
業順位設定手段114を有すると共に、硬貨選別通路８の
選別溝孔84から排除された硬貨の全ての金種において各
金種毎の枚数が計数または包装処理単位枚数未満の場合
にそれらの硬貨を操作者に返却させる排除硬貨排出手段
115を有している。

また、前記センサ群112には金種識別部68、確認センサ1
00の他に、事故検出部116が含まれ、この事故検出部116
は、硬貨選別通路８、硬貨重積包装部11などで硬貨詰り
や包装紙18、返却箱30、返却手段34、包装硬貨受部27な
どの設定不良、その他の装置の異常を検知するセンサ等
で構成されている。

次に、硬貨計数包装機の動作を説明する。

電源操作部39を操作すると、その信号にて制御装置111
がオン動作され、ついで、処理モード選択操作部40の操
作で、制御装置111が計数モードまたは包装モードのい
ずれかに設定される。

まず、包装モードが設定された場合について、第７図
（ａ）（ｂ）のフローチャートを参照して説明する。

包装モードが設定されると、制御装置111は制御部113を
通じてソレノイドSD₄を作動させ、切換板13を包装モー
ド側すなわち硬貨選別通路８から放出される硬貨を硬貨
受筒16に導くように切換える。

この包装モードが設定された状態で、連続自動包装設定
操作部46を操作して全金種連続包装モードに設定する
と、最初の包装金種のみを硬貨種類選択操作部47で指定
すれば、後は制御装置111で自動的に決定される順位に
従って全金種の硬貨の計数包装が行なわれるが、この連
続自動包装設定操作部46の操作を行なわない時には硬貨
種類選択操作部47で指定される一金種のみの計数包装処
理が行なわれる。

ここでは、まず最初に、連続自動包装設定装置部46の操
作を行なわないで通常包装モードが設定されていた場合
について説明する。

前記処理モード選択操作部40の操作に続いて硬貨種類選
択操作部47を選択操作することにより、制御部113が制
御信号を発生し、モータM₃を駆動して調整カム98を回動
させ、連通幅すなわち硬貨区分部材92を選択された金種
硬貨の径に応じて調整すると共に、同じモータM₃で硬貨
受筒16の内径を選択された金種硬貨に応じて調整する。
また、制御部113からの制御信号で、モータM₅を駆動し
て包装紙設定装置22の移動体25を回動させ、選択された
金種硬貨に対応する包装紙18が包装紙供給装置に供給さ
れてその供給が対応するスイッチSU₁〜SU₆で検知される
と、制御部113はその入力信号でモータM₅を停止させる
（なお、処理モード選択操作部40により計数モードが設
定されている時はモータM₅は回転させない）。

ついで、始動操作部42を操作すると、その信号で制御装
置111はモータM₁,M₂を駆動すると共に（ステップ１）、
電磁クラッチK₁を作動させ、硬貨貯留装置２のコンベア
４を回動させる（なお、電磁クラッチK₁は原則として作
動状態となっているが、供給円盤６上に送られた硬貨量
が一定以上になった場合のレベルスイッチ（図示せず）
からの信号により一時的に断とされ、そのスイッチ断の
間にコンベア４から供給円盤６への硬貨の供給量が一定
量以下となる電磁クラッチK₁は再動作状態となってコン
ベア４により供給円盤６への硬貨供給が再開される）。

また、前記モータM₁の駆動で供給円盤６、くわえ込みロ
ーラ56および搬送ベルト57aを回転させ、一方、モータM
₂の駆動で搬送ベルト57bを回転させる。なお、この時点
では硬貨保留装置32のコンベア33および硬貨環流装置36
のコンベア38は停止状態にある。

そして、硬貨貯留装置２に投入されていた硬貨は、コン
ベア４の回動で供給円盤６上に供給され、供給円盤６の
回転遠心力で硬貨選別通路８に送り出され、くわえ込み
ローラ56で取り込まれると共に搬送ベルト57a,57bによ
り硬貨選別通路８内を移送される。

その移送途中で、金種識別部68により通過硬貨の金種識
別がなされ（ステップ３）、この信号が制御装置111へ
入力され、表示器49に金種毎の枚数と金額が表示され
る。

そして、選択設定された金種硬貨は、通路末端まで移送
され、確認センサ100で確認された後、案内体12、切換
板13を通じて硬貨受筒16内に送り込まれ、この硬貨受筒
16内においてシャッタ機構17上に重積される。ここで、
もし、金種識別部68を通過した選択金種硬貨が所定時間
内に確認センサ100で確認されない場合には、硬貨選別
通路８内で硬貨詰まりが発生したものとして制御装置11
1はモータM₁,M₂を停止させ、操作者が異常原因となる詰
まり硬貨等を取除いた後に事故解除操作部45を操作する
ことにより、硬貨選別通路８における選別動作が再開さ
れる。また、選択設定された金種硬貨より大径と小径の
硬貨は選別溝孔84から排除され、シュート31を通じて硬
貨保留装置32のコンベア33上に保留される。

また、金種識別部68が識別不能貨の判別をすると（ステ
ップ４）、ソレノイドSD₁,SD₂を作動させて第１および
第２ストッパ73,74を通路内へ進出させ、両ストッパ73,
74間に識別不能貨を係止し、かつ、モータM₁を停止させ
てコンベア４、供給円盤６、くわえ込みローラ56および
搬送ベルト57aを停止させる（ステップ５）。

また、搬送ベルト57bを駆動するモータM₂は、識別不能
貨よりも下流にある通路上の硬貨が選別溝孔84から排除
または通路末端から放出される時間をもって停止される
（ステップ６）。

前記両ストッパ73,74間に識別不能貨が係止されてから
一定時間後、制御装置111によりソレノイドSD₃を所定時
間作動させ（ステップ７）、開閉底板79を開放して識別
不能貨を識別不能貨排出部（図示せず）へ排出する。そ
の後、開閉底板79を元の姿勢に復帰させ、ソレノイドSD
₁,SD₂の作動を解除して両ストッパ73,74を通路外へ退避
させ（ステップ８）、制御装置111によりモータM₁,M₂を
再駆動して硬貨選別動作が再開される（ステップ１に戻
る）。

そして、その後も、金種識別部68で識別不能貨が判別さ
れると、その識別不能貨の排除動作が同様に行なわれ、
また、正規硬貨の場合には通路後流へ移送され、選択設
定された金種硬貨は硬貨受筒16内に送り込まれてシャッ
タ機構17上に重積され、その金種以外の硬貨は選別溝孔
84で排除される。

一方、硬貨の金種識別を行なった金種識別部68からは金
種識別信号が制御装置111へ入力され、全ての金種が制
御装置111の金種別累積メモリに加算記憶されると共に
（ステップ９）、包装金種が制御装置111のカウンタに
加算記憶される。

そして、制御装置111のカウンタで包装すべき金種硬貨
が包装単位枚数、例えば50枚計数されると（ステップ1
0）、制御装置111はソレノイドSD₁を作動させ、第１ス
トッパ73のみを通路内に進出させて包装金種の包装単位
枚数目（50枚目）の硬貨の次の硬貨を係止し、同時にモ
ータM₁を停止させ、コンベア４、供給円盤６、くわえ込
みローラ56、搬送ベルト57aを停止させる（ステップ1
1）。また、モータM₂は第１ストッパ73より下流域の硬
貨が選別溝孔84から排除または通路末端から放出される
時間をもって停止される（ステップ12）。

また、制御装置111のカウンタによって包装単位枚数（5
0枚）計数された時点（正確には50枚目の硬貨が硬貨受
筒16へ収納された時点）で、カムライン軸26が定位置に
あれば（ステップ13）、制御装置111はモータM₄を駆動
してカムライン軸26を回転させ（ステップ14）、また、
制御装置111のカウンタを０にクリアする（ステップ1
5）。

回転されるカムライン軸26のカムによって案内機構20の
支持棒20aが包装ローラ19で囲まれる包装空間の下方側
部位置から包装空間の真下位置へ水平移動すると共に包
装空間に向けて上昇し、シャッタ機構17の下方に位置さ
れる。その直後に、カムライン軸26のカムによってシャ
ッタ機構17が開放され、硬貨受筒16内に重積されていた
重積硬貨が案内機構20の支持棒20a上に載り移る。その
直後に、カムライン軸26のカムによって案内機構20の支
持棒20aが下降し、支持棒20a上の重積硬貨は包装ローラ
19間の包装位置に移行される。その直後に、包装ローラ
19がカムライン軸26のカムによって重積硬貨周面方向へ
移動されて重積硬貨を挟着する。この包装ローラ19はモ
ータM₄によって例えば３本全てが駆動回転されており、
挟着した重積硬貨は回転される。

一方、前記シャッタ機構17が開放された後、案内機構20
によて下降される重積硬貨の最上面がシャッタ機構17の
下方に位置した時点でシャッタ機構17が閉じられる（ス
テップ16）。このシャッタ機構17の閉鎖と同時に、カム
ライン軸26のカムにより硬貨選別再開用のスイッチSU₇
が作動され、これにより制御装置111は、ソレノイドSD₁
の作動を解除して第１ストッパ73を通路外へ退避させ
（ステップ17）、また、モータM₁,M₂、電磁クラッチK₁
を作動させ（ステップ１に戻る）、再びコンベア４、供
給円盤６、くわえ込みローラ56、搬送ベルト57a,57bを
動作させて選別動作を再開させる。したがって、この時
点では包装動作と選別動作とが同時進行することにな
る。

また、前記カムライン軸26のスイッチカムによってカム
ライン軸26の回転開始から所定時間後（シャッタ機構17
の開放時）に包装紙供給用のスイッチSU₈が切替わり、
その信号が制御装置111へ入力されることにより、この
制御装置111は電磁クラッチK₂を作動させ、包装紙供給
機構24の給紙ローラ24aにモータM₄の回転を伝達してこ
の給紙ローラ24aを回転させる。その結果、切断刃23の
側部に位置していた包装紙18の先端は図示しない円弧状
ガイドに沿って移動されて包装ローラ19と重積硬貨周面
との間にくわえ込まれる。このとき、給紙ローラ24aに
対して包装ローラ19の周速が非常に速く設定されている
ため、包装紙18の先端側部分は包装ローラ19を通じて重
積硬貨周面に急激に巻付けられる。この包装紙18の先端
側部分の重駅硬貨周面への急激な巻付け作用により、包
装紙18は直線緊張状態となって切断刃23に押し付けられ
て所定長に切断され、所定長に切断された包装紙18は包
装ローラ19によって重積硬貨周面に完全に巻回される。

また、カムライン軸26の前記スイッチカムにより包装紙
供給用のスイッチSU₈が包装紙18の切断直後に切替わ
り、電磁クラッチK₂の作動が制御装置111を通じて解除
され、包装紙供給機構24は停止され、包装紙18の切断後
の後続部分先端は切断刃23の側部に位置される。

一方、包装ローラ19にて重積硬貨周面に包装紙18に巻回
されている途中の時期に、カムライン軸26の巻込鉤カム
により巻込鉤機構21が作動される。すなわち、この巻込
鉤機構21の上下一対の巻込鉤21aが重積硬貨の上下方向
側部の定位置からまず硬貨径方向に進出移動して重積硬
貨の上方および下方に位置し、次に重積硬貨の上下端面
に向けて巻込鉤21aが接近移動し、硬貨の周面に巻回中
の包装紙18の上下に接触して、包装紙18の重積硬貨の上
下より突出している端縁部分を巻込み包装する。それと
共に、案内機構20の支持棒が重積硬貨の下面から真下下
方へ移動し、次に側部へ移動して定位置に復帰する。な
お、前述の支持棒の下降開始時期では巻込鉤21aによる
包装紙18の巻込み終了直前にあり、そして、その巻込み
動作が終わると、各巻込鉤21aはまず重積硬貨に対して
その上下方向に離反移動し、次に重積硬貨の径方向に退
避移動する。

前記巻込鉤21aの退避後、包装ローラ19がカムライン軸2
6により広げられ、包装ローラ19間から開放された包装
硬貨が、下方の包装硬貨受部27に落下して包装硬貨収納
箱28に収納される。

また、包装ローラ19が広げられた直後に、カムライン軸
26の定位置検知用のスイッチSU₉が切替わり（ステップ1
8）、この包装動作と同時進行されている選別動作によ
り包装金種のカウンタが包装単位枚数（50枚）に達して
いなければ、制御装置111はモータM₄を停止させ、カム
ライン軸26を定位置で停止させる（ステップ20）。

そして、制御装置111のカウンタが50枚（包装単位枚
数）に達すると、前述のような包装サイクル（カムライ
ン軸26の１回転）が開始される。すなわち、制御装置11
1内のカウンタが包装単位枚数（50枚）をカウントした
ときのカウント信号またはカウンタをクリアするクリア
信号とカムライン軸26が定位置へ復帰した時に切替わる
定位置検知用のスイッチSU₉の両信号を条件とし、制御
装置111を通じてモータM₄によりカムライン軸26の回転
が再開される。

それ故、前記カムライン軸26が定位置に復帰して定位置
検知用のスイッチSU₉が切替わった時点で、制御装置111
のカウンタが包装単位枚数（50枚）に達していれば（硬
貨受筒16内に50枚の硬貨が重積され、モータM₁,M₂が停
止されている）、モータM₄を停止させることなく、次の
包装サイクルのためにカムライン軸26の回転が継続され
る。

このようにして、選択設定された金種硬貨の包装が順次
続けられ、表示器49にはその包装金種の包装本数も表示
される。

そして、全ての投入硬貨の選別が終了し、供給円盤６上
のレベルスイッチ（図示せず）が不作動状態下で、か
つ、金種識別部68が硬貨（正規硬貨および識別不能貨を
問わず）を所定時間以上検知しないと（ステップ２）、
カムライン軸26が定位置にあることを条件に、制御装置
111はモータM₁,M₂を停止させる（ステップ21）。この状
態で、追加硬貨がある場合には、追加硬貨を硬貨貯留装
置２に投入し、始動操作部42を操作することで追加包装
できる（ステップ23）。そして、追加包装の処理が終わ
ると、前述のようにモータM₁,M₂を停止させる。

また、前述のモータM₁,M₂を停止した状態で、操作者に
より精算操作部44が操作されると（ステップ24）、制御
装置111からの信号により、ソレノイドSD₆を作動させて
硬貨受筒16の下方に返却切換板29を切換動作させ、その
直後に、ソレノイドSD₅を動作させてシャッタ機構17を
開放させる。このとき、硬貨受筒16内に包装単位枚数
（50枚）未満の端数硬貨が重積されていた場合には、硬
貨受筒16から落下される硬貨が返却切換板29を介して返
却箱30へ返却される（ステップ25）。ついで、ソレノイ
ドSD₆,SD₅の作動を解除し、返却切換板29およびシャッ
タ機構17を元の状態に復帰させる。一方、精算操作部44
から制御装置111への入力信号に基づき、制御装置111は
モータM₆を逆転駆動させて硬貨保留装置32のコンベア33
を逆転させ（ステップ26）、このコンベア33上の包装指
定金種以外の正規硬貨を硬貨返却箱35へ回収し、操作者
が取出せるようにする。そして、コンベア33上に硬貨が
無くなったことが図示しないセンサによって確認されれ
ば（ステップ27）、モータM₆を停止し（ステップ28）、
包装モードを終了する。

一方、前述のモータM₁,M₂の停止状態で、精算操作部44
でなく、硬貨種類選択操作部47により現在選択されてい
る金種以外の金種の包装を選択すると（ステップ29）、
この選択された金種硬貨について、制御装置111内の金
種別累積メモリに前回の選別動作時で記憶されたカウン
ト値が包装単位枚数（50枚）以上あることを条件として
包装モードが再開される（ステップ30）。

まず、前述の精算操作部44の操作時と同様に返却切換板
29の切換動作とシャッタ機構17の開放動作により硬貨受
筒16内に残っていた端数硬貨が返却箱30へ返却される
（ステップ31）。また、硬貨種類選択操作部47の操作時
から所定時間後に、制御装置111からの信号により、最
初の金種選択時と同様に硬貨選別通路８の通路幅、硬貨
受筒16の内径、包装紙設定装置22による包装紙18の設定
等が選択金種に合わせて調整される（ステップ32）。そ
して、始動操作部42を操作することにより、制御装置11
1からの信号でモータM₆を正転駆動させ（ステップ3
3）、硬貨保留装置32のコンベア33、硬貨環流装置36の
コンベア38を通じて硬貨を硬貨貯留装置２に送り込み、
その後、コンベア33,38上に硬貨が無くなったことが図
示しないセンサによって確認されると（ステップ34）、
この信号が制御装置111に送られ、これによりモータM₆
を停止してコンベア33,38を停止させる（ステップ3
5）。一方、モータM₆の停止と同時にモータM₁,M₂を駆動
し（ステップ１に戻る）、この選択金種の包装を開始す
る。以後は前述と同様に包装動作が行なわれる。

また、前述の硬貨種類選択操作部47で次に処理すべき金
種を選択した際（ステップ29）、制御装置111の金種別
累積メモリに記憶された内容から各金種の枚数が確認さ
れているので、もし、包装単位枚数未満の金種が選択さ
れたときには警報を出して操作者に注意を促す（ステッ
プ36）。なお、制御装置111の金種別累積メモリの内容
に基づき、枚数の多い金種を制御装置111の処理作業順
位設定手段114で決定して表示し、操作者が始動操作を
行なうのみでその金種の包装が行なわれるようにしても
よく、もちろん、この場合であっても任意に金種変更は
可能としておくほうが便利である。

次に、連続自動包装設定操作部46を操作して全金種連続
包装モードを設定した場合について説明する。

この全金種連続包装モードの設定時にも、最初の包装金
種選択時からこの金種の包装終了によるモータM₁,M₂の
停止まで（ステップ１〜21）の動作は、前述の通常包装
モードの設定時と同様に行なわれる。

そして、全金種連続包装モードが設定されていると（ス
テップ22）、モータM₁,M₂の停止と略同時に、硬貨受筒1
6に端数硬貨がある場合には、制御装置111からの信号に
よりソレノイドSD₆,SD₅を所定時間作動して硬貨受筒16
内の端数硬貨を返却箱30へ返却する（ステップ37,3
8）。また、端数硬貨が無い場合はソレノイドSD₆,SD₅が
動作されることなく、次の動作に進む。

そして、制御装置111内の金種別累積メモリに記憶され
ている内容に基づき、制御装置111の処理作業順位設定
手段114によって末包装金種硬貨中の最大枚数の金種を
選定して次の包装金種を決定する（ステップ40）。この
決定に基づいて制御装置111により、硬貨選別通路８、
硬貨受筒16、包装紙設定装置22等が決定された金種に合
わせて調整される（ステップ32）。

また、前述のモータM₁,M₂の停止と略同時に制御装置111
からの信号でモータM₆が正転し、硬貨保留装置32のコン
ベア33上に保留されている硬貨を硬貨環流装置36のコン
ベア38を介して硬貨貯留装置２に送り込む（ステップ3
3）。そして、コンベア33,38上に硬貨が無くなったこと
が図示しないセンサ等により確認されると（ステップ3
4）、制御装置111からの信号でモータM₆を停止させる
（ステップ35）。

このモータM₆の停止、硬貨受筒16内の端数硬貨の返却
（端数硬貨が無い場合には返却動作は行なわれない）
や、硬貨選別通路８、硬貨受筒16、包装紙設定装置22等
の調整が完了したことが制御装置111により確認される
と、制御装置111からの信号でモータM₁,M₂が回転され
（ステップ１に戻る）、前述と同様の動作が行なわれて
処理作業順位設定手段114で決定された金種の硬貨が包
装される。

このようにして順次枚数の多い金種から包装されてゆ
き、包装すべき全金種について包装処理が終了すると
（ステップ39）、制御装置111によりモータM₁,M₂を停止
させると共に、制御装置111からの信号でソレノイドS
D₆,SD₅を所定時間作動して硬貨受筒16内の端数硬貨を返
却箱30へ返却し、装置を停止して包装モードを終了す
る。もちろん、硬貨受筒16内に端数硬貨が無い場合はソ
レノイドSD₆,SD₅を作動させることなく装置全体が停止
する。

また、前述のモータM₁,M₂の停止時には制御装置111から
プリンタ50へ信号が送られ、このプリンタ50で各金種毎
の包装本数、金額、端数枚数、全金種の総金額等が印字
される。なお、表示器49では、包装動作中でも常にそれ
らの表示がなされている。

また、１金種の硬貨包装終了時において、制御装置111
の金種別累積メモリの内容に基づき硬貨選別通路８から
排除されて硬貨保留装置32上に保留されている未包装金
種硬貨の計数枚数が全て包装単位毎数に達していない場
合、制御装置111の排除硬貨排出手段115によってモータ
M₆を逆転駆動させて硬貨保留装置32のコンベア33を逆転
させ、コンベア33上の硬貨を硬貨返却箱35へ回収させる
と共に、硬貨受筒16内の端数硬貨を返却箱30へ返却さ
せ、包装モードを終了する。

なお、前記返却箱30に仕切りを設け、金種毎に返却切換
板29を返却箱30の別の枠に移動させ、包装済み硬貨の端
数硬貨を金種毎に収納させるようにしてもよい。また、
この包装済み硬貨の端数硬貨を金種毎に収納する方法と
して、仕切りを設けた返却箱30の方を移動させてもよ
い。

また、全金種連続包装モードを設定した場合に、最初の
包装金種のみを選択するようにしたが、無指定の場合に
は予め内部で設定された金種（例えば100円）から包装
するようにし、２番目以降は制御装置111の処理作業順
位設定手段114で決定される枚数の多い金種から順に包
装するようにしてもよい。この場合、内部設定の金種は
自由に変更できるようにすれば、客先での要望に応じら
れ便利である。

次に、計数処理を行なう場合について説明する。

処理モード選択操作部40が操作されて計数モードが設定
されると、制御装置111からの信号によりソレノイドSD₄
を作動させ、硬貨選別通路８の末端から送り出される硬
貨を計数硬貨導出部10の受枠14に導くように切換板13が
切換えられる。

そして、硬貨種類選別操作部47により計数金種の選択操
作を行なうと、制御部113よりの信号でモータM₃を動作
させて硬貨選別通路８を調整する。その後、計数枚数指
定操作部41により計数枚数を指定し、始動操作部42を操
作すると、導出筒体15に硬貨受袋等がセットされている
ことを条件にモータM₁,M₂を駆動させる。そして、包装
モード設定時と同様にコンベア４、供給円盤６、搬送ベ
ルト57a,57b等が駆動され、計数動作が行なわれる。そ
して、選択された金種硬貨は、通路末端から導出筒体15
に送られ、硬貨受袋に収納される。また、選択された金
種以外の正規硬貨、識別不能貨は、包装モード設定時と
同様に硬貨保留装置32のコンベア33、識別不能貨排出部
にそれぞれ送られる。

そして、指定枚数の計数が終わると、ソレノイドSD₁を
作動させて第１ストッパ73で指定枚数目の硬貨の次の硬
貨を停止させ、かつ、モータM₁,M₂を停止して計数動作
を一旦ストップする。そして、導出筒体15の硬貨受袋を
取替え、始動操作部42を操作することにより、ソレノイ
ドSD₁の作動を解除すると共にモータM₁,M₂を再度駆動
し、計数動作を再開する。そして、金種識別部68で所定
時間以上硬貨を検知せず、硬貨が無くなったと判断され
ると、モータM₁、M₂を停止させる。

その後、操作者により精算操作部44が操作されると、モ
ータM₆を逆転駆動して硬貨選別通路８から排除されて硬
貨保留装置32のコンベア33上に保留された硬貨を硬貨返
却箱35に回収し、操作者が取出せるようにする。そし
て、コンベア33上の硬貨が無くなるとモータM₆を停止さ
せる。

また、前述の精算操作部44の操作時には、硬貨の計数枚
数等がプリンタ50により印字される。なお、表示器49に
は常時金種別の計数枚数が表示されており、計数処理を
行なった金種のみならず全ての金種についての枚数や、
金額を確認することができる。

なお、計数枚数が指定されない時には、プリセット値
（例えば4000枚）が自動設定されるようにしてもよい
し、無制限に計数されるようにしてもよい。

また、前述のモータM₁,M₂の停止時に追加硬貨がある場
合には、始動操作部42の操作により追加計数可能であ
る。

一方、前述のモータM₁,M₂の停止時にコンベア33上の別
の金種硬貨の計数を行ないたい場合には、導出筒体15の
硬貨受袋を取替え、硬貨種類選択操作部47で金種を選択
操作することにより、選択された金種硬貨に合わせた硬
貨選別通路８を調整し、その後、始動操作部42の操作が
なされることにより、コンベア33上の硬貨を硬貨貯留装
置２に送り込み、コンベア４、供給円盤６、搬送ベルト
57a,57bを駆動して、選択された金種の計数を行なう。

なお、前記導出筒体15の下方に例えば金種別収納袋、金
種別収納袋を選択移動可能に金種選択時に臨ませるよう
にすれば、計数金種の自動切換も可能となる。この場
合、制御装置111の処理作業順位設定手段114により、未
計数金種の中で枚数が最も多い金種順に自動的に設定さ
れるようにしてもよい。また、この場合、１金種の計数
が終了した時点で、制御装置111の金種別累積メモリの
内容に基づき硬貨選別通路８から排除されて硬貨保留装
置32上に保留されている未計数金種硬貨の計数枚数が全
て計数指定枚数に達していなければ、制御装置111の排
除硬貨排出手段115によってモータM₆を逆転駆動させて
硬貨保留装置32のコンベア33上の硬貨を硬貨返却箱35へ
回収させるようにしてもよい。

（発明の効果） 請求項１記載の硬貨選別処理機によれば、硬貨径に関係
なく任意に選択した金種硬貨を選別して包装や袋取り等
の処理を行なえ、例えば処理枚数の多い金種を選択して
最初に処理することができ、かつ、硬貨選別通路に送り
込まれる全ての硬貨について金種識別を行なえ、選択し
た金種のみならず全ての金種の枚数等を確認することが
でき、硬貨処理を効率的に行なえる。

請求項２記載の硬貨選別処理機によれば、請求項１記載
の硬貨選別処理機の効果に加えて、表示手段により金種
と例えば枚数、包装本数および金額等の硬貨量を確認す
ることができる。

請求項３記載の硬貨選別処理機によれば、請求項１また
は２記載の硬貨選別処理機の効果に加えて、硬貨選別通
路により選択された金種硬貨とこの金種硬貨よりも径大
および径小の硬貨とを確実に選別することができる。

請求項４記載の硬貨選別処理機によれば、請求項１ない
し３いずれか記載の硬貨選別処理機の効果に加えて、硬
貨環流装置によって硬貨選別通路から排除された硬貨を
環流させることにより、前回処理を行なった金種硬貨と
は異なる金種硬貨の処理を行なえる。

請求項５記載の硬貨選別処理機によれば、請求項４記載
の硬貨選別処理機の効果に加えて、返却手段によって硬
貨選別通路から排除された硬貨を処理機操作者が取出可
能な状態に返却することができる。

請求項６記載の硬貨選別処理機によれば、請求項４また
は５記載の硬貨選別処理機の効果に加えて、処理作業順
位設定手段によって硬貨選別通路から排除された硬貨の
うち枚数の多い金種順に処理順位を設定し、この処理順
位にしたがって硬貨処理を効率的に行なえる。

請求項７記載の硬貨選別処理機によれば、請求項４ない
し６いずれか記載の硬貨選別処理機の効果に加えて、排
除硬貨排出手段によって硬貨選別通路から排除された全
金種の金種毎の枚数が処理単位枚数未満の場合すなわち
計数枚数または包装枚数に満たない場合、それらの硬貨
を処理機内に環流させることなく処理機操作者が取出可
能な状態に返却させることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の硬貨選別処理機の一実施例を示す斜視
図、第２図はその硬貨選別通路の平面図、第３図はその
側面図、第４図はその斜視図、第５図（ａ）はその断面
図、第５図（ｂ）はその硬貨選別通路の他の実施例を示
す断面図、第６図は制御機構のブロック図、第７図
（ａ）（ｂ）は包装モードのフローチャートである。 ２……硬貨貯留装置、５……硬貨送出装置、８……硬貨
選別通路、９……後処理部、10……計数硬貨導出部、11
……硬貨重積包装部、32……硬貨保留装置、34……返却
手段、36……硬貨環流装置、51……表示手段、57a,57b
……搬送ベルト、60……通路入口部、61……基準用ゲー
ト部、68……金種識別部、72……硬貨阻止部、82……硬
貨選別通路部、83……回転円板、84……選別溝孔、85…
…径小硬貨排除用溝孔部、86……径大硬貨排除用溝孔
部、87,88……ガイド面部、90……規制縁部材、92……
硬貨区分部材、94……径規制縁部、95……案内面部、11
4……処理作業順位設定手段、115……排除硬貨排出手
段。

フロントページの続き (72)発明者 岡田 政行 兵庫県姫路市下手野１丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−17580（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−16696（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−51576（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−141008（ＪＰ，Ｕ)

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送り込まれる硬貨を１層状態に整列して送
   り出す硬貨送出装置と、 この硬貨送出装置より送り出された硬貨を１列状態に規
   制する通路入口部、１層１列状態にされた硬貨の金種識
   別を行なう金種識別部、この金種識別部の下流位置に設
   けられ識別不能な硬貨を排除すると共に所定枚数でスト
   ップさせるときに硬貨の通貨を阻止する硬貨阻止部、こ
   の硬貨阻止部の下流域に設けられ選択設定される金種硬
   貨を通過させると共にその金種硬貨より径大および径小
   の硬貨を排除せしめる硬質選別通路部を有する硬貨選別
   通路と、 この硬貨選別通路から送り出される硬貨を所定枚数重積
   して包装する硬貨重積包装部または硬貨選別通路から送
   り出される硬貨を外部に導出する計数硬貨導出部の少な
   くとも一方からなる後処理部と を具備してなることを特徴とする硬貨選別処理機。
2. 【請求項２】処理硬貨の金種と貨幣量を示す表示手段を
   具備したことを特徴とする請求項１記載の硬貨選別処理
   機。
3. 【請求項３】硬貨送出装置より送り出された硬貨を１列
   状態に規制する通路入口部と、 １層１列状態にされた硬貨の金種識別を行なう金種識別
   部と、 この金種識別部の下流位置に設けられ識別不能な硬貨を
   排除すると共に所定枚数でストップさせるときに硬貨の
   通過を阻止する硬貨阻止部と、 硬貨の進路を決定する基準用ゲート部と、 この基準用ゲート部により進路が定められる硬貨の一面
   に圧接してこの硬貨を移送する少なくとも１本の搬送ベ
   ルトと、 この搬送ベルトにより移送される硬貨の進路一側に突出
   して硬貨の進路を導入規制する回転円板と、 この回転円板を基準に形成され前記搬送ベルトにより移
   送される所定径より径小の硬貨を落下させる径小硬貨排
   除用溝孔部を有すると共に、この径小硬貨排除溝孔部に
   続けて前記搬送ベルトの張設方向に対して通路下流側へ
   行くに従って前記回転円板側の通路一側外方に向かって
   形成され搬送ベルトで移送される所定径より径大の硬貨
   を落下させる径大硬貨排除用溝孔部を有する選別溝孔
   と、 この選別溝孔の通路幅方向両側に設けられ選別溝孔上を
   通過する硬貨の下面両側をガイドするガイド面部と、 前記選別溝孔の前記回転円板側の通路一側に位置して回
   転円板の通路下流側に続けて設けられ前記ガイド面部に
   下面一側をガイドされて選別溝孔上を通過する硬貨の周
   縁一側を規制する規制縁部材と、 前記選別溝孔を挟んで規制縁部材と対向され前記ガイド
   面部に下面他側をガイドされて選別溝孔上を通過する硬
   貨の周縁他側を規制する径規制縁部を有すると共に、こ
   の径規制縁部の上端から通路幅方向の外方へ設けられ径
   小硬貨排除用溝孔部の側部位置に始端を置き所定径より
   径大の硬貨の下面を案内する案内面部を有する硬貨区分
   部材と を有する硬貨選別通路を具備したことを特徴とする請求
   項１または２記載の硬貨選別処理機。
4. 【請求項４】硬貨送出装置に硬貨を送り込む硬貨貯留装
   置と、硬貨選別通路から排除される径大および径小の排
   除硬貨を保留する硬貨保留装置と、この硬貨保留装置に
   保留された硬貨を前記硬貨送出装置または硬貨貯留装置
   に環流させる硬貨環流装置とを具備したことを特徴とす
   る請求項１ないし３いずれか記載の硬貨選別処理機。
5. 【請求項５】硬貨保留装置に保留された硬貨を処理機操
   作者が取出可能な状態に返却する返却手段を具備したこ
   とを特徴とする請求項４記載の硬貨選別処理機。
6. 【請求項６】硬貨選別通路から排除された硬貨の処理に
   際し、金種識別部の金種識別信号に基づいて枚数の多い
   金種順に処理作業順位を設定する処理作業順位設定手段
   を具備したことを特徴とする請求項４または５記載の硬
   貨選別処理機。
7. 【請求項７】金種識別部の金種識別信号に基づいて硬貨
   選別通路から排除された全金種の金種毎の枚数が処理単
   位枚数未満の場合にそれらの硬貨を処理機操作者が取出
   可能な状態に返却させる排除硬貨排出手段を具備したこ
   とを特徴とする請求項４ないし６いずれか記載の硬貨選
   別処理機。