JPH01258266A

JPH01258266A - モータ駆動回路

Info

Publication number: JPH01258266A
Application number: JP8599588A
Authority: JP
Inventors: Shigenobu Kimura; 木村　重信
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1988-04-07
Filing date: 1988-04-07
Publication date: 1989-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）プレーヤや
ＬＶ（レーザ・ビジョン・ディスク）プレーヤのディス
クモータその曲名種機器におけるモータの駆動回路に関
し、モータの回転速度を簡易な構成で、かつ正確に検出
できるようにして、モータ回転を所定の状態に確実に制
御できるようにしたものである。

〔従来の技術〕

ＣＤプレーヤやＬＶプレーヤ等のディスクモータは、デ
ィスク再生信号がら再生されるクロック信号と基準タロ
ツク信号との周波数および位相比較に基づいて速度制御
がなされている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような速度制御では、何らがの原因によりモータ回
転が異常に高速になると、クロック信号が再生されなく
なるため、モータは異常回転状態を持続し、正常状態に
戻せなくなる問題があった。

このような問題を解決するために、モータにＦＧ（周波
数発電機）を設置して、タロツク信号が再生されない時
にもモータ回転を検出できるようにしたものもあったが
、ＦＧを必要とするためコスト高となる欠点があった。

この発明は、前記従来の技術における問題点を解決して
、モータの回転速度を簡易な構成で、かつ正確に検出で
きるようにして、モータ回転を所定の状態に確実に制御
できるようにしたモータ駆動回路を提供しようとするも
のである。

〔課題を解決するだめの手段〕

この発明のモータ駆動回路は、モータに対する駆動電圧
の供給を遮断する駆動電圧遮断手段と、この駆動電圧遮
断手段によりモータに対する駆動電圧の供給が遮断され
ている時に、このモータの端子電圧を検出するモータ端
子電圧検出手段と、この検出結果に基づき前記モータの
駆動を制御するモータ駆動制御手段とを具備してなるも
のである。

〔作　用〕

この発明によれば、駆動電圧遮断手段によりモータに対
する駆動電圧の供給を遮断（完全に遮１１７する場合だ
けでなく、はぼ遮断する場合も含む。）すると、モータ
端子にはモータ速度に対応した逆起電圧が発生ずるので
、モータ端子電圧検出手段でモータの端子電圧（端子電
圧そのものに限らず端子電圧を分圧した電圧等、端子電
圧に対応した電圧であればよい）を検出することにより
モータ速度が検出され、モータ駆動制御手段によりモー
タを所定の速度に制御することができる。

これによれば、モータ端子に得られる逆起電圧は広い速
度範囲でモータ速度に対応しているので、異常な高速回
転等を確実に検出することができる。

したがって、ＦＧ等の回転検出手段が不要になり。

安価に構成することができる。また、モータに対して駆
動電圧を供給したままモータ端子電圧を検出すると、モ
ータ駆動電圧が重畳されるため高精度にモータ速度を検
出することができないが、この発明ではモータに対する
駆動電圧の供給を遮断した状態でモータ端子電圧を検出
するので、モータ駆動電圧の影響がなくなり、高精度に
モータ速度を検出することができる。

なお、駆動電圧の遮断を周期的に行なえば、モータ速度
の検出を周期的に行なうことができ、モータの回転制御
をより確実に行なうことができる。

〔実施例〕　゛この発明の一実施例を第１図に示す、このモータ駆動回
路は例えばＣＤプレーヤやＬＶプレーヤのディスクモー
タ駆動回路として適用することができる。

コントロールＩＣｌ０はモータ駆動制御手段を構成する
もので、キー操作等により与えられる各種動作指令や端
子ｌ・１に入力されるモータ１２の回転情報等に基づき
、モータ１２を所定の速度に制御するための駆動信号を
端子１６から出力する。

この駆動信号はモータドライバ１８およびスイッチ２０
を介してモータ１２に印加され、モータ１２を所定の速
度で駆動する。

スイッチ２０は駆動電圧遮断手段を構成するらので、例
えば両方向性のアナログスイッチを用いることができる
。このスイッチ２０はオンしたとき駆動電圧をモータ１
２に供給し、オフしたとき駆動電圧の供給を遮断する。

コンパレータ２２はモータ端子電圧検出手段を構成する
もので、モータ１２の端子電圧を検出し、基準電圧Ｖ　
　と比較して、モータ１２の速度ｅｆ（この実施例では基準電圧Ｖ　　に対応した速度ｅｆより速いか遅いか）を検出する。

なお、ＤＣモータの端子開放電圧は第２図に示すように
、モータ速度に対して広い範囲で対応関係があるので、
この端子開放電圧により広い範囲でモータ速度を検出す
ることができる。

マイクロコンピュータ２６はコンパレータ２２から出力
される速度検出結果を入力し、これをモータ１２の回転
情報（例えば回転しているか停止しているかの判別情報
、あるいは異常高速状態の判定情報等）として端子２８
から出力し、コントロールＩＣｌ０にフィードバックす
る。コントロールＩＣｌ０はこの回転情報に基づき動作
指令で与えられる所定の回転状態が実現されるように駆
動信号を出力し、モータ１２の駆動を制御する。

また、マイクロコンピュータ２６はスイッチ２０のオン
、′オフ信号を端子３０から出力して、オフ信号により
スイッチ２０がオフされている期間でコンパレータ２２
の出力を収り込む。モータ１２に対して駆動電圧を供給
している期間では、モータ１２の端子電圧はモータ逆起
電圧にモータ駆動電圧が重畳されたものとなるため、モ
ータ速度に正確に対応した検出結果は得られないが、駆
動電圧を遮断している期間で検出結果を取り込むため、
モータ速度に正確に対応した検出結果が得られる。

なお、スイッチ２０のオフ期間ではモータ１２の駆動が
一時遮断されるので、オフ期間の長さはモータ端子電圧
か検出可能な短い期間であることか望ましい。また、周
期的にオン／オフ信号を与えるようにすれば、モータ１
２の速度を周期的に検出することができる。

第１図のモータ駆動回路によれば、基準電圧■　　の設
定のしかたにより、各種回転状態を検ｅｆ出することかできる。回転状態検出の一例を説明する。

（１）　　異常高速状態の検出ＣＤプレーヤやＬＶプレーヤ等において、再生中に何ら
かの原因によりディスクからの情報が読めなくなったと
する。このとき、母−夕１２が異常高速回転していない
かを次の方法で検出する。

マイクロコンピュータ２６の端子３０からオフ信号を出
力してスイッチ２０をオフし、モータ１２に対する駆動
電圧の供給を遮断する。この状態でコンパレータ２２で
モータ１２の端子電圧を基準電圧■　　と比較する。な
お、このとき基準ｅｆ電圧Ｖｒｅｆは異常高速回転と判断される電圧値に設定
する。

モータ１２の端子電圧が基準電圧■　　より高ｅｆい場合はコンパレータ２２から異常高速回転検出情報が
出力され、マイクロコンピュータ２６を介してコントロ
ールＩＣｌ０にその情報が伝達される。コントロールＩ
Ｃｌ０はこの情報に基づき、駆動信号としてブレーキ信
号（逆電圧信号）を出力し、モータドライバ１８、スイ
ッチ２０を介してモータ１２を逆方向に駆動してブレー
キをかける。スイッチ２０を周期的にオフしてモータ１
２の回転状態を検出し、ディスクがらの情報が正常に読
めるようになったら、コントｌコールＩＣｌ０は再生ク
ロックと基準タロツクとの周波数および位相比較に基づ
く駆動信号を出力する。そして、マイクロコンピュータ
２６はオフ信号の出力を停止し、スイッチ２０はオン状
態を維持してモータ１２は駆動信号により所定速度に制
御されて、再生状態に戻される。

（２）　　回転停止状態の検出再生状態や前述の異常高速状態等から停止させる場合の
動作例を第３図に示す。このときコントロールＩＣｌ０
からは駆動信号としてブレーキ信号（逆電圧信号）が出
力される。そして、マイクロコンピュータ２６の端子３
０からはオン／オフ信号が周期的に出力されてスイッチ
２０がオン、オフされる。第３図に示すようにＴ１がオ
フ期間、Ｔ２がオン期間である。オフ期間Ｔ１でモータ
１２の端子電圧を基準電圧■　　と比較する。なｅｆお、このとき基準電圧Ｖｒｅｆはモータ１２がほぼ停止
状態に近いと判断される値（すなわち零近傍）に設定す
る。

モータ１２にブレーキがかけられてその端子電圧が基準
電圧■　　より低くなると、ブレーキ信ｅｆ号の出力が停止され、モータ１２の駆動が停止されて、
その後モータ１２は完全に停止する。また、マイクロコ
ンピュータ２６からのオン／オフ信号の出力も停止され
る。

なお、基準電圧■、。１の値を検出内容に応じて自動的
に切換えるようにすれば各種回転状態を検出することが
できる。

〔変更例〕

前記実施例では、コンパレータ２２で特定の回転状態を
検出するようにしたが、モータ１２の端子電圧をマイク
ロコンピュータ２６のＡ／Ｄ変ｆＡ入力端子に入力し、
マイクロコンピュータ２６内でディジタル的に比較して
検出するように構成することもできる。

また、この発明はコンパレータを用いずに、モータ１２
の端子電圧検出値と設定値との偏差に基づいてモータ１
２を所定の回転状態にサーボ制御するような構成にも適
用することができる。

また、前記実施例ではモータ駆動手段（モータドライバ
１８）とモータ１２との間に駆動電圧遮断手段（スイッ
チ２０＞を介挿した場合について示したが、モータ１２
に対する駆動電圧の供給を遮断できれば、モータ駆動手
段の前であってもモータ駆動手段中であってもよい。

また、この発明はＣＤプレーヤやＬＶプレーヤのディス
クモータ以外のモータ駆動回路にも適用することができ
、またＤＣブラシモータ以外のモータ（例えばＤＣブラ
シレスモータ）の駆動回路にも適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、モータ端子に得
られる逆起電圧を利用してモータ速度を検出するように
したので、異常な高速回転や停止状態等を確実に検出す
ることができる。したがって、ＦＧ等の回転検出手段が
不要になり、安価に構成することができる。また、モー
タに対する駆動電圧の供給を遮断した状態でモータ端子
電圧を検出するので、モータ駆動電圧の影響がなくなり
、高精度にモータ速度を検出することができる。

なお、実施例で示したように駆動電圧の遮断を周期的に
行なえば、モータ速度の検出を周期的に行なうことがで
き、モータの回転制御をより確実に行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。第２図は、ＤＣモータの速度一端子開放電圧特性図であ
る。第３図は、停止指令を与えられたときの第１図の回路の
動作を示す波形図である。１０・・・コントロールＩＣ（モータ駆動制御手段）、
１２・・・ＤＣブラシモータ、１８・・・モータドライ
バ、２０・・・スイッチ（駆動電圧遮断手段）、２２・
・・コンパレータ（モータ端子電圧検出手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータに対する駆動電圧の供給を遮断する駆動電
圧遮断手段と、この駆動電圧遮断手段によりモータに対する駆動電圧の
供給が遮断されている時に、このモータの端子電圧を検
出するモータ端子電圧検出手段と、この検出結果に基づ
き前記モータの駆動を制御するモータ駆動制御手段とを具備してなるモータ駆動回路。
（２）前記駆動電圧遮断手段が周期的に動作されること
を特徴とする請求項１記載のモータ駆動回路。