JPH0125940B2 - - Google Patents
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- JPH0125940B2 JPH0125940B2 JP59022269A JP2226984A JPH0125940B2 JP H0125940 B2 JPH0125940 B2 JP H0125940B2 JP 59022269 A JP59022269 A JP 59022269A JP 2226984 A JP2226984 A JP 2226984A JP H0125940 B2 JPH0125940 B2 JP H0125940B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は車輌用自動変速機のクリープ防止装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a creep prevention device for an automatic transmission for a vehicle.
(従来の技術)
トルクコンバータ等の流体継手を有する自動変
速機を備えた車輌にあつては、交差点での信号待
ち等、エンジンがアイドル運転状態で停車中に変
速レバーをドライブ位置にセツトしておくと、流
体継手の引摺りトルクのために運転者の意志に反
して車輛が前進しようとする、いわゆるクリープ
現象(這い出し現象)が生じる。このクリープ現
象は、アイドル運転時のエンジンに引摺りトルク
負荷をかけているため燃費向上の観点から好まし
くない。従つて、かかるアイドリング時には、変
速機を自動的に中立状態(ニユートラル状態)に
してエンジンと車輪との間の動力伝達を遮断し、
これにより、引摺りトルク負荷が減少した分だけ
エンジンのスロツトル弁の開度を絞つて、燃費を
向上させることが望ましい。(Prior art) For vehicles equipped with automatic transmissions that have fluid couplings such as torque converters, it is common practice to set the gear shift lever to the drive position while the vehicle is stopped with the engine running at idle, such as when waiting at a traffic light at an intersection. If this happens, a so-called creep phenomenon occurs in which the vehicle attempts to move forward against the driver's will due to the drag torque of the fluid coupling. This creep phenomenon is undesirable from the viewpoint of improving fuel efficiency because it imposes a drag torque load on the engine during idling operation. Therefore, during such idling, the transmission is automatically put into a neutral state (neutral state) to cut off power transmission between the engine and the wheels,
As a result, it is desirable to reduce the opening degree of the engine throttle valve by the amount that the drag torque load is reduced, thereby improving fuel efficiency.
このため発進用摩擦係合要素(低速段クラツ
チ)の伝達容量をアイドル運転時に殆ど零に保つ
ようにしたクリープ防止装置が従来知られてい
る。 For this reason, a creep prevention device is conventionally known in which the transmission capacity of the starting friction engagement element (low speed clutch) is maintained at almost zero during idling operation.
このようなクリープ防止装置はアイドル運転時
の振動をも低減させることが知られており、特に
前輪駆動車(FF車)ではその効果が著しい。 It is known that such a creep prevention device also reduces vibrations during idling, and its effect is particularly remarkable in front-wheel drive vehicles (FF vehicles).
この種のクリープ防止装置は、発進時には円滑
に動力伝達を再開し、特に、縦列駐車を行なう場
合のようにごく狭い場所で車輌を移動させる必要
のあるときにはスロツトルペダルの微妙な操作量
に比例して、そのクラツチが継がる半クラツチの
状態が得られることが望ましいが、その反面、前
方に車がいないときに行なう発進時のように半ク
ラツチでクラツチを継ぎ終つた後は、該クラツチ
を完全に継いでクラツチに余計な滑りを与えない
ようにすることが、クラツチの耐久性を向上させ
る上で必要とされる。 This type of anti-creep device smoothly resumes power transmission when starting, and especially when it is necessary to move the vehicle in a very narrow space, such as when parallel parking, it is proportional to the slight amount of throttle pedal operation. It is desirable that the clutch be in a half-engaged state, but on the other hand, once the clutch has been engaged in a half-engaged state, such as when starting when there is no car in front of the car, it is best to fully engage the clutch. In order to improve the durability of the clutch, it is necessary to prevent unnecessary slippage of the clutch.
また、クリープ防止装置付の車輌にあつては、
アクセルペダルを一度踏み込んだ直後に、急に該
スロツトルペダルを戻してアイドル位置に復帰さ
せると、エンジン及びトランスミツシヨン全体に
一度トルクが加わり、そのマウントラバーが強く
捩られた後、急にこの振りが除去されるために、
マウントラバーの蓄えたエネルギーが一度に放出
されることとなり、不快なシヨツクを伴う。これ
を避けるにはスロツトルペダルを離した後も、エ
ンジンの回転数が下がりきるまでの僅かな間、ク
リープ状態を継続させる遅延機能を付与すること
が効果的である。 In addition, for vehicles equipped with creep prevention devices,
Immediately after depressing the accelerator pedal, if you suddenly return the throttle pedal to the idle position, torque is applied to the entire engine and transmission, the mount rubber is strongly twisted, and this swing suddenly stops. to be removed,
The energy stored in the mount rubber is released all at once, resulting in an unpleasant shock. To avoid this, it is effective to provide a delay function that allows the creep state to continue for a short time even after the throttle pedal is released until the engine speed drops completely.
そこで本出願人は先に、スロツトルペダルのス
トロークが所定値以下の初期においては、そのス
トロークに比例してクラツチの係合力を制御し、
ストロークが所定値以上では、そのストロークに
関係なくクラツチの係合力をその設計最大値に制
御するクリープ防止装置(特願昭58−178499号)、
及びスロツトルペダルを離した後もエンジンの回
転数がアイドル回転数に低下するまでの僅かな間
クリープ状態を継続させる遅延機能を付与したク
リープ防止装置(特願昭58−145808号)を提案し
た。 Therefore, the present applicant first controlled the engagement force of the clutch in proportion to the stroke at the initial stage when the stroke of the throttle pedal was less than a predetermined value,
A creep prevention device (Japanese Patent Application No. 178499/1983) that controls the engagement force of the clutch to its designed maximum value regardless of the stroke when the stroke exceeds a predetermined value;
We also proposed a creep prevention device (Japanese Patent Application No. 145808/1982) which has a delay function that continues the creep state for a short period of time until the engine speed drops to the idle speed even after the throttle pedal is released.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、前者のクリープ防止装置にあつ
ては、クリープ防止用の油圧制御装置(クリープ
防止弁)のフイードバツク系にそのフイードバツ
ク油路を開閉する切換弁を介在させる構成である
ために、前記2つの弁、即ち、クリープ防止弁と
切換弁とを互いに遠くに切り離して設置する場合
に、それぞれの弁に対応して油路が2本必要とな
り、設計上の大きな制約があつた。また、後者の
クリープ防止装置にあつては、その遅延機能がシ
ステムの如何なる動作条件に対しても動作する
と、例えばシフトレバーを中立位置(Nレンジ)
から前進位置例えば第4速位置(D4レンジ)に
シフトした場合に発生するシフトシヨツクを除去
することができないという問題点があつた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the case of the former creep prevention device, a switching valve for opening and closing the feedback oil passage is interposed in the feedback system of the hydraulic control device for creep prevention (creep prevention valve). Therefore, when the two valves, i.e., the creep prevention valve and the switching valve, are installed far apart from each other, two oil passages are required for each valve, which is a major design constraint. It was hot. In addition, in the case of the latter creep prevention device, if the delay function operates under any operating conditions of the system, for example, the shift lever may be moved to the neutral position (N range).
There is a problem in that it is not possible to eliminate the shift shock that occurs when shifting from the front position to the forward position, for example, the fourth speed position ( D4 range).
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、油
路の簡素化を図ると共に遅延機能を併有し、更に
シフトレバーのシフトに対しては遅延動作を行な
わせることなく速やかにクリープ防止状態に移行
し、スロツトルペダルの踏み込み操作に対しての
み遅延動作を行なわせるようにした車輌用自動変
速機のクリープ防止装置を提供することを目的と
する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it not only simplifies the oil passage but also has a delay function, and furthermore, the present invention quickly enters the creep prevention state without delaying the shifting of the shift lever. To provide a creep prevention device for an automatic transmission for a vehicle, which performs a delay operation only when the throttle pedal is depressed.
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために本発明においては、
油圧源と発進用摩擦係合要素の油圧サーボとを連
絡する連絡油路に介在され且つエンジンの出力を
代表する指標の大きさに応じたスロツトル圧とエ
ンジンの回転数信号とブレーキ信号とに基づいて
作動して、前記油圧サーボに作用する油圧を実質
的に零から所定値まで制御する油圧制御装置で、
前記油圧を実質的に零に制御することにより車輌
のクリープを防止し得るようにした車輌用自動変
速機のクリープ防止装置において、スロツトル圧
通路に介装され且つ前記スロツトル圧を作動圧と
して該スロツトル圧が設定圧を超えたときに閉弁
して該スロツトル圧通路を閉塞する切換弁を備
え、該切換弁の作動圧導入路に一方向弁を且つ作
動圧導出路に絞りをそれぞれ介装することによ
り、その開弁動作が閉弁動作に比して前記スロツ
トル圧の変化に対して追従遅れを生じさせるよう
にしたことを特徴とするものである。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention includes:
Based on the throttle pressure, engine rotation speed signal, and brake signal, which are interposed in a connecting oil path that connects the hydraulic source and the hydraulic servo of the starting friction engagement element, and which correspond to the magnitude of an index representative of the engine output. a hydraulic control device that operates to control the hydraulic pressure acting on the hydraulic servo from substantially zero to a predetermined value;
In the creep prevention device for a vehicle automatic transmission, which is capable of preventing creep in a vehicle by controlling the oil pressure to substantially zero, the creep prevention device is installed in a throttle pressure passage and is configured to control the throttle pressure using the throttle pressure as an operating pressure. A switching valve is provided that closes the throttle pressure passage when the pressure exceeds a set pressure, and a one-way valve is provided in the operating pressure introduction path of the switching valve, and a throttle is provided in the operating pressure outlet path. As a result, the valve opening operation is characterized by causing a delay in following the change in the throttle pressure compared to the valve closing operation.
(作用)
連絡油路と分岐油路との接続点とエンジン出力
検出手段との間に切換弁を設けたので、油圧制御
装置(クリープ防止弁)をトランスミツシヨンケ
ースの表面に設置する必要を生じても、切換弁は
トランスミツシヨン内の制御回路中に設けること
が可能となり、余分な油路を設ける必要がなく設
計上の自由度が高まる。(Function) Since a switching valve is provided between the connecting point of the communication oil path and the branch oil path and the engine output detection means, it is not necessary to install a hydraulic control device (creep prevention valve) on the surface of the transmission case. Even if this occurs, the switching valve can be installed in the control circuit within the transmission, eliminating the need to provide an extra oil passage and increasing the degree of freedom in design.
また、切換弁は片効き絞りによつて、その開弁
時のみ、遅延作用を行なうので、例えば中立位置
(Nレンジ)から前進位置例えば第4速位置(D4
レンジ)へのシフト時にはスロツトル圧がないの
が普通であるから、切換弁は開弁しており、従つ
て、油圧制御装置は速やかに連絡油路を閉じて、
発進用摩擦係合要素を係合させないので、シヨツ
クが伴わない。 In addition, the switching valve has a one-sided throttle and performs a delay action only when the valve is opened .
Normally, there is no throttle pressure when shifting to the range), so the switching valve is open, and the hydraulic control device immediately closes the connecting oil passage.
Since the starting frictional engagement element is not engaged, there is no shock.
(実施例)
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて説
明する。(Example) An example of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
第1図は本発明を適用した前進4段、後退1段
の自動変速機を備えた車輌の駆動系の概略構成を
示し、同図中Eはエンジンで、そのクランク軸1
にはトルクコンバータ(流体継手)Tと第1〜第
4速クラツチC1〜C4を有する歯車変速機Mとを
組み合せた公知の自動変速機Aが連結され、該自
動変速機Aの出力は差動装置Dfを介して駆動車
輪W,W′に伝達されるようになつている。なお、
第1速クラツチC1が発進用摩擦係合要素となる。 Fig. 1 shows a schematic configuration of a drive system of a vehicle equipped with an automatic transmission with four forward speeds and one reverse speed to which the present invention is applied;
A known automatic transmission A that combines a torque converter (fluid coupling) T and a gear transmission M having first to fourth speed clutches C1 to C4 is connected to the automatic transmission A, and the output of the automatic transmission A is as follows. The power is transmitted to the drive wheels W, W' via the differential Df. In addition,
The first speed clutch C1 becomes a frictional engagement element for starting.
第2図は自動変速機Aの油圧制御回路の構成を
示し、同図中Pは油圧ポンプ(油圧源)で、その
吸込口は油圧タンクRに接続され、かつその吐出
口は作動油路2を介してレギユレータ弁Vrに接
続されている。レギユレータ弁Vrの出口は絞り
60を有する油路3を介してトルクコンバータT
に接続され、レギユレータ弁Vrの余剰油圧をト
ルクコンバータTに導いて、その内部を加圧して
キヤビテーシヨンを防止するようになつている。
レギユレータ弁Vrによつて所定の圧力に調圧さ
れた作動油路2の油圧がライン圧Plとなる。作動
油路2から分岐された油路4には、図示しないシ
フトレバーに連結されたマニユアル弁Vmが接続
されている。該マニユアル弁Vmは、中立(ニユ
ートラル)位置、ドライブ位置及び後退(リバー
ス)位置を備え、ドライブ位置にあるときは油路
4とマニユアル弁Vmの出力油路5とを連通す
る。作動油路2にはスロツトル弁(エンジン出力
検出手段)Vt及びガバナ弁Vgが接続され、スロ
ツトル弁VtはエンジンEの出力を代表する指標
としてアクセルペダルの踏み込み量に比例したス
ロツトル弁Ptを第1パイロツト油路6に出力す
る。ガバナ弁Vgは車速に比例したガバナ圧Pgを
第2パイロツト油路7に出力する。マニユアル弁
Vmの出力油路5は1速−2速シフト弁V1に接続
され、出力油路5から分岐された一方(マニユア
ル弁Vm側)の連絡油路8は、後述する油圧制御
装置及び他方(第1速クラツチC1の油圧サーボ
9側)の連絡油路8′を介して第1速クラツチC1
の油圧サーボ9に接続されている。 Figure 2 shows the configuration of the hydraulic control circuit of the automatic transmission A, in which P is a hydraulic pump (hydraulic source), its suction port is connected to the hydraulic tank R, and its discharge port is the hydraulic oil path 2. is connected to regulator valve Vr through. The outlet of the regulator valve Vr is connected to the torque converter T via an oil passage 3 having a throttle 60.
The excess hydraulic pressure of the regulator valve Vr is guided to the torque converter T to pressurize the inside thereof and prevent cavitation.
The oil pressure in the hydraulic oil passage 2, which is regulated to a predetermined pressure by the regulator valve Vr, becomes the line pressure Pl. An oil passage 4 branched from the hydraulic oil passage 2 is connected to a manual valve Vm connected to a shift lever (not shown). The manual valve Vm has a neutral position, a drive position, and a reverse position, and when in the drive position, communicates the oil passage 4 with the output oil passage 5 of the manual valve Vm. A throttle valve (engine output detection means) Vt and a governor valve Vg are connected to the hydraulic oil path 2, and the throttle valve Vt has a first throttle valve Pt proportional to the amount of depression of the accelerator pedal as an index representative of the output of the engine E. Output to pilot oil line 6. Governor valve Vg outputs governor pressure Pg proportional to vehicle speed to second pilot oil passage 7. manual valve
The output oil passage 5 of Vm is connected to the 1st-2nd speed shift valve V 1 , and the communication oil passage 8 on one side (on the manual valve Vm side) branched from the output oil passage 5 is connected to a hydraulic control device and the other (manual valve Vm side), which will be described later. The first speed clutch C 1 is
is connected to the hydraulic servo 9.
1速−2速シフト弁V1は絞り10を有する油
路11を介して2速−3速シフト弁V2に、該2
速−3速シフト弁V2は油路12を介して3速−
4速シフト弁V3に夫々接続されている。2速−
3速シフト弁V2は油路13を介して第2速クラ
ツチC2の油圧サーボ弁14に、3速−4速シフ
ト弁V3は油路15を介して第3速クラツチC3の
油圧サーボ16及び油路17を介して第4速クラ
ツチC4の油圧サーボ18に夫々接続されている。
第1〜第4速クラツチC1〜C4には夫々リターン
スプリング(図示省略)が内装されている。そし
て、第1〜第4速クラツチC1〜C4は、各油圧サ
ーボ9,14,16,18に油圧が導入されるこ
とによつて係合し、該油圧が排出されることによ
つて前記リターンスプリングのばね力でその係合
が解除される。シフト弁V1〜V3は第1パイロツ
ト油路6及び第2パイロツト油路7に接続され、
各シフト弁V1〜V3の図示しない弁体の両端にス
ロツトル圧Pt及びガバナ圧Pgが作用して、車速
の増大、即ち、ガバナ圧Pgの増大に応じて第1
切換位置1から第2切換位置へと夫々切り換え
動作される。 The 1st-2nd speed shift valve V 1 is connected to the 2nd-3rd speed shift valve V 2 via an oil passage 11 having a throttle 10.
The speed-3rd speed shift valve V 2 shifts to the 3rd speed through the oil passage 12.
They are respectively connected to the 4-speed shift valve V3 . 2nd speed-
The 3rd speed shift valve V 2 is connected to the hydraulic servo valve 14 of the 2nd speed clutch C 2 via an oil path 13, and the 3rd-4th speed shift valve V 3 is connected to the hydraulic pressure of the 3rd speed clutch C 3 through an oil path 15. They are connected to a hydraulic servo 18 of the fourth speed clutch C4 via a servo 16 and an oil passage 17, respectively.
A return spring (not shown) is installed in each of the first to fourth speed clutches C 1 to C 4 . The first to fourth speed clutches C 1 to C 4 are engaged when hydraulic pressure is introduced into each hydraulic servo 9, 14, 16, and 18, and are engaged when the hydraulic pressure is discharged. The engagement is released by the spring force of the return spring. The shift valves V 1 to V 3 are connected to the first pilot oil passage 6 and the second pilot oil passage 7,
Throttle pressure Pt and governor pressure Pg act on both ends of valve bodies (not shown) of each shift valve V1 to V3 , and the first
A switching operation is performed from switching position 1 to a second switching position.
本発明に係るクリープ防止装置は油圧制御装置
19を備えている。この油圧制御装置19は、エ
ンジンEの出力を代表する指標の大きさに応じた
スロツトル圧PtとエンジンEの回転数信号とブ
レーキ信号とに基づいて作動して第1速クラツチ
C1の油圧サーボ9に作用する油圧を実質的に零
から所定値まで制御するものである。油圧制御装
置19は、一方の連絡油路8と他方の連絡油路
8′との間に介装されたスプール弁20と、これ
を駆動するソレノイド弁21とから成る。スプー
ル弁20は、弁ケーシング21の弁孔21a内に
軸方向に摺動可能に配設されたスプール弁体(以
下、単に弁体という)22と、該弁体22の一端
面22aが臨む第1パイロツト油圧室(ばね室)
23と、弁体22の他端面22bが臨む第2パイ
ロツト油圧室24と、第1パイロツト油圧室23
内に配設され弁体22を第2パイロツト油圧室2
4側に付勢するスプリング25とを備えている。
弁体22は第1パイロツト油圧室23に臨む受圧
面積を第2パイロツト油圧室24に臨む受圧面積
よりも大きく設定してある。また、弁体22の外
周には環状溝26が形成され、該環状溝26は弁
体22が第2パイロツト油圧室24側に移動した
とき一方の連絡油路8と他方の連絡油路8′との
間を連通し、弁体22が第1パイロツト油圧室2
3側に移動したとき他方の連絡油路8′を弁ケー
シング21の排油ポート27に連通する。環状溝
26は弁体22の一端面22a側に設けた小径通
路28と、第1パイロツト油圧室23側への作動
油の流通を許容する第1の一方向弁29とを介し
て第1パイロツト油圧室23と連通可能であると
共に、弁体22の他端面22b側に設けた第2の
小径通路30、大径通路31及び連通路32を介
して第2パイロツト油圧室24に連通している。 The creep prevention device according to the present invention includes a hydraulic control device 19. This hydraulic control device 19 operates based on a throttle pressure Pt corresponding to the magnitude of an index representative of the output of the engine E, a rotation speed signal of the engine E, and a brake signal to control the first speed clutch.
The hydraulic pressure acting on the hydraulic servo 9 of C1 is controlled from substantially zero to a predetermined value. The hydraulic control device 19 includes a spool valve 20 interposed between one communication oil passage 8 and the other communication oil passage 8', and a solenoid valve 21 that drives the spool valve 20. The spool valve 20 includes a spool valve body (hereinafter simply referred to as a valve body) 22 which is disposed slidably in the axial direction in a valve hole 21a of a valve casing 21, and a spool valve body (hereinafter simply referred to as a valve body) 22, which is disposed in a valve hole 21a of a valve casing 21, and a first end face 22a of which faces the spool valve body 22. 1 Pilot hydraulic chamber (spring chamber)
23, a second pilot hydraulic chamber 24 facing the other end surface 22b of the valve body 22, and a first pilot hydraulic chamber 23.
The valve body 22 is arranged in the second pilot hydraulic chamber 2.
It is provided with a spring 25 that biases toward the 4 side.
The pressure receiving area of the valve body 22 facing the first pilot hydraulic chamber 23 is set to be larger than the pressure receiving area facing the second pilot hydraulic chamber 24. Further, an annular groove 26 is formed on the outer periphery of the valve body 22, and when the valve body 22 moves toward the second pilot hydraulic chamber 24, one communication oil passage 8 and the other communication oil passage 8' are connected to each other. The valve body 22 communicates with the first pilot hydraulic chamber 2.
When moving to the third side, the other communicating oil passage 8' is communicated with the oil drain port 27 of the valve casing 21. The annular groove 26 is connected to the first pilot via a small diameter passage 28 provided on the one end surface 22a side of the valve body 22 and a first one-way valve 29 that allows the flow of hydraulic oil to the first pilot hydraulic chamber 23 side. It can communicate with the hydraulic chamber 23 and also communicates with the second pilot hydraulic chamber 24 via a second small diameter passage 30, a large diameter passage 31, and a communication passage 32 provided on the other end surface 22b side of the valve body 22. .
尚、スプリング25のばね力は第1速クラツチ
C1に内装されたリターンスプリング(図示せず)
のばね力にほぼ見合う圧力Pe(第1速クラツチC1
の係合圧)、または、これよりやや低めの圧力P0
に設定されている。 Note that the spring force of the spring 25 is the same as that of the first gear clutch.
Return spring installed in C 1 (not shown)
The pressure Pe (first gear clutch C 1
engagement pressure) or a slightly lower pressure P 0
is set to .
更に、一方の連絡油路8と他方の連絡油路8′
とには油圧制御装置19のスプール弁20をバイ
パスするバイパス油路34が接続され、該バイパ
ス油路34には一方の連絡油路8側(マニユアル
弁Vm側)、即ち、油圧ポンプP側への作動油の
流通を許容する第2の一方向弁35が介装されて
いる。 Furthermore, one communication oil passage 8 and the other communication oil passage 8'
A bypass oil passage 34 that bypasses the spool valve 20 of the hydraulic control device 19 is connected to the bypass oil passage 34, and the bypass oil passage 34 is connected to one connecting oil passage 8 side (manual valve Vm side), that is, to the hydraulic pump P side. A second one-way valve 35 is interposed to allow the flow of hydraulic oil.
ソレノイド弁21は、ソレノイド36と、スプ
ール弁20の第1パイロツト油圧室23と後述す
る第1のスロツトル圧通路40とを連通するポー
ト37を開閉するアーマチユアより成る弁体38
と、該弁体38を閉弁方向へ付勢するスプリング
39とを備えている。本実施例では車輌のブレー
キペダルが踏まれ、かつ同時にエンジンEの回転
数が基準値以下という2つの条件が満足されたと
き、ソレノイド36が励磁され、これにより弁体
38は開弁してポート37が開放されて第1パイ
ロツト油圧室23と第1のスロツトル圧通路40
との間が連通する。また、前記2つの条件の何れ
か一方が満足されないとき、ソレノイド36が消
磁され、これにより弁体38は閉弁してポート3
7が閉塞され、第1パイロツト油圧室23と第1
のスロツトル圧通路40との間を遮断する。 The solenoid valve 21 includes a solenoid 36 and a valve body 38 made of an armature that opens and closes a port 37 that communicates between the first pilot hydraulic chamber 23 of the spool valve 20 and a first throttle pressure passage 40 to be described later.
and a spring 39 that urges the valve body 38 in the valve closing direction. In this embodiment, when the two conditions that the brake pedal of the vehicle is depressed and the rotational speed of the engine E is equal to or lower than a reference value are satisfied, the solenoid 36 is energized, which opens the valve body 38 and closes the port. 37 is opened, and the first pilot hydraulic chamber 23 and the first throttle pressure passage 40 are opened.
There is communication between the two. Further, when either one of the above two conditions is not satisfied, the solenoid 36 is demagnetized, thereby closing the valve body 38 and opening the port 3.
7 is closed, and the first pilot hydraulic chamber 23 and the first
and the throttle pressure passage 40.
ソレノイド弁21はソレノイド36が励磁され
ていないとき第1パイロツト油圧室23の圧力を
所定圧ΔP0に保持するようにその開弁圧が設定さ
れている。即ち、スプリング39のばね力とポー
ト37の直径dとを適当に設定して、第1パイロ
ツト油圧室23の圧力が所定圧ΔP0を超えたとき
にその超過分に応じた開度で弁体38がポート3
7を開き、第1パイロツト油圧室23の圧力を所
定圧ΔP0に保つ。 The opening pressure of the solenoid valve 21 is set so as to maintain the pressure in the first pilot hydraulic chamber 23 at a predetermined pressure ΔP 0 when the solenoid 36 is not energized. That is, by appropriately setting the spring force of the spring 39 and the diameter d of the port 37, when the pressure in the first pilot hydraulic chamber 23 exceeds the predetermined pressure ΔP 0 , the valve body opens at an opening corresponding to the excess. 38 is port 3
7 to maintain the pressure in the first pilot hydraulic chamber 23 at a predetermined pressure ΔP 0 .
上記第1のスロツトル圧通路40の入力側は後
述する遅延弁50を介してスロツトル弁Vtの第
1パイロツト油路6から分岐する第2のスロツト
ル圧通路41と接続されると共に、第1パイロツ
ト油路6から分岐する第3のスロツトル圧通路4
2と第3の一方向弁43を介して接続されてい
る。また、第1のスロツトル圧通路40は、これ
から分岐し且つ、第4の一方向弁44が介装され
た分岐通路45によつてスプール弁20の第1パ
イロツト油圧室23に接続され、ソレノイド弁2
1のソレノイド36の励磁、消磁の何れの場合に
も、スロツトル圧Ptがポート37、または分岐
通路45の何れかを介して第1パイロツト油圧室
23に導入するようになつている。 The input side of the first throttle pressure passage 40 is connected to a second throttle pressure passage 41 branching from the first pilot oil passage 6 of the throttle valve Vt via a delay valve 50, which will be described later. Third throttle pressure passage 4 branching from passage 6
2 and a third one-way valve 43. Further, the first throttle pressure passage 40 is connected to the first pilot hydraulic chamber 23 of the spool valve 20 by a branch passage 45 which branches from this and has a fourth one-way valve 44 interposed therein. 2
When the first solenoid 36 is energized or demagnetized, the throttle pressure Pt is introduced into the first pilot hydraulic chamber 23 through either the port 37 or the branch passage 45.
ブレーキペダルの踏み込みが解除されたか否か
を検出するブレーキ検出器46と、エンジンEの
回転数を検出するエンジン回転数検出器47が設
けられており、これら各検出器46,47の各出
力信号が、アンド回路48及びトランジスタ49
を介してソレノイド36へ入力されてソレノイド
弁21が制御される。ブレーキ検出器46は、例
えばストツプランプスイツチが利用され、ブレー
キペダルが踏まれるとハイレベルの信号を出力す
るように構成されている。エンジン回転数検出器
47は、例えばエンジンEのイグニツシヨンパル
スの間隔を計数して、エンジン回転数が基準値以
下のときハイレベルの信号を出力するように構成
されている。 A brake detector 46 that detects whether the depression of the brake pedal is released and an engine rotation speed detector 47 that detects the rotation speed of the engine E are provided, and each output signal of each of these detectors 46 and 47 is provided. However, the AND circuit 48 and the transistor 49
The signal is inputted to the solenoid 36 via the solenoid valve 21 to control the solenoid valve 21. The brake detector 46 is, for example, a stop lamp switch, and is configured to output a high-level signal when the brake pedal is depressed. The engine speed detector 47 is configured to count, for example, the interval between ignition pulses of the engine E, and output a high-level signal when the engine speed is below a reference value.
遅延弁50は、切換弁51と、これに付設され
た片効き絞り52とから成る。切換弁51は、弁
ケーシング51aと、この弁ケーシング51aの
弁孔内に軸方向に摺動可能に嵌装されたスプール
弁体(以下、単に弁体という)51bと、該弁体
51bの一端面が臨むパイロツト油圧室53と、
弁体51bをパイロツト油圧室53側に付勢する
スプリング54とを備え、弁体51の外周には環
状溝55が形成されている。パイロツト油圧室5
3は第5の一方向弁56を介して第2のスロツト
ル圧通路41と接続されると共に、スロツトル弁
Vtの第1パイロツト油路6から分岐する第3の
スロツトル圧通路42と第2の絞り57を介して
連通されている。弁体52はパイロツト油圧室5
3に作用するスロツトル圧Ptがスプリング54
のばね力により設定される基準圧Ps以下のとき
はスプリング54のばね力でパイロツト油圧室5
3側に偏位して開弁状態となり、環状溝55を介
して第1、第2のスロツトル圧通路40,41を
連通し、パイロツト油圧室53に基準圧Ps以上
のスロツトル圧Ptが作用したときスプリング5
4のばね力に抗して図中右方に移動して閉弁状態
となり、第1、第2のスロツトル圧通路40,4
1間を遮断する。 The delay valve 50 includes a switching valve 51 and a single-effect throttle 52 attached thereto. The switching valve 51 includes a valve casing 51a, a spool valve body (hereinafter simply referred to as a valve body) 51b fitted in a valve hole of the valve casing 51a so as to be slidable in the axial direction, and a part of the valve body 51b. A pilot hydraulic chamber 53 facing the end face,
The valve body 51 includes a spring 54 that urges the valve body 51b toward the pilot hydraulic chamber 53, and an annular groove 55 is formed in the outer periphery of the valve body 51. Pilot hydraulic chamber 5
3 is connected to the second throttle pressure passage 41 via the fifth one-way valve 56, and the throttle valve
It is communicated via a second throttle 57 with a third throttle pressure passage 42 branching from the first pilot oil passage 6 of Vt. The valve body 52 is the pilot hydraulic chamber 5
The throttle pressure Pt acting on the spring 54
When the pressure is lower than the standard pressure Ps set by the spring force of the spring 54, the pilot hydraulic chamber 5 is
3 side, the valve becomes open, and the first and second throttle pressure passages 40 and 41 are communicated through the annular groove 55, and a throttle pressure Pt higher than the reference pressure Ps acts on the pilot hydraulic chamber 53. Toki Spring 5
The valve moves to the right in the figure against the spring force of 4 and becomes closed, and the first and second throttle pressure passages 40, 4
1.
片効き絞り52は第2の絞り57と第5の一方
向弁56とにより構成されており、この片効き絞
り52により、切換弁51がその開弁時におい
て、閉弁時に比して前記指標(流体圧)の変化に
対して追従遅れが生じるようになつている。即
ち、スロツトル圧Ptが基準圧Psを超えると、そ
のスロツトル圧Ptが一方向弁56と絞り57の
両者を介してパイロツト油圧室53に導入される
ので、弁体52は遅れることなく閉弁状態とな
る。一方、スロツトル圧Ptが基準値Ps以下のと
きは、パイロツト油圧室53内の油圧が絞り57の
みを介して流出するため、弁体52の開弁動作に
対して抵抗が生じるので、スロツトル圧Ptが加
工しおわつても暫くの間閉弁状態に保持され、遅
延動作が行なわれる。これら一方向弁56と絞り
57は、切換弁51に一体的に組み込まれてい
る。 The single-effect throttle 52 is composed of a second throttle 57 and a fifth one-way valve 56, and the single-effect throttle 52 allows the switching valve 51 to exhibit the above-mentioned index when it is open compared to when it is closed. There is now a delay in following changes in (fluid pressure). That is, when the throttle pressure Pt exceeds the reference pressure Ps, the throttle pressure Pt is introduced into the pilot hydraulic chamber 53 via both the one-way valve 56 and the throttle 57, so that the valve body 52 is closed without delay. becomes. On the other hand, when the throttle pressure Pt is less than the reference value Ps, the hydraulic pressure in the pilot hydraulic chamber 53 flows out only through the throttle 57, which creates resistance to the opening operation of the valve body 52, so that the throttle pressure Pt Even after processing is completed, the valve is kept closed for a while, and a delayed operation is performed. The one-way valve 56 and the throttle 57 are integrated into the switching valve 51.
尚、第2のスロツトル圧通路41に介装する切
換制御弁58を、マニユアル弁Vmに連動して自
動変速機Aの第4速D4レンジにおいてのみ開弁
し、他のレンジでは閉弁するようにすれば、シフ
トレバーの第4速レンジでのみ車輌のクリープが
防止されるようになつている。 The switching control valve 58 installed in the second throttle pressure passage 41 is opened only in the 4th speed D4 range of the automatic transmission A in conjunction with the manual valve Vm, and is closed in other ranges. By doing so, the vehicle is prevented from creeping only in the fourth gear range of the shift lever.
次に上記構成のクリープ防止装置の作動につい
て説明する。 Next, the operation of the creep prevention device having the above structure will be explained.
車輌の定常走行時にはブレーキ検出器46及び
エンジン回転数検出器47の出力がローレベルと
なりソレノイド弁21のソレノイド36が消磁さ
れている。一方、車輌の図示しないアクセルペダ
ルの踏み込み量に応じたスロツトル圧Ptが第2、
第3のスロツトル圧通路41,42に供給される
が、このスロツトル圧Ptが基準圧Psを超えてい
るときには遅延弁50の弁体52は図中右方に偏
位されて該遅延弁50が閉弁されており、第1、
第2のスロツトル圧通路40,41間が遮断され
ている。このときソレノイド弁21のソレノイド
36が消磁されていると、スプール弁20の第1
パイロツト油圧室23の圧油は保持される。一
方、出力油路5のライン圧Plの一部はスプール弁
20の弁体22の第1の小径通路28、一方向弁
29及び第2の小径通路30、大径通路31、連
通路32を夫々介して第1パイロツト油圧室23
及び第2パイロツト油圧室24に導入され、弁体
22はその両端面の受圧面積の差及びスプリング
25のばね力によつて第2パイロツト油圧室24
側に偏位し、環状溝26を介して連絡油路8と
8′との間を連通させる。この結果ライン圧Plが
第1速クラツチC1の油圧サーボ9に供給され、
第1速クラツチC1が確実に係合される。 When the vehicle is running steadily, the outputs of the brake detector 46 and the engine speed detector 47 are at a low level, and the solenoid 36 of the solenoid valve 21 is demagnetized. On the other hand, the throttle pressure Pt corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal (not shown) of the vehicle is the second,
When the throttle pressure Pt exceeds the reference pressure Ps, the valve body 52 of the delay valve 50 is deviated to the right in the figure, and the delay valve 50 is The valve is closed, and the first,
The second throttle pressure passages 40 and 41 are cut off. At this time, if the solenoid 36 of the solenoid valve 21 is demagnetized, the first
Pressure oil in the pilot hydraulic chamber 23 is maintained. On the other hand, a part of the line pressure Pl of the output oil passage 5 flows through the first small diameter passage 28, one-way valve 29, second small diameter passage 30, large diameter passage 31, and communication passage 32 of the valve body 22 of the spool valve 20. the first pilot hydraulic chamber 23 through each
and the second pilot hydraulic chamber 24 , and the valve body 22 is introduced into the second pilot hydraulic chamber 24 due to the difference in pressure receiving area between its both end surfaces and the spring force of the spring 25 .
The connecting oil passages 8 and 8' communicate with each other through the annular groove 26. As a result, the line pressure Pl is supplied to the hydraulic servo 9 of the first speed clutch C1 ,
The first gear clutch C1 is positively engaged.
ここで、車輌を停止させるべくアクセルペダル
の踏み込みを解除すると共に、ブレーキペダルを
踏み込んだとする。アクセルペダルの踏み込み解
除に伴いスロツトル圧Ptが下降する。しかしな
がら、遅延弁50のパイロツト油圧室53に作用
している油圧は、第2の絞り57のみを介して第
3のスロツトル圧通路42へ排出されて弁体52
の開弁動作に抵抗が与えられるため該遅延弁50
は暫くの間閉弁状態を保持した後開弁する。この
ような遅延弁50の開弁動作時の遅延機能によ
り、アクセルペダルを急に踏み込み状態から戻し
たときに生じるシヨツクが防止される。次いでエ
ンジン回転数が基準回転数以下になるとエンジン
回転数検出器47の出力信号がハイレベルとな
る。一方、ブレーキ検出器46は既にブレーキペ
ダルの踏み込みによりハイレベルの信号を出力し
ているため、ソレノイド弁21のソレノイド81
が励磁されて、その弁体38がポート37を開口
する。 Here, assume that the accelerator pedal is released and the brake pedal is depressed in order to stop the vehicle. The throttle pressure Pt decreases as the accelerator pedal is released. However, the hydraulic pressure acting on the pilot hydraulic chamber 53 of the delay valve 50 is discharged to the third throttle pressure passage 42 only through the second throttle 57 and is discharged to the valve body 52.
Since resistance is provided to the valve opening operation of the delay valve 50
The valve remains closed for a while and then opens. The delay function of the delay valve 50 during the valve opening operation prevents a shock that occurs when the accelerator pedal is suddenly returned from a depressed state. Next, when the engine rotation speed becomes equal to or lower than the reference rotation speed, the output signal of the engine rotation speed detector 47 becomes high level. On the other hand, since the brake detector 46 has already output a high level signal due to the depression of the brake pedal, the solenoid 81 of the solenoid valve 21
is excited, and its valve body 38 opens the port 37.
このときには既に遅延弁50の弁体52はパイ
ロツト油圧室53側に復帰しており、第1、第2
のスロツトル圧通路40,41間は連通されてい
る。従つて、スプール弁20の第1のパイロツト
油圧室23内の圧油がポート37及び第1、第2
のスロツトル圧通路40,41を介して低圧側へ
逃げ、第1パイロツト油圧室23の圧力が低下す
る。このためスプール弁20の弁体22は第2パ
イロツト油圧室24に作用する油圧によつて第1
パイロツト油圧室23側に偏位され、この弁体2
2の環状溝26を介して連通されていた連絡油路
8,8′間が遮断され、第1速クラツチC1の油圧
サーボ9は油圧源から隔絶される。ここで、第1
速クラツチC1の油圧サーボ9には連絡油路8,
8′間が連通していたとき供給されたライン圧Pl
が残留しているため、この油圧は第2パイロツト
油圧室24に作用してスプリング25を圧縮し、
更に、弁体22を第1パイロツト油圧室23側へ
偏位させて環状溝26を排油ポート27に連通さ
せ、その油圧の一部を排油ポート27に逃がす。
そして、油圧サーボ9に残留する油圧力とスポリ
ング25のばね力との相互釣合力に応じたスプー
ル弁20の調圧作用で、油圧サーボ9の内圧はス
プリング25の設定圧、即ち第1速クラツチC1
の係合圧(クラツチ圧)Pe(第3図中破線V)よ
りやや低めの圧力P0に保持される(第3図中実
線)。このため第1速クラツチC1の係合は解除
された状態になり、エンジン回転数が基準回転数
以下でブレーキペダルを踏み込んだ状態において
車輌のクリープが防止される。 At this time, the valve body 52 of the delay valve 50 has already returned to the pilot hydraulic chamber 53 side, and the first and second
The throttle pressure passages 40 and 41 are communicated with each other. Therefore, the pressure oil in the first pilot hydraulic chamber 23 of the spool valve 20 is transferred to the port 37 and the first and second pilot hydraulic chambers.
It escapes to the low pressure side through the throttle pressure passages 40 and 41, and the pressure in the first pilot hydraulic chamber 23 decreases. Therefore, the valve body 22 of the spool valve 20 is moved into the first pilot hydraulic chamber 24 by the hydraulic pressure acting on the second pilot hydraulic chamber 24.
The valve body 2 is deviated toward the pilot hydraulic chamber 23 side.
The communicating oil passages 8 and 8', which were communicated through the two annular grooves 26, are cut off, and the hydraulic servo 9 of the first speed clutch C1 is isolated from the hydraulic power source. Here, the first
The hydraulic servo 9 of the speed clutch C 1 has a communication oil passage 8,
Line pressure Pl supplied when 8' was in communication
remains, this hydraulic pressure acts on the second pilot hydraulic chamber 24 and compresses the spring 25,
Further, the valve body 22 is deviated toward the first pilot oil pressure chamber 23 to communicate the annular groove 26 with the oil drain port 27, and a part of the oil pressure is released to the oil drain port 27.
Then, due to the pressure regulating action of the spool valve 20 according to the mutual balancing force between the hydraulic pressure remaining in the hydraulic servo 9 and the spring force of the spalling 25, the internal pressure of the hydraulic servo 9 is adjusted to the set pressure of the spring 25, that is, the first speed clutch. C 1
The engagement pressure (clutch pressure) Pe (broken line V in FIG. 3) is maintained at a pressure P 0 (solid line in FIG. 3) that is slightly lower than that of the clutch pressure Pe (broken line V in FIG. 3). Therefore, the first speed clutch C1 is disengaged, and the vehicle is prevented from creeping when the engine speed is below the reference speed and the brake pedal is depressed.
次に車輌を発進させるべくブレーキペダルの踏
み込みを解除すると、ブレーキ検出器46の出力
信号がローレベルとなり、ソレノイド弁21のソ
レノイド81が消磁され、その弁体38がスプリ
ング39のばね力でポート37を閉塞する。この
ときアクセルペダルが踏み込まれていないのでス
ロツトル圧Ptは基準圧Ps以下であつて遅延弁5
0は開弁されており、第1パイロツト油圧室23
内の油圧はポート37、第1のスロツトル圧通路
40、遅延弁50の弁体52の環状溝55、第2
のスロツトル圧通路41及び切換制御弁58を介
して低圧側へ逃げ、スプール弁20の第1パイロ
ツト油圧室23内の圧力は前述した所定圧ΔP0に
制御される。この結果、スプール弁20は丁度ス
プリング25のばね力が所定圧ΔP0に相当する分
だけ強くなつたのと同様になり、第1速クラツチ
C1の油圧サーボ9の内圧が設定圧P0から(P0+
ΔP0)に高められることになる(第3図中一点鎖
線)。この所定圧ΔP0は、エンジンのアイドリ
ング時のトルクに対してクリープが生じるだけの
僅かな値であり、この僅かな値の所定圧ΔP0の増
加分によつて第1速クラツチC1の油圧サーボ9
の係合時の無効ストロークは完全に無くなる。こ
のように無効ストロークを取り除くことができる
と共に、確実に車輌をクリープ状態にすることが
でき、しかも、設定圧P0からの圧力変化が僅少
な所定圧ΔP0分だけ増加するため、ブレーキペダ
ルの踏み込みを解除したときのシヨツクが最小に
抑えられる。第3図中破線Vで示される圧力Pe
は第1速クラツチC1の油圧サーボ9のピストン
のリターンスプリングと内圧とが釣り合うエンゲ
ージ圧を示し、この圧力Peよりも内圧が高い場
合にはクリープを生じ、低い場合にはクリープを
生じない。 Next, when the brake pedal is released in order to start the vehicle, the output signal of the brake detector 46 becomes low level, the solenoid 81 of the solenoid valve 21 is demagnetized, and the valve body 38 is moved to the port 37 by the spring force of the spring 39. occlude. At this time, since the accelerator pedal is not depressed, the throttle pressure Pt is below the reference pressure Ps, and the delay valve 5
0 is open, and the first pilot hydraulic chamber 23
The oil pressure in
The pressure inside the first pilot hydraulic chamber 23 of the spool valve 20 is controlled to the predetermined pressure ΔP 0 described above. As a result, the spool valve 20 becomes just as the spring force of the spring 25 becomes stronger by an amount corresponding to the predetermined pressure ΔP 0 , and the first speed clutch
The internal pressure of the hydraulic servo 9 of C1 changes from the set pressure P 0 to (P 0 +
ΔP 0 ) (dotted chain line in FIG. 3). This predetermined pressure ΔP 0 is a small value that only causes creep with respect to the torque when the engine is idling, and the increase in the predetermined pressure ΔP 0 of this small value increases the oil pressure of the first gear clutch C 1 . Servo 9
The ineffective stroke when engaged is completely eliminated. In this way, the invalid stroke can be removed and the vehicle can be reliably brought into a creep state.Moreover, since the pressure change from the set pressure P0 increases by a small amount of the predetermined pressure ΔP0 , the brake pedal The shock when the pedal is released is minimized. The pressure Pe indicated by the broken line V in Figure 3
indicates the engagement pressure at which the return spring of the piston of the hydraulic servo 9 of the first speed clutch C1 is balanced with the internal pressure, and if the internal pressure is higher than this pressure Pe, creep will occur, and if it is lower, no creep will occur.
次いでアクセルペダルを踏み込むと、その踏み
込み量に応じたスロツトル圧Ptが発生し、この
圧力が基準圧Ps以下のときには遅延弁50が開
弁されており、スロツトル圧Ptが第2のスロツ
トル圧通路41、遅延弁50、第1のスロツトル
圧通路40、分岐通路45及び一方向弁44を介
してスプール弁20の第1パイロツト油圧室23
に供給される。従つて、スプール弁20の弁体2
2はスロツトル圧Ptの上昇に応じて第1パイロ
ツト油圧室24側に次第に偏位し、該弁体22の
環状溝26は連絡通路8,8′間を徐々に連通し
ていく。このため第1速クラツチC1の油圧サー
ボ9の圧力は、スプール弁20の弁体22の両端
面の面積差とアクセルペダルの踏み込み速度によ
つて決まる単位時間の経過に対する傾斜角度をも
つた上昇線に沿つて上昇していく(第3図中実線
)。 Next, when the accelerator pedal is depressed, a throttle pressure Pt corresponding to the amount of depression is generated. When this pressure is lower than the reference pressure Ps, the delay valve 50 is opened, and the throttle pressure Pt is transferred to the second throttle pressure passage 41. , the first pilot hydraulic chamber 23 of the spool valve 20 via the delay valve 50, the first throttle pressure passage 40, the branch passage 45 and the one-way valve 44.
supplied to Therefore, the valve body 2 of the spool valve 20
2 gradually deviates toward the first pilot hydraulic chamber 24 as the throttle pressure Pt increases, and the annular groove 26 of the valve body 22 gradually communicates between the communication passages 8 and 8'. Therefore, the pressure in the hydraulic servo 9 of the first gear clutch C1 increases at an inclination angle with respect to the passage of unit time determined by the area difference between both end surfaces of the valve body 22 of the spool valve 20 and the depression speed of the accelerator pedal. It rises along the line (solid line in Figure 3).
スロツトル圧Ptが基準圧Psを超えると、その
スロツトル圧Ptが一方向弁56と絞り57の両
者を介してパイロツト油圧室53内へ導入される
ことにより、開弁動作に比し遅延することなく弁
体52が閉弁動作して、遅延弁50は閉弁し、第
1、第2のスロツトル圧通路40,41間が遮断
され、この結果、スプール弁20の第1パイロツ
ト油圧室23の油圧は逃げ場がなくなり、連絡油
路8から弁体22の環状溝26に供給される油圧
は、その弁体22の両端面に等圧で加わる。従つ
て、スプール弁20の弁体22は、両端面の受圧
面積の差及びスプリング25のばね圧とにより第
2パイロツト油圧室24側に完全に偏位し、環状
溝26を介して連絡油路8,8′間を完全に連通
する。この結果第1速クラツチC1の油圧サーボ
9の内圧は一方の連絡油路8のライン圧Plまで上
昇されて(第3図中実線)、第1速クラツチC1
は確実に係合し、最大伝達容量をもつに至る。 When the throttle pressure Pt exceeds the reference pressure Ps, the throttle pressure Pt is introduced into the pilot hydraulic chamber 53 through both the one-way valve 56 and the throttle 57, so that there is no delay compared to the valve opening operation. The valve body 52 closes, the delay valve 50 closes, and the first and second throttle pressure passages 40 and 41 are cut off. As a result, the oil pressure in the first pilot hydraulic chamber 23 of the spool valve 20 is reduced. There is no place to escape, and the hydraulic pressure supplied from the connecting oil passage 8 to the annular groove 26 of the valve body 22 is applied to both end surfaces of the valve body 22 at equal pressure. Therefore, the valve body 22 of the spool valve 20 is completely deviated toward the second pilot hydraulic chamber 24 due to the difference in pressure receiving areas between the two end faces and the spring pressure of the spring 25, and is connected to the communication oil passage through the annular groove 26. 8 and 8' are completely communicated. As a result, the internal pressure of the hydraulic servo 9 of the first speed clutch C1 is increased to the line pressure Pl of one of the communication oil passages 8 (solid line in Fig. 3), and the first speed clutch C1
are securely engaged and have the maximum transmission capacity.
また、遅延弁50はその開弁時にのみ遅延作用
を行なうので、中立(N)レンジから例えば第4
速D4レンジへのシフト時にはスロツトル圧Ptが
零であることが普通であるから遅延弁50は開弁
しており、従つて、油圧制御装置19は速やかに
第1速クラツチC1と油圧源との間の連絡油路8,
8′間を遮断してクラツチC1の係合を阻止し、こ
の結果、シフトシヨツクが防止される。 Further, since the delay valve 50 performs a delay action only when the valve is opened, the
Since the throttle pressure Pt is normally zero when shifting to the speed D4 range, the delay valve 50 is open, and therefore the hydraulic control device 19 immediately switches between the first speed clutch C1 and the hydraulic source. Connecting oil road 8 between
8' to prevent engagement of clutch C1 , thereby preventing shift shock.
(発明の効果)
以上述べたように本発明によれば、油圧源と発
進用摩擦係合要素の油圧サーボとを連絡する連絡
油路に介在され且つエンジンの出力を代表する指
標の大きさに応じたスロツトル圧とエンジンの回
転数信号とブレーキ信号とに基づいて作動して、
前記油圧サーボに作用する油圧を実質的に零から
所定値まで制御する油圧制御装置で、前記油圧を
実質的に零に制御することにより車輌のクリープ
を防止し得るようにした車輌用自動変速機のクリ
ープ防止装置において、スロツトル圧通路に介装
され且つ前記スロツトル圧を作動圧として該スロ
ツトル圧が設定圧を超えたときに閉弁して該スロ
ツトル圧通路を閉塞する切換弁を備え、該切換弁
の作動圧導入路に一方向弁を且つ作動圧導出路に
絞りをそれぞれ介装することにより、その開弁動
作が閉弁動作に比して前記スロツトル圧の変化に
対して追従遅れを生じさせるようにしたことを特
徴とするものである。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the magnitude of the index representative of the output of the engine is It operates based on the corresponding throttle pressure, engine speed signal and brake signal,
An automatic transmission for a vehicle, which is a hydraulic control device that controls the hydraulic pressure acting on the hydraulic servo from substantially zero to a predetermined value, and is capable of preventing vehicle creep by controlling the hydraulic pressure to substantially zero. In the creep prevention device, a switching valve is provided in the throttle pressure passage and closes to close the throttle pressure passage when the throttle pressure exceeds a set pressure using the throttle pressure as the operating pressure, and the switching valve By interposing a one-way valve in the operating pressure introduction path of the valve and a throttle in the operating pressure output path, the valve opening operation has a delay in following the change in the throttle pressure compared to the valve closing operation. This feature is characterized in that it allows the user to
従つて、余分な油路を設ける必要がなく設計上
の自由度を大幅に高めることが可能となり、コス
トの低減、組付性の向上を図ることができる。 Therefore, there is no need to provide an extra oil passage, and the degree of freedom in design can be greatly increased, reducing costs and improving ease of assembly.
また、前記切換弁には、閉弁時に比して開弁時
に前記流体圧の変化に対して追従遅れを生じさせ
る片効き絞りを設けて遅延機能を持たせ、シフト
レバーのシフトに対しては遅延動作を行なわせず
に速やかにクリープ防止状態に移行させ、アクセ
ルペダルの踏み込み操作に対してのみ遅延動作を
行なわせるようにしたので、アクセルペダルの踏
み込みを急に解除したときのエンジン回転の変動
に起因するシヨツクを防止することができると共
に、シフトレバーを中立位置から前進位置へシフ
トする際のシフトシヨツクを除去することができ
る。 Further, the switching valve is provided with a single-effect throttle that causes a delay in following changes in the fluid pressure when the valve is opened compared to when the valve is closed, so that it has a delay function, and the switching valve has a delay function. The system quickly transitions to the creep prevention state without performing a delay operation, and the delay operation is performed only when the accelerator pedal is depressed, thereby reducing fluctuations in engine rotation when the accelerator pedal is suddenly released. In addition, it is possible to prevent a shock caused by the shift lever from the neutral position to the forward position.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は本発
明を適用する前進4段、後退1段の自動変速機を
備えた車輌の駆動系の構成図、第2図は本発明を
適用した自動変速機の油圧制御回路の構成図、第
3図は本発明のクリープ防止装置の作動特性図で
ある。
8,8′……連絡油路、9……油圧サーボ、1
9……油圧制御装置、E……エンジン、A……自
動変速機、P……油圧源、C1……第1速クラツ
チ(発進用摩擦係合要素)、41,42……油路、
43……絞り、51……切換弁、52……片効き
絞り、57……第2の絞り。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram of a drive system of a vehicle equipped with an automatic transmission with four forward speeds and one reverse speed to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of the hydraulic control circuit of the automatic transmission, and FIG. 3 is a diagram showing the operating characteristics of the creep prevention device of the present invention. 8, 8'...Connection oil path, 9...Hydraulic servo, 1
9...Hydraulic control device, E...Engine, A...Automatic transmission, P...Hydraulic power source, C1 ...1st speed clutch (friction engagement element for starting), 41, 42...Oil path,
43... Throttle, 51... Switching valve, 52... Single-effect throttle, 57... Second throttle.
Claims (1)
を連絡する連絡油路に介在され且つエンジンの出
力を代表する指標の大きさに応じたスロツトル圧
とエンジンの回転数信号とブレーキ信号とに基づ
いて作動して、前記油圧サーボに作用する油圧を
実質的に零から所定値まで制御する油圧制御装置
で、前記油圧を実質的に零に制御することにより
車輌のクリープを防止し得るようにした車輌用自
動変速機のクリープ防止装置において、スロツト
ル圧通路に介装され且つ前記スロツトル圧を作動
圧として該スロツトル圧が設定圧を超えたときに
閉弁して該スロツトル圧通路を閉塞する切換弁を
備え、該切換弁の作動圧導入路に一方向弁を且つ
作動圧導出路に絞りをそれぞれ介装することによ
り、その開弁動作が閉弁動作に比して前記スロツ
トル圧の変化に対して追従遅れを生じさせるよう
にしたことを特徴とする車輌用自動変速機のクリ
ープ防止装置。1 Throttle pressure, engine rotation speed signal, and brake signal that are interposed in a connecting oil path that connects the hydraulic source and the hydraulic servo of the starting friction engagement element, and that correspond to the magnitude of an index representative of the engine output. a hydraulic control device that operates based on the hydraulic pressure and controls the hydraulic pressure acting on the hydraulic servo from substantially zero to a predetermined value, and is capable of preventing vehicle creep by controlling the hydraulic pressure to substantially zero. In a creep prevention device for an automatic transmission for a vehicle, the switch is installed in a throttle pressure passage and closes the throttle pressure passage when the throttle pressure exceeds a set pressure using the throttle pressure as an operating pressure. By providing a one-way valve in the operating pressure introduction path and a throttle in the operating pressure output path of the switching valve, the valve opening operation is more sensitive to the change in the throttle pressure than the valve closing operation. A creep prevention device for an automatic transmission for a vehicle, characterized in that it causes a follow-up delay.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022269A JPS60168943A (en) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | Creep prevention device for car provided with automatic speed changer |
| US06/698,401 US4603604A (en) | 1984-02-09 | 1985-02-05 | Creep-inhibiting device for an automotive vehicle equipped with an automatic transmission |
| DE19853504417 DE3504417A1 (en) | 1984-02-09 | 1985-02-08 | Device for preventing a creep movement of motor vehicles provided with automatic transmissions |
| GB08503196A GB2153932B (en) | 1984-02-09 | 1985-02-08 | Creep inhibiting device |
| FR8501837A FR2559435B1 (en) | 1984-02-09 | 1985-02-08 | STOPPING DEVICE FOR MOTOR VEHICLE PROVIDED WITH AUTOMATIC TRANSMISSION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022269A JPS60168943A (en) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | Creep prevention device for car provided with automatic speed changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168943A JPS60168943A (en) | 1985-09-02 |
| JPH0125940B2 true JPH0125940B2 (en) | 1989-05-19 |
Family
ID=12078043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59022269A Granted JPS60168943A (en) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | Creep prevention device for car provided with automatic speed changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168943A (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747056A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Nissan Motor Co Ltd | Oil pressure control device for automatic transmission |
-
1984
- 1984-02-09 JP JP59022269A patent/JPS60168943A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60168943A (en) | 1985-09-02 |
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