JPH01259949A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置に係り、例えば活字輪としてデイジ−
ホイールを用いる記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 活字輪としてのデイジ−ホイールを備える記録装置の内
、タイプライタにおいては、通常はキャリッジの走行部
分を覆い隠すカバーが設けられるが、このカバーにはカ
バー自体の開閉状態を検出する検出器が設けられている
。

そして、デイジ−ホイールを交換するために、カバーが
開かれると検出器に接続された制御装置が作動してデイ
ジ−ホイールを交換を行ない易い位置に自動的に回転さ
れるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、以上説明した従来のタイプライタの構成
において、上述したカバーの検出器が設けられない場合
には、デイジ−ホイールは印字された文字の確認を行な
いやすい位置に自動回転された待機状態で停止している
が、この待機状態では、デイジ−ホイールはデイジ−ホ
イールの取付台からの交換作業が困難になる位置に停止
しているので、デイジ−ホイールの交換取付は作業が困
難になるという問題点があった。

したがって、本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
もので、その目的はカバーの開閉状態を検出する検出器
を排除しても、デイジ−ホイールの取付台がデイジ−ホ
イールすなわち活字輪を交換しやすい位置に自動的に回
転される記録装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述した問題点を解決し、目的を達成するために、本発
明になる記録装置においては、以下の構成を備える、即
ち、移動されるキャリッジが印字動作の開始位置に有る
か否かを検出するキャリッジの印字開始位置検出と、活
字輪が交換される時の交換状態と活字輪が印字動作をす
る時の非交換状態の交換状態検出と、上下シフト機構に
より前記活字輪とプラテンの間の所定空間を上下方向に
駆動されるインクリボンの印字位置状態と非印字位置状
態の印字位置状態検出とを、１個の検出器で行なう為に
、前記印字開始位置検出と前記交換状態検出と前記印字
位置状態検出とを前記キャリッジに対して回動自在にさ
れるレバーを配設する一方、前記活字輪の回動基準位置
を検出する回動基準位置検出器を設けて、前記活字輪が
交換状態にあることを前記検出器が検出したときに、前
記活字輪の取付は容易な角度まで回動させるようにして
いる。

［作用］ 活字輪が交換状態にあることを検出器で検出されると、
活字輪の取付は容易な角度まで回動させるように働く。

［実施例］ 以下に、本発明が適用される好適な実施例を図面に基づ
いて説明する。

第１図はタイプライタの外観図であり、周知のように構
成されている。

第１図において、タイプライタの前面部分に設けられた
キーボード１を操作して印字文字の入力と、印字動作の
各種の操作を行なう一方、プラテン２の長手方向に対し
て平行して移動するキャリツジ３には印字ハンマ４とデ
イジ−ホイール５とリボンカセット８他の印字動作に必
要な機構が搭載されており、プラテン２の外周面に保持
された印字用紙に対して、デイジ−ホイール５の円周先
端縁に形成された活字体５ａを印字ハンマ４の衝打動作
により印字用紙上に印字がなされるように構成されてい
る。

次に、第２図は第１図に図示のキャリッジ３の要部の一
部分解斜視図である。

第２図において、キャリッジ３はキャリッジシャフト６
と、フレーム２０に形成された不図示の案内部分に対し
て摺動自在にされる一方、不図示の駆動機構によって左
右方向に移動するようになっている。

そして、このキャリッジ３の上面部には印字リボン７の
供給と巻き取り機構を備えているリボンカセット８が、
後述のリボンフレーム９を介して装着されている。キャ
リッジ３上に設けられるアングル部材３ｂの両端板の左
右対称位置に互いに内側に向かって垂設されているビン
１０によって、このリボンフレーム９は回動自在に軸支
されており、リボンカセット８はこのリボンフレーム９
に着脱可能に保持されて、リボンフレーム９と一体的に
運動する様になっている。

一方、このリボンフレーム９の先端部９ａにはカムビン
１１が内側にキャリッジ３の中心に向かって固定されて
おり、後述のカム１３の表面上に形成されているカム溝
１３ａに係合するようにされている。また、カム１３は
キャリッジ３の右側面から垂設されているカム軸１２に
対して回動自在に軸支されており、このカム１３には不
図示のカムモータから駆動力を得るようにして連結され
ている。

そして、このカム１３の回動位置により、カムビン１１
の高さを変化させる結果、リボンカセット８の高さ位置
を変化させて、デイジ−ホイール５の活字体５ａの位置
に印字リボン７を位置させる印字状態と、活字体５ａの
位置より印字リボン７を下方に下げて、印字動作直後の
印字文字が使用者に確認できる待機状態とを可能にして
いる。

第３図は、この待機状態を示した右側面図であり、図示
のように上記のカムビン１１はカム１３の表面上に形成
されているカム溝１３ａに係合しており、図中記号りで
示されるカムビン１１の中心点とカム軸１２の中心点と
の距離りを変化可能にしており、距離りが最小になる位
置にカム１３が回動された様子を示している。

また、第４図は、デイジ−ホイール５の活字体５ａの位
置に印字リボン７を位置させる、印字状態にされた様子
を示した右側面図であり、図示のように、距離りが最大
になる位置にカム１３が回動されている。

次に、第３図のＡＡ矢視図である第５図において、キャ
リッジ３の下面部には軸１８を回動中心として回動自在
にされたレバー１７が設けられており、キャリッジ３の
下面部に設けられたバネフック３ａとレバー１７に穿設
されたバネ穴１７ｅとの間に張設された戻しバネ１９０
の作用によって、レバー１７の短い方の雑光端部１７ａ
が、カム１３の外周部に当接状態で摺動する様にされて
いる。

また、このレバー１７の長い方の長先端部１７ｂには、
下方に垂設されるボス１７ｃが設けられており、後述の
舌部２０ａに当接動作するように構成されている。

一方、この長先端部１７ｂに近接する位置にはアクチエ
ータ１９ａの回動動作によってオンオフを行なうマイク
ロスイッチ１９がキャリッジ３の下面部に固定されてお
り、長先端部１７ｂのアクチエータ１９ａへの当接動作
によってマイクロスイッチ１９のオンオフ動作を行なう
ようになっている。

そして、カム１３の外周部の一部には凹部１３ｂが形成
されていて、レバー１７の雑光端部１７ａの位置に、カ
ム１３の凹部１３ｂが回動されてきて位置すると、前述
の戻しバネ１９０の作用でレバー１７は矢印Ｘ方向に回
動すると同時に、レバー１７の長先端部１７ｂがマイク
ロスイッチ１９のアクチエータ１９ａを押圧する結果、
マイクロスイッチ１９はオフ状態からオン状態に切り換
わる様になっている。

次に、第４図のＢＢ矢視図である第６図において、カム
１３が第３図に図示の状態から、さらに回動されて、雑
光端部１７ａが凹部１３ｂに落ち込んでいる状態から、
カム１３の外周面に乗り上る状態になると、レバー１７
は右回り方向に回動される結果、今度はマイクロスイッ
チ１９はオン状態からオフ状態に切り換わる様になって
いる。

ここで、カム１３の外周の凹部１３ｂとカム溝１３ａの
相対位置は第３図、第４図に図示のような位置関係に設
定されているので、印字リボン７が第３図に示すような
最下位置に位置する時に、マイクロスイッチ１９がオン
状態になり、これによりカム１３の原点位置を検出する
ようにしている。

すなわち、以上の構成により、印字機構の印字状態と、
待機状態とをマイクロスイッチ１９で検出可能にしてい
る。

次に、キャリッジ３の移動原点位置を検出する機構につ
いて説明すると、再度、第２図において、タイプライタ
機構の基部となる本体フレーム２０には、キャリッジ３
の移動原点位置に相当する位置に舌部２０ａが形成され
ており、キャリッジ３が不図示の駆動機構により左方向
へ移動されてくると、この舌部２０ａに、前述のボス１
７ｃが当接して、レバー１７を回動する様になっている
が、第３図に示したようにカム１３が原点位置に位置す
る状態にされていて、第２図に示されるようにキャリッ
ジ３が矢印Ｚ方向に移動されると、舌部２０ａは、レバ
ー１７のボス１７ｃに当接する結果、上述したようにオ
ン状態になっていたマイクロスイッチ１９は強制的にオ
フ状態にされることになる。

第７図は、キャリッジ３の移動原点位置を検出する機構
を示した底面図であり、上述したようにフレーム２０の
舌部２０ａにレバー１７ｃが当接して、矢印Ｙ方向にレ
バー１７が回動される結果、オン状態にあったマイクロ
スイッチ１９がオフ状態にされている様子を示している
。

このようにして、キャリッジ３の移動原点位置を検出す
ることができるようになっている。

ここで、キャリッジ３の移動原点位置を確実に検知する
ために、キャリッジ３の移動によって最初にマイクロス
イッチ１９が作動後に、さらにキャリッジ３を微小距離
分だけ矢印Ｚ方向に移動させてマイクロスイッチ１９の
ヒステリシスを吸収した後に、矢印Ｚ方向とは逆方向に
キャリッジ３を移動させることにより、マイクロスイッ
チ１９は再度、オン状態にされて、通常の印字状態に移
るようになっている。

次に、デイジ−ホイール５の回動原点位置の検出機構に
ついて説明する。

第８図はキャリッジ３の側面図であり、キャリッジ３に
はガイド孔４１に案内されて回動するレリーズレバ−４
０が設けられており、デイジ−ホイール５を交換する際
には、このレリーズレバ−４０を矢印Ｓ方向に倒して、
デイジ−ホイール５を取り出し易くしている。

第９図（ａ）は、第８図に図示のキャリッジ３を一部破
断した側面図であり、第９図（ｂ）はデイジ−ホイール
５をプラテン２側から見た正面図を示したものである。

第９図（ａ）において、デイジ−ホイール５を着脱可能
にして係合状態に保持するホイール取付台４２のフラン
ジ部４２ａ上には、デイジ−ホイール５と嵌合する嵌合
凸部４６が設けられており、デイジ−ホイール５はこの
嵌合凸部４６にデイジ−ホイール５に設けられた係合穴
に係合される一方、このホイール取付台４２には不図示
のホイールモータが接続されており、ホイールモータが
回動されると、デイジ−ホイール５はホイール取付台４
２と一体的に回動するようになっている。　さらに、こ
のホイール取付台４２のフランジ部４２ａの反対側の端
面にはデイジ−ホイールセンサ４４により検出されるス
リッタ穴４５を備えるセンサディスク４３が設けられて
おり、ホイール取付台４２の回動位置を検出するように
している。

第９図（ｂ）は、印字状態にされているデイジ−ホイー
ル５が回動原点位置に位置していて、次の印字指令を待
っている様子を示しているが、このときデイジ−ホイー
ルセンサ４４によりスリッタ穴４５が検出されて、図示
のように、嵌合凸部４６の位置はデイジ−ホイール５の
中心を通過する、図中−点鎖線で示された垂線Ｓ上には
位置せずに、図示のように垂線Ｓから約４５度の角度位
置に位置している。

次に、第１０図（ａ）はキャリッジ３のレリーズレバ−
４０を倒した状態を示した側面図であるが、キャリッジ
３の側面に形成された円弧状のガイド孔４１には揺動自
在に嵌合されるレリーズレバ−４０のビン４０ａが摺動
自在に係合されており、レリーズレバ−４０を矢印Ｕ方
向に倒してゆくと最後には、レリーズレバ−４０の先端
部４０ｂが、前述のレバー１７を上方から押圧する結果
、レバー１７が回動されてマイクロスイッチ１９はオン
状態からオフ状態にされることになる。

第１１図、第１２図は、この交換機構を説明するための
平面図であり、両図において、レバー１７の一部には傾
斜部１７ｄが形成されており、上方から移動してくるレ
リーズレバ−４０の先端部４０ｂが、この傾斜部１７ｄ
に当接すると第１１図（ｂ）のイーイ断面図、並びに第
１２図（ｂ）のローロ断面図で示されるように、先端部
４０ｂで傾斜部１７ｄが押圧されることで、レバー１７
が回動されてマイクロスイッチ１９はオフ状態になり、
デイジ−ホイール５と嵌合する嵌合凸部４６を・第１０
図（ｂ）の状態、すなわち、デイジ−ホイール５を垂線
Ｓに対して角度０分だけ、後述する動作により回動させ
て取付は易い位置にする。

次に、第１３図はハード構成を示した概略ブロック図で
あり、ＣＰＵ装置２３を基本にして、種々の電子部品が
接続され構成される。

第１３図に基づいて説明すると、ＣＰＵ装置２３にはキ
ーボード１が不図示のＩ１０回路を介して接続されてお
り、キーボード１からの入力に従って、ＣＰＵ装置２３
に接続されているＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５から予め記憶
されているプログラムを読出して実行するようにしてい
る。

また、前述のカム１３を駆動するカムモータ２７はカム
モータドライバー２６を介して、ＣＰＵ装置２３に接続
されている。そして、前述のキャリッジ３を駆動するキ
ャリッジモータ２９はキャリッジモータドライバー２８
を介してＣＰＵ装置２３に接続されている。さらに、マ
イクロスイッチ１９はマイクロスイッチドライバー３０
を介してＣＰＵ装置２３に接続されている。

一方、使用者に装置の異常状態等を知らせるブーザーと
、印字に必要な印字媒体となるインクリボンの駆動用の
モータと、センサー３３とは、夫々にブザー、モータ、
センサードライバー３２を介してＣＰＵ装置２３に接続
されている。また、デイジ−ホイール５を回動するホイ
ールモータ３５はホイールモータドライバー３４を介し
てＣＰＵ装置２３に接続されているが、前述したように
、デイジ−ホイール５の回動原点位置を検出するホイー
ルセンサ４４はホイールセンサドライバー３６を介して
ＣＰＵ装置２３に接続されている。

次に、第１４図は電源が投入された後に印字を開始する
までのイニシャライズの動作の一例を示したフローチャ
ート図である。

第１４図において、イニシャライズのプログラムを起動
するために電源が投入されると、ステップＳ１にて図中
、μＳＷで示されたマイクロスイッチ１９がオンかオフ
かを判別し、オンの場合はＳ９へと進む。

オフの場合には、ステップＳ２に進み図中、ＣＲで示さ
れたキャリッジ３を一定距離だけ右方向へ移動させて、
第７図に図示した状態にキャリッジ３が位置している場
合に、フレーム２０の舌部２０ａへの当接状態の作用範
囲外にキャリッジ３を位置させるようにする。

次に、ステップＳ３にて再度、マイクロスイッチのオン
オフ状態を判別し、オンの場合はＳ９へ進む一方、オフ
の場合にはステップＳ４に進み、前述のカム１３を回転
させて、マイクロスイッチ１９がオンになるべき位置で
停止させて、第３図、第５図の状態にする。

そして、次のステップＳ５では、再度マイクロスイッチ
１９のオンかオフを判別するが、カム１３を回動させて
マイクロスイッチ１９がオンになるべき位置で停止させ
ても、依然としてマイクロスイッチ１９がオフとなって
いる場合には、前述したレリーズレバ−４０が倒れてい
る状態と判断されるので、ステップＳ６に進みブザーを
作動させた後に、ステップＳ７に進み本体の電源をオフ
状態にして、使用者に対してキャリッジ３上のレリーズ
レバ−４０が倒されていて、印字を開始できないことを
知らせて、ステップＳ８で使用者がレリーズレバ−４０
を印字可能な位置に引き上げた後に、使用者に電源を再
投入してもらい、ステップＳｌからプログラムを再開す
る。

すなわち、このようにして第１０図に図示した状態にな
っている場合に、レリーズレバ−４０を引き起こした状
態にしてから電源を投入するようにしている。

一方、ステップＳ５でマイクロスイッチ１９がオンとな
っている場合には、ステップＳ９に進み、キャリッジ３
を左方向に移動させて、マイクロスイッチ１９がオフに
なった時点でキャリッジ３を停止させる。この動作によ
り、前述の第７図に図示の状態にキャリッジ３を位置さ
せる。

そして、次にステップＳ１０に進みキャリッジ３を一定
距離右方向へ移動させて、レバー１７のボス１７ｃとフ
レーム２０の舌部２０ａとが当接しない位置にキャリッ
ジ３を位置させる。この動作により、前述の第３図、第
５図に示した状態にして、キャリッジ３をいわゆる、印
字開始のホームポジション位置にするようにしている。

次に、ステップＳｌｌに進み、印字待機状態になってい
ることを判断して、ステップＳ１２に進みマイクロスイ
ッチ１９がオンかオフかを判別し、オンの場合はステッ
プＳｌｌに戻る一方、オフの場合には、ステップＳ１３
に進み装置がデイジ−ホイールを交換する状態の交換状
態と判断されて、ステップＳ１４にてデイジ−ホイール
５を交換しやすい位置にホイール取付台４２をデイジ−
ホイール５の回動原点位置から角度α分回転させた位置
にデイジ−ホイール５を回動する。

すなわち、第１０図（ｂ）に図示したように、デイジ−
ホイール５を角度α分回動させて、交換を行ない易い位
置に回転するようにする。

次に３１５にて再度マイクロスイッチ１９のオンオフを
判別し、オフの場合はステップＳ１３の交換状態に戻り
、オンの場合には、電源投入直後のステップＳｌに戻り
、上述のフローを繰り返して、再度実行する。

次に、第１５図、第１６図、第１７図は以上の動作に対
応するタイミチャート図である。

第１４図のフローチャート図との対応に基づいて説明す
ると、第１５図は第１４図のフローチャート図における
、ステップＳｌ、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ９．５Ｉ
Ｏ２Ｓｌｌ、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５のステッ
プを動作状態を示した図である。

また、第１６図はステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ
９、Ｓ１０、Ｓｌｌ、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５
ステツプの動作状態を示した図である。

そして、第１７図はＳｌ、Ｓ２、Ｓ９．３１０％　Ｓ１
１、Ｓ１２、Ｓ１３．５１４、Ｓ１５のステップの動作
状態を示した図である。

これらによって、電源投入時にキャリッジ３、カム１３
がどのような位置にあってもイニシャル化の動作を実行
することにより、印字待機状態にすることができる。

一方、電源の投入時に、キャリッジ３のレリーズレバ−
４０が既に倒れている場合には、電源を再投入するよう
にしている。

・　また、−旦、印字待機状態になった後は、キャリッ
ジ３の原点位置を基準にして、常にカウントアツプされ
るので再度原位置を探す必要はなく、従ってフレーム２
０の舌部２０ａへの干渉しない範囲内でキャリッジ３を
移動を行うために、印字動作に依存してカム１３だけを
回転させればよいことになる。

さらにまた、印字リボン７のシフト上下機構の繰り返し
動作後に、カム１３の原位置検出手段とキャリッジ３の
レリーズレバ−４０が倒されてデイジ−ホイール５の交
換が行ないやすい位置にデイジ−ホイールモータを回転
させて、デイジ−ホイール５の交換が行ないやすくして
いる。

以上の状態の検出は１個のマイクロスイッチ１９で行な
うように構成している０通常のタイプライタでは、カム
１３の原位置検出とデイジ−ホイール５を交換しやすい
位置に回転させる検出は独立に行なわれており、マイク
ロスイッチは効率的に使用されている。

［発明の効果］ 以上説明したように、キャリッジの印字開始位置検出と
活字輪の交換状態検出と印字位置状態検出とをキャリッ
ジに対して回動自在にされるレバーを介して行ない、本
来の記録装置の機能を損なうことなく、高信頼性、低コ
ストの記録装置を提供する一方、活字輪の交換を行ない
やすいようにしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される好適な実施例のタイプライ
タの外観図、 第２図は第１図に図示のキャリッジ３の要部の一部分解
斜視図、 第３図は第２図のキャリッジ３の待機状態を示した右側
面図、 第４図はデイジ−ホイール５の活字体５ａの位置に印字
リボン７を位置させた印字状態にした様子を示した右側
面図、 第５図は第３図のＡＡ矢視図、 第６図は第６図のＢＢ矢視図、 第７図はキャリッジ３の移動原点位置を検出する機構を
示した底面図、 第８図はキャリッジ３の側面図 第９図（ａ）は、第８図に図示のキャリッジ３を一部破
断した側面図、 第９図（ｂ）はデイジ−ホイール５をプラテン２側から
見た正面図、 第１０図（ａ）はキャリッジ３のレリーズレバ−４０を
倒した状態を示した側面図、 第１０図（ｂ）はデイジ−ホイール５をプラテン２側か
ら見た正面図、 第１１図、第１２図は、交換機構を説明するための平面
図、 第１３図はハード構成を示したブロック図、第１４図は
電源が投入された後に印字を開始するまでのイニシャラ
イズの動作の一例を示したフローチャート図、 第１５図、第１６図、第１７図は第１４図の動作に対応
するタイミチャート図である。 図中、１・・・キーボード、２・・・プラテン、３・・
・キャリッジ、４・・・ハンマー、５・・・デイジ−ホ
イール、１３・・・カム、１３ａ・・・カム溝、１２・
・・カム軸、１７・・・レバー、１８・・・軸、１９・
・・マイクロスイッチ、１９ａ・・・アクチエータ、１
９０・・・戻しバネ、４０・・・レリーズレバ−１４２
・・・ホイール取付台、４３・・・スリット、４４・・
・ホイールセンサ、４５・・・スリッタ穴、４６・・・
嵌合凸部、α・・・角度、Ｓ・・・垂線である。 第５図 第７図 第８図 （ａ） 第９図 （ｂ） 第９図 （ａ） 笛　１０Ｐｉ３２′１ （ｂ） 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動されるキャリッジが印字動作の開始位置に有るか否
   かを検出するキャリッジの印字開始位置検出と、活字輪
   が交換される時の交換状態と活字輪が印字動作をする時
   の非交換状態の交換状態検出と、上下シフト機構により
   前記活字輪とプラテンの間の所定空間を上下方向に駆動
   されるインクリボンの印字位置状態と非印字位置状態の
   印字位置状態検出とを、１個の検出器で行なう為に、前
   記印字開始位置検出と前記交換状態検出と前記印字位置
   状態検出とを前記キャリッジに対して回動自在にされる
   レバーを配設する一方、 前記活字輪の回動基準位置を検出する回動基準位置検出
   器を設けて、前記活字輪が交換状態にあることを前記検
   出器が検出したときに、前記活字輪の取付け容易な角度
   まで回動させることを特徴とする記録装置。