JPH01260033A - ドビー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は織機のヘルドフレームを昇降するドビー機に関
するものである。

［従来の技術］ ヘルドフレームを有する織機において、そのヘルドフレ
ームを消極式ドビー機によって昇降させる場合を第６図
により説明する。

第６図において、１は織機フレーム、２はヘルドフレー
ム、３はドビー機である。先ず、ヘルドフレーム２は、
その両端コネクティングロッド４で昇降動自在に吊り下
げられ、また図には示していないがスプリングによりヘ
ルドフレーム２が常時図示の位置に保持される。他方、
ヘルドフレーム２にはワイヤ５が連結され、案内ローラ
６を介してドビー機３に連結され、ドビー機３で図示の
矢印７のようにワイヤ５を引き込むことでスプリングの
力に抗してヘルドフレーム２を降下移動させるようにな
っている。

このヘルドフレーム２は紙面方向に多数枚膜けられ、そ
のヘルドフレーム２にタテ糸が通されており、各ヘルド
フレーム２を適宜交互に昇降させると共にその間に形成
されるタテ糸の開口部にヨコ糸を通すことで製織がなさ
れるようになっている。

次に、このワイヤ５を引き込むドビー機３を第５図によ
り説明する。

先ず、ドビー機本ｔ４ｃ１０内にはワイヤ５の端部５ａ
を連結し、そのワイヤ５を引き込むための回動自在なジ
ャックレバー１１が固定軸１２を中心に回動自在に設け
られる。

このジャックレバー１１には、レバー比調節アーム１３
を介してく字状レバー１４が連結されると共に、そのレ
バー１４が固定軸１５を中心に回動自在に設けられる。

このく字状レバー１４には、ピン１６にて両端に可動フ
ック１７ａ、１７ｂを有するボークプレート１８が連結
される。

他方、カム１つのカムシャフト１９ａと係合し、そのカ
ム１つの回転で図示の矢印２０方向に往復動する往復レ
バー２１が設けられ、その往復レバー２１の先端にピン
２２で駆動レバー２３が連結される。駆動レバー２３は
図示していないが、ドビー機本体１０に、はぼく字状レ
バー１４のピン１６の位置と同じ位置で回動自在に固着
され、その両端の押圧片２３ａ、２３ｂがボークプレー
ト１８の可動フック１７ａ、１７ｂと反対側の背面に当
接するように設けられる。

ドビー機本体１０には、ボークプレート１８の可動フッ
ク１７ａ、１７ｂとそれぞれ係合する可動フック２４ａ
、２４ｂを有する保持フック２５ａ、２５ｂが夫々固定
軸２６ａ、２６ｂにて回動自在に設けられる。

この保持フック２５ａ、２５ｂは、それぞれスプリング
２７ａ、２７ｂにて接触子２８ａ。

２８ｂが後述するカードドラム２９に常時当接するよう
に付勢されている。

カードドラム２９の周面には、多数のカード３０が収り
付けられ、そのカード３０に第６図で説明したヘルドフ
レーム２を上昇させるためのベグ３１が柄織に応じて取
り付けられる。

これをさらに説明すると、先ず保持フック２５ａ、２５
ｂの接触子２８ａ、２８ｂに対応した位置にベグ３１が
あると、保持フック２５ａ。

２５ｂのフック部２４ａ、、２４ｂがボークプレート１
８の可動フック１７ａ、１７ｂと係合する。

図では上方の保持フック２５ａのフック部２４ａがその
接触子２８ａとベグ３１の接触によりボークプレート１
８の可動フック１７ａと係合状態にあり、下方の保持フ
ック２５ｂはその接触子２７ｂの位置にベグ３１が取り
付けられていないため、そのフック部２４ｂはボークプ
レート１８の可動フック１７ｂと非係合状態にある。

この状態でカム１９により往復レバー２１が図示の矢印
２０方向に往復動されると駆動レバー２３が回動される
。この際、図示の状態がら駆動レバー２３が反時計方向
に回動されると、上方の保持フック２５ａのフック部２
４ａとボークプレート１８の可動フック１７ａが係合し
ているため、ボークプレート１８の可動フック１７ａを
結合するピン１８ａが固定となり、従って、駆動レバー
２３の回動力が抑圧片２３ｂからボークプレート１８に
伝達され、ピン１８ａを中心にボークプレート１８を反
時計方向に回動させ、それに応じてピン１６で連結され
たく字状レバー１４が時計方向に回動されると共にレバ
ー比調節アーム１３を介してジャックレバー１１が時計
方向に回動されワイヤロー１５を引き込み、ヘルドフレ
ーム２（第６図）を降下させることとなる。

次に、往復レバー２１が上述と逆方向に移動する際には
ボークプレート１８の下方の可動フック１７ｂは下方保
持フック２４ｂの位置に来るが、上述のように下方の保
持フック２５ｂは非係合状態にあり、また上方の保持フ
ック２５ａの係合は解除されているため、駆動レバー２
３が時計方向に回動してもボークプレート１８の両端の
可動フック１７ａ、１７ｂは拘束されていないためフリ
ーとなり、第６図で説明したスプリングの力によりヘル
ドフレーム２が上昇されると共に、ジャックレバー１１
及びく字状レバー１４が第５図で示した位置に戻される
こととなる。このようにカードドラム３１の回転位置に
変化がなければ、上述のように往復レバー２１の一往復
でヘルドフレーム２の上昇と降下がなされる。

また、下方の保持フック２５ｂの接触子２８ｂの位置に
ベグ３１が差し込まれていれば、往復レバー２１の一往
復でヘルドフレーム２１は上昇したままの位置とされ、
両保持フック２５ａ。

２５ｂの接触子２８ａ、２８ｂの位置にベグ３１がなけ
れば、ヘルドフレーム２の下降したままの状態に保持さ
れる。

このように、カードドラム２９の各カード３０に適宜ベ
グ３１を差し込み、このカードドラム２つを回転させる
ことで、ヘルドフレーム２の昇降を決定する保持フック
２５ａ、２５ｂの位！決めを行い、そのカード情報で平
織や模様織を行うことが可能となる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このカードドラム２つでは、カード３０
の情報が少なく種々の柄織を行うことが困難であると共
に、柄の変更時はベグ３１の差し込み位置を変更する必
要がある問題がある。

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、柄織な
どが簡単にできるドビー機を提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の目的を達成するために、ヘルドフレー
ムの昇降を決定すべく作用・非作用位置に移動自在な昇
降指示手段と、柄織などのヘルドフレームの昇降がプロ
グラムされ、そのプログラムにより磁力で二位置をとる
磁力指示手段と、その磁力指示手段の二つの指示位置を
読み取り、昇降指示手段を作用・非作用位置に移動する
駆動手段とを備えたものである。

［作　用コ 上記構成によれば、磁力指示手段を予めプログラムされ
た情報に基づいていずれかの指示位置にさせ、それを駆
動手段が読み取って昇降指示手段を作用又は非作用位置
にすることで柄織に応じてヘルドフレームを昇降できる
。

［実施例］ 以下、本発明の好適実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第３図において、ジャックレバー１１、レバー
比調節アーム１３、く字状レバー１４、ボークプレート
１８、その可動フック１７ａ。

１７ｂ、揺動レバー２３及びその揺動レバー２３を揺動
させるカム１９で駆動される往復レバー２１の構成は第
５図で説明したとおりである。

第１図、第２図において、３５ａ、３５ｂは昇降指示手
段である保持フックで、ボークプレート１８の可動フッ
ク１７ａ、１７ｂと係合するフック部３６ａ、３６ｂと
、そのフック部３６ａ。

３６ｂを可動フック１７ａ、１７ｂと係合する作用位置
と非係合状態とする非作用位置に回動する可動部３７ａ
、３７ｂからなり、これらが夫々固定軸３８ａ、３８ｂ
に回動自在に設けられる。この可動部３７ａ、３７ｂと
フック部３６ａ。

３６ｂ間にはスプリング３９ａ、３９ｂ＃設けられ、フ
ック部３６ａ、３６ｂが常時可動部３７ａ。

３７ｂのストッパー片４０ａ、４０ｂに当接して一体に
回動するようにされる。フック部３６ａ。

３６ｂ間にはスプリング４１が設けられ、このスプリン
グ４１によりフック部３６ａ、３６ｂが常時ストッパー
４２ａ、４２ｂに当る非作用位置へ移動するよう付勢さ
れている。

この可動部３７ａには、フック＄　３６　ａ　。

３６ｂを作用・非作用位置に回動するための駆動手段４
３が設けられる。この駆動手段４３は、固定軸４４に回
動自在に設けられ可動部３７ａを回動するためのアクシ
ョンレバー４５ａ、４５ｂと、そのアクションレバー４
５ａ、４５ｂを係合爪４６ａ、４６ｂを介して回動する
揺動レバー４７と、その揺動レバー４７を揺動させる揺
動カム手段４８と、係合爪４６ａ、４６ｂに連結され、
後述する磁力指示手段４９ａ、４９ｂの位置を読み取っ
て係合爪４６ａ、４６ｂを係合・非係合状態とする読取
棒５０ａ、５０ｂとから構成される。

先ずアクションレバー４５ａ、４５ｂは、可動部３７ａ
、３７ｂにビン５１ａ、５１ｂで結合されたスライダ５
２ａ、５２ｂを摺動自在に案内して可動部３７ａ、３７
ｂを回動するための溝５３ａ、５３ｂを有し、また係合
爪４６ａ。

４６ｂと係合する作動レバー５４ａ、５４ｂを有し、さ
らに非作用位置でストッパー５５と当接すべくスプリン
グ５６で付勢されるレバー５６ａ。

５６ｂを有する。

揺動レバー４７は、揺動軸５７に連結され、その両端に
ピン５８ａ、５８ｂにてＬ字状の係合爪４６ａ、４６ｂ
を回動自在に連結すると共にその係合爪４６ａ、４６ｂ
を作動レバー５４ａ。

５４ｂと係合する方向に付勢するスプリング５９ａ、５
９ｂが設けられ、かつその係合位置で係合爪４６ａ、４
６ｂの回動を規制するストッパー６０ａ、６０ｂを有す
る。′ 読取棒５０ａ、５０ｂは係合爪４６ａ、４６ｂにピン結
合される。

揺動カム手段４８は第３図に示すようにカムシャフト１
９ａに設けたカム６１と軸６２に゛回動自在に設けられ
、カム６１を挾み、そのカム６１の回転で揺動されるカ
ムレバー６３と、揺動レバー４７の揺動軸５７に固着さ
れ、カムレバー６３にビン６４で連結されたスライダ６
５を摺動自在に係合する清６６を有し、カムレバー６３
の揺動で揺動レバー４７を揺動させる作動レバー６７と
から構成される。

磁力指示手段４９ａ、４９ｂは、ソレノイドからなり、
ドビー機本体の後部フレーム１０ａに設けられ、そのフ
レーム１０ａには読取棒５０　ａ　。

５０ｂを挿通する穴６８ａ、６８ｂが形成される。

磁力指示手段４９ａ、４９ｂは、コイル６９ａ。

６９ｂにロッド７０ａ、７０ｂが挿通されて形成され、
そのロッド７０ａ、７０ｂがスプリング７１ａ、７１ｂ
によりロッド７０ａ、７０ｂのつば部７２ａ、７２ｂが
フレーム１０ａのストッパー片７３ａ、７３ｂに当接す
るよう付勢され、その状態でストッパー片７３ａ、７３
ｂから突出する指示位置と、コイル６９ａ、６９ｂに通
電されロッド７０ａ、７０ｂを没入させる指示位置とり
、またロッド７０ａ、７０ｂの突出した指示位置で読取
棒５０ａ、５０ｂと交差するように設けられる。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、昇降支持手段である保持フック３５ａ。

３５ｂのフック部３６ａ、３６ｂがボークプレート１８
の可動フック１７ａ、１７ｂと係合する作用位置にある
ときは、上述したようにく字状レバー１４が回動され、
ジャックレバー１１を介してワイヤー５が引き込まれ、
ヘルドフレーム２が降下（又は上昇）され、またフック
部３６ａ。

３６ｂがボークプレート１８の可動フック１７ａ。

１７ｂと非係合状態の非作用位置にあるときは、上述と
逆にヘルドフレームが上昇（又は降下）される。

この保持フック３５ａ、３５ｂの作用・非作用位置へ回
動させるには、その保持フック３５ａ。

３５ｂに対応した磁力指示手段４９ａ、４９ｂへの通電
を柄織に応じたプログラムにより制御すればよい。

すなわち、今両フック３５ａ、３５ｂを作用位置にする
には、磁力指示手段４９ａ、４９ｂへ通電し、そのロッ
ド７０ａ、７０ｂが没入した指示位置とし、その状態で
読取棒５０ａ、５０ｂは自由にそのロッド７０ａ、７０
ｂの上方を往復移動しうるようになる。従って、カム６
１によりカムレバー６３が揺動され、作動レバー６７を
介して揺動軸５７が揺動されると、その軸５７に一体に
取り付けられた揺動レバー４７が揺動する。この揺動レ
バー４７に取り付けられた係合爪４６ａ。

４６ｂを介してアクションレバー４５ａ、４５ｂが回動
され、それにより保持フック３５ａ。

３５ｂの可動部３７ａ、３７ｂが回動されてフック部３
６ａ、３６ｂが作用位置に移動されてボークプレート１
８の可動フック１７ａ、１７ｂと係合しうる状態となり
、これによりヘルドフレームを降下（又は上昇）させる
。

また磁力指示手段４９ａ、４９ｂに通電がなされないと
、磁力指示手段４９ａのロッド７０ａ。

７０ｂは、突出した指示位置となる。この突出した指示
位置のとき、読取棒５０ａ、５０ｂは、そのロッド７０
ａ、７０ｂに衝突して移動しないため、揺動レバー４７
がアクションレバー４５ａ。

４５ｂを作用位置へ回動しようとしても、読取棒５０ａ
、５０ｂにより係合爪４６ａ、４６ｂは第３図に示した
ようにアクションレバー４５ａ。

４５ｂの作動レバー５４ａ、５４ｂと係合が解除される
非係合状態にされる。従ってアクションレバー４５ａ、
４５ｂ及び保持フック３５ａ。

３５ｂは、それぞれスプリング５６．４１により夫々ス
トッパー５５．４２ａ、４２ｂと当る非作用位置に移動
され、ヘルドフレームは上昇（又は降下）される。

以上において、磁力指示手段４９ａ、４９ｂの双方に通
電がなければ、両保持フック３５ａ。

３５ｂは作用位置となり、ヘルドフレーム２はカム１９
の一回転中隔下したままとなり、双方に通電があれば上
昇したままとなる。またいずれか−方に通電があれば、
カム１９の一回転でヘルドフレーム２が昇降することと
なる。

この場合、磁力指示手段４９ａ、４９ｂは、読収棒５０
ａ、５０ｂの移動を拘束するかしないかの二指示位置を
取る移動であり、容量の小さな磁力ですむ。

この磁力指示手段４９ａ、４９ｂは、数列（８列）設け
られ、柄織すべきパターンによりカム１９の回転に同期
して各列のコイル群の各コイルがＯＮ、ＯＦＦ制御され
る。このコイルのＯＮ、ＯＦＦ制御は、ＩＣカードや磁
気カードに予め柄織情報を記憶させ、そのカードにより
制御できるようにする。

次に、これを第４図により説明する。

先ず、第４図において、織機フレーム１には、その！１
ｔｅｌ！ｌの電気・電子部品を駆動制御する織機用電子
制御装置８０が設けられ、その電子制御装置８０に指令
情報を入力する組織カード読取装置８１が接続される。

この読取装置８１は、カード８３に入力された組織情報
を読み取り、それを電子制御装置８０に入力すると共に
、織機用電子制御装置８０からの制御情報が入力され、
挿入されるカード８３の情報に応じて製織機を制御する
と共に、上述したドビー機８２の各ソレノイドをＯＮ。

ＯＦＦ制御する。

一方、カード８３、先ず未記憶のカード８３ａを織物組
織記憶装置８４に装置し、この記憶装置８４の操作部８
５を操作し、織物情報をヨコ糸のピックに応じて各ソレ
ノイドのＯＮ、ＯＦＦ情報を記憶させて種々の組織カー
ド８３とし、これを適宜各ｉｎの読取装置８１に装着す
れば各ｍ機で、そのカード情報のとおり、各ドビー機８
２がヘルドフレーム２を昇降して製織が行える。

上述の実施例においては、磁力指示手段４９ａ、４９ｂ
の非通電時に保持フック３５ａ。

３５ｂを作用位置に保持し、通電時に保持フック３５ａ
、３５ｂを非作用位置とする例で説明したが、これを逆
に制御するようにしてもよい。

また、保持フック３５ａ、３５ｂの作用位置のときヘル
ドフレーム２を降下させるようにしたが、上昇させるよ
うにしてもよい、さらに消極ドビーの例で説明したが、
積極ドビーでもよい。

［発明の効果］ 以上説明してきたことから明らかなように、本発明によ
れば次の如き優れた効果を発揮する。

（１〕　　昇降指示手段を、作用又は非作用位置を磁力
指示手段で行うようにしたので、従来のようなペグやカ
ードが不用となる。

Ｑ）　ソレノイドをＯＮ、ＯＦＦ制御することでＩ！！
織が行え、柄織などの制御カ月Ｃカードなどで簡単にで
きると共に、その変更など容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は第１図の
要部の拡大図、第３図は本発明において、作動を説明す
る図、第４図は本発明においてＩＣカードによる制御例
を示す概略図、第５図は従来のドビー機の断面図、第６
図は織機の一例を示す図である。 図中、３５ａ、３５ｂは昇降指示手段である保持フック
、４３は駆動装置、４９ａ、４９ｂは磁力指示手段、５
０ａ、５０ｂは読取棒である。 特許出願人　　村田機械株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ヘルドフレームの昇降を決定すべく作用・非作用位
   置に移動自在な昇降指示手段と、柄織などのヘルドフレ
   ームの昇降がプログラムされ、それにより磁力で二位置
   をとる磁力指示手段と、その磁力指示手段の二つの支持
   位置を読み取り、昇降指示手段を作用・非作用位置に移
   動する駆動手段とを備えたことを特徴とするドビー機。