JPH01280041A - ドビー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機のヘルドフレームを昇降するドビー機に関
するものである。

［従来の技術〕 ヘルドフレームを有する織機において、そのヘルドフレ
ームを消極式ドビー機によって昇降させる場合を第５図
により説明する。

第５図において、１は１ｌｌｆｉフレーム、２はヘルド
フレーム、３はドビー機である。先ず、ヘルドフレーム
２は、その両端コネクティングロッド４で昇降動自在に
吊り下げられ、また図には示していないがスプリングに
よりヘルドフレーム２が常時図示の位置に保持される。

他方、ヘルドフレーム２にはワイヤ５が連結され、案内
ローラ６を介してドビー１１１３に連結され、ドビーｔ
Ｉ！１３で図示の矢印７のようにワイヤ５を引き込むこ
とでスプリングの力に抗してヘルドフレーム２を降下移
動させるようになっている。

このヘルドフレーム２は紙面方向に多数枚膜けられ、そ
のヘルドフレーム２にタテ糸が通されており、各ヘルド
フレーム２を適宜交互に昇降させると共にその間に形成
されるタテ糸の開口部にヨコ糸を通すことで製織がなさ
れるようになっている。

次に、このワイヤ５を引き込むドビー機３を第４図によ
り説明する。

先ず、ドビー機本体１０内にはワイヤ５の端部５ａを連
結し、そのワイヤ５を引き込むための回動自在なジャッ
クレバー１１が固定軸１２を中心に回動自在に設けられ
る。

このジャックレバー１１には、レバー比調節アーム１３
を介してく字状レバー１４が連結されると共に、そのレ
バー１４が固定軸１５を中心に回動自在に設けられる。

このく字状レバー１４には、ビン１６にて両端に可動フ
ック１７ａ、１７ｂを有するボークプレート１８が連結
される。

他方、カム１つのカムシャフト１９ａと係合し、そのカ
ム１９の回転で図示の矢印２０方向に往復動する往復レ
バー２１が設けられ、その往復レバー２１の先端にビン
２２で駆動レバー２３が連結される。駆動レバー２３は
図示していないが、ドビー機本体１０に、はぼく字状レ
バー１４のビン１６の位置と同じ位置で回動自在に固着
され、その両端の押圧片２３ａ、２３ｂがボークプレー
ト１８の可動フック１７ａ、１７ｂと反対側の背面に当
接するように設けられる。

ドビー機本体１０には、ボークプレート１８の可動フッ
ク１７ａ、１７ｂとそれぞれ係合する可動フック２４ａ
、２４ｂを有する保持フック２５ａ、２５ｂが夫々固定
軸２６ａ、２６ｂにて回動自在に設けられる。

この保持フック２５ａ、２５ｂは、それぞれスプリング
Ｓにて接触子２８ａ、２８ｂが後述するカードドラム２
９に常時当接するように付勢されている。

カードドラム２９の周面には、多数のカード３０が取り
付けられ、そのカード３０に第５図で説明したヘルドフ
レーム２を上昇させるためのペグ３１が柄織に応じて取
り付けられる。

これをさらに説明すると、先ず保持フック２５ａ、２５
ｂの接触子２８ａ、２８ｂに対応した位置にペグ３１が
あると、保持フック２５ａ。

２５ｂのフック部２４ａ、２４ｂがボークプレート１８
の可動フック１７ａ、１７ｂと係合する。

図では上方の保持フック２５ａのフック部２４ａがその
接触子２８ａとペグ３１の接触によりボークプレート１
８の可動フック１７ａと係合状態にあり、下方の保持フ
ック２５ｂはその接触子２７ｂの位置にペグ３１が取り
付けられていないため、そのフック部２４ｂはボークプ
レート１８の可動フック１７ｂと非係合状態にある。

この状態でカム１９により往復レバー２１が図示の矢印
２０方向に往復動されると駆動レバー２３が回動される
。この際、図示の状態から駆動レバー２３が反時計方向
に回動されると、上方の保持フック２５ａのフック部２
４ａとボークプレート１８の可動フック１７ａが係合し
ているため、ボークプレート１８の可動フック１７ａを
結合するビン１８ａが固定となり、従って、駆動レバー
２３の回動力が押圧片２３ｂからボークプレート１８に
伝達され、ビン１８ａを中心にボークプレート１８を反
時計方向に回動させ、それに応じてビン１６で連結され
たく字状レバー１４が時計方向に回動されると共にレバ
ー比調節アーム１３を介してジャックレバー１１が時計
方向に回動されワイヤロー１５を引き込み、ヘルドフレ
ーム２（第５図）を降下させることとなる。

次に、往復レバー２１が上述と逆方向に移動する際には
ボークプレート１８の下方の可動フック１７ｂは下方保
持フック２４ｂの位置に来るが、上述のように下方の保
持フック２５ｂは非係合状態にあり、また上方の保持フ
ック２５ａの係合は解除されているため、駆動レバー２
３が時計方向に回動してもボークプレート１８の両端の
可動フック１７ａ、１７ｂは拘束されていないためフリ
ーとなり、第５図で説明したスプリングの力によりヘル
ドフレーム２が上昇されると共に、ジャックレバー１１
及びく字状レバー１４が第４図で示した位置に戻される
こととなる。このようにカードドラム３１の回転位置に
変化がなければ、上述のように往復レバー２１の一往復
でヘルドフレーム２の上昇と降下がなされる。

また、下方の保持フック２５ｂの接触子２８ｂの位置に
ペグ３１が差し込まれていれば、往復しバー２１の一往
復でヘルドフレーム２１は上昇したままの位置とされ、
両保持フック２５ａ。

２５ｂの接触子２８ａ、２８ｂの位置にベグ３１がなけ
れば、ヘルドフレーム２の下降したままの状態に保持さ
れる。

このように、カードドラム２９の各カード３０に適宜ペ
グ３１を差し込み、このカードドラム２つを回転させる
ことで、ヘルドフレーム２の昇降を決定する保持フック
２５ａ、２５ｂの位置決めを行い、そのカード情報で平
織や模様織を行うことが可能となる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このカードドラム２９では、カード３ｏ
の情報が少なく種々の柄織を行うことが困難であると共
に、柄の変更時はペグ３１の差し込み位置を変更する必
要がある問題がある。

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、柄織な
どが簡単にできるドビー機を提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の目的を達成するために、ヘルドフレー
ムの昇降を決定すべく作用・非作用位置に移動自在に設
けられると共に常時その作用・非作用位置のいずれかの
位置へ付勢された昇降指示手段と、その昇降指示手段を
付勢位置から池の非付勢位置へ移動する駆動手段と、電
気的に制御され駆動手段による昇降指示手段の移動を拘
束して昇降指示手段を作用又は非作用位置への移動を決
定するための電動切換手段とを備えたものである。

［作　用］ 上記構成によれば、電動切換手段を柄織すべき情報に基
いてＯＮ、ＯＦＦ制御し、駆動手段を作動又は非作動状
態として昇降指示手段を作用又は非作用位置に移動させ
てヘルドフレームを昇降することで柄織ができる。

［実施例］ 以下、本発明の好適実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図において、ジャックレバー１１、レバー比調節ア
ーム１３、く字状レバー１４、ボークプレート１８、そ
の可動フック１７ａ、１７ｂ、揺動レバー２３及びその
揺動レバー２３を揺動させるカム１９で駆動される往復
レバー２１の構成は第４図で説明したとおりである。

第１図、第２図において、３５ａ、３５ｂは昇降指示手
段である保持フックで、ボークプレート１８の可動フッ
ク１７ａ、１７ｂと係合するフック部３６ａ、３６ｂと
、そのフック部３６ａ。

３６ｂを可動フック１７ａ、１７ｂと係合する作用位置
と非係合状態とする非作用位置に回動する可動部３７ａ
、３７ｂからなり、これらが夫々固定軸３８ａ、３８ｂ
に回動自在に設けられる。この可動部３７ａ、３７ｂと
フック部３６ａ。

３６ｂ間にはスプリング３９ａ、３９ｂが設けられ、フ
ック部３６ａ、３６ｂが常時可動部３７ａ。

３７ｂのストッパー片４０ａ、４０ｂに当接して一体に
回動するようにされる。可動部３７ａ。

３７ｂのレバー片４１ａ、４１ｂにはスプリング４２ａ
、４２ｂが連結され、このスプリング４２ａ、４２ｂに
よりフック部３６ａ、３６ｂが常時ストッパー４３ａ、
４３ｂに当る作用位置へ移動するよう付勢されている。

この可動部３７ａ、３７ｂのレバー片４１ａ。

４１ｂには、フック部３６ａ、３６ｂを作用・非作用位
置の移動を行うための駆動手段４４が設けられると共に
、その駆動手段４４を拘束し、保持フック３５ａ、３５
ｂの作用・非作用位置を決定するための電動切換手段４
５が設けられる。

以下この駆動手段４４と電動切換手段４５ａ。

４５ｂを説明する。

先ず駆動手段４４を説明する。

軸４６に回動自在にカムレバー４７ａ、４７ｂが設けら
れ、そのカムレバー４７ａ、４７ｂ回動することで保持
フック３５ａ、３５ｂのレバー片４１ａ、４１ｂと係脱
し、保持フック３５ａ。

３５ｂが作用・非作用位置へ回動される。カムレバー４
７ａ、４７ｂにはビン４８ａ、４８ｂにてナックル４９
ａ、４９ｂが連結され、そのナックル４９ａ、４９ｂに
ロッド５０ａ、５０ｂが一体に連結される。ロッド５０
ａ、５０ｂには第１ブロック５１ａ、５１ｂ及び第２ブ
ロツク５２ａ。

５２ｂが取り付けられると共に図には示していないが略
水平に往復動自在に案内支持される。

このロッド５０ａ、５０ｂにはナックル４９ａ。

４９ｂを第１ブロック５１ａ、５１ｂを介して移動する
ための移動＃５３ａ、５３ｂが嵌挿され、その移動体５
３ａ、５３ｂと第２ブロツク５２ａ。

５２ｂ間にスプリング５８ａ、５８ｂが設けられる。移
動体５３ａ、５３ｂはカムシャフト１９ａと同期して往
復回動する揺動駆動レバー５４に連結され、その揺動駆
動レバー５４で移動体５３ａ。

５３ｂが矢印５５ａ、５５ｂ方向に移動されると、カム
レバー４７ａ、４７ｂは保持フック３５ａ。

３５ｂのレバー片４１ａ、４１ｂと係合して保持フック
３５ａ、３５ｂが非作用位置となるよう、また移動体５
３ａ、５３ｂが矢印５６ａ、５６ｂ方向に移動すると、
スプリング５８ａ、５８ｂ、第２ブロック５２ａ、５２
ｂ及びロッド５０ａ。

５０ｂを介しカムレバー４７ａ、４７ｂがレバー片４１
ａ、４１ｂと離脱し、保持フック３５ａ。

３５ｂが作用位置となるようにされる。またカムレバー
４７ａ、４７ｂにはそのカムレバー４７ａ。

４７ｂの離脱方向の回動位置を規制するストッパー５７
ａ、５７ｂが設けられる。

電動切換手段４５ａ、４５ｂは、各ロッド５０ａ、５０
ｂの後端の読取棒５９ａ、５９ｂを往復移動自在に収納
する固定ケース６０ａ。

６０ｂと、その固定ケース６０ａ、６０ｂ内に設けられ
、その読取棒５９ａ、５９ｂの矢印５６ａ。

５６ｂ方向の移動を拘束すべく読取棒５９ａ。

５９ｂと衝突する位置と、その読取棒５９ａ。

５９ｂの移動を許容する位置とに回動する切換ストッパ
ー６１ａ、６１ｂとからなり、切換ストッパー６１ａ、
６１ｂがｔ磁力などコイル（図示せず）への給電をＯＮ
、ＯＦＦすることで切換ストッパー６１ａ、６１ｂを二
位置に移動しうるようになっている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、昇降支持手段である保持フック３５ａ。

３５ｂのフック部３６ａ、３６ｂがボークプレート１８
の可動フック１７ａ、１７ｂと係合する作用位置にある
ときは、上述したようにく字状レバー１４が回動され、
ジャックレバー１１を介してワイヤー５が引き込まれ、
ヘルドフレーム２が降下（又は上昇）され、またフック
部３６ａ。

３６ｂがボークプレート１８の可動フック１７ａ１１７
ｂと非係合状態の非作用位置にあるときは、上述と逆に
ヘルドフレームが上昇（又は降下）される。

この保持フック３５ａ、３５ｂの作用・非作用位置へ回
動させるには、その保持フック３５ａ。

３５ｂに対応し、た電動切換手段４５ａ、４５ｂへの通
電を柄織に応じたプログラムにより制御すればよい。

先ず揺動駆動レバー５４の回動により、移動体５３ａ、
５３ｂは交互に矢印５５ａ、５５ｂ方向に移動され、第
１ブロック５１ａ、５１ｂ、ナックル４９ａ、４９ｂを
介し７てカムレバー４７ａ。

４７ｂが保持フック３５ａ、３５ｂのレバー片４１ａ、
４１ｂと係合し、保持フック３５ａ。

３５ｂは、カムシャフト１９ａの一回転で交互に非作用
位置に回動される。この場合、ボークプレート１８の可
動フック１７ａ、１７ｂのうち上方の可動フック１７ａ
が対応する保持フック３５ａのフック部３６ａと係合す
る位置まで移動した後、揺動駆動レバー５４は、その移
動体５３ａを図示の二点鎖線の位置から矢印５６ａ方向
に移動し、他方の移動体５３ｂを矢印５５ｂ方向に実線
の位置まで移動する。また逆に下方の可動フック１７ｂ
が対応する保持フック３５ｂと係合する位置へ移動する
と、揺動駆動レバー５４は、下方の移動体５３ｂを矢印
５６ｂ方向に、上方の移動体５３ａを矢印５５ａの方向
に移動する。

今、上方の可動フック１７ａと係合させるべく保持フッ
ク３５ａを作用位置とさせるには、電動切換手段４５ａ
の切換ストッパー６１ａを第２図に示したようにロッド
５０ａの読取棒５９ａと衝突しない位置となるよう、そ
の切換ストッパー６１ａのコイルをＯＮ（又はＯＦＦ　
）させると、その可動フック１７ａが近づくにつれて移
動体５３ａは矢印５６ａ方向に移動し、スプリング５８
ａから第２ブロツク５２ａを介してロッド５０ａを矢印
５６ａ方向に移動するため、ナックル４９ａを介し、て
カムレバー４７ａを保持フック３５ａのレバー片４１ａ
と離脱する方向に回動させ、保持フック３５ａは、スプ
リング４２ａの力によりそのフック部３６ａがストッパ
ー４３ａに当る作用位置まで回動できる。

また保持フック３５ａ、３５ｂを非作用位置とする場合
には電動切換手段４５の切換ストッパー６１ａ、６１ｂ
をロッド５０ａ、５０ｂの読取枠５９ａ、５９ｂと衝突
する位置へ切換えればよい。

これを第２図で示し、た下方の保持フック３５ｂで説明
する。

先ず、ボークプレート１８の下方の可動フック１７ｂが
その保持フック３５ｂに近づこうとする際には、上述の
ようにカムレバー４７ｂはそのレバー片４１ｂと係合状
態にあり、保持フック３５ｂのフック部３６ｂは図示の
実線で示す非作用位置にある。この状態で可動フック１
７ｂが近づき、揺動駆動レバー５４にて移動体５３ｂが
矢印５６ｂ方向に移動されると、ロッド５０ｂは、その
読取枠５９ｂが切換ストッパー６１ｂと衝突している位
置にあるため、矢印５６ｂ方向に移動できず、従って移
動体５３ｂは単にスプリング５８ｂを圧縮するように移
動するため、カムレバー４７ｂはレバー片４１ｂと係合
状態を維持し、保持フック３５ｂを非係合状態（非作用
位置）とすることができる。

このように、電動切換手段４５ａ、４５ｂの切換ストッ
パー６１ａ、６１ｂの位置を、電気的なＯＮ、ＯＦＦ制
御により切換えることで、保持フック３５ａ、３５ｂを
作用・非作用位置に切換えることができる。

この場合、上方の保持フヅク３５ａが作用・非作用位１
に移動される際に、他方の保持フック３５ｂｌＦＩの電
動手段４５ｂの切換ストッパー６１ｂの位置を予め切換
えることができ、電動切換手段４５ａ、４５ｂのＯＮ、
ＯＦＦに時間的な余裕があるためその制御が確実となる
。

次に第３図により本発明の他の実施例を説明する。

第３図において、保持フック３５ａ、３５ｂは第１図、
第２図で説明したとおりである。

本例においては、駆動手段４４と電動切換手段４５ａ、
４５ｂとは一体に設けられる。すなわち、揺動駆動レバ
ー５４に電動切換手段４５ａ。

４５ｂが設けられ、その揺動駆動レバー５４の駆動で電
動切換手段４５ａ、４５ｂが矢印５５ａ及び５６ｂ方向
と矢印５６ａ及び５５ｂ方向に交互に移動しうるように
される。

カムレバー４７ａ、４７ｂは、それぞれ軸４６に回動自
在に設けられ、そのカムレバー４７ａ。

４７ｂが夫々スプリング６５ａ、６５ｂを介して揺動駆
動レバー５４に連結され、そのスプリング６５ａ、６５
ｂにて、常時は、カムレバー４７ａ。

４７ｂが保持フック３５ａ、３５ｂのレバー片４１ａ、
４１ｂと離脱する方向に付勢されている。

またカムレバー４７ａ、４７ｂには、電動切換手段４５
ａ、４５ｂでその移動が拘束されるロッド６６ａ、６６
ｂと当接する円弧状の座６７ａ。

６７ｂが形成され、ロッド６６ａ、６６ｂの後端の読取
枠６８ａ、６８ｂが切換手段４５ａ。

４５ｂのケース６９ａ、６９ｂに収納自在に設けられる
。このケース６９ａ、６９ｂには、読取枠６８ａ、６８
ｂと衝突する位置と、その読取枠６８ａ、６８ｂの移動
を許容する位置に移動するストッパー６１ａ、６１ｂが
設けられて電動切換手段４５ａ、４５ｂが構成される。

また読取枠６８ａ、６８ｂにはロッド６６ａ、６６ｂを
カムレバー４７ａ、４７ｂのＪｕ６７ａ、６７ｂに当接
するよう付勢するスプリング７０ａ、７０ｂが設けられ
る。

本例においては、電動切換手段４５ａ、４５ｂの切換ス
トッパー６１ａ、６１ｂをロッド６６ａ。

６６ｂの読取枠６８ａ、６８ｂと衝突する位置にあると
きは保持フック３５ａ、３５ｂは非作用位置に、読取枠
６８ａ、６８ｂの移動を許容する位置にあるときは保持
フック３５ａ、３５ｂは作用位置にされる。

まずカムレバー４７ａ、４７ｂは、常時は保持フック３
５ａ、３５ｂのレバー片４１ａ、４１ｂと離脱状態にあ
り、この状態では保持フック３５ａ、３５ｂはスプリン
グ４２ａ、４２ｂの力でストッパー４３ａ、４３ｂに当
る作用位置にされる。

今上方の保持フック３５ａを作用位置にする際には、電
動切換手段４５ａの切換ストッパー６１ａは図示の位置
にされ、可動フック（図示せず）が近づくと揺動駆動レ
バー５４はその電動切換手段４５ａを図示の矢印５５ａ
の方向に移動する。この電動切換手段４５ａが移動され
ても切換ストッパー６１ａは読取棒６８ａと衝突しない
ためロッド６６ａは移動せず、揺動電動切換手段４５ａ
のみが移動し、保持フック３５ａは、作用位置に保持さ
れる。

また電動切換手段４５ａ、４５ｂの切換ストッパー６１
ａ、６１ｂが読取＃６８ａ、６８ｂと衝突する位置にあ
るときは、揺動駆動レバー５４より電動切換手段４５ａ
、４５ｂを介してロッド６６ａ、６６ｂが矢印５５ａ、
５５ｂのように移動され、カムレバー４７がレバー片４
１ａ。

４１ｂと係合するように回動されるため保持フック３５
ａ、３５ｂが非作用位置にされる。

［発明の効果コ 以上説明してきたことから明らかなように、本発明によ
れば次の如き優れた効果を発揮する。

（１）　　昇降指示手段の作用又は非作用位置の移動を
、電動切換手段で行うようにしたので、従来のようなペ
グやカードが不用となる。

（２）　　電気的なＯＮ、ＯＦＦ＄ＩＪｇＤのみで製織
が行え、柄織などの制御がＩＣカードなどで簡単にでき
ると共に、その変更など容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は第１図の
要部の拡大図、第３図は本発明の他の実施例を示す図、
第４図は従来のドビー機の断面図、第５図は織機の一例
を示す図である。 図中、３５ａ、３５ｂは昇降指示手段である保持フック
、４４は駆動装置、４５ａ、４５ｂは電動切換手段であ
る。 特許出願人　　村田機械株式会社 代理人弁理士　　絹　谷　信　雄 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ヘルドフレームの昇降を決定すべく作用・非作用位
   置に移動自在に設けられると共に常時その作用・非作用
   位置のいずれかの位置へ付勢された昇降指示手段と、そ
   の昇降指示手段を付勢位置から他の非付勢位置へ移動す
   る駆動手段と、電気的に制御され駆動手段による昇降指
   示手段の移動を拘束して昇降指示手段を作用又は非作用
   位置への移動を決定するための電動切換手段とを備えた
   ことを特徴とするドビー機。