JPH01260042A - ドローイング装置における被分離物の分離方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織布準備用ドローインク装置におけるベルト又
はドロッパー（本明細書においては、これらを被分離物
という）の分離方法及びその分離装置に関するものであ
る。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］ドロー
インク装置においては、織布作業の経糸準備工程として
、複数のベルト群から織布の組織に応じた所定の順番で
ベルトを１本ずつ分離し、その分離したベルトのベルト
穴に経糸を引込む作業を行う。また、ドロッパーについ
ても同様の作業を行っている。

従来は、前記ベルト又はドロッパーの分離を下記のよう
な種々の方法で行っていたが、いずれの方法にも問題が
あった。

■　作業者の手作業による分離方法。

この方法は分離作業に時間がかかるため、作業能率が低
い。また、ベルトの分離の順番は非常に複雑であるから
、作業者がそれを記憶するには相当の熟練がいる。記憶
ミスがあると、当然に分離順序が狂ってしまう。

■　差込用カットを施した特殊なベルトの間にすイフ状
の部材を差込み、機械的に分離する方法。

特殊なベルトを必要とするため、多額の設備費がかかる
。また、ナイフ状の部材をベルトの間に差込む際に、こ
の高価なベルトに傷がつくおそれもある。

■　ベルトに形成したかぎ穴に、螺旋状の凸条を設けた
分離棒を挿入し、該分離棒を回転させて凸条でかぎ六を
駆動することによりベルトを機械的に分離する方法（実
開昭５３−６４７６０号明細書〉。

この方法も特殊なベルトを必要とするため、多額の設備
費がかかる。

■　磁性体よりなるベルト又はドロッパーを、吸引用磁
石により吸着して分離する方法（特公昭４７−３１３８
７号公報、特公昭４８−２２１４５号公報、特公昭４８
−３８０２１号公報）。

この方法によれば、上記問題はかなり解消されるが、吸
引用磁石を用いた分離装置は機構が複雑で可動部分も多
いため、かなり大きなスペースをとる。また、１本のベ
ルトを分離して搬送する毎に、吸引用磁石をＸ−Ｙ方向
に移動させなければならないため、分離作業に時間がか
かる。また、ベルトが帯磁したり表面状態がうねったり
すると、吸引用磁石が吸着又は離脱し難くなり、分離が
困難になる。

本発明は、上記諸問題を解消しうる画期的なドローイン
ク装置における被分離物の分離方法及びその装置を提供
することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のドローインク装置
における被分離物の分離方法においては、被分離物群の
最前の被分離物と最前から２番目の被分離物との間の密
着に近いわずかな空隙にエアを吹付けることにより、最
前の被分離物を被分離物群から順次分離するという手段
をとった。

また、本発明の分離装置は、被分離物群の最前の被分離
物と最前から２番目の被分離物との間の密着に近いわず
かな空隙に開口する分離用ノズルと、該ノズルにエアを
送るエア供給手段とを備えている。

［作用］ 被分離物群の最前の被分離物と最前から２番目の被分離
物との間の密着に近いわずかな空隙にエアを吹付けると
、このエアの圧力により両液分離物間には互いに分離し
ようとする力が発生する。

従って、最前の被分離物は２番目のベルト以降の被分離
物群から分離し、他方、２番目の被分離物は被分離物群
に押付けられて倒れ込みが防止される。

また、前記分離装置における分離用ノズル及びエア供給
手段は、被分離物群の最前の被分離物と最前から２番目
の被分離物との間の密着に近いわずかな空隙にエアを吹
付ける作用をする。

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

本実施例のドローインク装置には、上下１６対のベルト
バー１．２が所定間隔で横架されており、これらのベル
トバー１．２には各々複数本のベルト３がほぼ密着する
ように通され、１６列のベルド群４を形成している。な
お、第４図には便宜上２列のベルト群４のみを図示する
。

本実施例のベルト３は特殊性のない極く一般的なもので
あって、ベルト穴５のある中央部に比べて上部ベルトバ
ー１を通す頭部６と下部ベルトバー２を通す下端部７と
がやや膨らんだタイプであるが、勿論これ以外のどのよ
うなタイプのものでもよい。

これらのベルト群４の下方にはベルト３の下降限を規制
するための底板８が設置され、ベルト群４の上方にはエ
アを利用してベルト３を分離・搬送するコンパクトなベ
ルト分離装置９が設けられている。

以下、このベルト分離装置９について詳述すると、上部
ベルトバー１の上方にはこれと直交方向に延びるメイン
プレート１０が設けられ、上部ベルトバー１とともに各
ベルト群４の上部を覆っている。このメインプレート１
０は、ベルト３が分離される毎に、分離装置送り機１１
１（図示路）によってベルト群４の後方へ間欠的に送ら
れるようになっている。

上記メインプレート１０の下面には、前記１６列のベル
ト群４の上部を隙間をおいて挾むように垂下する１７個
のエアブロツク１１が所定間隔で取付けられている。第
４図には、便宜上３個のエアブロツク１１のみを図示す
る。各エアブロツク１１の両側面の下部には突出面１２
が設けられ、該突出面１２によってベルト３の頭部６直
下の部分の両側部が極くわずかな隙間をおいて覆われる
ようになっている。

また、これらのエアブロツク１１には前記突出面１２に
開口する次の各ノズルが設けられている。

■　分離用ノズル１３・・・ベルト３をベルト群４から
分離するとともに経糸引込み位置まで搬送するための偏
平なノズルである。ベルト群４の最前のベルト３ａと最
前から２番目のベルト３ｂとの間の密着に近いわずかな
空隙にほぼ直角に開口するように設けられている。

■　詰込用ノズル１４・・・エアブロツク１１間に供給
されたベルト群４を、前記分離用ノズル１３の位置まで
ほぼ密着するように詰込むためのノズルである。エアブ
ロツク１１の中央部と後端部の２箇所に、斜め前方かつ
斜め上方に開口するように設けられている。

■　排出用ノズル１５・・・前記分離用ノズル１３によ
って経糸引込み位置まで搬送され、さらに経糸が引込ま
れた最前のベルト３ａを、さらに前方へ排出するための
ノズルである。エアブロツク１１の前端部に斜め前方か
つ斜め上方に開口するように設けられている。

前記分離用ノズル１３及び排出用ノズル１５には、共通
のエア供給手段として、エアブロツク１１内を経てメイ
ンプレート１０内に通じるエア流路１６と、コンプレッ
サ等のエア源（図示路）とが接続されている。このエア
供給手段はノズル１３．１５毎に独立して設けてもよい
。また、詰込み用ノズル１４には独立したエア流路１７
とエア源とが接続されている。

エアブロツク１１の分離用ノズル１３付近には上方から
シャフト１８が回動可能に挿入され、該シャフト１８の
下端部にはベルト群４を停止させるためのストッパーカ
ム１つが上下２箇所に取付けられている。一方、シャフ
ト１８の上端にはレバー２０及びナックル２１を介して
シリンダ２２が取着されており、該シリンダ２２が往復
することによってシャフト１８が回動し、ストッパーカ
ム１９がエアブロツク１１の側面より突出したり引込ん
だりするようになっている。

また、メインプレート１０の前方には、上部ベルトバー
１と直交方向に延びるスライド軸２３が同方向にスライ
ド可能に設けられ、該スライド軸２３にはベルト群４に
対応して１６個のブロック２４が取付けられている。こ
れらのブロック２４には電磁石（又は弱い永久磁石）よ
りなる長手の搬送ストッパー２５が取付けられており、
該搬送ストッパー２５かベルト群４の正面にスライドし
たときには、前記分離用ノズル１３により分離・搬送さ
れた最前のベルト３ａを磁気吸着して経糸引込み位置に
停止させるようになっている。このとき、該ベルト３ａ
のベルト穴５は経糸引込みノズル２６内に位置し、経糸
引込み装置（図示路）によって経糸が引込まれる。

また、搬送ストッパー２５のうち前記排出用ノズル１５
のエア吹出し位置には、そのエアの流れを整えて排出力
を強めるためのエアガイド２７が取付けられている。

なお、上記ベルト分離装置９の各部の動作、すなわち、
分離装置送り機構、各ノズル１３，１４゜１５のエア源
、シリンダ２２、スライド軸２３、搬送ストッパー２５
の励磁、経糸引込み装置等の作動順序はパンチカード、
マイコン等を利用した制御装置（図示路）によって制御
されている。

また、１６列のベルト群４の複雑な分離順序も前記制御
装置によって記憶されており、この分離順序に従って各
ベルト群４に対応するベルト分離装置９が順に作動する
ようになっている。

次に、ある１列のベルト群４から１本のベルト３を分離
するときの分離・搬送・排出方法と上記ベルト分離装置
９の作動順序について、第７図のタイムチャートを参照
して説明する。

■　まず初期状態においては、分離用ノズル１３、詰込
用ノズル１４及び排出用ノズル１５のエア源は全てＯＦ
Ｆしており、シリンダ２２は繰出してストッパーカム１
９は閉じている。

次に、分離用ノズル１３のエア源をＯＮして、該分離用
ノズル１３からベルト群４の最前のベルト３ａと最前か
ら２番目のベルト３ｂとの間の密着に近いわずかな空隙
（頭部６直下の部分）にエアを吹付ける。このエアの圧
力により、両ベルト３ａ、３ｂ間には互いに分離しよう
とする力が発生する。

続いて、スライド軸２３を手前にスライドさせ、搬送ス
トッパー２５をベルト群４の正面に位置させる。

第１図はこのときの状態を示している。

■　次に、シリンダ２２を後退させてストッパーカム１
９を開くと、前記分離用ノズル１３からのエアの圧力に
より、最前のベルト３ａは２番目のベルト３ｂ以降のベ
ルト群４から確実に分離し、他方、２番目のベルト３ｂ
はベルト群４に押付けられて倒れ込みが防止される。

引続いて、分離した最前のベルト３ａはベルト分離用ノ
ズル１３から吹付けられたエアによりさらに前方へ押圧
され、経糸引込み位置すなわち搬送ストッパー２５の位
置まで搬送される。

このとき、エアブロツク１１がベルト群４の両側部を隙
間をおいて覆っているため、前記エアはベルト３ａの側
方へ逃げにくい。従って、前記ベルト３ａの背面にエア
の圧力がかかりやすく、該ベルト３ａは確実に搬送され
る。

特に、本実施例ではエアブロツク１１に設けた突出面１
２がベルト３の頭部６直下の部分の両側部を極くわずか
な隙間をおいて覆っているため、上記効果はさらに高く
なっている。

また、ベルトバー１及びメインプレート１０がベルト群
４の上部を覆っているなめ、前記エアはベルト３ａの上
方へも逃げないでベルト３ａの背面に封じ込まれる。従
って、ベルト３ａの背面にエアの圧力が強くかかり、該
ベルト３ａはさらに確実に搬送される。

搬送ストッパー２５まで搬送されたベルト３ａは、該搬
送ストッパー２５に当接して磁気吸着される。

第２図はこのときの状態を示している。

なお、搬送ストッパー２５を平面からみて約３０°傾け
て設けているから、搬送されたベルト３ａは約３０°回
転して停止し、そのベルト穴５と経糸引込みノズル２６
の穴とが対応しやすくなっている。もつとも、搬送スト
ッパー２５をベルトの前面と平行に設け、ベルト３ａを
回転させずに停止させるようにしてもよい。

■　次に、シリンダ２２を繰出してストッパーカム１９
を閉じ、分離用ノズル１３のエア源をＯＦＦした後に、
経糸引込み装置（図示路）を作動させて、経糸引込みノ
ズル２６から前記ベルト３ａに経糸を引込む。

さらに、詰込用ノズル１４のエア源をＯＮして、該詰込
用ノズル１４からエアブロツク１１間にあるベルト群４
の各ベルト３の背面に対して斜め前方かつ上方にエアを
吹付ける。このエアの圧力によって、上記の通りベルト
３ａが１本抜けたベルト群４は再び分離用ノズル１３の
位置まで搬送され、はぼ密着するように詰込まれる。

この場合にも、エアブロツク１１、上部ベルトバー１及
びメインプレート１０がベルト群４の両側部及び上部を
覆っているため、ベルト３の背面にエアが封じ込まれて
強い圧力がかかり、各ベルト３は確実に搬送される。

■　次に、搬送ストッパー２５の電磁石の励磁を切り、
スライド軸２３を奥にスライドさせて搬送ストッパー２
５をベルト群４の正面から外す。続いて、排出用ノズル
１５のエア源をＯＮＬ、該排出用ノズル１５から前記ベ
ルト３ａの背面に対して斜め前方かつ上方にエアを吹付
ける。このエアの圧力によって、経糸が引込まれたベル
ト３ａは同位置からさらに前方へ搬送されて排出される
。

この場合にも、エアブロツク１１、上部ベルトバー１及
びメインプレート１０がベルト３ａの両側部及び上部を
覆っているため、該ベルト３ａの背面にエアが封じ込ま
れて強い圧力がかかり、該ベルト３ａは確実に搬送・排
出される。

以上で１本のベルトの分離・搬送・排出作業は終了する
。第３図はこのときの状態を示している。

なお、本実施例においては、搬送ストッパー２５に設け
たエアガイド２７が前記排出用ノズル１５から吹出すエ
アを前方へ整流するため、該ベルト３ａの排出をより確
実に行うことができる。

■　次に、分離装置送り機構（図示略）を作動させて、
ベルト分離装置９全体をベルト群４の後方へわずかに送
った後、別の最前のベルト３ａについて前記■〜■の動
作を繰返すことになる。

上記分離・搬送・排出作業は、制御装置に記憶された分
離順序に従って、１６列のベルト群４について各々自動
的に進行してゆく。

以上の通り構成された本実施例のベルト分離装置９によ
れば、制御装置に分離順序を記憶させることができるの
で、作業者が記憶する場合のように記憶ミスを起こすこ
とはない。

また、エアによる分離・搬送であるから、特殊なベルト
を必要とせず、どのようなベルトにも適用することがで
きる。従って、ドローインク装置の低価格化に大きく寄
与する。また、分離時にベルトに傷がつくおそれもなく
、ベルトが帯磁したり表面状態がうねったりしても、分
離・搬送作業は左右されない。

また、本ベルト分離装置９は機構が簡単で可動部分も少
ないため、コンパクトに形成することができ、スペース
をとらない。

また、静止したベルト分離装置９からベルトにエアを吹
付けるだけで該ベルトを分離・搬送することができ、従
来方法のように分離装置自体をＸ−Ｙ方向に移動させる
といった無駄がないので、分離作業に時間がかからず、
作業能率が高い。

なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものでは
なく、例えば以下のように発明の趣旨から逸脱しない範
囲で任意に変更して具体化することもできる。

（１）　ベルト分離装置をベルトの上部以外に、ベルト
の中央部又は下端部に設けることもできる。

（２）　分離用ノズルをベルトの両側部に設けることも
できる。また、分離用ノズルは丸穴でもよいし、丸穴を
複数個並べたものでもよい。

（３）　本発明はベルトの分離に限定されず、ドロッパ
ーの分離に具体化することもできる。

［発明の効果］ 本発明は、上記のように構成されているため、下記の通
り優れた効果を奏する。

被分離物（ベルト又はドロッパー）群の最前の被分離物
と最前から２番目の被分離物との間の密着に近いわずか
な空隙にエアを吹付けることにより、最前の被分離物を
被分離物群から順次分離するので、特殊な被分離物を必
要とせず、分離時に被分離物に傷をつけることもない。

また、分離作業に時間がかからず、作業能率が高い。さ
らに、被分離物が帯磁しなり表面状態がうねったりして
も確実に分離することができる。

また、前記空隙に開口する分離用ノズルと、該ノズルに
エアを送るエア供給手段とを備えた分離装置は、機構が
簡単で可動部分も少ないため、コンパクトに形成するこ
とができ、スペースをとらない。また、静止した分離装
置から被分離物にエアを吹付けるだけで該被分離物を分
離することができ、従来のように分離装置自体をＸ−Ｙ
方向に移動させるといった無駄がないので、分離作業に
時間がかからず、作業能率が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図はベルト分離前の状態を示す第５図のＡ−Ａ線に
おける断面図、第２図は同じくベルト分離後の状態を示
す断面図、第３図は同じくベルト排出時の状態を示す断
面図、第４図は実施例全体の斜視図、第５図は同じく正
面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ線における断面図、第７
図は同実施例の動作順序を示すタイムチャートである。 ３・・・ベルト、３ａ・・・最前のベルト、３ｂ・・・
最前から２番目のベルト、 ４・・・ベルト群、１３・・・分離用ノズル、１６・・
・エア供給手段の一部としてのエア流路特許出願人　　
　石　動　　春　雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被分離物群（４）の最前の被分離物（３ａ）と最前
   から２番目の被分離物（３ｂ）との間の密着に近いわず
   かな空隙にエアを吹付けることにより、最前の被分離物
   （３ａ）を被分離物群（４）から順次分離することを特
   徴とするドローインク装置における被分離物の分離方法
   。 ２、被分離物群（４）の最前の被分離物（３ａ）と最前
   から２番目の被分離物（３ｂ）との間の密着に近いわず
   かな空隙に開口する分離用ノズル（１３）と、該分離用
   ノズル（１３）にエアを送るエア供給手段（１６等）と
   を備えたドローインク装置における被分離物の分離装置
   。