JPH07197346A - ヘルドを選択的に移送するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ヘルドは分配ステーシヨンの一部を構成する
へルドホールダ２４によつて移送ステーシヨン中のキヤ
リアレール１７上に分配される。間隔を開けた２つの制
御されたクランプＫ_１，Ｋ_２を持つロツク，移送部材３
９及びスライド１９が各キヤリアレール１７に対して設
けられている。移送部材３９はヘルドホールダ２４から
これに隣接した第１クランプＫ_１を通つてクランプ
Ｋ_１，Ｋ_２間のスペースにヘルドＬＩを移送し，ここで
ヘルドＬＩの中間的な貯蔵が行われる。第２クランプＫ
_２を通つてのへルドＬＩの移送はスライド１９によつて
行われる。 【効果】 クロースドエンドループを持つヘルドをトラ
ブルなく自動的に移送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は経糸引通し機において，
個々のヘルドを保持している分配ステーシヨンの一部を
構成するヘルドホールダと，ヘルドキヤリアレールに割
り当てられていて，且つ移送部材を持ち，上記レールに
よつてヘルドホールダを導くようにした移送ステーシヨ
ンとによつて，ヘルドを分配ステーシヨンからヘルドキ
ヤリアレールに選択的に移送するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘルドの移送は，用いられているヘルド
のエンドループがオープンかクローズかのタイプによつ
て異なつた方法で行われる。オープンエンドループを持
つヘルドを経糸引通し機ＵＳＴＥＲ ＤＥＬＴＡ（ＵＳ
ＴＥＲは出願人ツエルヴエーゲル・ウステル・アクチエ
ンゲゼルシヤフトの登録商標）で用いる場合は，既にヘ
ルド枠に取り付けられたヘルドキヤリアレール上に移送
される。この場合には，ヘルド枠を経糸引通し機中に位
置させ，ヘルドホールダと一線に並べれば充分なので，
移送は簡単で特別な手段を必要としない。

【０００３】例えばＵＳＴＥＲ ＥＭＵのような経糸引
通し機でクロースドエンドループを持つヘルドを取り扱
うには，ヘルド枠の外でヘルドキヤリアレールにヘルド
を入れてからヘルド枠に取り付ける。従つてヘルドキヤ
リアレールは経糸引通し機中に，特にクロースドエンド
ループによつて全ての側からキヤリアレールを取り巻い
ているヘルドが，キヤリアレール上を乱されることなく
変位できるようにキヤリアレールの位置を決めねばなら
ない。

【０００４】ＵＳＴＥＲ ＥＭＵではヘルドキヤリアレ
ールは間隔を保つた保持ボルトに乗せられ，保持ボルト
はヘルドの一群を通過させるために取り外せる。ヘルド
ホールダを持つ分配ステーシヨンはここでは備えられて
なく，その代りヘルドキヤリアレールは，分離ステーシ
ヨンに向いた一端が自由に飛び出している。保持ボルト
は手で引き出しまた再び押し込むことの出来るようにす
るため自動化が困難であるという事実と，第一の保持ボ
ルトの前にヘルドが集る危険性が，隣あつて配置される
ヘルドキヤリアレールの数が増えると共に増大するとい
う事実とは別に，また，第一保持ボルトを越えて飛び出
しているヘルドキヤリアレールの自由端が有力なトラブ
ル源となつている。これは各ヘルドキヤリアレールを対
応するヘルドの移送経路に正確に合わせることが不可能
だからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，クロースド
エンドループを持つヘルドを，トラブルなく自動的に移
送することの出来る冒頭に述べたタイプの移送装置を規
定する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は本発明によつ
て達成される。即ち移送ステーシヨンの領域に，各キヤ
リアレールに対し２つの離れたコントロールクランプを
持つロツクと，ヘルドをキヤリアレール上で変位させる
ためのスライドを設け，クランプは交互に開くように
し，ヘルドホールダに隣接するクランプを通つてヘルド
を移送するには対応する移送部材によつて行い，また他
のクランプを通つての移送はスライドによつて行われ
る。

【０００７】

【発明の効果】コントロールクランプを持つロツクは，
キヤリアレールを出来るだけヘルドホールダに近づけて
固定し，キヤリアレールの端がヘルドホールダの端と正
確に並ぶようにすることができ，従つてミスのないヘル
ドの移送が保証される。

【０００８】

【実施態様】本発明による装置の実施例は，ヘルドキヤ
リアは移送ステーシヨンの領域で入口部を持ち，該入力
部は１つのアダプタレールで形成され，クランプで保持
され，ヘルドの中間貯蔵部として設けられていることを
特徴とする。

【０００９】アダプタレールの利点は，ヘルドキヤリア
の全てのタイプが困難なく使用できる点にある。これは
クランプ，アダプタレール，ヘルドホールダ及びスライ
ドが，今用いているヘルドキヤリアレールのタイプに関
係なく，移送ステーシヨン中で相互に最も良い具合にな
るように整合させることができ，アダプタレールとヘル
ドキヤリアレール間の接続だけを後者に適合させればよ
いからである。

【００１０】以下に本発明の詳細を添付の図を用いて詳
述する。

【００１１】図１によれば，経糸引通し機は基台１と，
該基台に配置された各種の副組立部分とからなり，これ
らはそれぞれ機能モジユールを構成している。ワープビ
ーム３を乗せたワープビームキヤリツジ２は基台１の正
面に見られる。更にワープビームキヤリツジ２は，経糸
ＫＦが張られている糸枠５を搭載するためのリフト装置
４を含んでいる。経糸は実際の引通しが行われる前に経
糸引通し機とは別の所で枠に張られ，糸枠５はリフト装
置４の下端でワープビーム３のすぐ脇に位置せしめられ
る。引通しのため，ワープビームキヤリツジ２はワープ
ビーム３，リフト装置４と共に，経糸引通し機のいわゆ
るセツテイングアツプ側（装着側）に移動され，糸枠５
はリフト装置で上方に持ち上げられ，基台１中に懸垂さ
れ，図に示される位置をとる。

【００１２】糸枠５は基台１の長手方向に駆動機構（図
示してない）によつて変位できる。この変位の間に経糸
ＫＦは，いわゆる糸モジユールの一部を成す糸分離グル
ープ６を通つて導かれ，同時に分離される。分離された
後，経糸ＫＦは切断され，いわゆる糸引通しモジユール
の一部を構成する糸引込みニードル７に与えられる。経
糸の分離には，例えば経糸つなき機ＵＳＴＥＲ ＴＯＰ
ＭＡＴＩＣで用いられている分離装置を用いることが出
来る。

【００１３】糸引込みニードル７の次にビデオデイスプ
レイユニツト８が見られ，これは１つの操作ステーシヨ
ンに属し，機械の機能，機械の誤動作，データ入力に用
いられる。いわゆるプログラミングモジユールの一部を
構成する操作ステーシヨンは，例えば漸進運動，始動／
停止，操作の繰り返しなどの特定の機能の手動入力のた
めの入力段も含んでいる。経糸引通し機の制御は，コン
トロールコンピユータを含みコントロールボツクス９に
配置されたコントロールモジユールで行われる。このコ
ントロールボツクスはコントロールコンピユータに加
え，いわゆる主要モジユール用のモジユールコンピユー
タを含み，個々のモジユールコンピユータはコントロー
ルコンピユータで制御され監視されている。経糸引通し
機の主要モジユールには上述のモジユール即ち，糸引き
通し−，糸−，コントロール，プログラミングの各モジ
ユールに加え，ヘルドモジユール，ドロツプワイヤモジ
ユール，及びリードモジユールがある。

【００１４】引通すべき経糸ＫＦを糸引込みニードル７
に提供する糸分離グループ６と，張られた経糸ＫＦの面
に直角に走る糸引込みニードル７の動きの経路とは１つ
の平面を決め，この平面は基台の一部を形成する柱１０
の領域にあり，前述の経糸引通し機のセツテイングアツ
プ側（装着側）とストリツピングオフ側（取外し側）と
を分離する。装着側には，経糸とこれを引き通す個々の
エレメントがあり，取外し側では，いわゆるハーネス
（ヘルド，ドロツプワイヤ，及びリード）が引き通され
た糸と共に取り出される。引き通しの間，経糸ＫＦを張
つた糸枠５とワープビーム３を乗せたワープビームキヤ
リツジ２は糸分離グループ６を通つて右に動き，糸引込
みニードル７は糸枠５から枠上に張られた経糸ＫＦを順
次引き出す。

【００１５】全ての経糸ＫＦは引き通されて糸枠５が空
になると，該糸枠はワープビームキヤリツジ２，ワープ
ビーム３，リフト装置４と共に取外し側に来て，基台１
から取り外すことが出来る。

【００１６】経糸ＫＦの平面のすぐ後るに経糸ストツプ
モーシヨンのドロツプワイヤＬＡが配置されていて，そ
の後ろにはヘルドＬＩ，更にその後ろにはリードが配置
されている。ドロツプワイヤＬＡは，ハンドマガジン中
に重ねられていて，一杯になつたハンドマガジンは供給
レール１１中に懸垂されていて，該レールは傾斜して配
置され，この上をドロツプワイヤは右方向に糸引き込み
ニードル７に向かつて移送される。そこでドロツプワイ
ヤは分離された糸引通し位置に運ばれる。引通しが行わ
れた後，ドロツプワイヤＬＡは取外し側のドロツプワイ
ヤキヤリアレール１２上に移される。

【００１７】ヘルドＬＩはレール１３上に並んでいて，
この上を分離段に向かつて手動又は自動的に変位させら
れる。次いでヘルドＬＩは個々に引き通し位置に持つて
来られ，引き通しの後，取外し側の対応するキヤリアレ
ール１４に分配される。リードは同様にステツプ的に糸
引込みニードル７の所に動き，リードのギヤツプは経糸
引き通しのために開かれる。引き通しの後，リードは同
様に取外し側に来る。リードの一部ＷＢがキヤリアレー
ル１４の右に見えている。枠５の図示の位置では勿論リ
ードは装着側にあるのであるから，この表現は単に引き
通し後の一例として示したものであると理解されたい。

【００１８】また図から判るように，取外し側には，い
わゆるハーネスキヤリツジ１５が設けられている。この
キヤリツジは，この上に固定されたドロツプワイヤキヤ
リアレール１２と，キヤリアレール１４と，リードの取
り付け台と共に基台１中に図示の位置に押し込まれ，紅
糸引き通しの後，引き込まれた経糸と共にハーネスを支
持する。この瞬間にはワープビームキヤリツジ２はワー
プビーム３と共にハーネスキヤリツジ１５のすぐ前にあ
る。次いでハーネスはリフト装置４でハーネスキヤリツ
ジ１５からワープビームキヤリツジ２の上に移され，次
いでキヤリツジ２は，ワープビーム３と引き込まれたハ
ーネスを乗せて対応する織機の所に，あるいは中間貯蔵
場所に運ばれる。

【００１９】上記の各機能は，事実上独立な機械を構成
し，共通コントロールコンピユータで制御される複数の
モジユールに分割されている。個々のモジユールの間の
相互関係は，この上位コントロールコンピユータで行わ
れ，個々のモジユール間の直接接続はない。既に述べた
経糸引通し機の主要モジユールは，それ自体が再びモジ
ユール構造をとり，一部に部分モジユールより成る。

【００２０】このモジユーラ構造は，スイス特許出願公
開第６７９８７１号明細書にも記述されているが，図２
から明らかに判る。図２には，基台１，ワープビーム３
を乗せたワープビームキヤリツジ２，これと連結される
リフト装置４と糸枠５，糸モジユール，ドロツプワイヤ
モジユール，ヘルドモジユール，リードモジユール，ビ
デオデイスプレイユニツト８を持つ操作ステーシヨン，
経糸引き通しモジユール，ロントロールボツクス９，″
ヘルドマガジン″部分モジユール，″ドロツプワイヤマ
ガジン″部分モジユール，ドロツプワイヤキヤリアレー
ル１２と共にハーネスキヤリツジ１５，及びヘルドのキ
ヤリアレール１４が示されている。

【００２１】既に述べたようにスイス特許出願公開第６
７９８７１号明細書から判るように，ヘルドＬＩをマガ
ジンから順次取り出し，引き込まれた経糸の入つたヘル
ドをキヤリアレール１４上に重ねて処理するヘルドモジ
ユールは，次のような部分モジユールからなる： −ヘルドマガジンモジユール：ヘルド台架よりヘルドを
受け取り，″ヘルド分離″部分モジユールに移送する。 −ヘルド分離モジユール：ヘルドを分離し，これをヘル
ド″位置決め″部分モジユールに移送する。 −ヘルド位置決めモジユール：″ヘルド分離″部分モジ
ユールからヘルドを引き取り，該ヘルドを経糸引通し位
置に移送し，これを横，縦方向に位置決めし，引き通さ
れた経糸と共にヘルドを予め定めたキヤリアレール位置
まで輸送し，ヘルドを該キヤリアレールに移送する。 −ヘルド運搬モジユール：引き通された経糸と共にヘル
ドをキヤリアレールに沿つて充填側から他端へ運搬す
る。

【００２２】オープンエンドループを持つヘルドを順次
処理する″ヘルド分離″部分モジユールは米国特許出願
第５１８４３８０号明細書に記載されており，クローズ
ドエンドループを持つヘルドを順次処理する″ヘルド分
離″部分モジユールは本申請と同時に提出する特許出
願″経糸引き通し機のヘルド分離装置″に記載され，ま
た，″ヘルド位置決め″部分モジユールは欧州特許出願
第５００８４８号明細書（国際公開第９２／０５３０３
号）に記載されている。″ヘルド位置決め″部分モジユ
ールの″ヘルドをキヤリアレール上に移送する″段の特
に，クローズドエンドループを持つヘルドを，順次処理
するデザインについて以下に説明する。

【００２３】図３，４から判るように，″ヘルド位置決
め″部分モジユールは基本的に２つのエンドレス輸送手
段から成り，該手段にはヘルドホールダが設けられ，こ
れらホールダはプレート２０で形成される２つの輸送平
面上に配置されている。この輸送手段はバンド状，ベル
ト状，又はチエイン状のデザインとする：歯付きベルト
２１で駆動される個々のリンク２２より成るチエインを
用いるのが好ましい。歯付きベルト２１は両側に歯がつ
けられている；内側の歯は対応するガイドローラ２３と
かみ合い，ガイドローラの少なくとも１つはモータで駆
動される。歯付きベルト２１の外側の歯はチエインリン
クの芯出しを行う。

【００２４】チエインリンク２２の各々は，歯付きベル
ト２１と反対側の面に突出したＶ字形のリブを持ち，そ
の頂点にヘルドホールダとして設計されたピン２４を植
え込まれている。ヘルドはその端のフツクでピン２４上
にスリツプする；ピン２４従つてプレート２０間の垂直
距離は引き通しを行うヘルドの長さに適合するように調
節することが出来る。この目的は，プレート２０上に取
り付けられたネジ付きのロツクとかみ合うねじスピンド
ルＧＳで行われる。

【００２５】″ヘルド位置決め″部分モジユール上への
ヘルドの移送は矢印Ａの点で行われ，ここで２つの矢印
は，ヘルドの分離とヘルドの移送か２つのチヤンネルで
行われることを示しているが，これは絶対必要というわ
けではない。ヘルド引き取りを監視するセンサ２５が引
き取り点に設けられている。引き取りの後ヘルドは，反
時計方向に回転しステツプモータで間欠的に駆動される
チエイン２１，２２で経糸引き通し位置に輸送される。

【００２６】引き取り点Ａと経糸引き通し位置の間にガ
イドレール２６が設けられていて，レール２６はヘルド
がピン２４から脱落するのを防いでいる。図３と図４に
おいて，経糸引き通し経路は一点鎖線ＦＥで示され，ヘ
ルドの経糸引き通し位置はヘルドの動きの経路と上記直
線ＦＥとの交点である。記号１８は糸引込みニードル７
のチヤンネル状ガイドを示す（この点に関しては既述の
国際公開第９２／０５３０３号を参照）。

【００２７】ヘルドの糸通し穴（アイ）はかなり小さい
ので，糸引き通しのためヘルドは極めて正確に位置させ
ねばならない。この微細位置決めは，垂直方向，即ちヘ
ルドの長さ方向と，また横方向，即ち長さ方向と直角
で，また糸引き通し経路ＦＥと直角の方向とで，それぞ
れ対応する位置決め手段ＨＰとＳＰで実行される。図４
から明らかなように，垂直位置決め手段ＨＰは，駆動ロ
ーラ２７を介して導かれるエンドレスロープ２８より成
り，各ロープの張り側には位置決めピン２９が取り付け
られている。これらの位置決めピンは垂直位置決め手段
ＨＰの動作中上下に移動し，位置決めさるべきヘルドを
運ぶ２つのチエインリンク２２のＶ字形リブに押しつけ
られている。空気式シリンダ３０と上部駆動ローラ２７
とより成るロープ２８の駆動は支持アーム３１上に取り
付けられていて，アーム３１自体はキヤリアシヤフト３
２で支えられている。この種のキヤリアシヤフト３２が
２つ設けられている。

【００２８】横方向位置決め手段ＳＰは，上記と同様に
支持アーム３１を支持するキヤリアシヤフト３２に取付
けられたキヤリヤ３３に搭載されていて，特にヘルドに
対する斜め横方向ガイド３４とヘルドの横方向の正確な
位置決めのための位置決めレバー３５とより成る。

【００２９】経糸引き通しの後，ヘルドは再び位置決め
レバー３５から解放されて，斜め横方向ガイド３４を離
れ，最後はガイドレール２６からも離れ，ヘルドキヤリ
アレールに移送される。移送方向は矢印Ｂで示されてい
る。この移送は２つのプレート２０の領域中に配置され
た空気式駆動の排出シリンダ３９で実行される。各ヘル
ドの上部及び下部排出シリンダ３９は織機上で生産され
るパターンにより予め定められた個々のヘルドキヤリア
レールの分布に従つて選択的に，特に対になつて，作動
するようになつている。

【００３０】オープンエンドループを持つヘルドを順次
処理する間，ヘルドはヘルド枠中の定められた位置にあ
るキヤリアレールに供給される。ヘルド枠は従つてハー
ネスキヤリッジ１５（図１）に搭載されており，供給側
のサイドフレームは取外されている。ヘルドの移送は排
出シリンダ３９で直接ヘルド枠中に搭載されたヘルドキ
ヤリアレール上に行われる。

【００３１】クロースドエンドループを持つヘルドを順
次処理する間は，この場合にはヘルドキヤリアレールは
ハーネスキヤリツジ上にヘルド枠無しで配列されている
ので，条件はもつと複雑となり，特別な手段でヘルドキ
ヤリアレールを位置せしめ，このタイプのヘルドの周囲
を取巻かれたクロースドエンドループをキヤリアレール
に移さなければならない。その手段は以下に示す移送ス
テーシヨンＴＳで行われる。移送ステーシヨンＴＳは図
３に枠で示されていて，以下に図５から図８を用いてよ
り詳細に説明する。これらの図の内、図５は移送ステー
シヨンの基本部材の平面図を，図６は図５の矢印６の方
向から見た前面図，図７は左から見た側面図，図８は図
７の詳細図である。

【００３２】図７から特に明らかなように，移送ステー
シヨンＴＳは排出シリンダ３９のすぐ近傍に配置されて
いて，排出シリンダの移送ステーシヨンの一部を構成し
ている。ヘルドＬＩはガイドレール２６を離れたこの領
域ではピン２４から落ちないように弾力的に取付けられ
た旋回レバー１６で保持されている。旋回レバー１６は
ヘルドＬＩをピン２４の上に押しつけ，排出シリンダ３
９が伸長する間，反時計方向に旋回し，ヘルドＬＩが矢
印Ｂの方向にピン２４から外されるようにする。

【００３３】移送ステーシヨンＴＳは排出シリンダ３９
に加え２つのコントロールされたクランプＫ_１とＫ_２を
持つロツク，このクランプに保持されたアダプタレール
１７，ロツクを通してアダプタレール１７上にヘルドを
輸送するスライド１９を含んでいる。ピン２４から外さ
れたヘルドをガイドし，乗せ，中間貯蔵する役目を持つ
アダプタレール１７は形を最適にしてヘルドの引取りが
困難なく実行できるようにしている。図７に示したよう
に，アダプタレール１７は左の入口側で僅かに下に傾い
た先端３６で終わつていて，ピン２４の先端と重なる位
置にあり，レール１７の上端はピンの平面の直ぐ下にあ
る。このようにして，ピン２４から外されたヘルドＬＩ
は容易にアダプタレール１７上にスライドすることがで
きる。

【００３４】図７の右側のアダプタレール１７の出口端
は段のついた部分を持つていて，アダプタレールの上端
はウエブ３７で終わり，上記の段のついた部分から飛び
出している。段のついた部分に挿入された形で転移バネ
３８があり，これによつてアダプタレール１７はヘルド
キヤリアレール１４（図１及び図２）と接続されてい
る。アダプタレール１７とヘルドキヤリアレール１４と
をつないでいて，ヘルドキヤリアレール１４を横方向に
ガイドしている転移バネ３８は交換可能な部材として設
計されていて，欠陥のある場合には工具なしで交換する
ことができる。更にアダプタレール１７も２つの対の芯
出し用の穴を持つており，２つのクランプＫ_１とＫ_２の
位置決めボルト４０とかみ合うようになつている。

【００３５】２つのクランプＫ_１とＫ_２は同じデザイン
でそれぞれ多数の基本的には矩形の平坦な止め歯４２を
持つストツプブロツク４１，止め歯４２のスロツト状の
凹み４３中に導かれ，クランプ歯４５を持つクランピン
グレーキ４４から成る。各止め歯４２に挿入されて２つ
の位置決めボルト４０があり，これはアダプタレール１
７の芯出し穴にはまるように設けられている。このスト
ツプブロツク４１はピン２４に関連してアダプタレール
１７を位置決めする役目をし，止め歯４２はアダプタレ
ール４２を横方向に位置決めし，位置決めボルト４０は
レール４２を垂直方向にヘルドの長さ方向とレールの長
さ方向に位置決めする。クランピングレーキ４４はアダ
プタレール１７を上記位置に固定する役目をする。

【００３６】ストツプブロツク４１とクランピングレー
キ４４とは互いに反対方向に動き，その駆動は電気空気
的に作用する空気シリンダによつて行われる。図５と図
６は上部プレート２０（図４）のロツクが開いた状態を
示し，２つのクランプＫ_１とＫ_２は開いている。はつき
りさせるために選んだこの状態は，実際の運転中には２
つのクランプＫ_１とＫ_２のうち何れか１つだけが開くの
で，実際の運転中には起こらない。同様なロツクは下部
プレート２０上にも図示されたロツクと鏡面対称的に配
置されている。

【００３７】図５，６に示した開いたロツクを閉じるに
は，ストツプブロツク４１が左方向に位置決めボルト４
０がアダプタレール１７の芯出し穴にはまり，止め歯４
２がアダプタレール１７に対して当接するまで動かされ
る。同時にクランピングレーキは右方向にクランプ歯４
５がアダプタレール１７に当たるまで動き止め歯４２に
対してこれらをしつかりと把持する。

【００３８】排出シリンダ３９の行程（作動距離）は何
れの場合にも移送すべきヘルドＬＩを第１クランプＫ_１
と第２クランプＫ_２の間の空間に押し出すような程度に
なつている。ということはヘルドの移送には第１クラン
プＫ_１は開き，第２クランプＫ_２は閉じていることを意
味する。更にヘルドを第２クランプＫ_２を通つてヘルド
キヤリアレールの所まで輸送するのは，既に述べたスラ
イド１９によつて行われ，スライド１９は２つのクラン
プ間の空間に既に移送されたヘルドを保持し，またこれ
らのヘルドが開いた第１クランプを通つて元にスライド
バツクするのを防ぐための装置としての役割を果たして
いる。

【００３９】図７によれば、ヘルドの輸送方向Ｂに第２
クランプＫ_２の後にストツプブロツク４１に平行にスラ
イドキヤリツジ４７が配置されていて，このキヤリツジ
４７はアダプタレール１７に平行に向いたガイド４６上
を空気式に変位できるようになつていて，また各アダプ
タレール１７用の下方に伸びたＬ字形のスライド１９を
持つている。スライド１９は特にその水平の脚は関連す
るアダプタレール１７に平行に，レール１７と僅かな距
離を置いて伸びている（図８参照）。

【００４０】図８によれば，スライド１９の上記の水平
脚に鋸歯状のフラツプ４８が旋回できるように取付けら
れていて，フラツプ４８はスプリング４９で脚から離れ
て押しつけられて，図中実線で示されている正常位置に
ある。この位置ではフラツプ４８の先端はアダプタレー
ル１７の平面中に飛び出している。この位置で鋸歯状フ
ラツプ４８の急勾配の側面はスライドエツジとして働
き，アダプタレール１７を横切つていて，スライド１９
が矢印Ｂ方向に動いたときはフラツプの運動方向の前面
でアダプタレール１７上に並んだヘルドを変位させる。
他方排出シリンダ３９（図７）で矢印Ｂ方向にヘルドが
アダプタレール１７上に押し出されると，ヘルドはフラ
ツプ４８をスライド１９に押戻しフラツプを通過する。
ヘルドが通過した後フラツプは正常位置に旋回して戻
り，この位置でヘルドが偶然によつて戻る運動をするの
を防ぐよう保持する。

【００４１】２つのクランプＫ_１とＫ_２の間の距離は約
２５ｍｍで，従つて約２０本と言つたかなり多数のヘル
ドがクランプ間のスペースに中間的にストアできる。移
送ステーシヨンＴＳ（図３）の運転サイクルは次のよう
になる。 −正常の運転状態ではヘルドが移送ステーシヨンに連続
的に分配されていて，この時クランプＫ_１は開き，クラ
ンプＫ_２は閉じていて，排出シリンダはヘルドを中間貯
蔵場所としてアダプタレール１７に分配することができ
る。この運転状態においては，スライド１９は引つ込ん
でいて，即ち図７に示す受動的位置にあり，ここでスラ
イドはヘルドがクランプＫ_１を通つて元に戻るのを防い
で中間的に保持している。 −アダプタレール１７に中間的に貯蔵されるヘルドの数
が特定の値に達すると，直ちにクランプは交代しＫ_１は
閉じＫ_２は開く。ここで次の２つの場合がある： １ アダプタレールに中間的に貯蔵されるヘルドの数が
５と１０の間で，次のサイクルに対してヘルドの移送も
分配も行われない。この場合は，クランプは交代し経糸
引通し機の他のモジユールは正常に働き続ける。 ２ アダプタレールに中間的に貯蔵されるヘルドの数が
１０で次のサイクルで新しい分配が準備される。この時
は，一方では経糸引通し機のアイドリングの行程が行わ
れ，この間ヘルドの分配も経糸の引通しも行われず，他
方クランプは開閉が交代する。クランプの交代の間に，
最初にクランプＫ_１が閉じ次いでクランプＫ_２が開き，
次いでスライド１９が伸びて矢印Ｂの方向に輸送の一行
程（ストローク）を実行する。この間，中間的に貯蔵さ
れたヘルドはクランプＫ_２を通つてヘルドキヤリアレー
ルに変位する。 −ヘルドがクランプＫ_２を経て通過した後，クランプＫ
_２は閉じ，次いでクランプＫ_１が開き，スライド１９は
保持位置に引き込まれる。このステツプが終了すると，
新しいヘルド分配が可能となる。

【００４２】アダプタレール上に中間的に貯蔵されたヘ
ルドの数の決定はヘルドモジユールのモジユールコンピ
ユータ中で個々の排出シリンダ３９の作動ストロークを
数えることによつて行われる。上記２の場合にクランプ
の開閉の交代が行われると，この間に経糸引通し機のア
イドリング行程が開始されねばならないので，ヘルドモ
ジユールのモジユールコンピユータはコントロールコン
ピユータにこれに対応する信号を送り，コントロールコ
ンピユータ自体は対応するモジユール，特に経糸引き通
しモジユールのモジユールコンピユータを働かせる。

【００４３】ヘルドキヤリアレール１４をハーネスキヤ
リツジ１５に搭載するのは，原理的にはドロツパの取扱
いに関する欧州特許出願公開第０４９６２３２号明細書
に記載されたタイプの装置によつて行われる。しかしＵ
ＳＴＥＲ ＥＭＵの経糸引き通しシステムと同様の方法
で保持ボルトで搭載が行われるのが好ましい。この保持
ボルトは多数のヘルドの重なりが通過できるようにする
ために臨時に取外される。これら保持ボルト間の間隔が
十分大きく選ばれると，手動で行わなければならない個
々の操作の間隔も大きくなつて，保持ボルトを引抜きま
た押入れるのは一人の操作者で容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】速近法による経糸引通し機の一般的概観を示す
図。

【図２】図１の経糸引通し機の平面図を示す図。

【図３】ヘルドの分配ステーシヨンの平面図。

【図４】図３の矢印ＩＶの方向から見た図。

【図５】図３の分配ステーシヨンの移送ステーシヨンの
平面図。

【図６】図５の矢印ＶＩの方向から見た図。

【図７】図６を左側から見た移送ステーシヨンの図。

【図８】図７の詳細を示す図。

【符号の説明】

１４ キヤリアレール １９ スライド ２４ ヘルドホールダ ３９ 移送部材 ＬＩ ヘルド Ｋ_１，Ｋ_２ クランプ ＴＳ 移送ステーシヨン

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 分配ステーシヨンの一部を構成し，ヘル
   ドを個々に保持するヘルドホールダと，ヘルドキヤリア
   レールに割り付けられていて移送手段を有しこれを経て
   ヘルドホールダを導くようにした移送ステーシヨンとを
   持つものであつて，移送ステーシヨン（ＴＳ）の領域に
   おいて，間隔をあけた２つのクランプ（Ｋ_１，Ｋ_２）を
   持つロツクと，キヤリアレール上をヘルド（ＬＩ）を変
   位させるためのスライド（１９）とを各キヤリアレール
   （１４）に対して設け，また上記クランプは交互に開
   き，ヘルドホールダ（２４）に隣接するクランプ
   （Ｋ_１）を通つてヘルドの移送が対応する移送部材（３
   ９）によつて行われ，またスライドによつて他のクラン
   プ（Ｋ_２）を通つて行われることを特徴とする，経糸引
   通し機の分配ステーシヨンからヘルドキヤリアレールに
   ヘルドを選択的に移送するための装置。
2. 【請求項２】 ヘルドキヤリアレール（１４）は，移送
   ステーシヨン（ＴＳ）の領域で，アダプタレール（１
   ７）で構成され，クランプ（Ｋ_１，Ｋ_２）で保持され，
   かつヘルド（ＬＩ）の中間貯蔵場所として設けられた入
   口部を持つことを特徴とする，請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 ２つのクランプ（Ｋ_１，Ｋ_２）の各々
   は，多数の好ましくはすべてのアダプタレール（１７）
   に関連して共同作用することができることを特徴とす
   る，請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 ２つのクランプ（Ｋ_１，Ｋ_２）の各々
   は，ストツプブロツク（４１）とクランピングレーキ
   （４４）とを有し，両者はアダプタレール（１７）と直
   角方向に配置され，いずれも共通の駆動部に接続された
   ことを特徴とする，請求項３に記載の装置。
5. 【請求項５】 ストツプブロツク（４１）とクランピン
   グレーキ（４４）は，次々に働き，互いに反対方向に駆
   動されることを特徴とする，請求項４に記載の装置。
6. 【請求項６】 ストツプブロツク（４１）は，各アダプ
   タレール（１７）に対して止め歯（４２）を有し，クラ
   ンピングレーキ（４４）は対応する数のクランプ歯（４
   ５）を有することを特徴とする，請求項５に記載の装
   置。
7. 【請求項７】 止め歯（４２）は，平坦な形状を持ち，
   クランピングレーキ（４４）は止め歯上のスロツト状凹
   み（４３）に導かれることを特徴とする，請求項６に記
   載の装置。
8. 【請求項８】 止め歯（４２）は位置決めボルト（４
   ０）を有し，該ボルトはアダプタレール（１７）の対応
   する芯だし穴に勘合するように設けたことを特徴とす
   る，請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 アダプタレール（１７）は，ヘルドホー
   ルダ（２４）に隣接する入口端で先端（３６）で終り，
   該先端はヘルドホールダの先端の下に重なることを待徴
   とする，請求項２ないし８の１つに記載の装置。
10. 【請求項１０】 アダプタレール（１７）は，その終端
    部に段付き部分を有し，該レールの上端は上記段付き部
    分を越えて飛び出したウエブ（３７）で終わり，該ウエ
    ブは接続されたヘルドキヤリアレール（１４）に重なる
    ことを特徴とする，請求項９に記載の装置。
11. 【請求項１１】 ヘルドキヤリアレール（１４）は，上
    記段付き部分の領域に配置された転移バネ（３８）によ
    つてアダプタレール（１７）と接続されることを特徴と
    する，請求項１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】 転移バネ（３８）は，手で取り扱える
    交換可能な部材として設計されたことを特徴とする，請
    求項１１に記載の装置。
13. 【請求項１３】 スライド（１９）は，指状にデザイン
    され，共通スライドキヤリツジ（４７）で駆動されるこ
    とを特徴とする，請求項２ないし８の１つに記載の装
    置。
14. 【請求項１４】 スライド（１９）は，アダプタレール
    （１７）に平行に伸びる脚を有し，旋回フラツプ（４
    ８）を上記脚上に弾性的に取り付けたことを特徴とす
    る，請求項１３に記載の装置。
15. 【請求項１５】 旋回フラツプ（４８）は，一方では移
    送方向（Ｂ）へのヘルド（ＬＩ）のスライド部材とし
    て，また他方ではヘルドの逆方向への変位を防ぐ保持部
    材として設計され，この目的のため鋸歯状の形状を持つ
    ことを特徴とする，請求項１４に記載の装置。
16. 【請求項１６】 経糸引通し機において，ヘルド（Ｌ
    Ｉ）を連続的にキヤリアレール（１４）に分配している
    正常運転中は，ヘルドホールダ（２４）に隣接するクラ
    ンプ（Ｋ_１）は開き，他のクランプ（Ｋ_２）は閉じてい
    ることを特徴とする，請求項２ないし８の１つに記載の
    装置。
17. 【請求項１７】 クランプ（Ｋ_１，Ｋ_２）の間での開閉
    の交代は，アダプタレール（１７）上に中間的に貯蔵さ
    れたヘルド（ＬＩ）の数を基にして行われることを特徴
    とする，請求項１６に記載の装置。