JPH0126118B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、通路に沿つて通過する硬貨を停止
する際、この通路に硬貨が詰まらないようにした
硬貨処理機に関する。

「従来の技術」 従来、硬貨処理機、例えば硬貨包装機としてそ
の一例を第１図に示すように、矢印Ａ方向に回転
する回転板１上の硬貨を順次通路２に導入し、こ
の通路２に導入された硬貨を矢印Ｂ方向に回転す
る案内ベルト３によつて硬貨集積筒４に集積させ
るものが提供されている。この場合、通路２の側
部には、該通路２の上面と直交する方向に沿う停
止軸５がその端部を通路２に臨ませて設けられ
て、該停止軸５の端部の半分を切欠して形成され
た平面によつて通路２の側面の一部を構成するよ
うにしており、該停止軸５をその軸心回りに時計
方向に回転させて半月部分を通路２に突出させる
ことにより、硬貨の通過を停止することができる
ようになつている。そして、この停止軸５よりも
上流位置には、通路２を通過する硬貨の枚数を検
出するためのフオトセンサ６ａ，６ｂが設けられ
ており、硬貨集積筒４内の硬貨が所定枚数に達し
て停止信号が発せられると、停止軸５がロータリ
ーソレノイド等の駆動機構により回転駆動され
て、硬貨集積筒４への硬貨の供給が停止されるよ
うになつている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、この硬貨包装機においては、停止軸
５を回転駆動して硬貨を停止させた場合に、停止
軸５の前を硬貨が通過するタイミングと、停止軸
５が回転するタイミングとによつては硬貨が停止
軸５と通路２の側面との間に噛み込まれる現象が
生じるという問題がある。本願発明において後述
する「実施例」の項で記載した第５図を参照しつ
つ説明すると、同図ｄに示すように硬貨の中心が
通路２と直交する方向の停止軸５の法線よりわず
かに上流位置にあるときに停止軸５が回転駆動さ
れると、硬貨が停止軸５と通路２の側面との間に
噛み込まれてしまう。そして、その噛み込み状態
になると、計数を再開する際に停止軸５を反時計
方向に逆転駆動したとしても、硬貨を上流側に押
し上げる方向となるため、その過大な力に抗する
だけの駆動力がないと、元の状態には戻らないと
いうことになるのである。

本発明は、停止軸によつて硬貨を停止する際に
停止軸を回転させるタイミングを硬貨が上記の噛
み込み状態になるタイミングから外すことをその
課題とするものである。

「課題を解決するための手段」 本発明の解決手段は、硬貨を検出するセンサ
を、停止軸の近接位置で硬貨を検出しかつ硬貨の
通過方向と直交する停止軸の法線上を硬貨の中心
が通過したときに非検出状態となるように配置
し、硬貨制御停止部を、この硬貨検出センサと停
止軸の駆動回路との間に、硬貨検出センサの検出
信号と停止信号とがそれぞれ入力されるとともに
硬貨検出センサが硬貨を検出していないことを条
件として前記停止信号を有効として制御し該制御
された停止信号を前記駆動回路に出力する硬貨停
止制御部とすることである。

「作用」 本発明の硬貨処理機においては、停止信号が発
せられたとしても、硬貨検出センサが硬貨を検出
している間は停止軸を駆動せずに、硬貨が検出さ
れなくなつて非検出信号が出力されたときに停止
軸を駆動する。そして、その非検出信号は、停止
軸の前記法線上を硬貨の中心が通過したときに出
力されるようになつているから、噛み込み現象と
なるタイミングは外され、停止軸が回転して硬貨
に当たつたとしても硬貨を停止軸の平面によつて
下流側に押し出す方向となり、その硬貨は通過さ
せることができる。また、硬貨検出センサが硬貨
を検出していない状態においては停止信号が発せ
られれば、そのタイミングをずらすことなく停止
軸が駆動されて上流から流れてくる硬貨を停止す
る。

「実施例」 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

第２図は、この発明による硬貨処理機の計数部
要部を示す図であり、第１図に示す各部と対応す
る部分には同一の符号が付してある。図におい
て、符号２は硬貨が通過する通路である。この通
路２の側部には、頭部の半分を切欠した停止軸５
が設けられており、該停止軸５は、常時は硬貨の
通過に干渉しないよう切欠の平面を通路２の側面
と面一とした状態とされるとともに、後述するロ
ータリソレノイドによつて前記平面を通路２に交
差させるように軸心回りに回動させられることに
より通路２を通過する硬貨を停止させるようにな
つている。また、この停止軸５の上流位置におけ
る通路２の側部には、停止軸５と近接して２個の
フオトセンサ（硬貨検出センサ）６ａ，６ｂが通
路２の側縁に沿つて配設されている。この場合、
フオトセンサ６ｂは、フオトセンサ６ａに対し停
止軸５側、つまり通路２の下流側に位置している
とともに、前記停止軸５の近接位置で硬貨を検出
しかつ第５図ｅで示すように硬貨の通過方向と直
交する停止軸５の法線上を硬貨の中心が通過した
ときに非検出状態となるように配設されている。
これらフオトセンサ６ａ，６ｂは、通過する硬貨
を計数すると共にその硬貨の位置を検出するもの
で、フオトトランジスタ等の受光素子からなりた
つており、またこれらフオトセンサ６ａ，６ｂに
対向する位置に、発光ダイオード等の発光素子
（図示略）が設けられている。なお通路２の側縁
部２ａは、矢印Ｄ方向に移動自在に取り付けられ
ており、カム２ｂ等によつて通路２の幅を硬貨の
種類に合わせて自由に設定できるようになつてい
る。また、停止軸５は第３図に示すロータリソレ
ノイド７によつて駆動される。

このロータリソレノイド７は、円筒状に形成さ
れたコアの内部に２個の向い合つた突出部８ａ，
８ｂと、これら突出部８ａ，８ｂ間にあつて軸線
Ｅを中心として回動自在に取り付けられた有極性
の磁石９と、この磁石９に固着され、ストツパ１
０ａ，１０ｂ間を回動し得るアーム１１と、前記
突出部８ａ，８ｂに巻かれ、入力端子１２ａ，１
２ｂ間に供給されるパルスの極性に応じて前記ア
ーム１１をストツパ１０ａまたはストツパ１０ｂ
間を回動させるコイル１３，１３とからなるもの
である。

そして、このロータリソレノイド７において
は、電流が入力端子１２ｂから入力端子１２ａの
方向に供給された場合に、突出部８ａの内周面に
はＮ極が発生し、また突出部８ｂの内周面にはＳ
極が発生する。そして突出部８ａ，８ｂと磁石９
との間には互いに同極性が対面することから反発
力が生じ、これによりアーム１１がストツパ１０
ａの位置から矢印Ｄ方向に回動してストツパ１０
ｂに至る。ここで入力端子１２ａ，１２ｂ間に電
流が供給されなくなつても、磁石９がより安定な
磁路を形成しようとするから、アーム１１がスト
ツパ１１ｂの位置で保持される。すなわち、ロー
タリソレノイド７を用いて停止軸５を駆動する駆
動機構においては、入力端子１２ａ，１２ｂ間に
供給されるパルスの極性によつて、アーム１１が
ストツパ１０ａ，１０ｂ間を回動し、この回動運
動を図示しない連結手段によつて停止軸５に伝達
し、これにより硬貨の供給動作、停止動作を制御
するようになつている。

そして、停止信号によつて、通路２内の硬貨を
詰まらないように停止させるためには、通路２内
の硬貨の位置を検知して、ロータリソレノイドを
駆動し、停止軸５を前記Ｄ方向に略90度回転させ
なければならない。

第４図は、フオトセンサ６ａ，６ｂから得られ
た硬貨の位置を二値論理レベルに変換する硬貨検
出部２１と、入力端子２２ａに印加される停止信
号を硬貨検出部２１からの信号によつて制御し、
この制御された停止信号に基づいて、駆動回路２
３を経由してロータリソレノイド７を駆動する硬
貨停止制御部２４とを示すブロツク図である。

図において、硬貨検出部２１は、フオトセンサ
６ａ，６ｂの各エミツタと接地点との間に各々介
挿された抵抗２５ａ，２５ｂと、これらフオトセ
ンサ６ａ，６ｂの各エミツタ側から得られる電圧
が各々フイルタ回路２６ａ，２６ｂを経由して印
加される電圧フオロア２７ａ，２７ｂと、同電圧
フオロア２７ａ，２７ｂの各出力が各々印加され
るインバータ２８ａ，２８ｂとからなるものであ
る。そして硬貨がフオトセンサ６ａを遮えぎつた
時、フオトセンサ６ａはオン状態からオフ状態に
移行し、これによりインバータ２８ａの出力信号
Ｓ１は二値論理レベルの“０”から“１”に移行
するようになつている。また同様に、硬貨がフオ
トセンサ６ｂを遮えぎつた時、インバータ２８ｂ
の出力信号Ｓ２は“０”から“１”に移行するよ
うになつている。

硬貨停止制御部２４は、インバータ２８ａ，２
８ｂの出力信号Ｓ１，Ｓ２の論理和をとり、さら
に反転させるノアゲート２９と、このノアゲート
２９の出力信号Ｓ３と入力端子２２ａの停止信号
Ｓ４との論理積をとるアンドゲート３０と、この
アンドゲート３０の出力がＳ端子に入力されてそ
の出力端子Ｑより信号Ｓ５を出力するSR型フリ
ツプフロツプ３１とを設けてなるもので、入力端
子２２ａの停止信号Ｓ４をノアゲート２９の出力
信号Ｓ３と論理積を取ることによつて制御し、こ
の制御された停止信号Ｓ５をSR型フリツプフロ
ツプ３１から駆動回路２３に送出するものであ
る。

駆動回路２３は、制御された停止信号Ｓ５に基
づいてロータリソレノイド７を駆動し、停止軸５
を前記Ｄ方向に略90度回転させるものである。

ところで、前記SR型フリツプフロツプ３１の
Ｒ端子には、入力端子２２ｂからの計数開始信号
Ｓ６が印加され、前記信号Ｓ５の出力を停止せし
めるものである。又、この信号Ｓ６は駆動回路２
３にも入力され、ロータリソレノイド７を逆転駆
動し、停止軸５を前記Ｄ方向とは逆の方向へ回転
させるものである。尚、計数開始信号Ｓ６と停止
信号Ｓ４は同時に出力されることがないよう構成
されている。

加減算判定部３２は、前記インバータ２８ａ，
２８ｂの出力信号Ｓ１，Ｓ２を入力して、計数の
ための加算信号Ｓ７あるいは減算信号Ｓ８を出力
するものである。

次に、上記の構成の動作について説明する。

第５図は通路２内の硬貨の状態と、フオトセン
サ６ａ，６ｂおよび停止軸５の動作との関連を説
明するための図である。

まず、第５図のａの状態では、フオトセンサ６
ａ，６ｂに発光ダイオードからの光が入光するこ
とからオン状態となる。これによりフオトセンサ
６ａ，６ｂの各エミツタ側から得られた電圧はハ
イ状態となり、これらの電圧が各々フイルタ回路
２６ａ，２６ｂを経由して電圧フオロア２７ａ，
２７ｂに印加される。そして電圧フオロア２７
ａ，２７ｂの各電圧がインバータ２８ａ，２８ｂ
に印加され、この場合インバータ２８ａ，２８ｂ
の出力信号Ｓ１，Ｓ２が共に“０”となる。この
結果ノアゲート２９の出力信号Ｓ３が“１”とな
る（“０”＋“０”＝“０”＝“１”）。

硬貨が矢印Ｅ方向に進み、第５図のｂの状態に
到つた場合には、フオトセンサ６ａは硬貨によつ
て先が遮ぎられ、前述した逆の動作をして信号Ｓ
１が“１”となる。この結果信号Ｓ３は“０”と
なり、アンドゲート３０のゲートを閉じる。この
状態で停止信号Ｓ４イが“１”になつたとする。
この場合アンドゲート３０によつてゲートが閉じ
られているためSR型フリツプフロツプ３１をセ
ツトできず信号Ｓ５イは“０”の状態を保つ。つ
まり、フオトセンサ６ａに硬貨が検出されている
状態では、停止信号が入力されたとしても、駆動
回路２３が作動せずに停止軸５が通路２を開放し
た状態が維持されるものである。

次に、第５図のｃの状態、または第５図のｄの
状態では信号Ｓ１，Ｓ２が各々“１”、“１”また
は“０”、“１”となるが、ノアゲート２９によつ
て論理和の反転をとることから信号Ｓ３は“０”
である。従つて、アンドゲート３０は依然として
ゲートが閉じられており、第５図のｂ状態と同一
となり、信号Ｓ５がイは“０”の状態を保つ。

第５図のｄの状態から第５図のｅの状態に遷移
する時点では、信号Ｓ１と信号Ｓ２との論理和を
取つて反転させた信号Ｓ３は“０”から“１”に
遷移する。この場合、硬貨停止制御部２４のSR
型フリツプフロツプ３１は、信号Ｓ３の“１”の
時点に停止信号を記憶保持して出力するようにな
つておりこの場合信号Ｓ５イは“０”から“１”
となる。そしてこの“１”信号が駆動回路２３に
送られ、駆動回路２３はロータリソレノイド７を
駆動し、ロータリソレノイド７は停止軸５を前記
Ｄ方向に回転させる。すなわち、第５図のｅに示
すように硬貨がフオトセンサ６ｂにより検出され
なくなつたときに、前記停止信号を硬貨停止制御
部２４で有効として制御し、該制御された停止信
号を駆動回路２３に送つて停止軸５を回転させる
ものである。この場合硬貨の移動量と停止軸５の
動作が一致するようになつており、硬貨が詰まら
ないようになつている。

また第５図のａの状態で停止信号Ｓ４ロが
“０”から“１”になつたとする。この場合、フ
オトセンサ６ａ，６ｂは硬貨によつて光が遮ぎら
れておらず、ノアゲート２９の出力信号Ｓ３は
“１”であり、アンドゲート３０はゲートを開い
ている。従つて、停止信号Ｓ５ロが“０”から
“１”に立ち上がると同時に、SR型フリツプフロ
ツプ３１はセツトされ出力信号Ｓ５を“０”から
“１”に立ち上げる。以下同様に停止軸５が前記
Ｄ方向に回転させられる。

すなわち、フオトセンサ６ａ，６ｂによつて硬
貨が検出されている時は、停止信号Ｓ４が“１”
となつてもその硬貨が通過し終わるまで、ロータ
リソレノイド７を駆動せず、また硬貨が検出され
ていない時、停止信号Ｓ４が“１”となると直ち
にロータリソレノイド７を駆動して、硬貨の通過
を阻止するものである。なお、ロータリソレノイ
ド７が停止軸５を駆動する際、ロータリソレノイ
ド７に駆動信号が印加されて停止軸５が回転する
応答時間が問題となり、また矢印Ｃ方向に移動す
る硬貨（第２図参照）の移動速度が問題となる
が、これらの問題を解決するために、オフセツト
値が設定でき、かつ同硬貨の移動速度に応じて可
変となる遅延回路を、硬貨停止制御部２４と駆動
回路２３との間に設けても良い。

尚、本発明では、停止軸５が通路２に対して回
動することにより通路２を開閉し、硬貨の供給及
び供給停止がなされることを説明したが、通路２
に対して、垂直方向乃至水平方向より突出して通
路２を開閉する停止軸を設けたもので適用できる
ものであることは明らかである。

「発明の効果」 以上説明したようにこの発明の硬貨処理機によ
れば、停止信号が入力されても硬貨検出センサに
より硬貨を検出している状態のときには通路を開
放状態として硬貨の通過を許容し、停止軸の法線
上を硬貨の中心が通過して硬貨検出センサに硬貨
が検出されなくなつたときに停止軸を回転駆動す
るようにしているから、停止軸と通路の側面との
間での硬貨の噛み込みによる硬貨の詰まり現象の
発生を防止し得るとともに、該詰まり現象が防止
されることにより次回の計数開始時には停止軸を
元位置に確実に復帰させ得て、硬貨の処理を円滑
に行なうことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は硬貨包装機の一例を示す斜視図、第２
図はこの発明の要部を示す平面図、第３図はロー
タリソレノイド７の構成を示す平面図、第４図は
この発明の構成要素の一実施例を示す回路ブロツ
ク図、第５図はこの発明を説明するための模写図
およびタイミングチヤート図である。 ２……通路、５……停止軸、６ａ，６ｂ……硬
貨検出センサ（フオトセンサ）、２３……駆動回
路、２４……硬貨停止制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨が通過する通路の側部に該通路の上面と
   直交する方向に沿つて設けられるとともに通路の
   側面の一部を構成する平面を有する停止軸と、該
   停止軸をその軸心回りに回転させて前記平面を通
   路に交差させる駆動回路と、前記通路における停
   止軸の上流位置に設けられて硬貨の通過を検出す
   る硬貨検出センサと、該硬貨検出センサの検出信
   号と硬貨の通過を停止させるための停止信号とに
   基づき前記停止軸を駆動するようにした硬貨処理
   機であつて、 前記硬貨検出センサは、前記停止軸の近接位置
   で硬貨を検出しかつ硬貨の通過方向と直交する停
   止軸の法線上を硬貨の中心が通過したときに非検
   出状態となるように配置され、かつ、この硬貨検
   出センサと前記駆動回路との間に、硬貨検出セン
   サの検出信号と前記停止信号とがそれぞれ入力さ
   れるとともに硬貨検出センサが硬貨を検出してい
   ないことを条件として前記停止信号を有効として
   制御し該制御された停止信号を前記駆動回路に出
   力する硬貨停止制御部とを具備している硬貨処理
   機。