JPH01262065A - 注湯鋳枠管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続鋳型造型設備の注湯ラインにおいて、注
湯が完了した鋳枠の情報の管理方法に関するものである
。

〔従来の技術〕

元湯が同一で、取鍋毎に成分調整を行い出湯する場合、
出湯する取鍋毎に成分が異なる。このため、鋳枠への注
湯が終った後に溶湯の成分不良が判明した場合、その取
鍋で注湯した鋳枠の製品をすべて回収するために、取鍋
とその取鍋で注湯した鋳枠を対応させ管理する必要があ
る。

従来は、上記管理を行うために、作業者が出湯順に取鍋
に管理上の番号をつけ、取鍋毎の注湯開始鋳枠もしくは
注湯終了枠にその出湯順序番号が書かれた鉄片等を差し
込むことにより、回収時のしるしづけを行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、連続鋳型造型設備の注湯ラインでは、一
般に複数台の注湯台車に取鍋を載せ同時に注湯を行うた
め、上記の管理方法では、複数の取鍋で注湯した鋳枠が
混在して並ぶため正確な取鍋と鋳枠の対応がつかず、も
しある取鍋の成分不良が発見され、その取鍋で注取した
全鋳枠の回収を行うためには、余分な鋳枠も回収する必
要がある。また、注湯したすべての鋳枠に人手により取
鍋の出湯順序番号をしるしづけする方法が第一に考えら
れるが、従来の方法に比し、作業者の危険度増大、作業
者の作業負荷増大等の問題から、運用上不可能である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、連続鋳型造型設備の注湯ラインに沿って稼動
する注湯台車により、鋳枠に溶湯を注湯するときの注湯
鋳枠管理方法において、注湯台車の原点位置からの移動
量と、注湯ライン上を進行する個々の鋳枠の位置と、現
在注湯台車に載せられている取鍋の出湯順序番号を注湯
鋳枠管理装置に入力することにより、注湯鋳枠管理装置
は注湯台車が注湯しようとする位置の鋳枠を認識し、注
湯完了信号が注湯鋳枠管理装置に入力されると、この鋳
枠に現在注湯台車に載せられた取鍋の出湯順序番号を対
応させ注湯鋳枠管理装置に記憶させ、注湯ラインから型
ばらし位置までの個々の鋳枠について、との取鍋で注湯
したかを識別して表示するようにした注湯鋳枠の管理方
法である。

〔実施例〕

以下本発明を実施例に基いて説明する。第１図は本発明
を実施するためのシステム構成の一例を示すものである
。■は鋳型造型機で、３種の鋳型のパターンＡ、Ｂ、Ｃ
を交互に一定のサイクルで造型し、鋳型搬送コンベア２
に送り出す。鋳型搬送コンベア２は、駆動装置（図示せ
ず）により矢印！方向に進行する。鋳型搬送コンヘア２
には直線状の注湯ライン３が設けられている。注湯ライ
ン３に沿って設置したレール４上には、２台の注湯台車
５ａ、５ｂが走行可能に設置されている。

注湯台車５ａ、５ｂには、鋳型６に注湯する溶湯が入っ
た取鍋７ａ、７ｂが着脱可能（取鍋乗せ替え方式）に設
けられている。

注湯ライン３の延長上には、図示していないが、注湯が
完了した鋳型６の冷却ライン、型バラク装置が設けられ
ている。型バラクを行なった後の鋳枠は、鋳型搬送コン
ベア２により鋳型造型機１に戻る。８は溶解炉、９は取
鍋配湯モルレールである。溶解炉８で溶解された溶湯は
、取鍋７に出湯する。取鍋７は取鍋配湯モルレール９に
よりプラットホーム１０に配置されたローラコンヘア１
１に搬送される。注湯台車５ａ、５ｂをローラコンヘア
１１付近に停止させて、ローラコンヘア１１を駆動させ
ると、注湯台車５ａ、５ｂへの取鍋７の乗せ替えができ
るようになっている。

１２はマイクロコンピュータからなる造型品名人力装置
である。造型品名人力装置１２には予め一日に造型する
品名コードを造型する順番に記憶装置に登録させるだめ
のキーボード１２ａと、これらの情報を表示するＣＲＴ
　１２　ｂが設けられている。さらに、造型品名人力装
置１２には、鋳型造型機１から造型信号１３、段取替信
号１４が入力されるようになっている。造型信号１３は
鋳型６を１枠造型したという信号で、鋳型造型機１の上
型又は下型の型送り装置からこの信号を取り出すことが
できる。段取替信号１４は、段取替えを行なったという
信号で、造型作業者が段取替ボタン１５を押すとこの信
号が鋳型品名人力装置１２に入力される。

１６は鋳型移動検出装置で、鋳型搬送コンヘア２上の鋳
型の移動を刻々と中央管理装置１７にデータ転送する装
置で、公知のロータリーエンコーダからなっている。こ
の鋳型の移動量の検出方法としては、鋳型搬送コンへア
２の駆動装置の駆動軸にロータリーエンコーダを取り付
け、ロータリーエンコーダから発生するパルスを中央管
理装置１７に入力することにより鋳型の移動量を計測す
ることができる。

１８は注湯台車５ａ、５ｂに搭載したマイクロコンピュ
ータからなる注湯鋳枠管理装置で、第２図に示すように
、注湯台車位置検出装置１８ａ、中央管理装置１７とデ
ータ通信を行なう無線器１８ｂ、ＣＲＴ１８ｃ取鍋番号
読取装置１８ｄ等からなっている。注湯台車位置検出装
置１８ａは、予め設定した注湯台車５ａ、５ｂの原点位
置からの移動距離を計測する装置である。この詳細は第
２図に示すように、注湯台車５ａ、５ｂの上方部に設置
したロータリーエンコーダ１９の回転軸にスプロケント
ホイール２０を固着し、このスプロケッ１−ホイール２
０が柱２１に張ったローラチェン２２に噛み合せるよう
にする。そして、注湯台車５ａ、５ｂが移動するとロー
タリーエンコーダ１９の回転軸が回転してパルス信号が
発生ずる。

このパルス信号を注湯鋳枠管理装置１８に入力すること
により、注湯台車５ａ、５ｂの原点位置からの移動距離
を計測することができる。

マイクロコンピュータから構成される中央管理装置１７
には、無線器２９ａ、ＣＲＴ２９ｂ、取鍋番号読取装置
２９ｃが接続されている。

配湯取鍋登録読取装置２９ｃは、第３図（ａ）、　（ｂ
）に示すタグ３０（配湯する取鍋を識別するためにパン
チ穴を設けた札）に設けたパンチ穴の情報を読み込む装
置で、近接スイッチ３Ｌａ、３１ｂ。

・・・等によりパンチ穴３０ａ、３０ｂ、　・・・の有
無を検出することによって読み込ませたタグ３ｏの番号
を中央管理装置１７に記憶させることができる。

次に上記実施例の作用について説明する。まず、作業開
始前に、造型品名人力装置１２のキーボード１２ａから
、造型作業開始時に鋳型造型機１で鋳型造型する３種の
鋳型のパターンＡ、Ｂ、Ｃの品名コード及びその後に造
型する品名コードを、段取替を行なう順番に入力し、こ
れらのデータを造型品名人力装置１２の記憶装置に記憶
する。続いて、造型品名人力装置１２は、これらのデー
タをＣＲＴ　１２　ｂに表示すると共に、中央管理装置
１７にデータ転送する。中央管理装置１７は、これらの
データを受信すると、第４図に示すように鋳型パターン
Ａ、Ｂ、Ｃに対応する品名コード等をＣＲＴ２９　ａに
表示する。

配湯作業者はまず、溶解炉８で溶解した溶湯を取鍋７に
出湯する。続いて、鋳型のパターンＡ。

Ｂ、Ｃに対する溶湯の材質が目標成分になるように添加
材を所定量添加する。続いて、配湯作業者は、タグ３０
を配湯取鍋登録装置２９ｃに挿入し、これから配湯する
取鍋の出湯順序番号をタグ３゜の番号を第５図に示すタ
グ、出湯順序対応テーブル２７を作成して記憶させるこ
とができる。

続いて、配湯作業者は、タグ３ｏをこれから配湯する取
鍋７に引掛け、取鍋配湯モルレール９によりこの取鍋７
をプラットホーム１ｏのローラコンベア１１上に搬送す
る。

一方、鋳型造型機１では、鋳型パターンＡがら造型が開
始するようにセットして鋳型造型作業をスタートさせる
と、−枠造型する都度、造型信号１３が造型品名人力装
置１２に入力される。これにより、造型品名人力装置１
２は、造型パターンＡ、Ｂ、Ｃに対応する品名コードご
との造型枠数を自動計測することができる。

また、鋳型造型作業がスタートすると、鋳型搬送コンヘ
ア２が第１図に示す！方向に進行し、その動きを鋳型移
動検出装置１６で検出している。

従って、中央管理装置１７では、例えば、一定時間間隔
（例えば１０　ｍ５ｅｃ）で鋳型移動検出装置１６から
のパルス信号が入力されたがどうかをチエンクすると、
注湯ライン３上の鋳型６の移動を刻々把握することがで
きる。そして、このパルス信号が予め設定した回数はど
入力されると鋳型６が１ピッチ分進行するように決めて
おく。そして、中央管理装置１７の記憶装置には第６図
に示す注湯ラインテーブル３２を作成して記憶させるこ
とができる。このテーブル３２は、注湯ライン３上の個
々の鋳型に管理上の番号（鋳型番号）を付け、これに対
応する鋳型パターンと品名コードを記憶させたものであ
る。さらに、この注湯ラインテーブル３０は、鋳型搬送
コンヘア２上の全鋳型のデータを記憶させることもでき
る。

中央管理装置１７は、上記注湯ラインテーブル３２のう
ち、例えば鋳型造型機１から注湯ライン３の終端までの
鋳型パターン列３４を第４図のようにＣＲＴ２９　ａに
表示する。そして、鋳型移動検出装置１６からの入力デ
ータに基いて、鋳型６が１ピッチ分進行すると、上記表
示を右方向に１枠分はど移動させて、実際の動きと対応
させて表示することができる。また画面を切換えること
により第７図に示す冷却ライン、型バラシ装置等を含む
全ラインの画面表示も行う。

注湯台車５ａ、５ｂの作業者は、作業開始時に注湯台車
を運転する時には、必ず注湯台車５ａ。

５ｂをその原点位置まで運転し、注湯鋳枠管理装置１８
に原点位置を認識させる。すると、注湯鋳枠管理装置１
８は、注湯台車５ａ、５ｂの原点位置からの距離を注湯
台車位置検出装置１８ａから入力することが可能になる
。続いて、注湯鋳枠管理装置１８は、中央管理装置１７
から前記注湯ラインテーブル３２のデータを転送しても
らう。これらのデータに基いて、注湯鋳枠管理装置１８
はＣＲＴ１８ｃに第８図に示すような表示を行なう。

第８図において、マーク３４は注湯台車の現在位置を示
すもので、注湯台車が鋳型６の１枠分移動すると、マー
ク３４の表示の位置を変えるようにする。さらに、鋳型
６が一枠分進行すると、この信号を中央管理装置１７か
ら転送してもらい、注湯ライン３上の鋳型パターンの表
示を右方に移動させることができる。上記により、注湯
台車５ａ。

５ｂが注湯ライン３上のどの鋳型の位置にあるかを刻々
把握しながら、その位置を表示することができる。

注湯台車５ａ、５ｂの作業者は、現在注湯を行なってい
る取鍋７ａ、７ｂ内の溶湯がなくなると、注湯台車をロ
ーラコンヘア１１近傍に停車させ、空になった取鍋をコ
ンベア１１に移す。次に、この取鍋を取鍋配湯モルレー
ル９により配湯基３３に戻す。

配湯基３３から溶湯が入った取鍋がコンヘア１１に転送
されてくると、注湯作業者は、この取鍋に添付されてき
たタグ２６を取って、取鍋番号読取装置１８ｂに挿入し
、タグ２６の番号を注湯鋳枠管理装置１８に登録する。

続いて、注湯鋳枠管理装置１８は、中央管理装置１７に
対し、このタグの番号に対する取鍋の出湯順序番号のデ
ータ転送要求を行う。

中央管理装置１７は、上記要求が転送されてくると、第
５回に示すタグ、出湯順序対応テーブル２７から出湯順
序番号を検索し、注湯鋳枠管理装置２ 置１８へ転送する。注湯鋳枠管理装置１８は、この出湯
順序番号を記憶する。

注湯鋳枠管理装置１８は、前記の通り、原点位置から注
湯台車５ａ（５ｂ）までの距離、及び注湯ライン３上の
個々の鋳型６の位置を刻々把握しているとともに、個々
の鋳型のパターン及びその品名を記憶している。これら
の情報から、注湯鋳枠管理装置１８は、注湯作業者が注
湯しようとする個々の鋳型のパターン及び品名を判別す
ることができる。

注湯完了信号が入力された時に、注湯作業者が注湯しよ
うとする鋳型の品名がわかり注湯鋳枠管理装置】８は品
名ごとに注湯完了枠数を記憶することができる。注湯枠
数計測装置１８は、１個の鋳型の注湯が完了する都度、
注湯が完了した品名、鋳枠番号、取鍋順序番号を中央管
理装置１７にデータ転送する。そして、中央管理装置１
７は、品名ごとに注湯が完了した枠数の累計を行なうと
共に、時々刻々、最新の注湯枠数をＣＲＴ２９　ａに表
示させる。また、第６図に示す注湯ラインチープル３２
から鋳枠番号をもとに取鍋順序番号を記憶させる位置を
検索し、取鍋順序番号を記憶させ鋳枠と取鍋順序番号の
対応管理を行う。

なお、ＣＲＴＩ　８　ｃ及び２９ａにおいて、注湯が完
了した鋳型については、図示５ａのように表示色を変え
させて表示することができる。このようにすると、注湯
台車５ａ、５ｂでは新しい溶湯が入った取鍋と交換した
とき、未注湯の鋳型６が注湯ライン３のどこにあるかＣ
ＲＴ１８Ｃを一見して判別できるので、注湯作業効率を
向上させることができる。

またＣＲＴ２９　ａの画面を切換えることにより第７図
に示すような、冷却ライン、型バラシ装置等を含む全ラ
イン画面表示も行なえるが、この画面において、出湯順
序番号を入力することによりその取鍋で注湯した鋳枠を
図示６ｂのように表示することができる。これによりも
し成分不良が発生した場合の回収作業効率を向上させる
ことができる。

以上の本発明の実施例では、３種の鋳型を交互に造型す
る鋳型造型設備について説明したが、１種の鋳型を造型
する鋳型造型設備にも本発明は適用できる。

なお、上記注湯完了信号を注湯鋳枠管理装置１８に入力
する方法として次の手段が考えられる。

１）作業者が注湯作業を行うとき、１枠の注湯が完了す
る都度、注湯完了信号として、注湯完了スイッチを押し
、その信号を注湯鋳枠管理装置１８に入力する。

２）取鍋の傾転角度を検出し、この傾転角度が一定の値
以上になると注湯完了信号として注湯鋳枠管理装置１８
に入力する。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明は次の効果を有している。

１）注湯完了した鋳枠とそれへ注湯した取鍋との対応づ
けが確実になり、成分不良が発生した場合、すべての成
分不良の製品を確実に、不良成分の製品のみを回収する
ことができる。

２）従来作業で必要であった人手による鋳枠への出湯順
序番号のしるしづけ作業が無くなり、作業者の安全性を
増加させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体システム図、第２
図は第１図に示す注湯管理装置の構成を示す図、第３１
１（ａ）は配湯取鍋登録装置の詳細を示す図、第３図（
＋））は配湯取鍋登録装置に使用するタグを示す図、第
４図は中央管理装置のＣＲＴ表示例を示す図、第５図は
同じく中央管理装置のタグ番号と出湯順序番号の対応を
記憶するフォーマットを示す図、第６図は同しく中央管
理装置で記憶する注湯ライン上の鋳型に関する情報を記
憶するフォーマットを示す図、第７図は同しく中央管理
装置の画面切換後のＣＲＴ表示例を示す図、第８図は注
湯管理装置のＣＲＴ表示例を示す図である。 １：鋳型造型機、３：注湯ライン、５ａ、５ｂ：注湯台
車、６；鋳型、７．７ａ、７ｂ：取鍋、１２：造型品名
人力装置、１６：鋳型移動検出装置、１７：中央管理装
置、１８：注湯鋳枠管理装置、１８ａ：注湯台車位置検
出装置、１８ｅ：取鍋番号読取装置、１８ｄ：取鍋番号
読取装置、２７：タグ、出湯順序対応テーブル、３２：
注湯ラインテーブル。 出　願人　日立金属株式会社 第２図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連続鋳型造型設備の注湯ラインに沿って稼動する注
   湯台車により鋳枠に溶湯を注湯するときの注湯鋳枠の管
   理方法において、注湯台車の原点位置からの移動量と、
   注湯ライン上を進行する個々の鋳枠の位置と、前記注湯
   台車に載せられている取鍋の出湯順序番号を注湯鋳枠管
   理装置へ入力することにより、前記注湯鋳枠管理装置は
   前記注湯台車が注湯しようとする位置の鋳枠を認識し、
   鋳枠への注湯完了信号が入力されると、前記注湯が完了
   した鋳枠に関する情報に注湯を行った前記取鍋の出湯順
   序番号を付加して記憶させることを特徴とする注湯鋳枠
   管理方法。 ２、注湯ラインから型ばらし位置までの個々の鋳枠の位
   置を、注湯した取鍋順序番号ごとに識別表示することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の注湯鋳枠管理方
   法。