JPH09182958A

JPH09182958A - 溶湯取鍋の自動搬送装置

Info

Publication number: JPH09182958A
Application number: JP34237195A
Authority: JP
Inventors: Taido Kusano; 泰道草野; Giichi Kondo; 義一近藤
Original assignee: K STEC KK; KUSANO SANGYO KK; Stec KK
Current assignee: K STEC KK; KUSANO SANGYO KK; Stec KK
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1997-07-15

Abstract

(57)【要約】【課題】溶湯が装入された取鍋を注湯機まで搬送し着
脱する作業を自動化することにより、危険作業を回避す
るとともに、取鍋搬送を安定化し、時間短縮等、作業の
効率化を図る。また、必要に応じて、溶湯の自動計量お
よび自動記録も行う。【解決手段】取鍋を載置する台車、台車走行用のレー
ル、台車の走行機構、注湯機の位置に台車を停止させる
停止機構、台車と注湯機の位置決め固定機構、台車と注
湯機の間の取鍋移送機構から構成され、前記位置決め固
定機構は、スライド軸および該軸の軸方向スライド機構
と、該軸の嵌入具とからなり、該嵌入具の入側がテーパ
をもって拡大されていることを特徴とする溶湯取鍋の自
動搬送装置。必要に応じて台車に取鍋の重量計測器が組
込まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋳造品の製造にお
いて、鋳型に溶湯を注入する際、溶湯が装入された取鍋
を、保持炉等から注湯機まで自動的に搬送するための装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋳造品の製造において、鋳型に溶湯を注
入する作業は既に自動化されていたが、溶湯を注湯機ま
で搬送する作業は未だ人手によっていた。従来装置の代
表的な例を図５に示す。溶解された鋳鉄等の溶湯が一定
温度に保持されて保持炉１に収容されており、油圧シリ
ンダー等で傾動させて、溶湯を取鍋３に移入する。そし
て作業者３１の操作により、ホイスト３２で取鍋２を吊
り上げ、モノレール３３に沿って歩行しつつ、取鍋３を
電動走行させ、注湯機１１の上まで搬送し、ホイスト３
２を操作して、取鍋３を該注湯機１１上の規定位置に位
置合せし載置していた。

【０００３】注湯機１１は、自動的に傾動して、取鍋３
内の溶湯を鋳型１３に注入する。鋳型１３は走行させて
おり、注湯機１１も鋳型走行ラインに沿って走行させつ
つ注湯する。注湯終了後の空になった取鍋３は、作業者
３１の操作によりホイスト３２で吊り上げ、モノレール
３３に沿って電動走行させ、作業者３１が追従して保持
炉１の位置に搬送し、上記作業を繰り返す。

【０００４】溶湯の温度は、鋳鉄の場合は例えば１５５
０℃であり、これを収容した取鍋３の表面温度は３００
℃にも達する。取鍋３をホイスト３２で吊るときは、取
鍋３の吊り環にワイヤを掛け、注湯機１１上に降ろした
後はワイヤを取外すが、これらの操作は作業者３１の手
作業である。

【０００５】このような従来の溶湯搬送作業は、ホイス
ト３２による取鍋３の上下動およびモノレール３３によ
る電動走行を除き、ほとんどが手作業であり、また作業
者は取鍋３に追従して移動する必要があった。ホイスト
３２で吊った取鍋は揺動し不安定であるため、作業者に
は溶湯の飛散または火花などによる火傷の危険があり、
ホイスト３２のワイヤが切れた場合には大事故のおそれ
があった。また、取鍋３は高温であるため、取鍋３の吊
り環へワイヤを取付け、取外す作業は、高温環境でかつ
危険であった。さらに、従来の装置では、溶湯の秤量が
必要なときは、手動で計量のみを行い、自動計量および
自動記録は行われていなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、鋳造品の製
造において、鋳型に溶湯を注入する際、溶湯が装入され
た取鍋を、保持炉等から注湯機まで搬送し着脱する作業
を自動化することにより、危険作業を回避するととも
に、取鍋搬送を安定化し、さらに時間短縮等、作業の効
率化を図ることを目的とする。また、必要に応じて、溶
湯の自動計量および自動記録も行うことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、取鍋を載置する台車、台車走行用のレー
ル、台車の走行機構、注湯機の位置に台車を停止させる
停止機構、台車と注湯機の位置決め固定機構、台車と注
湯機の間の取鍋移送機構から構成され、前記位置決め固
定機構は、スライド軸および該軸の軸方向スライド機構
と、該軸の嵌入具とからなり、該嵌入具の入側がテーパ
をもって拡大されていることを特徴とする溶湯取鍋の自
動搬送装置である。そして、必要に応じて、台車に取鍋
の重量計測器が組込まれている。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明装置を図１〜図４の例によ
り説明する。図１に示すように、保持炉１と注湯機１１
の間にレール４を敷設し、台車２を図示しない走行機構
により電動走行させるようにしている。台車２には取鍋
３が載置され、注湯機１１の位置に自動停止させる停止
機構、台車と注湯機の位置決め固定機構、および台車２
と注湯機１１の間の取鍋移送機構を有している。なお、
図１の例では、注湯機１１をＡの位置とＢの位置に２機
設置しているが、両注湯機の使い分けについては、後述
する。

【０００９】台車２の停止機構として、本例ではリミッ
トスイッチ７および８が配設されており、リミットスイ
ッチ７で高速走行かられ低速走行に移行し、リミットス
イッチ８で停止させる。台車２の走行用電動機はインバ
ータモータを使用し、起動時および停止時には、無段変
速で増速および減速を行うことができ、取鍋３内の溶湯
を飛散させないように搬送することができる。

【００１０】台車２と注湯機１１の位置決め固定機構と
しては、本例では、台車２側にスライド軸５と該軸５の
軸方向スライド機構であるシリンダー６、注湯機１１側
に嵌入具１２を設けているが、台車２側に嵌入具１２、
注湯機１１側にスライド軸５とシリンダー６を設けても
よい。台車２の停止後、シリンダー６によりスライド軸
５を軸方向にスライドさせ、嵌入具１２に嵌入させて、
位置決め固定する。

【００１１】スライド軸５と嵌入具１２の詳細を示す
と、図２の例のように、嵌入具１２の入側がテーパ１４
をもって拡大されている。このため、台車２の停止位置
が所定位置から多少ずれていても、スライド軸５が嵌入
具１２の入口範囲にあれば、嵌入させて位置決め固定す
ることができる。図２の例では、スライド軸５の先端に
ローラ１５を設け、嵌入を容易にしている。２３はスラ
イド軸５の保持具である。そして、電気的にもインター
ロックをとり、台車２および注湯機１１が相対移動しな
いようにしている。したがって、取鍋３を注湯機１１に
移す際、ローラコンベア上を安定移動させることができ
る。

【００１２】台車２と注湯機１１の間の取鍋移送機構と
しては、台車２上にローラコンベア９、注湯機１１上に
ローラコンベア１０を設けている。両ローラコンベア９
および１０は、図３に示すように、同一平面上に配設さ
れている。そして、台車２上のモータ１６および注湯機
１１上のモータ１７を同時に回転させ、取鍋３を移送す
る。このとき、両ローラコンベア９および１０を連結
し、１台のモータ１６あるいは１７で同時に回転させて
もよい。取鍋３の前進はリミットスイッチ１９で停止さ
せ、後退はリミットスイッチ１８で停止させる。

【００１３】また本発明装置の使用に際し、取鍋３内の
溶湯重量を計量する必要があるときは、図４に示すよう
に、台車２とローラコンベア９の間にロードセル２０、
２１を設けておき、自動計量し、表示計２２に重量を表
示させるとともに、記録させ、鋳造回数、時刻、溶湯使
用量等の管理データとすることができる。

【００１４】本発明装置により、取鍋３を注湯機１１の
位置に移送し、該取鍋３内の溶湯を鋳型１３に注入完了
した後は、空の取鍋３を図３の機構により台車２に移送
し、図１に示すようにレール４上を保持炉１の位置まで
搬送する。このため、注湯機１１を２機設けておき、溶
湯を入れた取鍋３を、Ａの位置にある一方の注湯機１１
に移送した後、Ｂの位置にある他方の注湯機１１上の空
の取鍋３を台車２上に移送して、保持炉１の位置に搬送
する動作を繰り返すのが効率的である。そして、台車２
の走行については、作業開始時、先ずＡ，Ｂどちらの注
湯機１１に取鍋３を移送するかを作業者が指示すれば、
後は自動的に両注湯機１１に交互に溶湯入り取鍋２を移
送することができる。

【００１５】

【実施例】図１〜図４に示す本発明装置により、保持炉
１に装入されている１５５０℃の溶融鋳鉄を、台車２上
の取鍋３に移入し、台車２を自動走行させ、１０〜１８
ｍ離れた注湯機１１の位置に搬送し、自動停止させ、取
鍋３を注湯機１１上に移送した。そして、鋳型１３に注
湯した。鋳型１３は、図１のように多数個並べられ、左
方向に３０秒毎に移動している。図１において、Ａ位置
の注湯機１１には取鍋はなく、Ｂ位置の注湯機１１に載
置された取鍋３で、つぎつぎに送られてくる鋳型１３に
溶湯を注入している。Ｂ位置の注湯機１１は、３０秒以
内で１個の鋳型１３の注湯が完了しないときは、追従し
て移動しつつ注湯を行っている。

【００１６】台車２は、まず、Ａ位置の注湯機１１のリ
ミットスイッチ７で高速走行から低速走行に移行し、リ
ミットスイッチ８で自動停止した。そして、シリンダー
６の作動によりスライド軸５が前進し、先端が嵌入具１
２に嵌入され、台車２と注湯機１１の位置が固定され
た。ついで、台車２および注湯機１１のローラコンベア
９および１０を回転駆動させ、取鍋３を注湯機１１上に
移送した。移送時間は約１０秒であった。

【００１７】移送後、シリンダー６の作動によりスライ
ド軸５が後退し、台車２と注湯機１１の固定が解除さ
れ、台車２は右方に走行し、Ｂ位置の注湯機１１の位置
で同様に自動停止し、同様に位置決め固定された。この
間の時間は約１０秒であった。そして、注湯完了した空
の取鍋３を台車２上に、約１０秒で移送した。その後、
台車２は左方に走行し、保持炉１の位置に搬送されて、
取鍋３中に溶湯を受入れ、同様にしてＢ位置の注湯機１
１に取鍋３を移送し、Ａ位置の注湯機１１上の空の取鍋
３を受取り、この動作を繰り返した。

【００１８】この工程において、取鍋搬送に関する作業
者の操作は、作業開始時の台車走行指示のみとなり、従
来のような危険作業は回避された。そして、取鍋３の搬
送はレール４上を走行する台車２に載置して行われるた
め、揺れによる溶湯の飛散のおそれがなく、かつ搬送時
間が短縮された。また、台車２と注湯機１１の間の取鍋
３の移送は双方とも約１０秒で完了し、従来の人手作業
で取鍋をホイストに着脱する場合に対し短縮された。さ
らに、取鍋重量の自動計量により、工程管理データの採
取が容易となった。

【００１９】

【発明の効果】本発明装置により、鋳造品の製造におい
て、鋳型に溶湯を注湯する際、溶湯が装入された取鍋
を、保持炉等から注湯機まで搬送し着脱する作業を自動
化することができ、作業者による危険作業が回避される
とともに、取鍋搬送が安定化し、さらに時間短縮等、作
業の効率化が図られる。また、必要に応じて、溶湯の自
動計量および自動記録も行うことにより、工程管理が容
易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の例を示す平面図である。

【図２】本発明装置における位置決め固定機構の例を示
す平面図である。

【図３】本発明装置における取鍋移送機構の例を示す側
面図である。

【図４】本発明装置における溶湯の秤量機の例を示す側
面図である。

【図５】従来装置の例を示す側面図である。

【符号の説明】１…保持炉２…台車３…取鍋４…レール５…スライド軸６…シリンダー７，８…リミットスイッチ９，１０…ローラコンベ
ア１１…注湯機１２…嵌入具１３…鋳型１４…テーパ１５…ローラ１６，１７…モータ１８，１９…リミットスイッチ２０，２１…ロード
セル２２…表示計２３…保持具３１…作業者３２…ホイスト３３…モノレール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】取鍋を載置する台車、台車走行用のレー
ル、台車の走行機構、注湯機の位置に台車を停止させる
停止機構、台車と注湯機の位置決め固定機構、台車と注
湯機の間の取鍋移送機構から構成され、前記位置決め固
定機構は、スライド軸および該軸の軸方向スライド機構
と、該軸の嵌入具とからなり、該嵌入具の入側がテーパ
をもって拡大されていることを特徴とする溶湯取鍋の自
動搬送装置。
【請求項２】台車に取鍋の重量計測器が組込まれてい
る請求項１記載の溶湯取鍋の自動搬送台車。