JPH0126220Y2

JPH0126220Y2 -

Info

Publication number: JPH0126220Y2
Application number: JP1984028705U
Authority: JP
Priority date: 1984-02-28
Filing date: 1984-02-28
Publication date: 1989-08-04
Also published as: JPS60139483U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、食品等の加工、例えば握り飯の製造
にあたつて、加工中の握り飯等の被加工物を包装
等のために途中からその向きを変えるべく反転さ
せつつ移送する装置に関するものである。

従来この種の装置では、ある平面上を移動中の
被加工物を反転させて他の場所へ移送するのに、
反転位置に至るまでの被加工物移送手段とその反
転位置において被加工物を反転させるための反転
手段と反転後所定位置まで移送させる移送手段と
の３つの独立した手段が必要となつているため、
装置が大型化且つ複雑化していた。

本考案は上記に鑑みてなされたもので、１つの
独立した反転手段というものを設けず、反転前の
移送手段から反転開始後の移送手段への移し替え
時に自然に反転する機能をもたせることによつ
て、装置の小型化及び簡素化を図ると共に確実な
反転動作を行うことのできる反転移送装置を提供
することを目的とする。

この目的に沿う本考案の要旨は、水平面内で間
欠的に回転する第１ターンテーブルに握り飯等被
加工物が入出する上向きの開口部を有する第１容
器が取付けられ、かつ該第１容器の開口部の反対
面に押出し用の貫通孔が設けられ、上記第１ター
ンテーブルと同期して垂直面内で間欠的に回転す
る第２ターンテーブルに該ターンテーブルの半径
方向外向きの開口部を有する第２容器が取付けら
れ、両ターンテーブルは上記両容器の最も接近し
た停止位置においてそれぞれの上記開口部が互に
対向する状態になるように配置されており、上記
最接近位置における上記第１容器の貫通孔側に
は、上記第１容器内の被加工物を押出して上記第
２容器内へ押込むプツシヤーが設けられ、また第
２ターンテーブル側には第２容器内に押込まれた
被加工物をその押込み位置より該ターンテーブル
が少なくとも90゜回転した上方位置まで落下不能
に保持する抜落防止手段が付設されてなる握り飯
等被加工物の反転移送装置にある。

以下、本考案を、握り飯の製造装置における反
転移送装置に適用した実施例に基づいて、図面を
参照しながら説明する。尚、ここで云う握り飯と
は、一定形状に押し固めた飯をシート状海苔また
は／および樹脂フイルム等のシート状体で包んで
なるものをいう。

第１図及び第２図は、握り飯製造装置全体の正
面図及び平面図を示すものであつて、これらの図
において、機体１には、垂直方向の駆動軸２によ
つて水平面内で回転する第１ターンテーブル３
と、水平方向の駆動軸４によつて垂直面内で回転
する第２ターンテーブル５とが設けられており、
これらの駆動軸２，４の延長線は互いに交差する
ように配置されている。これらの第１及び第２タ
ーンテーブル３，５には、飯または握り飯を収容
するそれぞれ４個の型容器６，７……が、第１タ
ーンテーブル３にはその上面に開口部を上に向け
て、第２ターンテーブル５にはその周面に開口部
を半径方向外方へ向けて、取付けられている。こ
れらの型容器６，７は、それぞれ互いに90度の位
相差をもつて取付けられており、第１及び第２タ
ーンテーブル３，５が互いに同期してそれぞれ90
度毎の回転を行うことによつて、これら型容器
６，７を順次に各作業ステーシヨンへと移動させ
るようになつている。

第３図及び第４図は型容器６を示すものであ
り、これらの図において、ほぼ正方形状の基板８
上には、三個の容器部材９，１０，１１がボルト
１２ａ……で取付けられており、基板８が底部
に、各容器部材９，１０，１１の平面状の一つの
側面９ａ，１０ａ，１１ａが周側部になり、これ
らによつてほぼ三角柱状の容器を構成している。
基板８の中央には、型容器６内の握り飯を下方か
ら上方へ向かつて押し出すための貫通孔８ａが設
けられ、基板８の上面左右には互いに対向するコ
字状の連通溝８ｂ，８ｂと、これらの上方の端部
に基板８を貫通する配管用のポート８ｃ，８ｃが
設けられている。一方、容器部材９，１０，１１
には下方、つまり基板８に向かつて開口する真空
室１３……と、これらの真空室１３と上面とに貫
通する吸着孔１４……とが設けられており、ま
た、上述の連通溝８ｂが各容器部材９，１０，１
１間を連通するためにこれらからはみ出した部分
を覆うための覆い板１５，１５が、基板８の上面
に嵌め込まれた状態で設けられている。型容器６
はボルト１２ｂ……によつて第１ターンテーブル
３に取付けられているが、第１ターンテーブル３
には上述の貫通孔８ａよりも大きくコ字状に切り
欠かれた切欠きが設けられており、貫通孔８ａが
第１ターンテーブル３によつて覆われないように
なつているとともに、各ポート８ｃには図示しな
い真空ポンプに図示しない切換弁を介して連通す
るような配管が施されている。

次に、この型容器６の特徴である各容器部材
９，１０，１１の形状及び配置について説明する
と、各容器部材９，１０，１１は互いに接しない
状態で隙間１６……を有して配置されており、こ
の隙間１６によつてシート状体Ｓが無理なく折り
曲げられるようになつている。つまり、これらの
隙間１６は型容器６の三角形の各頂点部分に設け
られており、また、この隙間１６の大きさはシー
ト状体Ｓの２重に重なつたものが充分に存在でき
る程度以上のもので、図示実施例においては、各
容器部材９，１０，１１の側面９ａ，１０ａ，１
１ａのそれぞれ両端に接続する面９ｂ，９ｂ，１
０ｂ，１０ｂ，１１ｂ，１１ｂが当該他の容器部
材９，１０，１１の側面９ａ，１０ａ，１１ａの
延長線とは交わらないような形状になつている。

しかして、この型容器６は、図示しない真空ポ
ンプによつて、ポート８ｃ及び連通溝８ｂを介し
て各真空室１３が真空状態となり、シート状体Ｓ
がこの上面に載せられた際にはこれを各吸着孔１
４によつて吸着保持するようになつている。

さて、第２図における第１ターンテーブル３の
右方の型容器６の近辺は、シート状の海苔（図示
省略）を挟み込んだ薄い透明の樹脂フイルム製袋
からなるシート状体Ｓを当該型容器６の上面に載
せるための第１ステーシヨン１７を構成してい
る。１８はシート状体Ｓを多数収容してストツク
しておくためのストツカー、１９はストツカー１
８内のシート状体Ｓを順次１枚づつ吸着して取出
し、型容器６の上面に載せるためのローデイング
装置である。

第５図は第１ステーシヨン１７を詳しく示す断
面側面図である。ストツカー１８は、第１ターン
テーブル３の上方で取出し口１８ａをやや下方に
向けた状態で取付けられており、取出し口１８ａ
と反対側からシート状体Ｓを挿入してストツク
し、取出し口１８ａから順次１枚づつ取出すよう
になつている。ローデイング装置１９は、機体１
に取付けられた駆動部１９ａによつて120度づつ
回転駆動されるローダ軸２０、及びローダ軸２０
のブラケツト２０ａ……により軸支されたアーム
２１……の先端に取付けられた吸着パツド２２…
…等を有している。

ブラケツト２０ａの近傍には、ローダ軸２０を
中心にこのローダ軸２０の回転とは独立して回動
駆動されるカム板２３が設けられており、このカ
ム板の外周面に上述のアーム２１の一端に軸着さ
れたローラ２１ａが接当し、転動するようになつ
ている。なお、アーム２１は適当なばねによつて
ローラ２１ａがカム板２３に常に接するように付
勢されており、また吸着パツド２２は、適当な配
管経路及び切換弁を介して真空ポンプに接続され
ており、吸着パツド２２がストツカー１８の取出
し口１８ａのシート状体Ｓに接した時点から吸着
を開始し、型容器６の上面に当該シート状体Ｓを
載せた時点で吸着を停止するようになつている。
なお、カム板２３は吸着パツド２２のこれらの動
作を補助するためのもので、第５図の実線で示し
た状態は、カム板２３が定常位置から約20度左回
転し、吸着パツド２２がストツカー１８のシート
状体Ｓを取りに行き、また吸着したシート状体Ｓ
を型容器６の上面へ載せに行つている状態を示す
ものである。カム板２３の動作としては、この後
に右へ約20度回転して定常位置に戻り、これによ
つて吸着パツド２２は図の１点鎖線で示す位置に
退避し、その状態でローダ軸２０が120度右方向
へ回転し、その後再びカム板２３が左へ約20度回
転してこれらの動作を繰り返すようになつてい
る。なおカム板２３を上述のように回動駆動する
ために、空気圧シリンダ（図示省略）が設けられ
ている。

第２図における第１ターンテーブル３の下方の
型容器６の近辺には、飯押込み装置２５が設けら
れており、シート状体Ｓの上方から型容器６内へ
飯を押し込むための第２ステーシヨン２４を構成
している。

第６図は第２ステーシヨン２４を詳しく示す断
面側面図である。２６は飯供給台であつて、この
飯供給台２６には型容器６の開口部６ａとほぼ同
形の飯収容穴２６ａが設けられており、飯収容穴
２６ａが型容器６の直上である直上位置とこれか
ら退避した退避位置との間を移動するようになつ
ている。すなわち、機体１に対して固定的に設け
られた取付け板２７には端板２８，２８が立設さ
れており、この両端板２８間にはガイド軸２９，
２９が架設され、上述の飯供給台２６の一端がブ
ツシユ２６ｂを介してこのガイド軸２９によつて
軸方向のみ移動可能に支持されており、且つ一方
の端板２８に取付けた空気圧シリンダ３０のピス
トンロツド３０ａによつて往復駆動されるように
なつている。飯供給台２６の下面に接近した位置
において、飯収容穴２６ａの底部を覆う底板３１
が機体１に対して固定的に設けられており、この
底板３１には型容器６の直上において飯収容穴２
６ａと同形の落し穴３１ａが設けられている。
尚、第６図のように飯収容穴２６ａの底面が底板
３１により塞がれた状態において、この飯収容穴
２６ａ内には１個分の握り飯を作るに必要な量の
飯が人手により又は機械的に詰め込まれる。

また、型容器６の直上位置には、機体１に固定
的に設けられた両支柱３２ａ，３２ａによつて支
持された取付け板３２に、垂直方向の空気圧シリ
ンダ３３とそのピストンロツド３３ａに取付けた
押し板３４とからなるプツシヤー３５が取付けら
れている。押し板３４は、型容器６の開口部６ａ
よりも若干小さい外形状であつて、上述の飯収容
穴２６ａ内の飯を上方から押してシート状体Ｓと
一緒に型容器６内へ押し込むためのものである。
したがつて、飯を型容器６内に押し込むにあたつ
ては、飯供給台２６が底板３１上を摺動し、飯収
容穴２６ａと落し穴３１ａとが合致した時点で押
し飯３４が下降し、それによつて飯収容穴２６ａ
内の飯が落し穴３１ａから下方の型容器６内に落
し込まれ、同時に該型容器６上面に載せてあるシ
ート状体Ｓは第１１図イ，ロ乃至第１２図イ，ロ
で示すように飯Ｒ（尚、飯収容穴２６ａを出た以
降の飯を本文及び図中においてＲで示す）により
型容器６内に押し込められて飯Ｒの底面及び周側
面を包み込んだ状態となり、そして該シート状体
Ｓの耳部S₁，S₁，S₃が立上つた状態で型容器６上
面からははみ出し（第１２図イ参照）、また飯Ｒ
の隅角部において₃ ^-重に折り重なつたシート状体
部分S₀，S₀，S₀が型容器６の隙間１６，１６，１
６にそれぞれ介在されるようになる（第１２図ロ
参照）。

第２図における第１ターンテーブル３の左方の
型容器６の近辺は、型容器６の上方へはみ出した
シート状体部分を飯の上方へ折り曲げるための一
次曲げステーシヨン３５ａを構成している。この
一次曲げステーシヨン３５ａは、ターンテーブル
の中央上方部に設けられた挟み畳み装置３６ａ
と、当該型容器６をはさんで挟み畳み装置３６ａ
と反対側に設けられた押し畳み装置３６ｂとを含
んでおり、これらはいずれも機体１に対して固定
的に設けられている。

挟み畳み装置３６ａは、水平方向に移動して互
いに交差する一対の爪３７，３７によつて、第１
２図イ，ロで示すシート状体Ｓの耳部S₁，S₂を第
１３図イで示す状体に折り曲げるものであつて、
これらの爪３７，３７は、ガイドロツド３８，３
８に摺動可能に設けられた第１スライド部材３９
ａに回動可能に枢着され、第１スライド部材３９
ａは、これと平行に配置されて同様に摺動可能で
空気圧シリンダ４０によつて往復駆動される第２
スライド部材３９ｂとコイルばね４１，４１によ
つて連結されており、この第２スライド部材３９
ｂの往復駆動によつて、爪３７，３７は第２図に
示す開放状態から型容器６に接近した後、互いに
重なり合うように閉じてシート状体Ｓの耳部S₁，
S₂を折りたたむようになつている。第２スライド
部材３９ｂの復動駆動によつて、爪３７，３７が
開いた後第２図に示す状態に復帰するようになつ
ている。なお、爪３７，３７の開閉のための機構
は、第１スライド部材３９ａがガイドロツド３８
左端部のストツパー部材３８ａに当接した後、第
₃ ^-スライド部材３９ｂがなお一定ストロークだけ
コイルばね４１に抗して左方へ移動し、両スライ
ド部材３９ａ，３８ｂ間の距離が変化することを
利用したものである。

押し畳み装置３６ｂは、空気圧シリンダ４２の
ピストンロツド４２ａの先端に取付けられた押し
畳み板４３が往復駆動することによつて、第１３
図イで示すシート状体Ｓの耳部S₃を同図ロで示す
状態に折り曲げるものである。押し畳み板４３
は、上述の爪３７，３７が耳部S₁，S₂を折り畳ん
で押えている状態で前進して折り畳み動作を行う
ようになつている。

第２図における第１ターンテーブル３の上方側
の型容器６は、第１図における第２ターンテーブ
ル５の下方側の型容器７と平面視が重なつた状態
に位置すると共に、これらの型容器６，７はそれ
らが最も接近した位置（後述する重合位置）にお
いてそれぞれの開口部が互いに対向した位置にあ
る。しかして、第１ターンテーブル３上の各型容
器６内で水平位置に収容保持されている飯Ｒは上
記のような第２ターンテーブル５上の型容器７と
の重合位置において該型容器７に移し換えられて
第２ターンテーブル５の回転に従い反転されるよ
うになる。このように飯Ｒを反転移送するための
装置につき第７図〜第１０図を参照して説明する
と、この反転移送装置は、図中４４で示している
が、水平面内で回転する第１ターンテーブル３上
の型容器６……及び垂直面内で回転する第２ター
ンテーブル５上の型容器７……と、前記重合位置
において第１ターンテーブル３側の型容器６の真
下方より該型容器６下面の貫通孔８ａを通じ型容
器６内の飯Ｒを上方へ押出して、第２ターンテー
ブル５側の型容器７内へ押し込むプツシヤー４５
と、前記重合位置に設けられていて、このプツシ
ヤー４５により型容器７内に押込まれた飯Ｒの該
型容器からの落下を阻止するための抜落防止手段
４６とを含んで構成される。第２ターンテーブル
５側の各型容器７は真空吸着手段をもたないだけ
で、先に詳述した第１ターンテーブル３側の型容
器６とほとんど同一構造で且つ同じ大きさに形成
されている。すなわち、第１０図は型容器７をそ
の開口部７ａ側から見た図であつて、正方形基板
４８上に３個の容器部材４９，５０，５１がボル
ト４７ａにて取付けられ、基板４８自体はボルト
４７ｂにより第２ターンテーブル５に固着されて
おり、基板４８の底面と容器部材４９，５０，５
１のそれぞれの内側面４９ａ，５０ａ，５１ａと
の間に平面視三角形の容器を形成し、該三角形容
器の各頂点部分にそれぞれ隙間５２が設けられ、
また該容器の底部を形成している基板４８の中央
部には貫通孔４８ａが設けられている。また、前
記プツシヤー４５は第７図に示すように、機体１
に空気圧シリンダ５３を竪形に設置し、そのピス
トンロツド５３ａの先端に、型容器６の貫通孔８
ａに容易に突入しうる大きさの押圧板５４を固着
してなるものである。更に、前記抜落防止手段４
６は各型容器７に設けてあるもので、第７図〜第
１０図に示されるように、容器部材５１の表面側
に内外一対の保持部材５５ａ，５５ｂをボルト５
６で取付けると共に、これら保持部材５５ａ，５
５ｂ間に帯板状のストツパ片５７を摺動可能に保
持せしめて該ストツパ片５７の一端部を型容器７
の開口部７ａに対し進退可能となし、またストツ
パ片５７の他端部には第８図で示すようなアング
ル部材５８を固着し、このアングル部材５８の一
端部にボルト・ナツト式の位置規制具５９を取付
け且つ他端部にローラ６０を軸着してなり、しか
してこの抜落防止手段４６の操作にあたつては、
アングル片５８を、第８図及び第１０図の仮想線
でそれぞれ示される後退位置から前記プツシヤー
４５とは別のプツシヤー６１にて押動することに
より、ストツパ片５７の先端部が同図の実線で示
されるように型容器７の開口部内に突出して作動
状態となり、またこの作動状態の解除は、第７図
に概略図示しているように型容器７が前記重合位
置から90゜回転した位置を若干通り越えた位置に
架設してある傾斜状の倣いバー６２に、上記アン
グル部材５８上のローラ６０を型容器７の回転に
従つて倣わせ、このローラ６０の倣い作用によつ
てアングル部材５８及びストツパ片を退避方向へ
引き込ませることにより行うようにしている。プ
ツシヤー６１は第７図に示すように横形に架設し
た空気圧シリンダ６３のシリンダロツド６３ａに
押圧板６４を設けてなり、また位置規制具５９は
このプツシヤー６１による押動時に第８図で示す
ように先端が型容器７に当たつてストツパ片５７
の突出位置を規制するものである。また第８図、
第９図に示すように内側の保持部材５５ａにはボ
ール６５ａをストツパ片５７上の所定の係合凹部
５７ａにばね６５ｂを介し弾接係合せしめて突出
位置を保持する位置保持手段６５が設けてある。

上述のような構成を有する反転移送装置４４に
より、飯Ｒがシート状体Ｓとともに重合位置にお
いて第１ターンテーブル３上の型容器６から第２
ターンテーブル５上の型容器７に移し換えられて
自然に反転してこの第２ターンテーブル５の回転
に伴い反転状態のまま移送されるわけであるが、
この場合において飯Ｒが型容器６からその真上の
型容器７に押し込まれることにより、シート状体
Ｓの耳部S₃が該型容器７で型押しされてその両側
折曲片部S₃a，S₃b（第１３図ロ参照）が型容器７
の外に突出することになる。したがつてこの折曲
片部S₃a，S₃bを折曲げて畳み込むための二次曲
げステーシヨン３５ｂが、型容器７の重合位置か
ら略90゜回転位置近辺に設けられている。この二
次曲げ加工ステーシヨン３５ｂは第１図に概略示
すように、上記90゜回転位置の手前側に可動的に
配備された押し畳み板６６と、先方側に固定的に
架設された圧接板６７とを含み、押し畳み板６６
は図示は省略するが空気圧シリンダのピストンロ
ツド先端に取付けられていて、該ロツドの伸長に
より型容器７外面上を摺動して上記一方の折曲片
部S₃aを型容器７の移動方向へ押したたむように
なつており、また圧接板６７は型容器７の移動時
に該型容器７外面に弾性的に摺接して他方の折曲
片部S₃bを逆方向に押し曲げ、上記折曲片部S₃a
上に折たたむようになつている（第１４図イ，ロ
参照）。尚、この二次曲げステーシヨン３５ｂと
前述の一次曲げステーシヨン３５ａとにより第３
のステーシヨン（図中の符号は省略する）を構成
する。

また、第１図において６８は、上述した二次曲
げステーシヨン３５ｂで折たたまれたシート状体
Ｓの端部、即ち折曲片部S₃a，S₃b相互が解ける
のを防止すべくラベルを貼り付けるための第４ス
テーシヨンを示すもので、この第４ステーシヨン
６８はラベル供給装置６８ａとラベル圧着装置６
８ｂとよりなる。ラベル供給装置６８ａは、矩形
小片状の感圧式ラベル６９が多数連続的に付着さ
れた長尺帯状のバツクシート７０を、ストツクロ
ーラ７１からラベル剥ぎ取り具７２を経由して巻
取りローラ７３に巻取りつつ、上記剥ぎ取り具７
２の尖鋭端部７２ａにてラベル６９を１枚ずつバ
ツクシート７０から剥がして、移送中のシート状
体Ｓの折曲片部S₃a，S₃b上に供給し仮付けを行
うようにしてなるものである。またラベル圧着装
置６８ｂは第１図に示すように型容器７の180゜回
転位置の直上方に設置した空気圧シリンダ７４の
ピストンロツド７４ａ先端に押圧台７５を装着し
てなるもので、型容器７が押圧台７５の真下に来
たときシリンダ７４の作動による該押圧台７５の
下降によつて上記折曲片部S₃a，S₃b上に仮付け
されているラベル６９を飯Ｒに対し押圧せしめ、
それによりラベル６９を確実に接着するようにし
ている。このラベル６９が貼り付けられてシート
状体Ｓによる包装が整つた完成品としての握り飯
R′を、ラベル６９側から見た平面図で第１５図
に示している。

上記のように第４ステーシヨン６８でシート状
体Ｓによる飯Ｒの包装を終了して仕上がつた握り
飯R′は型容器７が第１図の左側に示される位置、
即ち上記ラベル圧着位置から更に90゜回転した位
置において第５ステーシヨン７６により該型容器
７から取り出されるようになつている。この第５
ステーシヨン７６は、第２ターンテーブル５の内
部に潜り込ませた状態で設けられていて型容器７
内の握り飯R′を該ターンテーブル５の外側方に
突き出すプツシヤー７７と、これによつて突き出
された握り飯R′を受けて搬送コンベヤ７８等へ
送り出すシユート７９とを含む。プツシヤー７７
は、第２ターンテーブル５の前面側において機体
１に横架された枠体８０に、ブラケツト８１を介
して水平位置に固定された空気圧シリンダ８２
と、このシリンダ８２のピストンロツド先端に取
着されていて、第２ターンテーブル５の開口部５
ａからこれと連通した型容器７の貫通孔４８ａに
突入可能な突き出しヘツド８３と、からなるもの
で、型容器７が前記のような定位置に来たときシ
リンダ８２のピストンロツドが伸長してヘツド８
３が開口部５ａ及び貫通孔４８ａより型容器７内
部に突入し、よつて握り飯Ｒをシユート７９へ突
き出すようになつている。このシユート７９に突
き出された握り飯R′はコンベヤ７８上に供給さ
れ、そこから適当な場所へ搬送されるわけであ
る。

なお、抜落防止手段４６としては、ストツパ片
５７を型容器７の開口部に対して直線的に出退さ
せる上述実施例の如きシヤツター方式に限らず、
例えば適当な駆動手段にて該開口部に対し出入作
動する複数の落下防止用爪片を型容器７に付設し
たり、第２ターンテーブル５の周面に沿う円弧状
の落下防止用ガイドプレートを該開口部に近接し
て付設する等、種々の方式を採用できる。そし
て、これらの抜落防止手段は、型容器７から被加
工物が重力により抜落し得る移動範囲、つまりプ
ツシヤーにて被加工物が押込まれる位置から少な
くとも第２ターンテーブル５の90゜回転した上方
位置へ移動するまで機能すればよい。

また上述実施例では、海苔が封入されている樹
脂フイルム製の袋からなるシート状体で飯を包ん
で握り飯を製造する場合について説明したが、こ
のような樹脂製袋を用いることなく、シート状の
海苔そのものをシート状体としてこれで直接飯を
包んで握り飯を製造する場合も上述の操作と全く
同様である。更に本考案の反転移送装置は、握り
飯に限らず、包装等のために移送途上で反転を要
する種々の被加工物の反転移送手段として適用可
能である。

以上説明したように本考案の反転移送装置によ
れば、第１ターンテーブルの第１容器に収容され
ている被加工物を第２ターンテーブルの第２容器
内へ移すだけで、該加工物が自然に反転するた
め、従来のような別個独立した反転手段というも
のが不要となり、しかも反転前の移送路と反転後
の移送路とが水平面内で回転する上記の第１ター
ンテーブルと垂直面内で回転する上記第２ターン
テーブルとによつて構成されているので、移送路
全体として大きな設置スペースを要さず、従つて
装置全体を従来に比較して格段にコンパクト化及
び簡素化することができる。また被加工物が反転
前後には容器に収容されて位置決め状態で移送さ
れ、かつ反転に際しては第１容器の貫通孔を通し
て該第１容器内の被加工物が第２ターンテーブル
上の第２容器へプツシヤーで押し込まれると共
に、反転後には第２容器内の被加工物が該反転位
置から第２ターンテーブルが少なくとも90゜回転
した上方位置まで抜落防止手段によつて落下防止
されるため、被加工物は反転を含む移送過程を通
して脱落したり位置ずれを生じたりすることがな
く、移送過程中での所要の加工を確実に施すこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は握り飯製造装置の全体を示す一部省略正面図、
第２図は同上の装置の平面図、第３図は第１ター
ンテーブル上に設けてある型容器の拡大平面図、
第４図は第３図の−線断面図、第５図は第１
ステーシヨンを示す拡大側面図、第６図は第２ス
テーシヨンを示す拡大縦断面図、第７図は本考案
に係る反転移送装置の要部を示す拡大側面図、第
８図は第７図の装置の一部を更に拡大して示す拡
大断面説明図、第９図は第８図の−線断面
図、第１０図は第７図の−線に沿い矢印方向
に向かつての部分拡大図、第１１図イは第１ター
ンテーブルの型容器上面に載置されたシート状体
の上面側から飯が型容器内に押し込られようとし
ている状態を示す側面図、第１１図ロは同上の平
面図、第１２図イは飯がシート状体と共に型容器
内に押し込められた状態であつて耳部が全てはみ
出している状態を示す側面図、第１２図ロは同上
の平面図、第１３図イは第１２図イ，ロの状態か
らシート状体の耳部の一部が折り曲げられた状態
を示す斜視図、第１３図ロは第１３図イの状態か
ら残りの耳部が折り曲げられた状態を示す平面
図、第１４図イ，ロは、飯及びシート状体が第１
３図ロの状態から第２ターンテーブルの型容器内
へ移し変えられたのちシート状体の折曲片部が折
たたまれた状態を示す斜視図及び底面図、第１５
図はラベルが貼られて完成された握り飯を該ラベ
ル側から見た平面図である。１……機体、３……第１ターンテーブル、５…
…第２ターンテーブル、６……第１ターンテーブ
ル側型容器（第１容器）、７……第２ターンテー
ブル側型容器（第２容器）、８ａ……貫通孔、１
７……第１ステーシヨン、２４……第２ステーシ
ヨン、３５ａ……一次曲げステーシヨン、３５ｂ
……二次曲げステーシヨン、４４……反転移送装
置、４５……プツシヤー、４６……抜落防止手
段、６８……第４ステーシヨン、７６……第５ス
テーシヨン、Ｓ……シート状体、Ｒ……飯、
R′……握り飯（完成品）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

水平面内で間欠的に回転する第１ターンテーブ
ルに握り飯等被加工物が入出する上向きの開口部
を有する第１容器が取付けられ、かつ該第１容器
の開口部の反対面に押出し用の貫通孔が設けら
れ、上記第１ターンテーブルと同期して垂直面内
で間欠的に回転する第２ターンテーブルに該ター
ンテーブルの半径方向外向きの開口部を有する第
２容器が取付けられ、両ターンテーブルは上記両
容器の最も接近した停止位置においてそれぞれの
上記開口部が互に対向する状態になるように配置
されており、上記最接近位置における上記第１容
器の貫通孔側には、上記第１容器内の被加工物を
押出して上記第２容器内へ押込むプツシヤーが設
けられ、また第２ターンテーブル側には第２容器
内に押込まれた被加工物をその押込み位置より該
ターンテーブルが少なくとも90゜回転した上方位
置まで落下不能に保持する抜落防止手段が付設さ
れてなる握り飯等被加工物の反転移送装置。