JPH0126231B2 - - Google Patents
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- JPH0126231B2 JPH0126231B2 JP56020387A JP2038781A JPH0126231B2 JP H0126231 B2 JPH0126231 B2 JP H0126231B2 JP 56020387 A JP56020387 A JP 56020387A JP 2038781 A JP2038781 A JP 2038781A JP H0126231 B2 JPH0126231 B2 JP H0126231B2
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
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- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Description
本発明は、テープの長手方向に対して斜めに形
成された不連続トラツクの巾方向に回転磁気ヘツ
ドを位置制御して、再生テープ速度に応じたトレ
ース制御を行い得るようにした映像信号再生装置
に関し、特にヘツドをバイモルフ板に取付けて、
スロー、スチル、リバース等の変速再生時に適切
なトラツクの選択動作（ヘツドジヤンプ）及びト
ラツキングエラー修正動作を行わせて、ノイズバ
ンドのない高品質の再生画像を得るようにした再
生装置に用いて最適なものである。 回転磁気ヘツドを電気−機械変換素子に取付
け、この磁気ヘツドをその走査方向と直交する方
向（すなわちトラツクの巾方向）に位置制御し得
るようにしたVTRが知られている。このような
VTRでは、磁気テープに形成された記録トラツ
クと再生走査軌跡とのずれ（トラツキングエラ
ー）を補正して、両者を一致させた状態で再生す
ることができる。このため、スロー、スチル、フ
アスト、リバース再生等の変速再生モードでも、
ガードバンドノイズのない高品質の再生画像を得
ることができる。 上述のような異速度再生においては、１倍速以
下のスロー再生では、同一トラツクを複数個ずつ
重複してトレースする重複トレースが行われ、ま
た１倍速以上のフアスト再生では、１本または複
数本のトラツクを間引いた飛び飛びのトレース
（スキヤツプトレース）が行われる。いずれのト
レース形態においても１回のトレースが終了する
ごとに次にトレースするトラツクの始端まで再生
ヘツドをトラツクピツチｐの整数倍のピツチ（ｐ
×０，ｐ×±１，ｐ×±２……）でジヤンプまた
はフライバツクさせる必要がある。 ヘツドジヤンプの形態（ジヤンプ方向、量等）
はヘツドの零偏倚位置から至近のトラツクを選択
するという条件によつて定まるが、ヘツドとテー
プとは相対的に動いているので、一般には或るト
レース終了後のヘツド偏倚量（すなわちヘツド位
置制御手段の変位量）が一定の限界を越えないよ
うにそのトレースを開始する直前のジヤンプの形
態を前もつて定めるようにしている。 ヘツドジヤンプの制御方法としては、ヘツドの
位置制御手段の駆動電圧または変位量が一定値に
なつたときに所定量のヘツドジヤンプを生じさせ
るようにした方式が知られている。この方式はト
ラツクの曲りに対するヘツドの追従動作、ヘツド
位置制御手段の動作の非直線性、変位感度の経時
変化等のヘツド位置制御手段に起因する要因によ
つて、ジヤンプ動作のトリガーの判断条件が大き
な影響を受け、適切なヘツドジヤンプが行われな
くなる欠点がある。 この問題を回避するために、変速再生のとき再
生同期信号の周波数及び位相がヘツドに対するテ
ープの相対移動（或いはヘツドの相対走査速度）
に応じて変化することを利用し、再生周波数及び
再生位相に基いてジヤンプの条件判断を行うよう
にしたジヤンプ制御方式が提案されている。ヘツ
ドは位置制御手段によつて走査方向と直交する方
向にのみ変位されるから、同期信号の再生周波数
及び再生位相はヘツド位置制御手段の運動とは無
関係にテープの相対運動によつて定まる。従つて
このジヤンプ制御方式によれば、ヘツド位置制御
手段のトラツク追従動作及び特性上の不安定要因
によつてジヤンプ条件到断が影響を受けることは
全く無く、極めて安定でかつ十分に精度の高いジ
ヤンプ制御を行うことができる。 しかしこのジヤンプ制御方式では、再生同期信
号の位相及び周波数を夫々縦軸及び横軸とする座
標平面上の複数の直線群を境界としてジヤンプ条
件の判断を行うので、複雑な回路を必要とし、精
度、安定度が低下する問題がある。特に再生周波
数及び再生位相の２つのアナログ情報を多数のコ
ンパレータを用いて並列的に比較処理するため、
原理的に高い精度で制御することが可能であつて
も、アナログ処理の誤差により精度が低下し、ま
た温度特性等の不安定要因が増大する。 本発明は、このような問題にかんがみ、極めて
簡単なデイジタル情報処理でもつてジヤンプ運動
の制御を行い得るようにしたものである。 以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。 第１図は本発明が適用されVTRの再生系のブ
ロツク回路図である。 第１図で、磁気テープ１は回転ヘツドドラム２
の外周にほぼ360゜の角度範囲で斜めに巻回され、
キヤプスタンモータ３によつて駆動されるキヤプ
スタン４及びピンチローラ５によつて所定速度で
送られる。またドラムモータ６でもつて駆動され
る回転ドラム２には、２枚のピエゾセラミツク板
を接合したバイモルフ板７によつて片持ちで支持
されたビデオヘツド８が設けられている。従つて
ビデオヘツド８を、テープ１上に形成されている
斜めトラツクに対して直交する方向（トラツク巾
を横切る方向）に変位させることができ、これに
よつてトラツキングエラーを修正することができ
る。なおキヤプスタンモータ３及びドラムモータ
６は夫々VTRのサーボ系９によつて制御され、
このサーボ系９は端子１０から供給される外部同
期信号EX・SYNCを基準にして制御動作を行う。 バイモルフ板７の表面にはバイモルフ板の撓み
量を検出するストレインゲージ１１（抵抗線歪ゲ
ージ等）が取り付けられ、このストレインゲージ
１１からはヘツド８の無変位位置からの偏倚量を
代表する信号ｂが得られる。また磁気ヘツド８か
らは再生出力（再生RF信号PB.RF）が得られ
る。 ヘツド８の再生出力は再生アンプ１３を介して
復調回路１４に送られ、ここで再生映像信号PB.
Eに復調される。再生映像信号はタイムベースコ
レクタTBC１５においてその時間軸変動が修正
され、端子１２から外部に導出される。復調回路
１４の出力の再生映像信号は同期分離回路１６に
も供給され、ここで分離された再生同期信号PB.
SYNCが同期処理系１７に送られる。同期処理系
１７ではトレース制御系１８に必要な同期信号
PB.VX及びタイムベースコレクタ１５に必要な
同期信号TBC.Vが形成される。トレース制御系
１８では、同期分離回路１６から供給される再生
水平同期信号PB.Hと同期処理系１７から供給さ
れる再生同期信号PB.VXに基いて最適トレース
に必要なジヤンプ電圧Vj及びトラツクとヘツド
走査軌跡との傾斜誤差を補正する電圧Vo-1を形
成する。トレース制御系１８の出力は加算器２０
を介して積分及び励振系１９に送られ、ここでジ
ヤンプ電圧及び傾斜補正電圧に変換され、駆動回
路２１を介してバイモルフ板７に供給される。こ
れによつてビデオヘツド８が位置制御されて再生
倍速比ｎに応じたトレース制御が行われる。 また再生アンプ１３の再生出力及びバイモルフ
板７上のストレインゲージ１１の出力ｂはトラツ
キングエラー検出系２２に供給され、これらの信
号に基いてトラツクとヘツド走査軌跡とのずれに
応じたトラツキングエラー信号ｅが検出される。
エラー信号ｅは加算器２０、積分及び励振系１９
及び駆動回路２１を介してバイモルフ板７に与え
られ、これによつてトラツキングエラーが修正さ
れる。なお積分及び励振系２２では例えば720Hz
の正弦波の励振信号（ウオブリング信号）が形成
され、この信号が駆動回路２１を介してバイモル
フ板７に与えられる。これによりビデオヘツド８
が励振され、その出力が励振周波数でAM変を受
け、このAM成分に基いてトラツキングエラー検
出系２２においてトラツキングエラーｅが検出さ
れる。 次に第１図の再生系の各ブロツクの構成及び動
作について詳細に説明する。 第２図は磁気テープ１上に形成された記録トラ
ツク跡を示すテープの部分平面図である。再生時
にはテープ１は第２図の矢印Ｄ方向に送られる。
テープ速度が記録時と同一の標準再生のときに
は、再生ヘツドの走査軌跡と第２図のトラツクＴ
との傾きが一致しているから、ドラムサーボまた
はキヤプスタンサーボによつて走査軌跡の位相合
せを行つて正規の再生信号を得ることができる。
再生時のテープ速度を記録時と異なる速度にした
変速再生の場合には、ヘツドの走査軌跡は、例え
ば第２図の一点鎖線Ａ（リバース）、Ｂ（スチル）、
C2.5倍速）のように記録トラツクＴに対して傾き
及び位相が一致しなくなる。従つて異速度再生時
には、バイモルフ板７に制御信号を与えてヘツド
の走査軌跡と直角方向にヘツド８を変位させ、走
査軌跡の傾斜補正及び位相補正を行う必要があ
る。 第３図はヘツド８及び磁気テープの速度ベクト
ルを示している。第３図において、ベクトルｖは
ヘツド８の回転速度を示し、ベクトルｕはテープ
速度を示している。回転ヘツドドラム２に対する
テープの傾斜角をθとすると、ｘ＝ｖ＋ｕ・cosθ
が記録時のヘツド速度であり、このときのヘツド
のテープに対する相対走査速度ベクトルはｗのよ
うになる。即ち、ベクトルｗで示す方向の記録ト
ラツクＴが形成される。 再生時にテープ速度ｕを標準速度より変化させ
ると、ヘツドの走査速度ベクトルは第３図の一点
鎖線矢印w′で示すように記録時と角度及び大き
さが異なる。ベクトルｗとw′とを一致させて再
生するためには、バイモルフ板７に傾斜電圧を与
えて角度誤差を補正する必要がある。記録時のテ
ープ速度に対する再生時のテープ速度の比率をｎ
とすると、ｎが１のときが標準速度再生で、この
とき角度誤差は零であるから、ｎ−１が速度比ｎ
に対する傾斜補正量である（単位は記録トラツク
間の間隔）記録ピツチ））。 第４図は記録テープ速度に対する再生テープ速
度の比率ｎが2.25（2.25倍速再生）のときの記録
トラツクのトレース形態を示し、第５図は第４図
のトレースの場合のヘツド偏倚波形（バイモルフ
駆動電圧波形）を示している。 第４図に示すように、2.25倍速の場合、ヘツド
の走査軌跡は、一点鎖線で示すように記録トラツ
クＴ１，Ｔ２……に対して1.25ピツチ（ｎ−１）
の傾斜誤差を有している。従つてバイモルフ板７
には、第４図に示すように、１トラツクの走査期
間に1.25ピツチ分だけヘツドを偏倚させて傾斜補
正を行う傾斜電圧が供給される。 また記録トラツクピツチと再生走査ピツチとの
相違に応じて、１つのトラツクを重複してトレー
スする多重トレース（標準速度以下の変速再生）
及び第３図の実線のようなスキツプトレース（標
準速度以上及びリバース再生の変速再生）が行わ
れる。このため１回のトレースが終了後に、ヘツ
ドの基準位置に対して最も近接しているトラツク
の始端にヘツドを強性変位させるためのフライバ
ツク操作が必要となる。即ち、次にトレースする
トラツクを選択または変更するためのトラツクジ
ヤンプが、トラツク間の１ピツチを最小単位とし
て１回のトレース終了ごとに行われる。このため
第５図に示すように、各トレースの終了後にフラ
イバツク電圧がバイモルフ板７に供給される。な
おジヤンプピツチは再生速度比ｎに応じて定ま
り、ｎが非整数のときは、 ｎ＝ｌ×ｘ＋ｍ×ｙ／ｘ＋ｙ ……(1) （但し、ｎ＋１＞ｌ＞ｎ＞ｍ＞ｎ−１）で表わ
される２つの整数ｌ，ｍがジヤンプピツチとなる
（ｘ，ｙ：Ｚ整数）。例えば、ｎ＝2.25のときは、
ｌ＝３，ｍ＝２，ｘ＝１，ｙ＝３である。従つて
トラツクジヤンプの形態としては、３ピツチのト
ラツクジヤンプを１回行つた後に、２ピツチのト
ラツクジヤンプを３回繰返すようなトレースが行
われる。なおトラツクジヤンプの際には、ヘツド
はトラツクの終端から次にトレースするトラツク
の始端にジヤンプするので、バイモルフ板７のフ
ライバツク量はｌ−１＝ｍ及びｍ−１である。 トラツクジヤンプまたはヘツドジヤンプは、第
６図の再生Ｈ周波数−再生Ｖ位相座標の区分に基
いてその方向及び量が決定される。すなわち、再
生位相と再生周波数を測定して第６図の区分に応
じたｍジヤンプ（スキツプ）またはｍ−１ジヤン
プ（スキツプ）が行われる。 ヘツドの走査速度ベクトルは第２図の一点鎖線
w′で示すように記録時と角度及び大きさが異な
る。角度誤差（傾斜誤差）については、既述の如
くバイモルフ板７に傾斜電圧を与えて補正する。
この補正によつてトラツクＴが正しく走査されて
も、ヘツド８はトラツクＴと直角方向にしか変位
しないから、ヘツドの相対走査速度の誤差は補正
されずに残り、このため再生信号の時間軸が走査
速度誤差に応じて伸縮する。 例えば、スチル再生について考えると、記録時
のヘツド相対走査速度ｘよりスチル時のヘツド相
対走査速度ｖの方がｕ・cosθだけ小さい。この減
少によつて１垂直走査期間１Ｖに生ずるテープ上
の走査長さはＶ・ｕ・cosθで、これは第３図から
明らかなように第２図に示す隣接する斜めトラツ
クＴ１，Ｔ２の走査方向の配列のずれ（いわゆる
Ｈアライメント量α）に等しい。この長さを水平
走査期間に割振れば、α／262.5に相当し、αを
水平走査周期の倍数（例えば2.5H）として時間
で表わせば、１水平走査周期はα／262.5だけ時
間変動する。即ち、スチル再生のときには再生水
平同期信号の周期はΔH＝−α／262.5だけ短かく
なる。同様に２倍速再生のときには、ΔH＝＋
α／262.5だけ長くなる。また標準速度再生のと
きには再生水平同期信号の周期は変化しない。即
ち、変速再生の速度が再生水平同期信号の時間軸
変動ΔH（再生信号のジツター）となつて現われ
る。 同じ理由により、再生垂直同期信号の基準同期
信号に対する位相が再生速度に応じて変化する。
なお第１図のドラム２は、外部同期信号EX.
SYNC中の基準垂直同期信号ref.Vをサーボ基準
として回転位相制御されて60Hzで回転している。
従つて、第２図に示すように例えばヘツドの走査
軌跡の終端に基準垂直同期信号ref.Vが位置して
いる。また再生垂直同期信号PB.Vは第２図の各
トラツクＴの終端において現われる。スチル再生
では、再生垂直同期信号PB.Vは基準垂直同期信
号ref.Vよりα（2.5H）だけ遅れ、また２倍速再
生では、PB.Vはref.Vよりαだけ進んで再生され
る。標準速度再生ではPB・Ｖとref.Vとの位相は
一致している。 一般には、ｎ倍速再生のとき、再生垂直同期信
号PB・Ｖの位相は（ｎ−１）αだけ基準垂直同
期信号ref.Vに対して変動する。これはテープ１
上でヘツド８の走査開始点とトラツク始端との位
相が一致している場合であるが、第２図の走査軌
跡Ｂで示すように例えば1/2ピツチの位相誤差が
あるときには、この位相ずれ分をバイモルフ板７
の変位で補正すると、走査開始時点で既にα／２
だけ再生位相変動が生ずる。この位相補正による
再生垂直同期信号の位相変動は最大でα（＝±
α／２）である。 結局、考えられる位相変動は、テープが動いて
いることによる位相変動｜ｎ−１｜αと、ヘツド
とトラツクとの間の位相補正による位相変動αと
の和となるから、 ｜ｎ−１｜α＋α ……(2) となる。第２式を基準位相に関して対称に分布さ
せたのが第６図の折れ線Ｖ及びＵで、トラツク終
端における再生垂直同期信号の基準位相に対する
位相変動Δφは、最大でも折れ線ＶとＵとの範囲
外に出ることはない。すなわち Δφmax＝±１／２｛｜ｎ−１｜＋１｝α ……(3) で、ｎ＞１のとき、直線Ｕ，Ｖは、 Δφmax＝±１／２αn ……(4) で表わされ、またｎ＜１のとき、 Δφamx＝±１／２αn〓α ……(5) で表わされる。 標準速度再生以上のフアスト再生（ｎ＞１）に
ついて考えると、トレースした或るトラツクの終
端における再生Ｖ位相の基準に対するずれをΔφ
とし、この状態でｍ−１ピツチのフライバツク
（負方向のジヤンプ）を行つて、次にトレースす
るトラツクを選択し、更にこのトラツクをｎ−１
の傾斜補正を行いながらトレースすると、トレー
ス終了時のトラツク終端の再生Ｖ位相Δφ′は、次
のように予測することができる。 Δφ′＝Δφ−（ｍ−１）α＋（ｎ−１）α ＝Δφ＋（ｎ−ｍ）α ……(6) 従つて、第６式のΔφ′が第６図の上側の限界ラ
インＶを越えなければ、上述のｍ−１のフライバ
ツク（小ジヤンプ）が適正であり、またΔφ′がＶ
を越えることが予測できれば、ｍフライバツク
（大ジヤンプ）を行う必要がある。すなわち、 Δφ′〓Δφmax＝＋１／２αn ……(7) の判定を行つて、 Δφ＜−１／２αn＋mα ……(8) のとき、ｍ−１フライバツクを行い、 Δφ＞−１／２αn＋mα ……(8)′ のときｍフライバツクを行うようにする。 またｎ＜１（スロー、スチル、リバース再生）
のときには、ｍピツチのフライバツク（正方向の
ジヤンプでこの場合｜ｍ｜＜｜ｍ−１｜）を行つ
てからトレースした後の予測位相変化Δφ′は、 Δφ′＝αφ−mα＋（ｎ−１）α ……(9) となる。従つてΔφ′が第６図の下側の限界ライン
Ｕを越えなければ、ｍフライバツクが適切であ
り、Ｕを越えればｍ−１フライバツクが適切であ
る。すなわち、 Δφ′Δφmax＝１／２αn−α ……(10) の判定を行う。結果は第８式及び第8′式と全く同
一である。 結局、第６図の点線C0，C1，C2……で表わさ
れる複数の直線群 Δφ＝−１／２nα＋mα …… がジヤンプ条件を決定する境界線となる。従つ
て、トレース終了後の再生Ｖ位相を測定してこれ
が第６図の各斜線部のどの領域に入るかを判定
し、適切なフライバツクを行い、走査トラツクの
飛び越し（スキツプ）を行う。例えば、2.25倍速
フアスト再生では、再生Ｖ位相がラインＣ４を越
えれば、−２フライバツクを行い、これによつて
トラツク２本を飛び越す２本スキツプトレースが
行われる。この動作は第５図のＰ１におけるヘツ
ド偏倚動作に対応している。また再生Ｖ位相がラ
インＣ４を越えなければ、第５図のＰ２，Ｐ３，
Ｐ４に示すように−１フライバツクを行い、トラ
ツク１本スキツプのトレースが行われる。なお第
６図の白地の部分は片側の限界ラインＶまたはＵ
から（ｎ−１）αの距離の領域で、トラツク始端
の再生位相がこの領域にあつても、トレース終了
時に（ｎ−１）αの位相変動が生ずるため、トラ
ツク終端の再生位相は必ず第６図の斜線部の区分
された領域に入る。 第６図の横軸のテープ速度比ｎは、既述の如く
再生Ｈ周波数変動ΔHで表わすことができ、ｎ＝
２でΔH＝＋α／262.5，ｎ＝１でΔH＝０，ｎ＝
０でΔH＝−α／262.5，ｎ＝−１でΔH＝−2α／
262.5である。また第６図の縦軸は既述の如くα
（Ｈ−アライメント）の単位で表わすことができ
る。 第６図のΔH−ΔV座標によるジヤンプ判断は、
各直線群Ｃ１，Ｃ２……に対応した複数のレベル
コンパレータを用いて実行することができるが、
再生Ｈ周波数ΔH及び再生Ｖ位相Δφを夫々アナ
ログ値で計測する必要があり、計測誤差及びレベ
ルコンパレータによる誤差が発生し易い。しかし
単純にデイジタル回路化することは処理情報が膨
大な量になり実現することは不可能である。 すなわち、判定のための分解能条件から、位相
及び周波数データは各２進８ビツト程度の情報量
が必要であると考えられる。これらの情報から
ROM等を用いて７種類のトラツクスキツプ情報
（−３，−２……＋２，＋３）を得るには、１つの
スキツプに関して、 ８ビツト＋８ビツト＝16ビツトアドレス ＝64Kデータ 必要であり、更に７系統のスキツプについての
並列出力を得るには、448000データのROMによ
るデータ処理が必要になる。この複雑さでは実用
性は全くない。 このため本実施例においては、ΔH−ΔV座標
の２次元データを１次元データに変換して、極め
て簡潔で、高精度なジヤンプ制御を可能にしてい
る。 第７図には第６図のΔH−Δφ座標軸の具体的
な計測値を示している。この場合、ΔH軸は倍速
比ｎが１変化することによつてΔHが16変化する
ようにスケールされ、またΔφ軸は１αの変化で
Δφが32変化するようにスケールされている。即
ち、単位テープ速度変化に対応した表示数の２倍
が、単位再生Ｖ位相変化αの表示数に対応してい
る。このような座標軸のスケールの選定により、
ジヤンプ条件を決定する領域の境界線は第７図の
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３……の如く45゜の直線となる。 また第７図のΔH軸の整数倍速点（ｎ＝−１，
０，１，２……）及びΔH軸の1/2αの整数倍の
位相点（……−1/2α，０，＋1/2α……）の各デ
ータについては、これらを２進数で表わしたとき
その上位の或る桁において桁上げが生ずる値
（48，64，80，96，112，128……）に選定してい
る。 第７図のΔH−ΔV座標によるジヤンプ条件の
判定では、後述の如く、ΔH＋ΔVの演算処理を
行うことにより、その上位桁によつて区分された
各ジヤンプ領域を代表したコードデータを得るこ
とができる。 次に上述の動作を行わせるための第１図の
VTR再生系の各ブロツクについて説明する。 第８図は第１図の積分及び励振系１９及びトラ
ツキングエラー検出系２２のブロツク回路図であ
る。第８図の端子２４には第１図のVTRサーボ
系９から得られる基準同期信号REAVが与えら
れる。この信号は外部同期信号EX.SYNCから形
成される約390μs程度進み位相の基準位相信号
（Ｖ同期）である。基準位相信号REAVは発振器
２５に与えられ、フイールド周波数の12倍（720
Hz）矩形波出力が形成される。なおこの発振器２
５は1/12分周器、VCO及び位相比較器から成る
PLL回路で構成されている。 発振器２５の出力はゲート回路２６を通つてロ
ーパスフイルタ２７に送られ、ここで正弦波に直
される。ゲート回路２６はモノマルチ２８の出力
によつてヘツドのフライバツク期間に閉じられ、
これによつてヘツドのトレース期間のみウオブリ
ング（励振）動作が行われるようにしている。モ
ノマルチ２８の入力には、第１図の同期処理系１
７から得られる再作成された再生Ｖ同期等価信号
PB.VXが端子２３を介して与えられ、垂直ブラ
ンキング区間の近辺の1.5msの範囲における禁止
パルスが形成される。 ローパスフイルタ２７の正弦波出力ｗは加算器
２９、ゲート回路３２を介して第１図の駆動回路
２１に与えられ、この駆動回路２１の出力でもつ
てバイモルフ板７に取付けられたヘツド８が約
720Hzでトラツク巾方向に振動される。なお、ゲ
ート回路３２は同期処理系１７から端子３３を介
して与えられるモード信号DT.OFFによつて閉じ
られ、このときヘツド８のダイナミツクトラツキ
ング動作は行われない。ヘツド８のウオブリング
によりヘツド８から得られる再生RF信号PB.RF
（FM波）は、ヘツド中心とトラツク中心との間
の偏倚量（トラツクずれ）に応じてAM変調され
る。第１図の再生アンプ１３の出力は、第８図の
端子３４からエンベロープ検波回路３５に供給さ
れ、ここで再生RF信号の振巾変調成分（エンベ
ロープ信号）が抽出される。この振巾変調成分に
は記録トラツクとヘツドとのずれ（トラツキング
エラー）に関する情報が含まれている。 エンベロープ検波回路３５の出力のエンベロー
プ信号は、サンプルホールド回路３６に供給さ
れ、ここでモノマルチ３７から供給されるサンプ
ルパルスSPでもつてサンプルホールドされる。
モノマルチ３７は、第１図の同期分離回路１６か
ら端子３８を介して与えられる再生水平同期信号
PB.Hでトリガーされ、水平同期区間における約
4.5μsのサンプルパルスを発生する。なおモノマ
ルチ３７は端子３９から与えられるクリアパルス
でもつて垂直ブランキング区間（ジヤンプ区間）
で動作を停止する。サンプルホールド回路３６の
出力ａは、ハイパスフイルタ４０を介して乗算器
４１に供給される。 一方、バイモルフ板７に取付けられたストレイ
ンゲージ１１からは、バイモルフ板７の運動を表
わす変位検出信号ｂが得られる。この信号ｂはバ
イモルフ板７に与えられている駆動電圧Ｂにほぼ
対応している。ストレインゲージ１１の出力は、
第８図の端子４２からゲージアンプ４５を介して
差動アンプ及びハイパスフイルタ４６の＋入力に
与えられる。この差動アンプ４６の−入力には、
バイモルフ駆動信号（加算器２９の出力でウオブ
リング信号ｗ＋トラツク追従信号Ｅ）のうちのト
ラツク追従信号Ｅ（積分器４７の出力）が与えら
れる。この結果、差動アンプ４６において、スト
レインゲージ１１の出力の変位検出信号ｂから、
ジヤンプ信号、傾斜補正信号及びトラツキングエ
ラー補正信号を含むトラツク追従信号Ｅが消去さ
れ、ヘツド８のウオブリング成分のみが抽出され
る。 差動アンプ４６の出力はゲート回路４８を介し
て乗算器４１に送られる。ヘツドジヤンプ期間で
は、トラツクのトレースが行われていないので、
トラツキングエラーに関する情報が得られない。
従つて、ヘツドジヤンプ期間に上記ゲート回路４
８をオフにして、変位検出信号ｂを乗算器４１に
供給しないようにしている。ジヤンプ期間では、
端子５０に与えられるジヤンプ電圧が急激に変化
するので、急傾斜検出回路４９によつてこれを検
出し、この急傾斜検出回路４９の出力をゲート信
号としてゲート回路４８に供給している。 乗算器４１においては、変位検出信号ｂとエン
ベロープ信号ａとが掛算され、両者の相関が取ら
れる。乗算器４１の出力からは、ヘツドとトラツ
クとの位置ずれの量及び方向についての情報が、
夫々出力レベル及び極性で表わされているトラツ
キングエラー信号ｅが得られる。このトラツキン
グエラー信号は、３次ローパスフイルタ５１、ツ
インＴ形フイルタ５２及び位相補正回路５３を
夫々通り、加算器２０に供給される。加算器２０
では、トラツキングエラー信号ｅと、後述のトレ
ース制御系１８から端子５０を介して与えられる
傾斜補正電圧Vo-1及びジヤンプ電圧Vjとが夫々
加算され、加算出力は積分器４７に送られる。 なお３次ローパスフイルタ５１は、主として
720Hzのヘツド振動周波数fw及びバイモルフ固有
振動周波数foの夫々について乗算器４１で発生す
る２fw及び2foの近傍成分を除去する機能を有す
る。またツインＴ形フイルタ５２はノツチ周波数
が795Hz、帰還ゲイン16dBの帰還型フイルタで、
主として励振周波数近傍成分を除去することを目
的とする。また位相補正回路５３は、トラツキン
グエラー信号ｅをバイモルフ板７に帰還すること
によつて形成されるトラツキングサーボループの
応答特性を改善するために挿入されている。 積分器４７では、加算器２０の出力（傾斜補正
電圧Vo-1＋ジヤンプ電圧Vj＋トラツキングエラ
ー信号ｅ）が積分され、第５図のようなトラツク
追従信号Ｅが形成される。この信号Ｅは既述の如
く加算器２９で、ウオブリング信号ｗと加算され
てから、ゲート回路３２、駆動回路２１を介して
バイモルフ板７に与えられる。 次に第９図は第１図のトレース制御系１８のブ
ロツク回路図である。第９図で、基準発振器５６
からはNTSCサブキヤリアの４倍の基準周波数信
号４sc（14.31818MHz）が形成される。この基準
周波数信号は1/2分周器５７で1/2に分周され、
7.15909MHz（２sc）のクロツクパルスCPが形成
される。ククロツクパルスCPはパルス発生器５
８に与えられる。一方、第１図の同期分離回路１
６からは端子５９を介して再生水平同期信号PB.
Hが1/2分周器６０に与えられ、2H（Ｈ：水平走
周期）区間を代表する2H間隔パルスが形成され
る。このパルス2Hはパルス発生器５８に送られ
る。なお分周器６０は、端子５５から与えられる
第８図にモノマルチ２８の出力でクリアされ、垂
直ブランキング区間では動作しない。 パルス発生器５８では、第１０図のタイムチヤ
ートに示す計測パルスCP１、ラツチパルスLP及
びプリセツトパルスPSが夫々形成される。計測
パルスCP１は第１０図Ｃのように7.16MHzの入
力クロツクパルスCP（第１０図Ａ）でもつて2H
間隔パルス（第１０図Ｂ）を同期化したものであ
つて、この計測パルスCP１がカウンタ６１のク
ロツク入力に送られることにより、カウンタ６１
が再生水平同期信号の2H区間のパルス数を計測
する。カウンタ６１の計数値は2H間隔の伸縮に
応じて増減する。カウンタ６１はダウンカウンタ
で、2H間隔パルスの立上り後にそのロード入力
に第１０図Ｅに示すプリセツトパルスPSがパル
ス発生器５８が与えられ、一定値にプリセツトさ
れてから計測パルスCP１を減数計数する。この
ため計測クロツクパルスCP１は、第１０図Ｃに
示すように、2H間隔パルスの立上り後のプリセ
ツトに必要な時間巾に相当する２クロツク周期だ
け遅れて発生される。 カウンタ６１のプリセツト値PS１は940であ
り、標準再生時の2H区間の計測パルスCP１を減
数計数したときの残余計数値は32（中心値）とな
る。変速再生時には、カウンタ６１の計数値は中
心値32に対して増加または減少する。なお標準再
生時の2H区間内に含まれる計測パルスCP１のパ
ルス数は910個であり、これから第１０図Ｃの２
パルス欠損分を差引くと実際のカウント数は908
となる。従つて、減数計数で残余計数値が32とな
るためにはプリセツト値を上述の如く940にする。 ここで再生速度が基準より１倍速増えたとき、
すなわち２倍速再生時には、例えば第３図のベク
トルw′で示すようにヘツドの対走査速度が増大
して、１フイールド区間でα＝2.5H分だけ水平
同期信号の再生本数が増加する。従つて再生水平
同期信号PB.Hの周波数が増大して、これに応じ
て2H間隔が縮減し、2H区間の計測パルス数が減
少するから、カウンタ６１の残余計数値は、 940−908×262.5／262.5＋2.5＝40.5 ……(12) のように増大する。 カウンタ６１の出力（６ビツト）はラツチ回路
６２に送られる。このラツチ回路６２のトリガー
入力CKには、パルス発生器５８から第１０図Ｄ
に示すラツチパルスLPがゲート回路６３を介し
て与えられる。従つて、ラツチ回路６２には2H
間隔パルスの前縁でカウンタ６１の前回の計数値
がラツチされる。ゲート回路６３にはカウンタ６
１の上位４ビツトの計数値が与えられ、カウンタ
６１の計数動作が正常時の６ビツトのダイナミツ
クレンジ（１〜32〜64）から外れて、オーバーフ
ローしたときにゲート回路６３が閉じられて、こ
れによつてラツチ回路６２が異常データをラツチ
しないようにしている。この結果、最大約±3.4
％の範囲内の再生Ｈ周波数偏差に対応する計数デ
ータのみがラツチ回路６２を介して次の処理回路
に伝送される。 ラツチ回路６２の出力は更に別のラツチ回路６
４に送られる。このラツチ回路６４のラツチパル
スは、シフトレジスタ６５、コンパレータ６６及
びゲート回路６７から成るデータチエツク回路に
よつて次のように形成される。すなわち、ラツチ
回路６２の６ビツト出力のうち上位４ビツトのデ
ータがシフトレジスタ６５及びコンパレータ６６
に送られる。シフトレジスタ６５は、ゲート回路
６３の出力（第１０図Ｄ）をシフトパルスとして
その入力データを出力に転送する。従つて、シフ
トレジスタ６５の出力側には2H前の前回の計測
データが現われ、また入力側には次の新らしい計
測データが与えられる。シフトレジスタ６５の入
力Ａと出力Ｂとはコンパレータ６６で比較され、
連続した計測データＡ及びＢが互に一致している
とき（Ａ＝Ｂ）、コンパレータ６６の出力が高レ
ベルとなる。 コンパレータ６６の出力Ａ＝Ｂ信号はゲート回
路６７に送られると共に、シフトレジスタ６５の
別の１ビツト入力に送られる。シフトレジスタ６
５の対応する１ビツト出力からはデータの１ブロ
ツク区間（2H区間）だけＡ＝Ｂ信号を遅延した
信号が得られ、この遅延信号はゲート回路６７に
送られると共に、シフトレジスタ６５の更に別の
１ビツト入力に与えられる。従つてシフトレジス
タ６５の対応するビツト出力からは更に１ブロツ
ク区間遅延されたＡ＝Ｂ信号が得られ、この信号
はゲート回路６７に与えられる。ゲート回路６７
はコンパレータ６６の出力信号（Ａ＝Ｂ）及びこ
れにより１ブロツク区間及び２ブロツク区間遅延
された信号の全てが高レベルのとき、端子５９か
ら与えられる再生水平同期信号PB.Hに応答して
ラツチパルスを形成する。 すなわち、連続する４つの計測データ（現在の
データ、１回前、２回前及び３回前の各データ）
が一致しているときのみ、ラツチ回路６４の入力
データが出力に転送される。コンパレータ６６に
おいて、隣接するデータの不一致（Ａ≠Ｂ）が検
出されたときには、ゲート回路６７が閉じられ、
その後の３回の計測データを誤りと見なしてラツ
チ回路６４の転送動作が禁止される。ラツチ回路
６４には不一致検出前の良データが蓄えられてい
るから、後段の回路には影響は生じない。 特に、シフトレジスタ６５及びコンパレータ６
６から成るチエツク回路では、計測している2H
間隔の端数分に起因する量子化誤差があるため、
チエツクに用いられる上位４ビツトデータの最下
位ビツトの桁上げが生ずる点の近傍、すなわち周
波数偏差データ×××011〜×××100が得られる
領域（計測クロツクCP１の約1/2パルス巾の再生
周波数偏差分に相当）に関しては、正常データ列
であつても誤データ列と判断することがある。し
かしこのような誤判断が生ずる微小領域では、一
時的にデータ検出の頻度が少なくなるだけで、第
９図のトレース制御系の動作が不安定になること
は全くない。なおコンパレータ６６では隣接デー
タの近接（Ａ≒Ｂ）を検出するようにしてもよ
い。 ラツチ回路６４の出力からは再生Ｈ周波数の基
準値からの偏差に相当するデータΔH（６ビツト）
が得られる。第１１図は再生Ｈ周波数の偏差デー
タΔHと再生テープ速度比ｎとの関係を示すグラ
フで、このグラフの直線で示すようにｎとΔHと
は比例関係が成り立つている。なお第１１図のグ
ラフのｎ軸には各整数倍テープ速度に対応するカ
ウンタ６１の実力カウント数が示されている。 ラツチ回路６４の出力ΔHはＤ／Ａ変換器６８
に送られ、標準テープ速度からの偏差ｎ−１に対
応する電圧レベルVo-1に変換される。例えば、
２倍速フアスト再生時には、ΔHが第12式及び第
１１図に示すように40.5となり、この値に応じて
ｎ−１＝１トラツクピツチ分の傾斜補正電圧が
Ｄ／Ａ変換器６８で形成されるようになつてい
る。Ｄ／Ａ変換器６８の出力はバツフア回路６９
において第１１図のｉ軸のような電流ｉに変換さ
れる。この電流値はΔHの中心値32（標準再生速
度）のときにはOμAである。 バツフア回路６９の出力は加算器７０に送ら
れ、ここで後述のジヤンプ信号Vjと加算されて
から、端子５０を経て第８図の積分及び励振系１
９に送られる。第８図の積分器４７では上記バツ
フア回路６９の出力を積分して第５図のような傾
斜電圧波形を形成し、この電圧に応じてバイモル
フ板７が偏向されて、トラツクとヘツド走査軌跡
との角度差が補正される。 次にジヤンプ判断の回路部分について説明する
と、まず上記ラツチ回路６４の出力の再生Ｈ周波
数の偏差データΔHが加算器７３，７４の夫々の
Ｂ入力に与えられる。これらの加算器７３，７４
のＡ入力には、基準位相に対する再生Ｖ位相のず
れを示す位相差データΔφが供給される。加算器
７３，７４は夫々４ビツト加算器であつて、和Ａ
＋Ｂ＝Ｓ及びキヤリー出力を発生する。 位相差データΔφはＶ位相検出用カウンタ７５
において計測される。カウンタ７５のクロツク入
力には、1/2分周器５７の出力のクロツクパルス
CP（２sc，455パルス／1H）を1/32分周器７６で
分周した計測クロツクパルスCP２（198.8636M
Hz）が与えられる。従つて、1Hの位相差に対応
するカウンタ７５の計測パルス数は455×１／36
＝12.64パルス／1Hであり、テープが１トラツク
ピツチ移動したときに生ずる再生Ｖの位相変化α
＝2.5Hは、31.5パルス／１トラツクピツチであ
る。 カウンタ７５はダウンカウンタであつて、第１
図のVTRサーボ系９から端子２４を介してその
ロード入力Ｌに与えられる基準位相信号REAV
（基準垂直同期信号ref.Vに対して約390μs進相）
のタイミングで、プリセツト値PS2＝190にプリ
セツトされる。プリセツト後、カウンタ７５は計
測クロツクパルスCP２を減数計数する。カウン
タ７５の計数出力はラツチ回路７７に送られる。
ラツチ回路７７は、第１図の同期処理系１７から
端子７８を介して与えられる再生Ｖ同期等価信号
PB.VXのタイミングでカウンタ７５の出力をラ
ツチする。従つてラツチ回路７７には基準位相信
号REAVと再生Ｖ同期等価信号PB.VXとの位相
差Δφに相当する計数データが次々と蓄えられる。
基準位相と再生位相が一致しているときにデータ
Δφが112（26＋25＋24）となるようにカウンタ７
５のプリセツト値が定められている。カウンタ７
５の動作レンジは８ビツトである。 ラツチ回路７７の出力Δφは加算器７３，７４
の夫々のＡ入力に与えられる。加算器７３，７４
の演算結果ΔH＋Δφはデコーダ７９において７
種類のジヤンプ指示信号Ｊに変換される。第１２
図は加算器７３，７４及びデコーダ７９の回路図
を示している。周波数偏差データΔHの下位３ビ
ツト（ΔH0〜ΔH2）は、加算器７３のＢ入力の
上位３ビツトB2〜B4に与えられる。加算器７３
のＢ入力のLSB（B1）はＧ＝０（接地）に固定さ
れているので、データΔHとΔφとの加算は、ΔH
を桁上げ（×２）した状態で行われる。すなわ
ち、標準テープ速度におけるΔHの中心値３２
は、第７図のΔH−Δφ座標に示すように、６４
に変更される。周波数偏差データΔHの残りの上
位ビツト（ΔH3〜ΔH5）は加算器７４のＢ入力
（B1〜B3）に与えられる。加算器７４のMSB
（B4）は無データとしてＧ＝０に固定される。一
方、８ビツトの位相差データΔφ（Δφ0〜Δφ7）の
下位４ビツトは加算器７３のＡ入力（A1〜A4）
に与えられ、上位４ビツトは加算器７４のＡ入力
（A1〜A4）に与えられる。 加算器７３ではデータΔH及びΔφの下位ビツ
トの加算（Ａ＋Ｂ＝Ｓ）が行われ、そのキヤリー
出力CARが加算器７４のキヤリー入力に与えら
れる。また加算器７４では、データΔH、Δφの
上位ビツト及びキヤリー出力の加算（Ａ＋Ｂ＋
CAR＝Ｓ）が行われる。この結果、６ビツトの
再生Ｈ周波数の偏差データと再生位相差データと
が、第７図のΔH−Δφ座標で示される特定の軸
スケールの関係で加算される。加算器７４の出力
S1〜S4からは加算結果の上位４ビツトが得られ
る。このうちの上位３ビツトがジヤンプ指示信号
を形成するためにデコーダ７９に送られる。 次に加算器７４から得られる３ビツトの加算デ
ータの性質について説明する。第１３図は第７図
のΔH−Δφ座標平面の領域をｘ−ｙ座標に拡大
したものである。既述の如く、ΔH−Δφ座標の
原点は（64，112）に選定されている。第７図の
各ジヤンプ領域を区分する境界線の例えばC3及
びC2は夫々ｘ，ｙ座標では、 C3：ｙ＝−ｘ＋192 ……(13) C2：ｙ＝−ｘ＋160 ……(14) で表わされる。従つて、第13式より、 ｙ＋ｘ＝192 ……(15) であるから、境界線C3上の任意の点におけるデ
ータΔHとΔφとの和は常に192である。同様に第
14式より、 ｙ＋ｘ＝160 ……(16) であるから、境界線C2上の任意の点におけるデ
ータΔHとΔφとの和は常に160である。従つて境
界線C2とC3との間の領域では、和データは、 160＜ΔH＋Δφ＜192 ……(17) を満足する。192及び160は２進表示では、夫々 と表わされるから、第７図の
成された不連続トラツクの巾方向に回転磁気ヘツ
ドを位置制御して、再生テープ速度に応じたトレ
ース制御を行い得るようにした映像信号再生装置
に関し、特にヘツドをバイモルフ板に取付けて、
スロー、スチル、リバース等の変速再生時に適切
なトラツクの選択動作（ヘツドジヤンプ）及びト
ラツキングエラー修正動作を行わせて、ノイズバ
ンドのない高品質の再生画像を得るようにした再
生装置に用いて最適なものである。 回転磁気ヘツドを電気−機械変換素子に取付
け、この磁気ヘツドをその走査方向と直交する方
向（すなわちトラツクの巾方向）に位置制御し得
るようにしたVTRが知られている。このような
VTRでは、磁気テープに形成された記録トラツ
クと再生走査軌跡とのずれ（トラツキングエラ
ー）を補正して、両者を一致させた状態で再生す
ることができる。このため、スロー、スチル、フ
アスト、リバース再生等の変速再生モードでも、
ガードバンドノイズのない高品質の再生画像を得
ることができる。 上述のような異速度再生においては、１倍速以
下のスロー再生では、同一トラツクを複数個ずつ
重複してトレースする重複トレースが行われ、ま
た１倍速以上のフアスト再生では、１本または複
数本のトラツクを間引いた飛び飛びのトレース
（スキヤツプトレース）が行われる。いずれのト
レース形態においても１回のトレースが終了する
ごとに次にトレースするトラツクの始端まで再生
ヘツドをトラツクピツチｐの整数倍のピツチ（ｐ
×０，ｐ×±１，ｐ×±２……）でジヤンプまた
はフライバツクさせる必要がある。 ヘツドジヤンプの形態（ジヤンプ方向、量等）
はヘツドの零偏倚位置から至近のトラツクを選択
するという条件によつて定まるが、ヘツドとテー
プとは相対的に動いているので、一般には或るト
レース終了後のヘツド偏倚量（すなわちヘツド位
置制御手段の変位量）が一定の限界を越えないよ
うにそのトレースを開始する直前のジヤンプの形
態を前もつて定めるようにしている。 ヘツドジヤンプの制御方法としては、ヘツドの
位置制御手段の駆動電圧または変位量が一定値に
なつたときに所定量のヘツドジヤンプを生じさせ
るようにした方式が知られている。この方式はト
ラツクの曲りに対するヘツドの追従動作、ヘツド
位置制御手段の動作の非直線性、変位感度の経時
変化等のヘツド位置制御手段に起因する要因によ
つて、ジヤンプ動作のトリガーの判断条件が大き
な影響を受け、適切なヘツドジヤンプが行われな
くなる欠点がある。 この問題を回避するために、変速再生のとき再
生同期信号の周波数及び位相がヘツドに対するテ
ープの相対移動（或いはヘツドの相対走査速度）
に応じて変化することを利用し、再生周波数及び
再生位相に基いてジヤンプの条件判断を行うよう
にしたジヤンプ制御方式が提案されている。ヘツ
ドは位置制御手段によつて走査方向と直交する方
向にのみ変位されるから、同期信号の再生周波数
及び再生位相はヘツド位置制御手段の運動とは無
関係にテープの相対運動によつて定まる。従つて
このジヤンプ制御方式によれば、ヘツド位置制御
手段のトラツク追従動作及び特性上の不安定要因
によつてジヤンプ条件到断が影響を受けることは
全く無く、極めて安定でかつ十分に精度の高いジ
ヤンプ制御を行うことができる。 しかしこのジヤンプ制御方式では、再生同期信
号の位相及び周波数を夫々縦軸及び横軸とする座
標平面上の複数の直線群を境界としてジヤンプ条
件の判断を行うので、複雑な回路を必要とし、精
度、安定度が低下する問題がある。特に再生周波
数及び再生位相の２つのアナログ情報を多数のコ
ンパレータを用いて並列的に比較処理するため、
原理的に高い精度で制御することが可能であつて
も、アナログ処理の誤差により精度が低下し、ま
た温度特性等の不安定要因が増大する。 本発明は、このような問題にかんがみ、極めて
簡単なデイジタル情報処理でもつてジヤンプ運動
の制御を行い得るようにしたものである。 以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。 第１図は本発明が適用されVTRの再生系のブ
ロツク回路図である。 第１図で、磁気テープ１は回転ヘツドドラム２
の外周にほぼ360゜の角度範囲で斜めに巻回され、
キヤプスタンモータ３によつて駆動されるキヤプ
スタン４及びピンチローラ５によつて所定速度で
送られる。またドラムモータ６でもつて駆動され
る回転ドラム２には、２枚のピエゾセラミツク板
を接合したバイモルフ板７によつて片持ちで支持
されたビデオヘツド８が設けられている。従つて
ビデオヘツド８を、テープ１上に形成されている
斜めトラツクに対して直交する方向（トラツク巾
を横切る方向）に変位させることができ、これに
よつてトラツキングエラーを修正することができ
る。なおキヤプスタンモータ３及びドラムモータ
６は夫々VTRのサーボ系９によつて制御され、
このサーボ系９は端子１０から供給される外部同
期信号EX・SYNCを基準にして制御動作を行う。 バイモルフ板７の表面にはバイモルフ板の撓み
量を検出するストレインゲージ１１（抵抗線歪ゲ
ージ等）が取り付けられ、このストレインゲージ
１１からはヘツド８の無変位位置からの偏倚量を
代表する信号ｂが得られる。また磁気ヘツド８か
らは再生出力（再生RF信号PB.RF）が得られ
る。 ヘツド８の再生出力は再生アンプ１３を介して
復調回路１４に送られ、ここで再生映像信号PB.
Eに復調される。再生映像信号はタイムベースコ
レクタTBC１５においてその時間軸変動が修正
され、端子１２から外部に導出される。復調回路
１４の出力の再生映像信号は同期分離回路１６に
も供給され、ここで分離された再生同期信号PB.
SYNCが同期処理系１７に送られる。同期処理系
１７ではトレース制御系１８に必要な同期信号
PB.VX及びタイムベースコレクタ１５に必要な
同期信号TBC.Vが形成される。トレース制御系
１８では、同期分離回路１６から供給される再生
水平同期信号PB.Hと同期処理系１７から供給さ
れる再生同期信号PB.VXに基いて最適トレース
に必要なジヤンプ電圧Vj及びトラツクとヘツド
走査軌跡との傾斜誤差を補正する電圧Vo-1を形
成する。トレース制御系１８の出力は加算器２０
を介して積分及び励振系１９に送られ、ここでジ
ヤンプ電圧及び傾斜補正電圧に変換され、駆動回
路２１を介してバイモルフ板７に供給される。こ
れによつてビデオヘツド８が位置制御されて再生
倍速比ｎに応じたトレース制御が行われる。 また再生アンプ１３の再生出力及びバイモルフ
板７上のストレインゲージ１１の出力ｂはトラツ
キングエラー検出系２２に供給され、これらの信
号に基いてトラツクとヘツド走査軌跡とのずれに
応じたトラツキングエラー信号ｅが検出される。
エラー信号ｅは加算器２０、積分及び励振系１９
及び駆動回路２１を介してバイモルフ板７に与え
られ、これによつてトラツキングエラーが修正さ
れる。なお積分及び励振系２２では例えば720Hz
の正弦波の励振信号（ウオブリング信号）が形成
され、この信号が駆動回路２１を介してバイモル
フ板７に与えられる。これによりビデオヘツド８
が励振され、その出力が励振周波数でAM変を受
け、このAM成分に基いてトラツキングエラー検
出系２２においてトラツキングエラーｅが検出さ
れる。 次に第１図の再生系の各ブロツクの構成及び動
作について詳細に説明する。 第２図は磁気テープ１上に形成された記録トラ
ツク跡を示すテープの部分平面図である。再生時
にはテープ１は第２図の矢印Ｄ方向に送られる。
テープ速度が記録時と同一の標準再生のときに
は、再生ヘツドの走査軌跡と第２図のトラツクＴ
との傾きが一致しているから、ドラムサーボまた
はキヤプスタンサーボによつて走査軌跡の位相合
せを行つて正規の再生信号を得ることができる。
再生時のテープ速度を記録時と異なる速度にした
変速再生の場合には、ヘツドの走査軌跡は、例え
ば第２図の一点鎖線Ａ（リバース）、Ｂ（スチル）、
C2.5倍速）のように記録トラツクＴに対して傾き
及び位相が一致しなくなる。従つて異速度再生時
には、バイモルフ板７に制御信号を与えてヘツド
の走査軌跡と直角方向にヘツド８を変位させ、走
査軌跡の傾斜補正及び位相補正を行う必要があ
る。 第３図はヘツド８及び磁気テープの速度ベクト
ルを示している。第３図において、ベクトルｖは
ヘツド８の回転速度を示し、ベクトルｕはテープ
速度を示している。回転ヘツドドラム２に対する
テープの傾斜角をθとすると、ｘ＝ｖ＋ｕ・cosθ
が記録時のヘツド速度であり、このときのヘツド
のテープに対する相対走査速度ベクトルはｗのよ
うになる。即ち、ベクトルｗで示す方向の記録ト
ラツクＴが形成される。 再生時にテープ速度ｕを標準速度より変化させ
ると、ヘツドの走査速度ベクトルは第３図の一点
鎖線矢印w′で示すように記録時と角度及び大き
さが異なる。ベクトルｗとw′とを一致させて再
生するためには、バイモルフ板７に傾斜電圧を与
えて角度誤差を補正する必要がある。記録時のテ
ープ速度に対する再生時のテープ速度の比率をｎ
とすると、ｎが１のときが標準速度再生で、この
とき角度誤差は零であるから、ｎ−１が速度比ｎ
に対する傾斜補正量である（単位は記録トラツク
間の間隔）記録ピツチ））。 第４図は記録テープ速度に対する再生テープ速
度の比率ｎが2.25（2.25倍速再生）のときの記録
トラツクのトレース形態を示し、第５図は第４図
のトレースの場合のヘツド偏倚波形（バイモルフ
駆動電圧波形）を示している。 第４図に示すように、2.25倍速の場合、ヘツド
の走査軌跡は、一点鎖線で示すように記録トラツ
クＴ１，Ｔ２……に対して1.25ピツチ（ｎ−１）
の傾斜誤差を有している。従つてバイモルフ板７
には、第４図に示すように、１トラツクの走査期
間に1.25ピツチ分だけヘツドを偏倚させて傾斜補
正を行う傾斜電圧が供給される。 また記録トラツクピツチと再生走査ピツチとの
相違に応じて、１つのトラツクを重複してトレー
スする多重トレース（標準速度以下の変速再生）
及び第３図の実線のようなスキツプトレース（標
準速度以上及びリバース再生の変速再生）が行わ
れる。このため１回のトレースが終了後に、ヘツ
ドの基準位置に対して最も近接しているトラツク
の始端にヘツドを強性変位させるためのフライバ
ツク操作が必要となる。即ち、次にトレースする
トラツクを選択または変更するためのトラツクジ
ヤンプが、トラツク間の１ピツチを最小単位とし
て１回のトレース終了ごとに行われる。このため
第５図に示すように、各トレースの終了後にフラ
イバツク電圧がバイモルフ板７に供給される。な
おジヤンプピツチは再生速度比ｎに応じて定ま
り、ｎが非整数のときは、 ｎ＝ｌ×ｘ＋ｍ×ｙ／ｘ＋ｙ ……(1) （但し、ｎ＋１＞ｌ＞ｎ＞ｍ＞ｎ−１）で表わ
される２つの整数ｌ，ｍがジヤンプピツチとなる
（ｘ，ｙ：Ｚ整数）。例えば、ｎ＝2.25のときは、
ｌ＝３，ｍ＝２，ｘ＝１，ｙ＝３である。従つて
トラツクジヤンプの形態としては、３ピツチのト
ラツクジヤンプを１回行つた後に、２ピツチのト
ラツクジヤンプを３回繰返すようなトレースが行
われる。なおトラツクジヤンプの際には、ヘツド
はトラツクの終端から次にトレースするトラツク
の始端にジヤンプするので、バイモルフ板７のフ
ライバツク量はｌ−１＝ｍ及びｍ−１である。 トラツクジヤンプまたはヘツドジヤンプは、第
６図の再生Ｈ周波数−再生Ｖ位相座標の区分に基
いてその方向及び量が決定される。すなわち、再
生位相と再生周波数を測定して第６図の区分に応
じたｍジヤンプ（スキツプ）またはｍ−１ジヤン
プ（スキツプ）が行われる。 ヘツドの走査速度ベクトルは第２図の一点鎖線
w′で示すように記録時と角度及び大きさが異な
る。角度誤差（傾斜誤差）については、既述の如
くバイモルフ板７に傾斜電圧を与えて補正する。
この補正によつてトラツクＴが正しく走査されて
も、ヘツド８はトラツクＴと直角方向にしか変位
しないから、ヘツドの相対走査速度の誤差は補正
されずに残り、このため再生信号の時間軸が走査
速度誤差に応じて伸縮する。 例えば、スチル再生について考えると、記録時
のヘツド相対走査速度ｘよりスチル時のヘツド相
対走査速度ｖの方がｕ・cosθだけ小さい。この減
少によつて１垂直走査期間１Ｖに生ずるテープ上
の走査長さはＶ・ｕ・cosθで、これは第３図から
明らかなように第２図に示す隣接する斜めトラツ
クＴ１，Ｔ２の走査方向の配列のずれ（いわゆる
Ｈアライメント量α）に等しい。この長さを水平
走査期間に割振れば、α／262.5に相当し、αを
水平走査周期の倍数（例えば2.5H）として時間
で表わせば、１水平走査周期はα／262.5だけ時
間変動する。即ち、スチル再生のときには再生水
平同期信号の周期はΔH＝−α／262.5だけ短かく
なる。同様に２倍速再生のときには、ΔH＝＋
α／262.5だけ長くなる。また標準速度再生のと
きには再生水平同期信号の周期は変化しない。即
ち、変速再生の速度が再生水平同期信号の時間軸
変動ΔH（再生信号のジツター）となつて現われ
る。 同じ理由により、再生垂直同期信号の基準同期
信号に対する位相が再生速度に応じて変化する。
なお第１図のドラム２は、外部同期信号EX.
SYNC中の基準垂直同期信号ref.Vをサーボ基準
として回転位相制御されて60Hzで回転している。
従つて、第２図に示すように例えばヘツドの走査
軌跡の終端に基準垂直同期信号ref.Vが位置して
いる。また再生垂直同期信号PB.Vは第２図の各
トラツクＴの終端において現われる。スチル再生
では、再生垂直同期信号PB.Vは基準垂直同期信
号ref.Vよりα（2.5H）だけ遅れ、また２倍速再
生では、PB.Vはref.Vよりαだけ進んで再生され
る。標準速度再生ではPB・Ｖとref.Vとの位相は
一致している。 一般には、ｎ倍速再生のとき、再生垂直同期信
号PB・Ｖの位相は（ｎ−１）αだけ基準垂直同
期信号ref.Vに対して変動する。これはテープ１
上でヘツド８の走査開始点とトラツク始端との位
相が一致している場合であるが、第２図の走査軌
跡Ｂで示すように例えば1/2ピツチの位相誤差が
あるときには、この位相ずれ分をバイモルフ板７
の変位で補正すると、走査開始時点で既にα／２
だけ再生位相変動が生ずる。この位相補正による
再生垂直同期信号の位相変動は最大でα（＝±
α／２）である。 結局、考えられる位相変動は、テープが動いて
いることによる位相変動｜ｎ−１｜αと、ヘツド
とトラツクとの間の位相補正による位相変動αと
の和となるから、 ｜ｎ−１｜α＋α ……(2) となる。第２式を基準位相に関して対称に分布さ
せたのが第６図の折れ線Ｖ及びＵで、トラツク終
端における再生垂直同期信号の基準位相に対する
位相変動Δφは、最大でも折れ線ＶとＵとの範囲
外に出ることはない。すなわち Δφmax＝±１／２｛｜ｎ−１｜＋１｝α ……(3) で、ｎ＞１のとき、直線Ｕ，Ｖは、 Δφmax＝±１／２αn ……(4) で表わされ、またｎ＜１のとき、 Δφamx＝±１／２αn〓α ……(5) で表わされる。 標準速度再生以上のフアスト再生（ｎ＞１）に
ついて考えると、トレースした或るトラツクの終
端における再生Ｖ位相の基準に対するずれをΔφ
とし、この状態でｍ−１ピツチのフライバツク
（負方向のジヤンプ）を行つて、次にトレースす
るトラツクを選択し、更にこのトラツクをｎ−１
の傾斜補正を行いながらトレースすると、トレー
ス終了時のトラツク終端の再生Ｖ位相Δφ′は、次
のように予測することができる。 Δφ′＝Δφ−（ｍ−１）α＋（ｎ−１）α ＝Δφ＋（ｎ−ｍ）α ……(6) 従つて、第６式のΔφ′が第６図の上側の限界ラ
インＶを越えなければ、上述のｍ−１のフライバ
ツク（小ジヤンプ）が適正であり、またΔφ′がＶ
を越えることが予測できれば、ｍフライバツク
（大ジヤンプ）を行う必要がある。すなわち、 Δφ′〓Δφmax＝＋１／２αn ……(7) の判定を行つて、 Δφ＜−１／２αn＋mα ……(8) のとき、ｍ−１フライバツクを行い、 Δφ＞−１／２αn＋mα ……(8)′ のときｍフライバツクを行うようにする。 またｎ＜１（スロー、スチル、リバース再生）
のときには、ｍピツチのフライバツク（正方向の
ジヤンプでこの場合｜ｍ｜＜｜ｍ−１｜）を行つ
てからトレースした後の予測位相変化Δφ′は、 Δφ′＝αφ−mα＋（ｎ−１）α ……(9) となる。従つてΔφ′が第６図の下側の限界ライン
Ｕを越えなければ、ｍフライバツクが適切であ
り、Ｕを越えればｍ−１フライバツクが適切であ
る。すなわち、 Δφ′Δφmax＝１／２αn−α ……(10) の判定を行う。結果は第８式及び第8′式と全く同
一である。 結局、第６図の点線C0，C1，C2……で表わさ
れる複数の直線群 Δφ＝−１／２nα＋mα …… がジヤンプ条件を決定する境界線となる。従つ
て、トレース終了後の再生Ｖ位相を測定してこれ
が第６図の各斜線部のどの領域に入るかを判定
し、適切なフライバツクを行い、走査トラツクの
飛び越し（スキツプ）を行う。例えば、2.25倍速
フアスト再生では、再生Ｖ位相がラインＣ４を越
えれば、−２フライバツクを行い、これによつて
トラツク２本を飛び越す２本スキツプトレースが
行われる。この動作は第５図のＰ１におけるヘツ
ド偏倚動作に対応している。また再生Ｖ位相がラ
インＣ４を越えなければ、第５図のＰ２，Ｐ３，
Ｐ４に示すように−１フライバツクを行い、トラ
ツク１本スキツプのトレースが行われる。なお第
６図の白地の部分は片側の限界ラインＶまたはＵ
から（ｎ−１）αの距離の領域で、トラツク始端
の再生位相がこの領域にあつても、トレース終了
時に（ｎ−１）αの位相変動が生ずるため、トラ
ツク終端の再生位相は必ず第６図の斜線部の区分
された領域に入る。 第６図の横軸のテープ速度比ｎは、既述の如く
再生Ｈ周波数変動ΔHで表わすことができ、ｎ＝
２でΔH＝＋α／262.5，ｎ＝１でΔH＝０，ｎ＝
０でΔH＝−α／262.5，ｎ＝−１でΔH＝−2α／
262.5である。また第６図の縦軸は既述の如くα
（Ｈ−アライメント）の単位で表わすことができ
る。 第６図のΔH−ΔV座標によるジヤンプ判断は、
各直線群Ｃ１，Ｃ２……に対応した複数のレベル
コンパレータを用いて実行することができるが、
再生Ｈ周波数ΔH及び再生Ｖ位相Δφを夫々アナ
ログ値で計測する必要があり、計測誤差及びレベ
ルコンパレータによる誤差が発生し易い。しかし
単純にデイジタル回路化することは処理情報が膨
大な量になり実現することは不可能である。 すなわち、判定のための分解能条件から、位相
及び周波数データは各２進８ビツト程度の情報量
が必要であると考えられる。これらの情報から
ROM等を用いて７種類のトラツクスキツプ情報
（−３，−２……＋２，＋３）を得るには、１つの
スキツプに関して、 ８ビツト＋８ビツト＝16ビツトアドレス ＝64Kデータ 必要であり、更に７系統のスキツプについての
並列出力を得るには、448000データのROMによ
るデータ処理が必要になる。この複雑さでは実用
性は全くない。 このため本実施例においては、ΔH−ΔV座標
の２次元データを１次元データに変換して、極め
て簡潔で、高精度なジヤンプ制御を可能にしてい
る。 第７図には第６図のΔH−Δφ座標軸の具体的
な計測値を示している。この場合、ΔH軸は倍速
比ｎが１変化することによつてΔHが16変化する
ようにスケールされ、またΔφ軸は１αの変化で
Δφが32変化するようにスケールされている。即
ち、単位テープ速度変化に対応した表示数の２倍
が、単位再生Ｖ位相変化αの表示数に対応してい
る。このような座標軸のスケールの選定により、
ジヤンプ条件を決定する領域の境界線は第７図の
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３……の如く45゜の直線となる。 また第７図のΔH軸の整数倍速点（ｎ＝−１，
０，１，２……）及びΔH軸の1/2αの整数倍の
位相点（……−1/2α，０，＋1/2α……）の各デ
ータについては、これらを２進数で表わしたとき
その上位の或る桁において桁上げが生ずる値
（48，64，80，96，112，128……）に選定してい
る。 第７図のΔH−ΔV座標によるジヤンプ条件の
判定では、後述の如く、ΔH＋ΔVの演算処理を
行うことにより、その上位桁によつて区分された
各ジヤンプ領域を代表したコードデータを得るこ
とができる。 次に上述の動作を行わせるための第１図の
VTR再生系の各ブロツクについて説明する。 第８図は第１図の積分及び励振系１９及びトラ
ツキングエラー検出系２２のブロツク回路図であ
る。第８図の端子２４には第１図のVTRサーボ
系９から得られる基準同期信号REAVが与えら
れる。この信号は外部同期信号EX.SYNCから形
成される約390μs程度進み位相の基準位相信号
（Ｖ同期）である。基準位相信号REAVは発振器
２５に与えられ、フイールド周波数の12倍（720
Hz）矩形波出力が形成される。なおこの発振器２
５は1/12分周器、VCO及び位相比較器から成る
PLL回路で構成されている。 発振器２５の出力はゲート回路２６を通つてロ
ーパスフイルタ２７に送られ、ここで正弦波に直
される。ゲート回路２６はモノマルチ２８の出力
によつてヘツドのフライバツク期間に閉じられ、
これによつてヘツドのトレース期間のみウオブリ
ング（励振）動作が行われるようにしている。モ
ノマルチ２８の入力には、第１図の同期処理系１
７から得られる再作成された再生Ｖ同期等価信号
PB.VXが端子２３を介して与えられ、垂直ブラ
ンキング区間の近辺の1.5msの範囲における禁止
パルスが形成される。 ローパスフイルタ２７の正弦波出力ｗは加算器
２９、ゲート回路３２を介して第１図の駆動回路
２１に与えられ、この駆動回路２１の出力でもつ
てバイモルフ板７に取付けられたヘツド８が約
720Hzでトラツク巾方向に振動される。なお、ゲ
ート回路３２は同期処理系１７から端子３３を介
して与えられるモード信号DT.OFFによつて閉じ
られ、このときヘツド８のダイナミツクトラツキ
ング動作は行われない。ヘツド８のウオブリング
によりヘツド８から得られる再生RF信号PB.RF
（FM波）は、ヘツド中心とトラツク中心との間
の偏倚量（トラツクずれ）に応じてAM変調され
る。第１図の再生アンプ１３の出力は、第８図の
端子３４からエンベロープ検波回路３５に供給さ
れ、ここで再生RF信号の振巾変調成分（エンベ
ロープ信号）が抽出される。この振巾変調成分に
は記録トラツクとヘツドとのずれ（トラツキング
エラー）に関する情報が含まれている。 エンベロープ検波回路３５の出力のエンベロー
プ信号は、サンプルホールド回路３６に供給さ
れ、ここでモノマルチ３７から供給されるサンプ
ルパルスSPでもつてサンプルホールドされる。
モノマルチ３７は、第１図の同期分離回路１６か
ら端子３８を介して与えられる再生水平同期信号
PB.Hでトリガーされ、水平同期区間における約
4.5μsのサンプルパルスを発生する。なおモノマ
ルチ３７は端子３９から与えられるクリアパルス
でもつて垂直ブランキング区間（ジヤンプ区間）
で動作を停止する。サンプルホールド回路３６の
出力ａは、ハイパスフイルタ４０を介して乗算器
４１に供給される。 一方、バイモルフ板７に取付けられたストレイ
ンゲージ１１からは、バイモルフ板７の運動を表
わす変位検出信号ｂが得られる。この信号ｂはバ
イモルフ板７に与えられている駆動電圧Ｂにほぼ
対応している。ストレインゲージ１１の出力は、
第８図の端子４２からゲージアンプ４５を介して
差動アンプ及びハイパスフイルタ４６の＋入力に
与えられる。この差動アンプ４６の−入力には、
バイモルフ駆動信号（加算器２９の出力でウオブ
リング信号ｗ＋トラツク追従信号Ｅ）のうちのト
ラツク追従信号Ｅ（積分器４７の出力）が与えら
れる。この結果、差動アンプ４６において、スト
レインゲージ１１の出力の変位検出信号ｂから、
ジヤンプ信号、傾斜補正信号及びトラツキングエ
ラー補正信号を含むトラツク追従信号Ｅが消去さ
れ、ヘツド８のウオブリング成分のみが抽出され
る。 差動アンプ４６の出力はゲート回路４８を介し
て乗算器４１に送られる。ヘツドジヤンプ期間で
は、トラツクのトレースが行われていないので、
トラツキングエラーに関する情報が得られない。
従つて、ヘツドジヤンプ期間に上記ゲート回路４
８をオフにして、変位検出信号ｂを乗算器４１に
供給しないようにしている。ジヤンプ期間では、
端子５０に与えられるジヤンプ電圧が急激に変化
するので、急傾斜検出回路４９によつてこれを検
出し、この急傾斜検出回路４９の出力をゲート信
号としてゲート回路４８に供給している。 乗算器４１においては、変位検出信号ｂとエン
ベロープ信号ａとが掛算され、両者の相関が取ら
れる。乗算器４１の出力からは、ヘツドとトラツ
クとの位置ずれの量及び方向についての情報が、
夫々出力レベル及び極性で表わされているトラツ
キングエラー信号ｅが得られる。このトラツキン
グエラー信号は、３次ローパスフイルタ５１、ツ
インＴ形フイルタ５２及び位相補正回路５３を
夫々通り、加算器２０に供給される。加算器２０
では、トラツキングエラー信号ｅと、後述のトレ
ース制御系１８から端子５０を介して与えられる
傾斜補正電圧Vo-1及びジヤンプ電圧Vjとが夫々
加算され、加算出力は積分器４７に送られる。 なお３次ローパスフイルタ５１は、主として
720Hzのヘツド振動周波数fw及びバイモルフ固有
振動周波数foの夫々について乗算器４１で発生す
る２fw及び2foの近傍成分を除去する機能を有す
る。またツインＴ形フイルタ５２はノツチ周波数
が795Hz、帰還ゲイン16dBの帰還型フイルタで、
主として励振周波数近傍成分を除去することを目
的とする。また位相補正回路５３は、トラツキン
グエラー信号ｅをバイモルフ板７に帰還すること
によつて形成されるトラツキングサーボループの
応答特性を改善するために挿入されている。 積分器４７では、加算器２０の出力（傾斜補正
電圧Vo-1＋ジヤンプ電圧Vj＋トラツキングエラ
ー信号ｅ）が積分され、第５図のようなトラツク
追従信号Ｅが形成される。この信号Ｅは既述の如
く加算器２９で、ウオブリング信号ｗと加算され
てから、ゲート回路３２、駆動回路２１を介して
バイモルフ板７に与えられる。 次に第９図は第１図のトレース制御系１８のブ
ロツク回路図である。第９図で、基準発振器５６
からはNTSCサブキヤリアの４倍の基準周波数信
号４sc（14.31818MHz）が形成される。この基準
周波数信号は1/2分周器５７で1/2に分周され、
7.15909MHz（２sc）のクロツクパルスCPが形成
される。ククロツクパルスCPはパルス発生器５
８に与えられる。一方、第１図の同期分離回路１
６からは端子５９を介して再生水平同期信号PB.
Hが1/2分周器６０に与えられ、2H（Ｈ：水平走
周期）区間を代表する2H間隔パルスが形成され
る。このパルス2Hはパルス発生器５８に送られ
る。なお分周器６０は、端子５５から与えられる
第８図にモノマルチ２８の出力でクリアされ、垂
直ブランキング区間では動作しない。 パルス発生器５８では、第１０図のタイムチヤ
ートに示す計測パルスCP１、ラツチパルスLP及
びプリセツトパルスPSが夫々形成される。計測
パルスCP１は第１０図Ｃのように7.16MHzの入
力クロツクパルスCP（第１０図Ａ）でもつて2H
間隔パルス（第１０図Ｂ）を同期化したものであ
つて、この計測パルスCP１がカウンタ６１のク
ロツク入力に送られることにより、カウンタ６１
が再生水平同期信号の2H区間のパルス数を計測
する。カウンタ６１の計数値は2H間隔の伸縮に
応じて増減する。カウンタ６１はダウンカウンタ
で、2H間隔パルスの立上り後にそのロード入力
に第１０図Ｅに示すプリセツトパルスPSがパル
ス発生器５８が与えられ、一定値にプリセツトさ
れてから計測パルスCP１を減数計数する。この
ため計測クロツクパルスCP１は、第１０図Ｃに
示すように、2H間隔パルスの立上り後のプリセ
ツトに必要な時間巾に相当する２クロツク周期だ
け遅れて発生される。 カウンタ６１のプリセツト値PS１は940であ
り、標準再生時の2H区間の計測パルスCP１を減
数計数したときの残余計数値は32（中心値）とな
る。変速再生時には、カウンタ６１の計数値は中
心値32に対して増加または減少する。なお標準再
生時の2H区間内に含まれる計測パルスCP１のパ
ルス数は910個であり、これから第１０図Ｃの２
パルス欠損分を差引くと実際のカウント数は908
となる。従つて、減数計数で残余計数値が32とな
るためにはプリセツト値を上述の如く940にする。 ここで再生速度が基準より１倍速増えたとき、
すなわち２倍速再生時には、例えば第３図のベク
トルw′で示すようにヘツドの対走査速度が増大
して、１フイールド区間でα＝2.5H分だけ水平
同期信号の再生本数が増加する。従つて再生水平
同期信号PB.Hの周波数が増大して、これに応じ
て2H間隔が縮減し、2H区間の計測パルス数が減
少するから、カウンタ６１の残余計数値は、 940−908×262.5／262.5＋2.5＝40.5 ……(12) のように増大する。 カウンタ６１の出力（６ビツト）はラツチ回路
６２に送られる。このラツチ回路６２のトリガー
入力CKには、パルス発生器５８から第１０図Ｄ
に示すラツチパルスLPがゲート回路６３を介し
て与えられる。従つて、ラツチ回路６２には2H
間隔パルスの前縁でカウンタ６１の前回の計数値
がラツチされる。ゲート回路６３にはカウンタ６
１の上位４ビツトの計数値が与えられ、カウンタ
６１の計数動作が正常時の６ビツトのダイナミツ
クレンジ（１〜32〜64）から外れて、オーバーフ
ローしたときにゲート回路６３が閉じられて、こ
れによつてラツチ回路６２が異常データをラツチ
しないようにしている。この結果、最大約±3.4
％の範囲内の再生Ｈ周波数偏差に対応する計数デ
ータのみがラツチ回路６２を介して次の処理回路
に伝送される。 ラツチ回路６２の出力は更に別のラツチ回路６
４に送られる。このラツチ回路６４のラツチパル
スは、シフトレジスタ６５、コンパレータ６６及
びゲート回路６７から成るデータチエツク回路に
よつて次のように形成される。すなわち、ラツチ
回路６２の６ビツト出力のうち上位４ビツトのデ
ータがシフトレジスタ６５及びコンパレータ６６
に送られる。シフトレジスタ６５は、ゲート回路
６３の出力（第１０図Ｄ）をシフトパルスとして
その入力データを出力に転送する。従つて、シフ
トレジスタ６５の出力側には2H前の前回の計測
データが現われ、また入力側には次の新らしい計
測データが与えられる。シフトレジスタ６５の入
力Ａと出力Ｂとはコンパレータ６６で比較され、
連続した計測データＡ及びＢが互に一致している
とき（Ａ＝Ｂ）、コンパレータ６６の出力が高レ
ベルとなる。 コンパレータ６６の出力Ａ＝Ｂ信号はゲート回
路６７に送られると共に、シフトレジスタ６５の
別の１ビツト入力に送られる。シフトレジスタ６
５の対応する１ビツト出力からはデータの１ブロ
ツク区間（2H区間）だけＡ＝Ｂ信号を遅延した
信号が得られ、この遅延信号はゲート回路６７に
送られると共に、シフトレジスタ６５の更に別の
１ビツト入力に与えられる。従つてシフトレジス
タ６５の対応するビツト出力からは更に１ブロツ
ク区間遅延されたＡ＝Ｂ信号が得られ、この信号
はゲート回路６７に与えられる。ゲート回路６７
はコンパレータ６６の出力信号（Ａ＝Ｂ）及びこ
れにより１ブロツク区間及び２ブロツク区間遅延
された信号の全てが高レベルのとき、端子５９か
ら与えられる再生水平同期信号PB.Hに応答して
ラツチパルスを形成する。 すなわち、連続する４つの計測データ（現在の
データ、１回前、２回前及び３回前の各データ）
が一致しているときのみ、ラツチ回路６４の入力
データが出力に転送される。コンパレータ６６に
おいて、隣接するデータの不一致（Ａ≠Ｂ）が検
出されたときには、ゲート回路６７が閉じられ、
その後の３回の計測データを誤りと見なしてラツ
チ回路６４の転送動作が禁止される。ラツチ回路
６４には不一致検出前の良データが蓄えられてい
るから、後段の回路には影響は生じない。 特に、シフトレジスタ６５及びコンパレータ６
６から成るチエツク回路では、計測している2H
間隔の端数分に起因する量子化誤差があるため、
チエツクに用いられる上位４ビツトデータの最下
位ビツトの桁上げが生ずる点の近傍、すなわち周
波数偏差データ×××011〜×××100が得られる
領域（計測クロツクCP１の約1/2パルス巾の再生
周波数偏差分に相当）に関しては、正常データ列
であつても誤データ列と判断することがある。し
かしこのような誤判断が生ずる微小領域では、一
時的にデータ検出の頻度が少なくなるだけで、第
９図のトレース制御系の動作が不安定になること
は全くない。なおコンパレータ６６では隣接デー
タの近接（Ａ≒Ｂ）を検出するようにしてもよ
い。 ラツチ回路６４の出力からは再生Ｈ周波数の基
準値からの偏差に相当するデータΔH（６ビツト）
が得られる。第１１図は再生Ｈ周波数の偏差デー
タΔHと再生テープ速度比ｎとの関係を示すグラ
フで、このグラフの直線で示すようにｎとΔHと
は比例関係が成り立つている。なお第１１図のグ
ラフのｎ軸には各整数倍テープ速度に対応するカ
ウンタ６１の実力カウント数が示されている。 ラツチ回路６４の出力ΔHはＤ／Ａ変換器６８
に送られ、標準テープ速度からの偏差ｎ−１に対
応する電圧レベルVo-1に変換される。例えば、
２倍速フアスト再生時には、ΔHが第12式及び第
１１図に示すように40.5となり、この値に応じて
ｎ−１＝１トラツクピツチ分の傾斜補正電圧が
Ｄ／Ａ変換器６８で形成されるようになつてい
る。Ｄ／Ａ変換器６８の出力はバツフア回路６９
において第１１図のｉ軸のような電流ｉに変換さ
れる。この電流値はΔHの中心値32（標準再生速
度）のときにはOμAである。 バツフア回路６９の出力は加算器７０に送ら
れ、ここで後述のジヤンプ信号Vjと加算されて
から、端子５０を経て第８図の積分及び励振系１
９に送られる。第８図の積分器４７では上記バツ
フア回路６９の出力を積分して第５図のような傾
斜電圧波形を形成し、この電圧に応じてバイモル
フ板７が偏向されて、トラツクとヘツド走査軌跡
との角度差が補正される。 次にジヤンプ判断の回路部分について説明する
と、まず上記ラツチ回路６４の出力の再生Ｈ周波
数の偏差データΔHが加算器７３，７４の夫々の
Ｂ入力に与えられる。これらの加算器７３，７４
のＡ入力には、基準位相に対する再生Ｖ位相のず
れを示す位相差データΔφが供給される。加算器
７３，７４は夫々４ビツト加算器であつて、和Ａ
＋Ｂ＝Ｓ及びキヤリー出力を発生する。 位相差データΔφはＶ位相検出用カウンタ７５
において計測される。カウンタ７５のクロツク入
力には、1/2分周器５７の出力のクロツクパルス
CP（２sc，455パルス／1H）を1/32分周器７６で
分周した計測クロツクパルスCP２（198.8636M
Hz）が与えられる。従つて、1Hの位相差に対応
するカウンタ７５の計測パルス数は455×１／36
＝12.64パルス／1Hであり、テープが１トラツク
ピツチ移動したときに生ずる再生Ｖの位相変化α
＝2.5Hは、31.5パルス／１トラツクピツチであ
る。 カウンタ７５はダウンカウンタであつて、第１
図のVTRサーボ系９から端子２４を介してその
ロード入力Ｌに与えられる基準位相信号REAV
（基準垂直同期信号ref.Vに対して約390μs進相）
のタイミングで、プリセツト値PS2＝190にプリ
セツトされる。プリセツト後、カウンタ７５は計
測クロツクパルスCP２を減数計数する。カウン
タ７５の計数出力はラツチ回路７７に送られる。
ラツチ回路７７は、第１図の同期処理系１７から
端子７８を介して与えられる再生Ｖ同期等価信号
PB.VXのタイミングでカウンタ７５の出力をラ
ツチする。従つてラツチ回路７７には基準位相信
号REAVと再生Ｖ同期等価信号PB.VXとの位相
差Δφに相当する計数データが次々と蓄えられる。
基準位相と再生位相が一致しているときにデータ
Δφが112（26＋25＋24）となるようにカウンタ７
５のプリセツト値が定められている。カウンタ７
５の動作レンジは８ビツトである。 ラツチ回路７７の出力Δφは加算器７３，７４
の夫々のＡ入力に与えられる。加算器７３，７４
の演算結果ΔH＋Δφはデコーダ７９において７
種類のジヤンプ指示信号Ｊに変換される。第１２
図は加算器７３，７４及びデコーダ７９の回路図
を示している。周波数偏差データΔHの下位３ビ
ツト（ΔH0〜ΔH2）は、加算器７３のＢ入力の
上位３ビツトB2〜B4に与えられる。加算器７３
のＢ入力のLSB（B1）はＧ＝０（接地）に固定さ
れているので、データΔHとΔφとの加算は、ΔH
を桁上げ（×２）した状態で行われる。すなわ
ち、標準テープ速度におけるΔHの中心値３２
は、第７図のΔH−Δφ座標に示すように、６４
に変更される。周波数偏差データΔHの残りの上
位ビツト（ΔH3〜ΔH5）は加算器７４のＢ入力
（B1〜B3）に与えられる。加算器７４のMSB
（B4）は無データとしてＧ＝０に固定される。一
方、８ビツトの位相差データΔφ（Δφ0〜Δφ7）の
下位４ビツトは加算器７３のＡ入力（A1〜A4）
に与えられ、上位４ビツトは加算器７４のＡ入力
（A1〜A4）に与えられる。 加算器７３ではデータΔH及びΔφの下位ビツ
トの加算（Ａ＋Ｂ＝Ｓ）が行われ、そのキヤリー
出力CARが加算器７４のキヤリー入力に与えら
れる。また加算器７４では、データΔH、Δφの
上位ビツト及びキヤリー出力の加算（Ａ＋Ｂ＋
CAR＝Ｓ）が行われる。この結果、６ビツトの
再生Ｈ周波数の偏差データと再生位相差データと
が、第７図のΔH−Δφ座標で示される特定の軸
スケールの関係で加算される。加算器７４の出力
S1〜S4からは加算結果の上位４ビツトが得られ
る。このうちの上位３ビツトがジヤンプ指示信号
を形成するためにデコーダ７９に送られる。 次に加算器７４から得られる３ビツトの加算デ
ータの性質について説明する。第１３図は第７図
のΔH−Δφ座標平面の領域をｘ−ｙ座標に拡大
したものである。既述の如く、ΔH−Δφ座標の
原点は（64，112）に選定されている。第７図の
各ジヤンプ領域を区分する境界線の例えばC3及
びC2は夫々ｘ，ｙ座標では、 C3：ｙ＝−ｘ＋192 ……(13) C2：ｙ＝−ｘ＋160 ……(14) で表わされる。従つて、第13式より、 ｙ＋ｘ＝192 ……(15) であるから、境界線C3上の任意の点におけるデ
ータΔHとΔφとの和は常に192である。同様に第
14式より、 ｙ＋ｘ＝160 ……(16) であるから、境界線C2上の任意の点におけるデ
ータΔHとΔφとの和は常に160である。従つて境
界線C2とC3との間の領域では、和データは、 160＜ΔH＋Δφ＜192 ……(17) を満足する。192及び160は２進表示では、夫々 と表わされるから、第７図の
〔０〕スキツプ領域
では、和データの上位３ビツトは常に（１，０，
１）で不変であり、下位４ビツトのみが変化す
る。すなわち、領域
では、和データの上位３ビツトは常に（１，０，
１）で不変であり、下位４ビツトのみが変化す
る。すなわち、領域
〔０〕を和データの上位ビツ
トのコード（１，０，１）で代表させることがで
きる。第７図の座標でΔH及びΔφのデータが境
界線C3を越えた位置にあれば、その和データは、
192以上となる。すなわち〔＋１〕スキツプ領域
を和データの上位ビツト（１，１，０）で代表さ
せることができる。 このようにして第６図または第７図の座標平面
内で区分された各ジヤンプ（スキツプ）領域を、
和データΔH＋Δφの上位３ビツト（27，26，25）
のみで代表させることができる。従つて、従来の
如く多数のアナログ、コンパレータを設けたり、
或いは座標平面内のすべての点に対応する区分を
記憶させる大容量のPOMも不要である。下記の
第１表は第７図の各領域に対応する和データを示
している。
トのコード（１，０，１）で代表させることがで
きる。第７図の座標でΔH及びΔφのデータが境
界線C3を越えた位置にあれば、その和データは、
192以上となる。すなわち〔＋１〕スキツプ領域
を和データの上位ビツト（１，１，０）で代表さ
せることができる。 このようにして第６図または第７図の座標平面
内で区分された各ジヤンプ（スキツプ）領域を、
和データΔH＋Δφの上位３ビツト（27，26，25）
のみで代表させることができる。従つて、従来の
如く多数のアナログ、コンパレータを設けたり、
或いは座標平面内のすべての点に対応する区分を
記憶させる大容量のPOMも不要である。下記の
第１表は第７図の各領域に対応する和データを示
している。
【表】
第１表の和データによる区分を実現する条件の
第１は、境界線が45゜の直線で表わされるように、
ΔH軸及びΔφ軸のスケールを定めることである。
第６図の区分領域に従つたデータ処理を行う場合
には、第７図の如く、単位テープ速度変化（再生
Ｈ周波数偏差）に対応した表示数（例えば64（＋
１倍速）〜80（＋２倍速）の区間16）の２倍が、
単位テープ移動ピツチ（単位再生Ｖ位相変動α）
に対応した表示数（例えば96（−1/2α）〜128（＋
１／２α）の区間32）と等しくなるようにスケール
を定める。 第２の条件は、上記第１の条件で定まるΔH−
Δφ座標上の各境界線を第13，14式のようにｘ−
ｙ座標で表現したとき、そのｙ軸上の各切片の値
（実質的に和データに等しい）が、第18式の如く、
上位ビツトの或る桁（例えば上位３ビツトの
LSB）において桁上げが発生する数値となるよ
うに各境界線C1，C2……を引くことである。こ
の条件によれば、第１３図のようにデータΔHの
センター値を64、データΔφのセンター値を112に
すると、ΔH軸の整数倍速度点−２，−１，０，＋
１，＋２……は、夫々16，32，48，64，80……の
ような数値になる。またΔφ軸の1/2αの整数倍の
位相点−1/2α，０，＋1/2α，α，＋3/2α……は
夫々96，112，128，144，160……のような数値に
なる。 なおΔH−Δφ座標の原点のとり方によつて整
数倍速点及びα／２の整数倍位相点の値は種々に
変化する。例えば、第１３図の点線で示すような
原点が（80，128）のΔH′−Δφ′座標を用いるこ
とも可能である。この場合、ΔH′軸のスケールは
32（＋２）、48（＋１），64（０），80（＋１），96（
＋
２），112（＋３）のようになる。またΔφ′のスケ
ールは、96（−α），112（−1/2α），128（０），144
（＋1/2α），160（＋α）……のようになる。
ΔH′−Δφ′座標に変更するには、第９図のカウン
タ６１，７５のプリセツト値を夫々変更すればよ
い。この場合には、和データΔH′＋Δφ′の上位４
ビツトがジヤンプ領域の区分コードに用いられ、
第１は、境界線が45゜の直線で表わされるように、
ΔH軸及びΔφ軸のスケールを定めることである。
第６図の区分領域に従つたデータ処理を行う場合
には、第７図の如く、単位テープ速度変化（再生
Ｈ周波数偏差）に対応した表示数（例えば64（＋
１倍速）〜80（＋２倍速）の区間16）の２倍が、
単位テープ移動ピツチ（単位再生Ｖ位相変動α）
に対応した表示数（例えば96（−1/2α）〜128（＋
１／２α）の区間32）と等しくなるようにスケール
を定める。 第２の条件は、上記第１の条件で定まるΔH−
Δφ座標上の各境界線を第13，14式のようにｘ−
ｙ座標で表現したとき、そのｙ軸上の各切片の値
（実質的に和データに等しい）が、第18式の如く、
上位ビツトの或る桁（例えば上位３ビツトの
LSB）において桁上げが発生する数値となるよ
うに各境界線C1，C2……を引くことである。こ
の条件によれば、第１３図のようにデータΔHの
センター値を64、データΔφのセンター値を112に
すると、ΔH軸の整数倍速度点−２，−１，０，＋
１，＋２……は、夫々16，32，48，64，80……の
ような数値になる。またΔφ軸の1/2αの整数倍の
位相点−1/2α，０，＋1/2α，α，＋3/2α……は
夫々96，112，128，144，160……のような数値に
なる。 なおΔH−Δφ座標の原点のとり方によつて整
数倍速点及びα／２の整数倍位相点の値は種々に
変化する。例えば、第１３図の点線で示すような
原点が（80，128）のΔH′−Δφ′座標を用いるこ
とも可能である。この場合、ΔH′軸のスケールは
32（＋２）、48（＋１），64（０），80（＋１），96（
＋
２），112（＋３）のようになる。またΔφ′のスケ
ールは、96（−α），112（−1/2α），128（０），144
（＋1/2α），160（＋α）……のようになる。
ΔH′−Δφ′座標に変更するには、第９図のカウン
タ６１，７５のプリセツト値を夫々変更すればよ
い。この場合には、和データΔH′＋Δφ′の上位４
ビツトがジヤンプ領域の区分コードに用いられ、
〔０〕スキツプ領域が（０，１，１，０）となる
であろう（第１表の〔＋１〕領域に対応〕。 領域区分の分解能を上げるために第９図のカウ
ンタ６１，７５の入力クロツク周波数を増大させ
ることがあるが、この場合、第１３図の境界線Ｃ
１，Ｃ２……のｙ軸切片は例えば64，128，192，
256，320……のように選定され、和データの上位
３ビツト（28，27，26）が各領域の区分を示すコ
ードとして用いられる。この場合、第９図の加算
器７４のキヤリービツトが28ビツトとして用いら
れるであろう。 第９図に戻つて、加算器７４の３ビツトの和デ
ータ出力ΔH＋Δφは、デコーダ７９に送られ、
ここで各領域を代表するジヤンプ信号Ｊ（Ｊ−3，
Ｊ−2，Ｊ−1，J0，Ｊ＋1，Ｊ＋2，Ｊ＋3）が形成
される。デコーダ７９はバイナリ→オクタル・デ
コーダであつてよい。なお信号J0（
であろう（第１表の〔＋１〕領域に対応〕。 領域区分の分解能を上げるために第９図のカウ
ンタ６１，７５の入力クロツク周波数を増大させ
ることがあるが、この場合、第１３図の境界線Ｃ
１，Ｃ２……のｙ軸切片は例えば64，128，192，
256，320……のように選定され、和データの上位
３ビツト（28，27，26）が各領域の区分を示すコ
ードとして用いられる。この場合、第９図の加算
器７４のキヤリービツトが28ビツトとして用いら
れるであろう。 第９図に戻つて、加算器７４の３ビツトの和デ
ータ出力ΔH＋Δφは、デコーダ７９に送られ、
ここで各領域を代表するジヤンプ信号Ｊ（Ｊ−3，
Ｊ−2，Ｊ−1，J0，Ｊ＋1，Ｊ＋2，Ｊ＋3）が形成
される。デコーダ７９はバイナリ→オクタル・デ
コーダであつてよい。なお信号J0（
〔０〕スキツプ
領域：無ジヤンプ）の出力を“０”とし、他の領
域の出力を“１”と定義しておけば、信号J0の出
力ラインを省くことができるから、デコーダ７９
の出力ラインは６本であつてよい。 デコーダ７９の出力Ｊはラツチ回路８０に送ら
れ、パルス発生器７８の出力のラツチパルスのタ
イミングで再生Ｖごとにラツチされる。パルス発
生器７８は、第１１図の同期処理系１７から端子
７２を介して与える再生垂直同期等価信号PB・
VXに基いてラツチパルスを形成する。ラツチ回
路８０の出力はＤ／Ａ変換器８１に送られ、適当
なアナログ電流レベルに変換される。ジヤンプ信
号J+3〜J+1については、Ｄ／Ａ変換器８１の出力
は各ジヤンプピツチに相当する正パルスであり、
またジヤンプ信号J-1〜J-3については各ジヤンプ
ピツチに相当する負パルスである。Ｄ／Ａ変換器
８１の出力に応じて、例えばJ+2については、第
４図のトラツクT4の始端のようにテープ進行方
向に関して逆方向（後方）にてピツチ分のジヤン
プ（−２フライバツク）が生じ、これによつてト
レースピツチが２トラツクスキツプ再生が行われ
る。 Ｄ／Ａ変換器８１の出力はゲート回路８３を通
つてジヤンプ信号Vjとして加算器７０に加えら
れ、ここでバツフア６９の出力の傾斜誤差補正信
号Vo-1と加えられ、端子５０を介して第８図の
加算器２０に与えられる。ゲート回路８３はパル
ス発生器７８の出力に応じて垂直ブランキング区
間（ジヤンプ区間）において開かれる。なおパル
ス発生器７８の出力からは、上記ジヤンプ区間に
相当する禁止パルスIPが得られ、この禁止パル
スが端子３９を介して第８図のモノマルチ３７の
クリア入力CLに与えられる。この結果、トレー
スが実質的に行われていないジヤンプ区間におい
ては、サンプルホールド回路３６によるRFエン
ベロープ信号の抽出動作が中断される。 第９図のラツチ回路８０の出力のジヤンプ信号
は、端子A+3，A+2……から第１図の同期処理系
１７にも送られ、このジヤンプ信号と、同期分離
回路１６から得られる再生同期信号PB.SYNCと
に基いて再生垂直同期等価信号PB.VXが形成さ
れる。この信号PB.VXは、その突発的欠除等に
対して極めて厳重に保護されている。この保護
は、タイムベースコレクタ１５で作成された極め
て安定度の高い再生水平同期信号AFC.Hを計数
して、再生垂直同期PB.Vから例えば262.5Hの時
間距離の位置パルスを作成し、この位置パルスを
ゲートパルスにして再生Ｖ同期PB.VをPB.VXと
して抽出すると共に、再生Ｖ同期が無くなつたと
き上記位置パルスに基いたパルスを再生Ｖ同期の
代用とすることによつて行われる。位置パルス
は、第９図のラツチ回路８の出力のジヤンプ信号
でもつてそのピツチの断裂が補正されている。 同期処理系１７においては、上記等価同期信号
PB.VXに基いてタイムベースコレクタ１５で用
いられる画像位相代表同期信号TBC.Vが作成さ
れる。トラツクジヤンプごとに発生する同期信号
PB.VXの再生位相のジヤンプは、ジヤンプ信号
ｊによつて補正される。これによつて常に再生画
像の特定位置を代表する同期信号TBC.Vをタイ
ムベースコレクタ１５に送るようにしている。 以上本発明を一つの実施例について説明した
が、本発明の技術思想に基いて種々の変形例を実
施することができる。例えば、トラツクの始端か
らｄ％の位置における再生同期信号と基準同期信
号との位相ずれを検出する場合には、第11式の境
界線の式は、 Δφ＝−１／２αn＋（１−ｎ）（100−ｄ）／100α＋m
α ……(19) となる。この場合にも、第７図と同様にしてΔH
軸及びΔH軸のスケールを適当に選択することに
より、45゜の境界線を使用し、和データΔH＋Δφ
による領域区分に基いたジヤンプ制御を行わせる
ことが可能である。 なお上述の実施例においてΔH軸に関しては、
テープ速度の計測データを用いることができる。
テープ速度は例えばキヤプスタンモータに取付け
られた周波数発電機等によつて検出することが可
能である。 本発明は上述の如く、回転ヘツド８から得られ
る再生水平同期信号の周波数偏差ΔHと、基準垂
直同期信号に対する再生垂直同期信号の位相差
Δφとを夫々代表する２つのデイジタル数を互に
加算する加算手段７３，７４を設け、加算結果
ΔH＋Δφの上位ビツト群で構成される符号信号
をデコーダ７９で復号してジヤンプ信号Ｊを得る
ようにしたものである。故に簡単な信号処理で、
迅速にかつ精度良くジヤンプ制御を行うことがで
き、特にデイジタル信号処理を行う場合に、従来
のような周波数偏差データと位相差データとを入
力として分類された複数のジヤンプ信号を得る目
的の大容量のROMが不要となり、回路構成が極
めて簡略化され、また高速の信号処理を行わせる
ことが可能である。
領域：無ジヤンプ）の出力を“０”とし、他の領
域の出力を“１”と定義しておけば、信号J0の出
力ラインを省くことができるから、デコーダ７９
の出力ラインは６本であつてよい。 デコーダ７９の出力Ｊはラツチ回路８０に送ら
れ、パルス発生器７８の出力のラツチパルスのタ
イミングで再生Ｖごとにラツチされる。パルス発
生器７８は、第１１図の同期処理系１７から端子
７２を介して与える再生垂直同期等価信号PB・
VXに基いてラツチパルスを形成する。ラツチ回
路８０の出力はＤ／Ａ変換器８１に送られ、適当
なアナログ電流レベルに変換される。ジヤンプ信
号J+3〜J+1については、Ｄ／Ａ変換器８１の出力
は各ジヤンプピツチに相当する正パルスであり、
またジヤンプ信号J-1〜J-3については各ジヤンプ
ピツチに相当する負パルスである。Ｄ／Ａ変換器
８１の出力に応じて、例えばJ+2については、第
４図のトラツクT4の始端のようにテープ進行方
向に関して逆方向（後方）にてピツチ分のジヤン
プ（−２フライバツク）が生じ、これによつてト
レースピツチが２トラツクスキツプ再生が行われ
る。 Ｄ／Ａ変換器８１の出力はゲート回路８３を通
つてジヤンプ信号Vjとして加算器７０に加えら
れ、ここでバツフア６９の出力の傾斜誤差補正信
号Vo-1と加えられ、端子５０を介して第８図の
加算器２０に与えられる。ゲート回路８３はパル
ス発生器７８の出力に応じて垂直ブランキング区
間（ジヤンプ区間）において開かれる。なおパル
ス発生器７８の出力からは、上記ジヤンプ区間に
相当する禁止パルスIPが得られ、この禁止パル
スが端子３９を介して第８図のモノマルチ３７の
クリア入力CLに与えられる。この結果、トレー
スが実質的に行われていないジヤンプ区間におい
ては、サンプルホールド回路３６によるRFエン
ベロープ信号の抽出動作が中断される。 第９図のラツチ回路８０の出力のジヤンプ信号
は、端子A+3，A+2……から第１図の同期処理系
１７にも送られ、このジヤンプ信号と、同期分離
回路１６から得られる再生同期信号PB.SYNCと
に基いて再生垂直同期等価信号PB.VXが形成さ
れる。この信号PB.VXは、その突発的欠除等に
対して極めて厳重に保護されている。この保護
は、タイムベースコレクタ１５で作成された極め
て安定度の高い再生水平同期信号AFC.Hを計数
して、再生垂直同期PB.Vから例えば262.5Hの時
間距離の位置パルスを作成し、この位置パルスを
ゲートパルスにして再生Ｖ同期PB.VをPB.VXと
して抽出すると共に、再生Ｖ同期が無くなつたと
き上記位置パルスに基いたパルスを再生Ｖ同期の
代用とすることによつて行われる。位置パルス
は、第９図のラツチ回路８の出力のジヤンプ信号
でもつてそのピツチの断裂が補正されている。 同期処理系１７においては、上記等価同期信号
PB.VXに基いてタイムベースコレクタ１５で用
いられる画像位相代表同期信号TBC.Vが作成さ
れる。トラツクジヤンプごとに発生する同期信号
PB.VXの再生位相のジヤンプは、ジヤンプ信号
ｊによつて補正される。これによつて常に再生画
像の特定位置を代表する同期信号TBC.Vをタイ
ムベースコレクタ１５に送るようにしている。 以上本発明を一つの実施例について説明した
が、本発明の技術思想に基いて種々の変形例を実
施することができる。例えば、トラツクの始端か
らｄ％の位置における再生同期信号と基準同期信
号との位相ずれを検出する場合には、第11式の境
界線の式は、 Δφ＝−１／２αn＋（１−ｎ）（100−ｄ）／100α＋m
α ……(19) となる。この場合にも、第７図と同様にしてΔH
軸及びΔH軸のスケールを適当に選択することに
より、45゜の境界線を使用し、和データΔH＋Δφ
による領域区分に基いたジヤンプ制御を行わせる
ことが可能である。 なお上述の実施例においてΔH軸に関しては、
テープ速度の計測データを用いることができる。
テープ速度は例えばキヤプスタンモータに取付け
られた周波数発電機等によつて検出することが可
能である。 本発明は上述の如く、回転ヘツド８から得られ
る再生水平同期信号の周波数偏差ΔHと、基準垂
直同期信号に対する再生垂直同期信号の位相差
Δφとを夫々代表する２つのデイジタル数を互に
加算する加算手段７３，７４を設け、加算結果
ΔH＋Δφの上位ビツト群で構成される符号信号
をデコーダ７９で復号してジヤンプ信号Ｊを得る
ようにしたものである。故に簡単な信号処理で、
迅速にかつ精度良くジヤンプ制御を行うことがで
き、特にデイジタル信号処理を行う場合に、従来
のような周波数偏差データと位相差データとを入
力として分類された複数のジヤンプ信号を得る目
的の大容量のROMが不要となり、回路構成が極
めて簡略化され、また高速の信号処理を行わせる
ことが可能である。
第１図は本発明が適用されるVTRの再生系の
ブロツク回路図、第２図はテープ上に形成された
トラツク跡を示すテープの部分平面図、第３図は
ヘツド及び磁気テープの速度ベクトルを示す線
図、第４図は記録テープ速度に対する再生テープ
速度の比率ｎが2.25（2.25倍速再生）のときのト
ラツクのトレース形態を示す線図、第５図は第４
図のトレースの場合のヘツド偏倚波形（バイモル
フ駆動電圧波形）、第６図はヘツドジヤンプ制御
の条件判断区分を示す再生Ｈ周波数−再生Ｖ位相
のグラフ、第７図は第６図の座標軸の具体的なス
ケールを示すグラフ、第８図は第１図の積分及び
励振系並びにトラツキングエラー検出系のブロツ
ク回路図、第９図は第１図のトレース制御系のブ
ロツク回路図、第１０図は第９図の各部の波形を
示すタイムチヤート、第１１図は再生テープ速度
比ｎに対する再生Ｈ周波数の偏差データΔHを示
すグラフ、第１２図は第９図の加算器Σの回路
図、第１３図は第７図のΔH−Δφ座標をｘ−ｙ
座標に拡大したグラフである。 なお図面に用いられている符号において、１…
…磁気テープ、２……回転ヘツドドラム、７……
バイモルフ板、８……ビデオヘツド、２２……ト
ラツキングエラー検出系、６１……カウンタ、７
３，７４……加算器、７５……カウンタ、７９…
…デコーダである。
ブロツク回路図、第２図はテープ上に形成された
トラツク跡を示すテープの部分平面図、第３図は
ヘツド及び磁気テープの速度ベクトルを示す線
図、第４図は記録テープ速度に対する再生テープ
速度の比率ｎが2.25（2.25倍速再生）のときのト
ラツクのトレース形態を示す線図、第５図は第４
図のトレースの場合のヘツド偏倚波形（バイモル
フ駆動電圧波形）、第６図はヘツドジヤンプ制御
の条件判断区分を示す再生Ｈ周波数−再生Ｖ位相
のグラフ、第７図は第６図の座標軸の具体的なス
ケールを示すグラフ、第８図は第１図の積分及び
励振系並びにトラツキングエラー検出系のブロツ
ク回路図、第９図は第１図のトレース制御系のブ
ロツク回路図、第１０図は第９図の各部の波形を
示すタイムチヤート、第１１図は再生テープ速度
比ｎに対する再生Ｈ周波数の偏差データΔHを示
すグラフ、第１２図は第９図の加算器Σの回路
図、第１３図は第７図のΔH−Δφ座標をｘ−ｙ
座標に拡大したグラフである。 なお図面に用いられている符号において、１…
…磁気テープ、２……回転ヘツドドラム、７……
バイモルフ板、８……ビデオヘツド、２２……ト
ラツキングエラー検出系、６１……カウンタ、７
３，７４……加算器、７５……カウンタ、７９…
…デコーダである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ テープ上に形成された斜めトラツクの巾方向
に回転ヘツドを位置制御する位置制御手段を備え
る映像信号再生装置において、上記回転ヘツドか
ら得られる再生水平同期信号の周波数偏差または
テープ速度偏差と、基準垂直同期信号に対する再
生垂直同期信号の位相差とを夫々代表する２つの
デイジタルデータを互に加算する加算手段と、上
記加算手段の出力の複数個の上位ビツト群で構成
される符号信号を復号するデコーダとを夫々具備
し、上記デコーダの出力に応じて形成されるジヤ
ンプ信号を上記位置制御手段に供給して、トレー
ス終了ごとに上記ヘツドを次にトレースするトラ
ツクの始端まで偏倚させるようにした映像信号再
生装置。 ２ 上記ジヤンプ信号によるトレース終了ごとの
ヘツド偏倚の量及び方向が、上記再生水平同期信
号の周波数偏差またはテープ速度偏差を横軸と
し、かつ上記再生垂直同期信号の基準信号に対す
る位相差を縦軸とする座標平面上の45゜の複数個
の境界線によつて区分された領域で定まるよう
に、上記横軸及び縦軸のスケールを定めると共
に、上記加算手段の出力の上記符号信号の最下位
ビツトの桁上げ点に対応する上記周波数偏差デー
タ及び位相差データが、上記境界線上に存在する
ように上記横軸及び縦軸の原点を定めるようにし
た特許請求の範囲第１項に記載の映像信号再生装
置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56020387A JPS57135583A (en) | 1981-02-14 | 1981-02-14 | Video signal reproducing device |
| CA000395525A CA1171173A (en) | 1981-02-14 | 1982-02-04 | Tracking control system |
| US06/347,486 US4445146A (en) | 1981-02-14 | 1982-02-10 | Digital tracking control system for video tape reproducing apparatus |
| NL8200537A NL8200537A (nl) | 1981-02-14 | 1982-02-12 | Inrichting voor weergave van videosignalen. |
| FR8202364A FR2500244B1 (fr) | 1981-02-14 | 1982-02-12 | Appareil de reproduction de signaux video comportant un dispositif de commande de poursuite de piste perfectionne |
| GB8204219A GB2097216B (en) | 1981-02-14 | 1982-02-12 | Tracking control system |
| DE19823205135 DE3205135A1 (de) | 1981-02-14 | 1982-02-12 | Schaltungsanordnung zur wiedergabe von informationssignalen, insbesondere videosignalen, die auf einem aufzeichnungsband aufgezeichnet sind |
| AT0057482A AT389199B (de) | 1981-02-14 | 1982-02-15 | Schaltungsanordnung zur wiedergabe von auf einem aufzeichnungsband in aufeinanderfolgenden, parallelen schraegspuren aufgezeichneten informationssignalen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56020387A JPS57135583A (en) | 1981-02-14 | 1981-02-14 | Video signal reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57135583A JPS57135583A (en) | 1982-08-21 |
| JPH0126231B2 true JPH0126231B2 (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=12025608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56020387A Granted JPS57135583A (en) | 1981-02-14 | 1981-02-14 | Video signal reproducing device |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4445146A (ja) |
| JP (1) | JPS57135583A (ja) |
| AT (1) | AT389199B (ja) |
| CA (1) | CA1171173A (ja) |
| DE (1) | DE3205135A1 (ja) |
| FR (1) | FR2500244B1 (ja) |
| GB (1) | GB2097216B (ja) |
| NL (1) | NL8200537A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0644368B2 (ja) * | 1982-12-24 | 1994-06-08 | 株式会社日立製作所 | Ｖｔｒの可変速再生装置 |
| JPH07107759B2 (ja) * | 1983-09-14 | 1995-11-15 | 株式会社日立製作所 | 回転ヘッドｐｃｍレコ−ダ |
| JPH088675B2 (ja) * | 1983-12-31 | 1996-01-29 | ソニー株式会社 | ダイナミツクトラツキングヘツド制御装置 |
| JPH0677292B2 (ja) * | 1984-09-28 | 1994-09-28 | ソニー株式会社 | 自動トラツキング装置 |
| JP2965269B2 (ja) * | 1991-04-19 | 1999-10-18 | 株式会社東芝 | ダイナミック・トラッキング再生装置 |
| JPH0549280A (ja) * | 1991-08-09 | 1993-02-26 | Rohm Co Ltd | 波形整形誤差補正回路 |
| US5325246A (en) * | 1992-06-01 | 1994-06-28 | Datatape Incorporated | Automatic tracking method for helical scan magnetic tape recorder using reproduced timing signal to sample two out-of-phase reference signals |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE390672B (sv) * | 1975-12-22 | 1977-01-03 | Ericsson Telefon Ab L M | Sett att overfora asynkront forenderliga dataord samt anordning for utforande av settet |
| GB1576461A (en) * | 1977-02-01 | 1980-10-08 | Quantel Ltd | Control arrangement for video synchronisers |
| JPS54307U (ja) * | 1977-06-04 | 1979-01-05 | ||
| JPS5492307A (en) * | 1977-12-29 | 1979-07-21 | Sony Corp | Driving circuit of electrostrictive converter |
| JPS54113308A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-04 | Sony Corp | Tracking device for magnetic head |
| JPS54138324A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-26 | Sony Corp | Magnetic recording and reproducing unit |
| JPS5538649A (en) * | 1978-09-07 | 1980-03-18 | Sony Corp | Tracking unit of magnetic head |
| DE2841728C2 (de) * | 1978-09-26 | 1984-08-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Wiedergabe eines auf Magnetband gespeicherten Videosignals mit veränderlicher Geschwindigkeit |
| JPS55159681A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-11 | Sony Corp | Tracking unit for magnetic head |
-
1981
- 1981-02-14 JP JP56020387A patent/JPS57135583A/ja active Granted
-
1982
- 1982-02-04 CA CA000395525A patent/CA1171173A/en not_active Expired
- 1982-02-10 US US06/347,486 patent/US4445146A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-02-12 FR FR8202364A patent/FR2500244B1/fr not_active Expired
- 1982-02-12 GB GB8204219A patent/GB2097216B/en not_active Expired
- 1982-02-12 NL NL8200537A patent/NL8200537A/nl not_active Application Discontinuation
- 1982-02-12 DE DE19823205135 patent/DE3205135A1/de active Granted
- 1982-02-15 AT AT0057482A patent/AT389199B/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57135583A (en) | 1982-08-21 |
| ATA57482A (de) | 1989-03-15 |
| AT389199B (de) | 1989-10-25 |
| US4445146A (en) | 1984-04-24 |
| FR2500244A1 (fr) | 1982-08-20 |
| GB2097216B (en) | 1984-08-01 |
| DE3205135C2 (ja) | 1993-03-25 |
| FR2500244B1 (fr) | 1985-08-23 |
| NL8200537A (nl) | 1982-09-01 |
| CA1171173A (en) | 1984-07-17 |
| DE3205135A1 (de) | 1982-11-04 |
| GB2097216A (en) | 1982-10-27 |
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