JPH01262448A - 壜の胴部検査装置 - Google Patents
壜の胴部検査装置Info
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- JPH01262448A JPH01262448A JP63090888A JP9088888A JPH01262448A JP H01262448 A JPH01262448 A JP H01262448A JP 63090888 A JP63090888 A JP 63090888A JP 9088888 A JP9088888 A JP 9088888A JP H01262448 A JPH01262448 A JP H01262448A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
-
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は壜の胴部の欠陥を検出する壜の胴部検査方法及
び装置に関する。
び装置に関する。
酒類、清涼飲料、食品等を充填するガラス壜は製壜装置
により作られた新しい壜でも回収して再使用する回収場
でも、欠陥が存在するか否かを検査する必要がある。壜
の検査は壜の各部、壜胴、増成、口部、ねじ口部を検査
することになる。このうち壜の胴部の欠陥には異物よご
れなど食品衛生上の問題となるものと、クラック泡など
破損事故につながるおそれのある欠陥があるため、これ
ら欠陥壜を正確に検出して排除する必要がある。
により作られた新しい壜でも回収して再使用する回収場
でも、欠陥が存在するか否かを検査する必要がある。壜
の検査は壜の各部、壜胴、増成、口部、ねじ口部を検査
することになる。このうち壜の胴部の欠陥には異物よご
れなど食品衛生上の問題となるものと、クラック泡など
破損事故につながるおそれのある欠陥があるため、これ
ら欠陥壜を正確に検出して排除する必要がある。
このため透明又は半透明の壜の透過映像をみて、その濃
淡から欠陥を検出する方法が提案されている。
淡から欠陥を検出する方法が提案されている。
しかしながら、単に壜の胴部の透過映像の濃淡をみるだ
けでは、異物の付着や汚れ等の遮光性欠陥に比べてうす
泡、すし、しわ等の屈折性欠陥を検出することが困難で
あるという問題があった。
けでは、異物の付着や汚れ等の遮光性欠陥に比べてうす
泡、すし、しわ等の屈折性欠陥を検出することが困難で
あるという問題があった。
また、壜の胴部にはt@製造時に生ずる縦長の合わせ目
があり、この合わせ目を屈折性欠陥と区別するのが難し
いという問題があった。
があり、この合わせ目を屈折性欠陥と区別するのが難し
いという問題があった。
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、壜の胴部
における遮光性欠陥とともに屈折性欠陥をも精度よく検
出することができる壜の胴部検査方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
における遮光性欠陥とともに屈折性欠陥をも精度よく検
出することができる壜の胴部検査方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
上記目的は、細長い照明部分を移動させて壜の胴部全体
を照明し、透過光を前記照明部分に同期して移動する細
長い観測部分により観測して壜の胴部全体の透過映像を
観測し、この透過映1象に基づいて欠陥の有無を判定す
ることを特徴とする壜の胴部検査方法によって達成され
る。
を照明し、透過光を前記照明部分に同期して移動する細
長い観測部分により観測して壜の胴部全体の透過映像を
観測し、この透過映1象に基づいて欠陥の有無を判定す
ることを特徴とする壜の胴部検査方法によって達成され
る。
上記目的は、細長い照明部分を移動させて壜の胴部全体
を照明する照明部と、前記壜の胴部の透過光を、前記照
明部分に同期して移動するl長いn側部分により観測し
て前記壜の胴部全体の透過映像をi測する観測部と、前
記観測部で観測された壜の透過映像に基づいて欠陥の有
無を判定する判定部とを備えたことを特徴とする壜の胴
部検査装置によって達成される。
を照明する照明部と、前記壜の胴部の透過光を、前記照
明部分に同期して移動するl長いn側部分により観測し
て前記壜の胴部全体の透過映像をi測する観測部と、前
記観測部で観測された壜の透過映像に基づいて欠陥の有
無を判定する判定部とを備えたことを特徴とする壜の胴
部検査装置によって達成される。
本発明による壜の胴部検査方法及び装置は、壜の胴部を
4[[1艮い照明部分を移動させるようにして照明し、
この照明部分に同期して移動する細長い観測部分により
透過光を観測し、この透過映像に基づいて欠陥の有無を
判定する。
4[[1艮い照明部分を移動させるようにして照明し、
この照明部分に同期して移動する細長い観測部分により
透過光を観測し、この透過映像に基づいて欠陥の有無を
判定する。
本発明の一実施例による壜の胴部検査装置を第1図に示
す。本実施例では検査されるjl12は回転台14上で
回転させられる。壜12は均一な拡散光を放つ拡散光源
10により照明される。しかしながら、場12の全面を
同時に照明するのではなく、拡散光源10と壜12の間
に設けられたスリ7ト板11を介して照明する。したが
って、場12にはスリット板11のスリットllaの影
である横方向の細長いライン状の光が当たる。
す。本実施例では検査されるjl12は回転台14上で
回転させられる。壜12は均一な拡散光を放つ拡散光源
10により照明される。しかしながら、場12の全面を
同時に照明するのではなく、拡散光源10と壜12の間
に設けられたスリ7ト板11を介して照明する。したが
って、場12にはスリット板11のスリットllaの影
である横方向の細長いライン状の光が当たる。
壜12の胴部の透過光はスリット板13を介して二次元
光電変換装置16に入射される。二次元光電変換装置1
6は透過映像を電気的アナログ信号に変換する平面状の
エリアCCD 16 aと、このエリアCCD 16
aに透過映像を結像する光学系16bとで構成されてい
る。二次元光電変換装置16はスリット板13を介して
透過光を受光するため、t@12の透過映像の全部を同
時に受光するのではなく、透過映像の一部である細長い
部分だけを受光する。
光電変換装置16に入射される。二次元光電変換装置1
6は透過映像を電気的アナログ信号に変換する平面状の
エリアCCD 16 aと、このエリアCCD 16
aに透過映像を結像する光学系16bとで構成されてい
る。二次元光電変換装置16はスリット板13を介して
透過光を受光するため、t@12の透過映像の全部を同
時に受光するのではなく、透過映像の一部である細長い
部分だけを受光する。
スリット板11と13はスリット駆動回路15により上
下に移動される0本実施例では第2図及び第3図に示す
ように、スリット板11のスリット11aの位置とスリ
ット板13のスリント13aの位置か常に同じ高さにな
るように同期して駆動制御される。したがって、第3図
に示すようにスリ・ットllaを通った光は場12を透
過し、直進する透過光だけが反対側のスリット13aを
通って二次元光電変換装置16のエリアCCD 16a
に結1象する。
下に移動される0本実施例では第2図及び第3図に示す
ように、スリット板11のスリット11aの位置とスリ
ット板13のスリント13aの位置か常に同じ高さにな
るように同期して駆動制御される。したがって、第3図
に示すようにスリ・ットllaを通った光は場12を透
過し、直進する透過光だけが反対側のスリット13aを
通って二次元光電変換装置16のエリアCCD 16a
に結1象する。
第4図(a)に示すように壜12に遮光性欠陥Faがあ
ると、スリットllaを通った光は遮光性欠陥Faによ
り遮られてスリット13aを通らず二次元光電変換装置
16のエリアCCD 16 aに到達しない、したがっ
て、透過影像上で遮光性欠陥は影として検出される。
ると、スリットllaを通った光は遮光性欠陥Faによ
り遮られてスリット13aを通らず二次元光電変換装置
16のエリアCCD 16 aに到達しない、したがっ
て、透過影像上で遮光性欠陥は影として検出される。
第4図(b)に示すように壜12に屈折性欠陥Fbがあ
ると、スリットllaを通った光は屈折性欠陥Fbによ
り屈折して光の進行方向が曲げられ、はとんどの光がス
リット13aを通らず二次元光電変換装置16のエリア
CCD16aに到達しない、したがって、屈折性欠陥ら
透過影像上で影として検出される。
ると、スリットllaを通った光は屈折性欠陥Fbによ
り屈折して光の進行方向が曲げられ、はとんどの光がス
リット13aを通らず二次元光電変換装置16のエリア
CCD16aに到達しない、したがって、屈折性欠陥ら
透過影像上で影として検出される。
スリットllaと13aの方向は、壜の縦方向の合わせ
目とは直角な横方向であるので、合わせ目が屈折性欠陥
として誤って検出されることがない。
目とは直角な横方向であるので、合わせ目が屈折性欠陥
として誤って検出されることがない。
スリット板11と13のスリットllaと13aを例え
ば壜12の種口から底部まで少なくと61以上の整数回
以上移動させることにより、壜12全体の透過映1象を
二次元光電変換装!16のエリアCCD 16 aに結
像させることができる。すなわち、スリットllaの移
動により場12へのスリットllaによる細長い照明が
上から下に移動し、同時にスリット13aが上から下に
同期して移動する。エリアCCD 16 a上にはスリ
ット13aを通った透過映像の細長い部分が下から上に
移動して、最終的に第5図に示すような透過映像全体が
エリアCCD16a上に結像される。なお、透過影像上
において、Faは遮光性欠陥であり、Fbは屈折性欠陥
である。
ば壜12の種口から底部まで少なくと61以上の整数回
以上移動させることにより、壜12全体の透過映1象を
二次元光電変換装!16のエリアCCD 16 aに結
像させることができる。すなわち、スリットllaの移
動により場12へのスリットllaによる細長い照明が
上から下に移動し、同時にスリット13aが上から下に
同期して移動する。エリアCCD 16 a上にはスリ
ット13aを通った透過映像の細長い部分が下から上に
移動して、最終的に第5図に示すような透過映像全体が
エリアCCD16a上に結像される。なお、透過影像上
において、Faは遮光性欠陥であり、Fbは屈折性欠陥
である。
A/D変換器18は二次元光電変換装置16からのアナ
ログ映像信号を所定ビット数のディジタル映像信号に変
換する。このディジタル映像信号は検査領域検査ゲート
設定回路20とモニタ表示用RA M回路22と欠陥検
出回路24に出力される。
ログ映像信号を所定ビット数のディジタル映像信号に変
換する。このディジタル映像信号は検査領域検査ゲート
設定回路20とモニタ表示用RA M回路22と欠陥検
出回路24に出力される。
検査領域検査ゲート設定回路20は、第5図に示すよう
な透過映像からt表述する欠陥検出回路24で欠陥を検
出する検査領域を定めるための回路である。壜12の形
状に応じて、壜12上下端のエツジから検査領域を定め
、この検査領域内を複数の検査ゲートに分けて設定する
。第5図では壜12の全体を検査領域とし、この検査領
域を場12の形状に応じて5つの検査ゲート1.2.3
.4.5に分けている。検査領域検査ゲート設定回路2
0からは、エリアCCD 16 aの現在の読出しライ
ンの位置が検査領域内のどの検査ゲートであるかを示す
検査ゲート信号がモニタ表示用RAM回路22、欠陥検
出回路24、マスク処理回路26、判定回路28に出力
される。
な透過映像からt表述する欠陥検出回路24で欠陥を検
出する検査領域を定めるための回路である。壜12の形
状に応じて、壜12上下端のエツジから検査領域を定め
、この検査領域内を複数の検査ゲートに分けて設定する
。第5図では壜12の全体を検査領域とし、この検査領
域を場12の形状に応じて5つの検査ゲート1.2.3
.4.5に分けている。検査領域検査ゲート設定回路2
0からは、エリアCCD 16 aの現在の読出しライ
ンの位置が検査領域内のどの検査ゲートであるかを示す
検査ゲート信号がモニタ表示用RAM回路22、欠陥検
出回路24、マスク処理回路26、判定回路28に出力
される。
なお、t@12の像の外縁がはっきりしない場合には、
検査領域検査ゲート設定回路20により、検査領域、及
び検査ゲート1.2.3.4.5を予め定めておいても
よい。
検査領域検査ゲート設定回路20により、検査領域、及
び検査ゲート1.2.3.4.5を予め定めておいても
よい。
欠陥検出回路24は、A/D変換回路18からのディジ
モル映(t= (8号に基づいて、垂直方向及び水平方
向にある一定距Nuれな複数点の明るさを比較すること
により欠陥の検出を行なう。
モル映(t= (8号に基づいて、垂直方向及び水平方
向にある一定距Nuれな複数点の明るさを比較すること
により欠陥の検出を行なう。
複数点の明るさを比較する欠陥検出方式には、2点の明
るさを比較して欠陥を検出する2点欠陥検出方式と3点
の明るさを比較して欠陥を検出する3点欠陥検出方式と
がある。第6図は2点欠陥検出方式の説明図であり、第
7図は3点欠陥検出方式の説明図である。
るさを比較して欠陥を検出する2点欠陥検出方式と3点
の明るさを比較して欠陥を検出する3点欠陥検出方式と
がある。第6図は2点欠陥検出方式の説明図であり、第
7図は3点欠陥検出方式の説明図である。
2点欠陥検出方式では、比較演算する2点A、Bの明る
さをQA 、QBとして、次式が成立すれは欠陥あつと
する。
さをQA 、QBとして、次式が成立すれは欠陥あつと
する。
IQA−QB+≧(定数A)
第6図の場合、エリアCCD 16 aの走査線上の点
A1とB1 、A2とB2の明るさをそれぞれQAI、
QBl、QA2、QB2として、次式により比較演算す
ることにより欠陥の検出を行う。
A1とB1 、A2とB2の明るさをそれぞれQAI、
QBl、QA2、QB2として、次式により比較演算す
ることにより欠陥の検出を行う。
I QA1−QBl1 ≧A
1 QA2−QB21 ≧A
なお、定数Aは壜の種類等に基づいて予め決めておく、
第6図fa)に示すように走査線上の透過映像の明るさ
が均一であれば、 QAI−QBl>A QA2− QB2= 0 が成立し、点B1が欠陥点であることがわかる。
第6図fa)に示すように走査線上の透過映像の明るさ
が均一であれば、 QAI−QBl>A QA2− QB2= 0 が成立し、点B1が欠陥点であることがわかる。
このように明るさが均一であれば、この2点欠陥検出方
式が有効である。しかし、第6図(b)に示すように走
査線上の透過映像の明るさが不均一であると、 I QAI−C811< A I QA2−QB21 <A となり、点B1の欠陥を検出できないおそれがある。
式が有効である。しかし、第6図(b)に示すように走
査線上の透過映像の明るさが不均一であると、 I QAI−C811< A I QA2−QB21 <A となり、点B1の欠陥を検出できないおそれがある。
3点欠陥検出方式はこのような場合でも確実に検出でき
る。3点欠陥検出方式では、比較演算する3点A、B、
Cの明るさをQ^、QB 、QCとして、次式により比
較演算して欠陥を検出する。
る。3点欠陥検出方式では、比較演算する3点A、B、
Cの明るさをQ^、QB 、QCとして、次式により比
較演算して欠陥を検出する。
l QB −(fQA +QC)/21 +≧(定数B
)なお、定数Bは壜の種類等に基づいて予め定めておく
。
)なお、定数Bは壜の種類等に基づいて予め定めておく
。
第7図の場合、エリアCCD16aの走査線上の点A1
とB1とC1、A2とB2とC2の明るさをそれぞれQ
AI、QBl、QCl、QA2、QB2QC2として、
次式により比較演算することにより欠陥の検出を行なう
。
とB1とC1、A2とB2とC2の明るさをそれぞれQ
AI、QBl、QCl、QA2、QB2QC2として、
次式により比較演算することにより欠陥の検出を行なう
。
l QBl−((QA1+QC1)/21 l≧BI
QB2−((QA2+QC2)/2 + l≧B中間
の点B1 、B2の明るさと比較する明るさが両側の点
A1とC1、A2とC2の明るさの算術平均であるので
、明るさが均一である第7図(a)の場合も、明るさが
不均一である第7図(b)の場合も正確に欠陥点B1が
検出できる。
QB2−((QA2+QC2)/2 + l≧B中間
の点B1 、B2の明るさと比較する明るさが両側の点
A1とC1、A2とC2の明るさの算術平均であるので
、明るさが均一である第7図(a)の場合も、明るさが
不均一である第7図(b)の場合も正確に欠陥点B1が
検出できる。
2点欠陥検出方式の欠陥検出回路24の具体例を第8図
に示す。2点間の距離をどの位にするかは、ディジタル
映像信号が順次入力されるシフトレジスタ24aのシフ
ト幅により定まる。このシフト幅はシフト幅設定部24
bにより定められる。
に示す。2点間の距離をどの位にするかは、ディジタル
映像信号が順次入力されるシフトレジスタ24aのシフ
ト幅により定まる。このシフト幅はシフト幅設定部24
bにより定められる。
比較部24cは現在入力されているディジタル映像信号
とシフト幅だけ裔のディジタル映像信号であるシフトレ
ジスタ24aの出力信号とを比較し、その差の絶対値が
感度設定部24dに設定された感度(即ち、定数A)よ
り大きいか否かを判断して欠陥検出信号を出力する。定
数Aは検査ゲートにより異なるため、感度設定部24d
は入力する検査ゲート信号により適切な定数Aを比較部
24Cに出力する。
とシフト幅だけ裔のディジタル映像信号であるシフトレ
ジスタ24aの出力信号とを比較し、その差の絶対値が
感度設定部24dに設定された感度(即ち、定数A)よ
り大きいか否かを判断して欠陥検出信号を出力する。定
数Aは検査ゲートにより異なるため、感度設定部24d
は入力する検査ゲート信号により適切な定数Aを比較部
24Cに出力する。
3点欠陥検出方式の欠陥検出回路24の具体例を第9図
に示す。3点間の距離をどの位にするかは、ディジタル
映像信号が順次入力されるシフトレジスタ24e、24
fのシフト幅により定まる。
に示す。3点間の距離をどの位にするかは、ディジタル
映像信号が順次入力されるシフトレジスタ24e、24
fのシフト幅により定まる。
シフトレジスタ24e、24fのシフト幅はシフト幅設
定部24gにより定められる。この具体例では2つのシ
フトレジスタ24e、24fのシフト幅は同じシフト幅
に設定される。演算回路24hは現在入力しているディ
ジタル映像信号とシフトレジスタ24fから出力される
ディジタル映像信号との算術平均を演算する。これによ
り現在走査している映像の平均の明るさが計算される比
較回路24iは演算回路24hにより演算された平均の
明るさと、シフトレジスタ24eからのディジタル映像
信号とを比較し、その差の絶対値が感度設定部24Jに
設定された感度(即ち、定数B)より大きいか否かを判
断して欠陥検出信号を出力する。定数Bは検査ゲートに
より異なるため、感度設定部24jは入力する検査ゲー
ト信号により適切な定数Bを比較部24iに出力する。
定部24gにより定められる。この具体例では2つのシ
フトレジスタ24e、24fのシフト幅は同じシフト幅
に設定される。演算回路24hは現在入力しているディ
ジタル映像信号とシフトレジスタ24fから出力される
ディジタル映像信号との算術平均を演算する。これによ
り現在走査している映像の平均の明るさが計算される比
較回路24iは演算回路24hにより演算された平均の
明るさと、シフトレジスタ24eからのディジタル映像
信号とを比較し、その差の絶対値が感度設定部24Jに
設定された感度(即ち、定数B)より大きいか否かを判
断して欠陥検出信号を出力する。定数Bは検査ゲートに
より異なるため、感度設定部24jは入力する検査ゲー
ト信号により適切な定数Bを比較部24iに出力する。
第8図、第9図における2点間又は3点間の明るさの比
較は、エリアCCD 16 a上の縦と横の両方向、す
なわち場12の縦方向と横方向について行う。
較は、エリアCCD 16 a上の縦と横の両方向、す
なわち場12の縦方向と横方向について行う。
欠陥検出回路24から出力される欠陥検出信号はマスク
処理回路26によりマスク処理される。
処理回路26によりマスク処理される。
欠陥検出回路24で欠陥の検出ミスを防止するため感度
を上げると、欠陥でない部分をも欠陥点であると誤って
検出してしまうことがある。マスク処理はかかる欠陥検
出信号を除くために行なう処理である。実際の欠陥箇所
ではその大きさに応じた欠陥検出信号が連続して現れる
のに対し、その他の欠陥でない部分では欠陥検出信号が
離散的に現れる。そこでこのマスク処理では孤立した欠
陥検出信号やある設定値以下しか連続しない欠陥検出信
号は、実際には欠陥ではないとして削除する。
を上げると、欠陥でない部分をも欠陥点であると誤って
検出してしまうことがある。マスク処理はかかる欠陥検
出信号を除くために行なう処理である。実際の欠陥箇所
ではその大きさに応じた欠陥検出信号が連続して現れる
のに対し、その他の欠陥でない部分では欠陥検出信号が
離散的に現れる。そこでこのマスク処理では孤立した欠
陥検出信号やある設定値以下しか連続しない欠陥検出信
号は、実際には欠陥ではないとして削除する。
判定回路28は、マスク処理回路26によりマスク処理
された欠陥検出信号に基づいて欠陥の有無を判定する0
例えば、欠陥検出信号の数をスキャン毎に計数し、その
計数値が所定の設定値を越えるとエラースキャン(欠陥
走査線)とする。更に、そのエラースキャンが連続する
数を計数し、その計数値が所定の設定L1!−越えた場
合に欠陥種であると判定する。この判定信号は壜12の
搬送系(図示せず)に送出され、搬送系はその判定結果
に応じて、例えば欠陥種を排除するようにする。
された欠陥検出信号に基づいて欠陥の有無を判定する0
例えば、欠陥検出信号の数をスキャン毎に計数し、その
計数値が所定の設定値を越えるとエラースキャン(欠陥
走査線)とする。更に、そのエラースキャンが連続する
数を計数し、その計数値が所定の設定L1!−越えた場
合に欠陥種であると判定する。この判定信号は壜12の
搬送系(図示せず)に送出され、搬送系はその判定結果
に応じて、例えば欠陥種を排除するようにする。
基準信号発生回路30は場位置検出器32からの壜位置
信号に基づいて、スリット駆動信号、検査期間信号、R
AM書込信号を生成して出力する。
信号に基づいて、スリット駆動信号、検査期間信号、R
AM書込信号を生成して出力する。
スリット駆動信号は、例えば壜12の一回転中にCCD
16aのスキャンに応じてスリット板11と13を上か
ら下まで動かすようにするための信号で、スリット駆動
回路15に出力される。スリット駆動口i?815はこ
のスリット駆動信号に基づいてスリット板11と13を
移動させる。検査期間信号は、スリット板11と13が
動いている間である検査期間を指示するための信号で、
判定回路28に出力される。RAM書込信号は、モニタ
表示用RA M回路22にディジタル映像信号を書込む
べきタイミングを指示するだめの信号である。
16aのスキャンに応じてスリット板11と13を上か
ら下まで動かすようにするための信号で、スリット駆動
回路15に出力される。スリット駆動口i?815はこ
のスリット駆動信号に基づいてスリット板11と13を
移動させる。検査期間信号は、スリット板11と13が
動いている間である検査期間を指示するための信号で、
判定回路28に出力される。RAM書込信号は、モニタ
表示用RA M回路22にディジタル映像信号を書込む
べきタイミングを指示するだめの信号である。
なお、基準信号発生回路30ではスリット駆動信号、検
査期間信号、RAM@込信号全信号するのにPLAを用
いる。即ち、壜位置信号をアドレスとして各アドレスに
予めスリット駆動信号、検査期間信号、RAM書込信号
を書込んでおくことにより、壜位置信号をアドレスとし
て入力すると適切なスリット駆動信号、検査期間信号、
RA M書込信号を得ることができる。
査期間信号、RAM@込信号全信号するのにPLAを用
いる。即ち、壜位置信号をアドレスとして各アドレスに
予めスリット駆動信号、検査期間信号、RAM書込信号
を書込んでおくことにより、壜位置信号をアドレスとし
て入力すると適切なスリット駆動信号、検査期間信号、
RA M書込信号を得ることができる。
基準信号発生回路30からの検査期間信号は例えば判定
回路28に出力される0判定回路28は検査期間信号が
ハイレベルの期間中に入力する欠陥検出信号だけを有効
として、tl!12が欠陥種であるか否かを判断する。
回路28に出力される0判定回路28は検査期間信号が
ハイレベルの期間中に入力する欠陥検出信号だけを有効
として、tl!12が欠陥種であるか否かを判断する。
なお、この検査期間信号を検査領域検査ゲート設定回路
20、欠陥検出回路24又はマスク処理回路26に出力
し、検査期間信号がハイレベルの期間中に入力する信号
だけを有効とするようにしてもよい。
20、欠陥検出回路24又はマスク処理回路26に出力
し、検査期間信号がハイレベルの期間中に入力する信号
だけを有効とするようにしてもよい。
基準信号発生回路30からのRAM書込信号はモニタ表
示用RAM回路22に出力される。このRAM書込信号
に基づいてA/D変換回路18からのディジタル映像信
号がモニタ表示用RAM回路22に書込まれる。モニタ
表示用RAM回路22にはRAM書込信号の他にマスク
処理回路26から欠陥検出信号と判定回路28からのエ
ラースキャン信号及び判定結果信号と検査領域検査ゲー
ト設定回1?320からの検査ゲート信号が入力されて
いる。欠陥検出信号及びエラースキャン信号に基づいて
欠陥点やエラースキャンをモニタ表示用RAM回F!@
22に書込む、また検査ゲート信号に基づいてモニタ3
6上に検査ゲートを表示する。
示用RAM回路22に出力される。このRAM書込信号
に基づいてA/D変換回路18からのディジタル映像信
号がモニタ表示用RAM回路22に書込まれる。モニタ
表示用RAM回路22にはRAM書込信号の他にマスク
処理回路26から欠陥検出信号と判定回路28からのエ
ラースキャン信号及び判定結果信号と検査領域検査ゲー
ト設定回1?320からの検査ゲート信号が入力されて
いる。欠陥検出信号及びエラースキャン信号に基づいて
欠陥点やエラースキャンをモニタ表示用RAM回F!@
22に書込む、また検査ゲート信号に基づいてモニタ3
6上に検査ゲートを表示する。
モニタ表示用RAM回路22は2つのフレームメモリを
有し、これら2つのフレームメモリを交互に用いて、検
査中の壜12のディジモル映1象信号と前回検査した場
12のディジタル映像信号とを記憶する。通常は検査中
の壜12のディジタル映像信号を順々にモニタ36に表
示するが、判定回路28からの欠陥種であるとの判定信
号が入力されると、その欠陥種のディジタル映像信号を
記憶したフレームメモリの内容をモニタ36に表示し、
欠陥の状態を詳細に検査することができる。
有し、これら2つのフレームメモリを交互に用いて、検
査中の壜12のディジモル映1象信号と前回検査した場
12のディジタル映像信号とを記憶する。通常は検査中
の壜12のディジタル映像信号を順々にモニタ36に表
示するが、判定回路28からの欠陥種であるとの判定信
号が入力されると、その欠陥種のディジタル映像信号を
記憶したフレームメモリの内容をモニタ36に表示し、
欠陥の状態を詳細に検査することができる。
このように本実施例によれば遮光性欠陥も屈折性欠陥も
感度よく検出することができる。
感度よく検出することができる。
上記第1の実施例では、スリット板11のスリットll
aの位置とスリット板13のスリット13aの位置とを
同じ高さの位置にしたが、第10図の変形例に示すよう
に互いに所定距離だけずらしてもよい、スリット13a
の位置は、スリット11aを通って直進した光がスリッ
ト13aを通らずスリット板13により遮られるぎりぎ
りに近い位置とするのが望ましい、欠陥がない箇所では
スリットIlaを通った光はスリット板13により遮ら
れる。しカル、壕12に屈折性欠陥Fbかあると、第1
0図に示すようにスリットllaを通った光は屈折性欠
陥Fbにより曲げられてスリット13aを通る。したが
って、欠陥点は、第11図、第12図に示すように池の
点より明るい欠陥点B1として現れ、屈折性欠陥は、第
13図に示すように透過映像中に明るい領域である屈折
性欠陥Fbとして現れる。なお、この変型例では遮光性
欠陥Faは検出されない。
aの位置とスリット板13のスリット13aの位置とを
同じ高さの位置にしたが、第10図の変形例に示すよう
に互いに所定距離だけずらしてもよい、スリット13a
の位置は、スリット11aを通って直進した光がスリッ
ト13aを通らずスリット板13により遮られるぎりぎ
りに近い位置とするのが望ましい、欠陥がない箇所では
スリットIlaを通った光はスリット板13により遮ら
れる。しカル、壕12に屈折性欠陥Fbかあると、第1
0図に示すようにスリットllaを通った光は屈折性欠
陥Fbにより曲げられてスリット13aを通る。したが
って、欠陥点は、第11図、第12図に示すように池の
点より明るい欠陥点B1として現れ、屈折性欠陥は、第
13図に示すように透過映像中に明るい領域である屈折
性欠陥Fbとして現れる。なお、この変型例では遮光性
欠陥Faは検出されない。
この変型例によれば、第11図、第12図に示すように
第1の実施例と同様に欠陥点を2点欠陥検出方式(第1
1図)または3点欠陥検出方式(第12図)によって検
出する。ただし、この変型例では欠陥点が明るいことが
第1の実施例とは異なる。
第1の実施例と同様に欠陥点を2点欠陥検出方式(第1
1図)または3点欠陥検出方式(第12図)によって検
出する。ただし、この変型例では欠陥点が明るいことが
第1の実施例とは異なる。
本発明の第2の実施例による壜の胴部検査装置を第14
図に示す。同一の構成要素には同一の符号を付して説明
を省略する。本実施例は、第1の実施例におけるスリッ
ト板11.13のような機械的に動く部分をなくしたこ
とを特徴とするものである。
図に示す。同一の構成要素には同一の符号を付して説明
を省略する。本実施例は、第1の実施例におけるスリッ
ト板11.13のような機械的に動く部分をなくしたこ
とを特徴とするものである。
拡散光a10とスリット板11の代わりに、本実施例で
は第15図に示すような光源40を用いている。この光
a40は、多数の発光タイオード40aをマトリックス
状に配列して構成したものである。スリット板11を移
動させる代わりに、光源制御回路42によって発光ダイ
オード40aの発光を制御する。すなわち、発光ダイオ
ード40aを例えば上から下に向かって順番に一列ずつ
光らせる。これにより、細長い発光部分が上から下に移
動し、第1の実施例においてスリットを移動させたのと
同じになる。第15図は4列目の発光ダイオードが発光
した状態を示している。
は第15図に示すような光源40を用いている。この光
a40は、多数の発光タイオード40aをマトリックス
状に配列して構成したものである。スリット板11を移
動させる代わりに、光源制御回路42によって発光ダイ
オード40aの発光を制御する。すなわち、発光ダイオ
ード40aを例えば上から下に向かって順番に一列ずつ
光らせる。これにより、細長い発光部分が上から下に移
動し、第1の実施例においてスリットを移動させたのと
同じになる。第15図は4列目の発光ダイオードが発光
した状態を示している。
スリット13の代わりに、本実施例では光電変換装置制
御回路44により二次元光電変換装置16におけるエリ
アCCD16aの掃出し、読出しを制御する。すなわち
、第16図に示すように、蓄積電荷を掃出ずように制御
する掃出制御ラインLdを下から上に移動させ、蓄積電
荷を読出すように制御する続出制御ラインLrを掃出制
御ラインLdを追いかけるよう下から上に移動させる。
御回路44により二次元光電変換装置16におけるエリ
アCCD16aの掃出し、読出しを制御する。すなわち
、第16図に示すように、蓄積電荷を掃出ずように制御
する掃出制御ラインLdを下から上に移動させ、蓄積電
荷を読出すように制御する続出制御ラインLrを掃出制
御ラインLdを追いかけるよう下から上に移動させる。
あるラインにおける制御のタイミングを第17図に示す
。時刻t1で掃出しパルスを発生させると、今まで蓄積
された電荷が掃出されて空になる。その後入射する光に
応じて電荷を蓄積する。予め定められた蓄積時間′F後
の時刻t2で読出しパルスを発生させると、蓄積時間T
の間に蓄積された電荷が信号として読出される。蓄積時
間Tに応じて決まる掃出制御ラインLdと続出制御ライ
ンLrの間隔が、スリット13aの間隔に相当すること
になる。
。時刻t1で掃出しパルスを発生させると、今まで蓄積
された電荷が掃出されて空になる。その後入射する光に
応じて電荷を蓄積する。予め定められた蓄積時間′F後
の時刻t2で読出しパルスを発生させると、蓄積時間T
の間に蓄積された電荷が信号として読出される。蓄積時
間Tに応じて決まる掃出制御ラインLdと続出制御ライ
ンLrの間隔が、スリット13aの間隔に相当すること
になる。
基準信号発生回路30から光源制御回路42と光電変換
装置制御回路44に制御信号を送って、光′tA40に
おいて発光させる発光ダイオード列と、エリアCCD
16 aにおける掃出制御ラインLdと読出制御ライン
Lrとを同期させて制御する。
装置制御回路44に制御信号を送って、光′tA40に
おいて発光させる発光ダイオード列と、エリアCCD
16 aにおける掃出制御ラインLdと読出制御ライン
Lrとを同期させて制御する。
たとえば、第18図に示すように、壜12の透過映像の
うち発光している発光ダイオード列により照明された部
分の像が丁度エリアCCD 16 aにおける掃出制御
ラインLdと続出制御ラインLrの中間に結像するよう
に制御を同期させる。これが第1の実施例における第3
図の場合(スリット11aとスリット13aの位置を一
致させる場合)に対応する。第10図の場合(スリット
llaとスリット13aの位置をずらせる場合)のよう
にするには、発光させる発光ダイオード列の結像位置と
、掃出制御ラインLdと続出制御ラインLrに挾まれる
光蓄積領域の位置を少しずらせばよい。
うち発光している発光ダイオード列により照明された部
分の像が丁度エリアCCD 16 aにおける掃出制御
ラインLdと続出制御ラインLrの中間に結像するよう
に制御を同期させる。これが第1の実施例における第3
図の場合(スリット11aとスリット13aの位置を一
致させる場合)に対応する。第10図の場合(スリット
llaとスリット13aの位置をずらせる場合)のよう
にするには、発光させる発光ダイオード列の結像位置と
、掃出制御ラインLdと続出制御ラインLrに挾まれる
光蓄積領域の位置を少しずらせばよい。
本実施例によれば、機械的に動く箇所かないので精密な
位置合せが簡単にでき、かつ故障の発生を低く抑えらる
ことができる。
位置合せが簡単にでき、かつ故障の発生を低く抑えらる
ことができる。
上記第2の実施例では、光源40を発光ダイオードをマ
トリックス状に配列して構成したが、細長い照明部分を
順次切り換えられるものであればいかなる構成でもよい
。例えば、マトリックス状に束ねたファイバで光を誘導
し、このファイバで照明してもよい。また、レーザ光を
捜査して細長い照明部分を切り換えるようにしてもよい
。
トリックス状に配列して構成したが、細長い照明部分を
順次切り換えられるものであればいかなる構成でもよい
。例えば、マトリックス状に束ねたファイバで光を誘導
し、このファイバで照明してもよい。また、レーザ光を
捜査して細長い照明部分を切り換えるようにしてもよい
。
本発明では上記実施例に限らず種々の変形が可能である
。たとえば、上記実施例では固定位置で回転する112
f!−検査したが、回転しながら連続して移動する壜1
2に対しても振動レンズや振動ミラーを設けることによ
り検査が可能である。
。たとえば、上記実施例では固定位置で回転する112
f!−検査したが、回転しながら連続して移動する壜1
2に対しても振動レンズや振動ミラーを設けることによ
り検査が可能である。
また、欠陥検出方式ら上記実施例に示したしのに限らず
種々の変形が可能である0例えば、比較?t1nする2
点の明るさをQA 、QBとして、次式のいずれかが成
立すれば欠陥あつとしてもよい。
種々の変形が可能である0例えば、比較?t1nする2
点の明るさをQA 、QBとして、次式のいずれかが成
立すれば欠陥あつとしてもよい。
QA /QB≧(定数C)
QA・QB≦1./(定数C)
また比較する3点の明るさを、QA 、QB 、 QC
として、次式のいずれかが成立すれば欠陥あつとしても
よい。
として、次式のいずれかが成立すれば欠陥あつとしても
よい。
QB /((Q^+QC)/21≧(定数D)QB /
((Q^+QC)/2 )≦1/(定数D)なお定数C
1定数りは1以上の数である。
((Q^+QC)/2 )≦1/(定数D)なお定数C
1定数りは1以上の数である。
さらに、第1の実施例と第2の実施例を組合わせてもよ
い、すなわち、照明部として第1の実施例のように拡散
光源とスリット板を用い、観測部として第2の実施例の
ようにエリアCCDを制御してもよい、逆に照明部とし
て第2の実施例のように発光ダイオードからなる光源を
用い、観測部として第1の実施例のようにスリ7ト板を
用いてらよい。
い、すなわち、照明部として第1の実施例のように拡散
光源とスリット板を用い、観測部として第2の実施例の
ようにエリアCCDを制御してもよい、逆に照明部とし
て第2の実施例のように発光ダイオードからなる光源を
用い、観測部として第1の実施例のようにスリ7ト板を
用いてらよい。
また、上記実施例では照明部の相長い照明部分も観測部
の細長い観測部分ら、検査する場に対して真横の方向で
あったが、真横以外の方向、例えば斜めの方向でもよい
し、直線ではなく曲線状の照明部分及び観測部分でもよ
い。
の細長い観測部分ら、検査する場に対して真横の方向で
あったが、真横以外の方向、例えば斜めの方向でもよい
し、直線ではなく曲線状の照明部分及び観測部分でもよ
い。
壜はガラス壜でもプラスチック壜でもよく、さらにガラ
ス容器の側面の検査にも本発明を適用することができる
。
ス容器の側面の検査にも本発明を適用することができる
。
以上の通り本発明によれば壜の胴部の特に屈折性欠陥を
精度よく検出することがかできる。
精度よく検出することがかできる。
第1図は本発明の第1の実施例による壜の胸部検査装置
のブロック図、第2図、第3図は同型の胴部検査装置の
光学検出系を示す図、第4図は同型の胴部検査装置にお
ける検査原理の説明図、第5図は同型の胴部検査装置に
おける検査領域と検査ゲートを示す図、第6図、第7図
は同型の胴部検査装置における欠陥検出方式の説明図、
第8図、第9図はこれら欠陥検出方式を実現する欠陥検
出回路の具体例を示すブロック図、第10図は第1の実
施例の変形例の検査原理の説明図、第11図、第12図
は同変形例における欠陥検出方式の説明図、第13図は
同変形例における透過映像の具体例を示す図、第14図
は本発明の第2の実施例による壜の胸部検査装置のブロ
ック図、第15図は同型の胴部検査装置の光源を示す斜
視図、第16図、第17図は同型の胴部検査装置におけ
るエリアCCDの制御を説明するだめの図、第18図は
同型の胴部検査装置の光学検出系を示す図である。 10・・・拡散光源、11.13・・・スリット板、1
】a、13a・・・スリット、12・・・壜、14・・
・回転台、15・・・スリット駆動回路、16・・・二
次元光電変換装置、16a・・・エリアCCD、18・
・・A/D変換回路、20・・・検査領域検査ゲート設
定回路、22・・・モニタ表示用RAM回路、24・・
・欠陥検出回路、26・・・マスク処理回路、28・・
・判定回路、30・・・基準信号発生回路、32・・・
壜位置検出器、36・・・モニタ、40・・・光源、・
42・・・光源制御回路5.4=1・・・光電変換装置
制御回路。
のブロック図、第2図、第3図は同型の胴部検査装置の
光学検出系を示す図、第4図は同型の胴部検査装置にお
ける検査原理の説明図、第5図は同型の胴部検査装置に
おける検査領域と検査ゲートを示す図、第6図、第7図
は同型の胴部検査装置における欠陥検出方式の説明図、
第8図、第9図はこれら欠陥検出方式を実現する欠陥検
出回路の具体例を示すブロック図、第10図は第1の実
施例の変形例の検査原理の説明図、第11図、第12図
は同変形例における欠陥検出方式の説明図、第13図は
同変形例における透過映像の具体例を示す図、第14図
は本発明の第2の実施例による壜の胸部検査装置のブロ
ック図、第15図は同型の胴部検査装置の光源を示す斜
視図、第16図、第17図は同型の胴部検査装置におけ
るエリアCCDの制御を説明するだめの図、第18図は
同型の胴部検査装置の光学検出系を示す図である。 10・・・拡散光源、11.13・・・スリット板、1
】a、13a・・・スリット、12・・・壜、14・・
・回転台、15・・・スリット駆動回路、16・・・二
次元光電変換装置、16a・・・エリアCCD、18・
・・A/D変換回路、20・・・検査領域検査ゲート設
定回路、22・・・モニタ表示用RAM回路、24・・
・欠陥検出回路、26・・・マスク処理回路、28・・
・判定回路、30・・・基準信号発生回路、32・・・
壜位置検出器、36・・・モニタ、40・・・光源、・
42・・・光源制御回路5.4=1・・・光電変換装置
制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、細長い照明部分を移動させて壜の胴部全体を照明し
、壜の胴部の透過光を、前記照明部分に同期して移動す
る細長い観測部分により観測して壜の胴部全体の透過映
像を観測し、この透過映像に基づいて欠陥の有無を判定
することを特徴とする壜の胴部検査方法。 2、細長い照明部分を移動させて壜の胴部全体を照明す
る照明部と、 前記壜の胴部の透過光を、前記照明部分に同期して移動
する細長い観測部分により観測して前記壜の胴部全体の
透過映像を観測する観測部と、前記観測部で観測された
壜の透過映像に基づいて欠陥の有無を判定する判定部と
を備えたことを特徴とする壜の胴部検査装置。 3、請求項2記載の壜の胴部検査装置において、 前記照明部は、照明光を発する光源と、前記光源の照明
光の一部を通す照明用スリットと、前記照明用スリット
を移動させる移動手段とを有することを特徴とする壜の
胴部検査装置。 4、請求項2又は3記載の壜の胴部検査装置において、 前記観測部は、前記壜の透過光を通す観測用スリットと
、前記観測用スリットを移動させる移動手段と、前記観
測用スリットを通つた光を受光する受光手段とを有する
ことを特徴とする壜の胴部検査装置。 5、請求項2又は4記載の壜の胴部検査装置において、 前記照明部は、複数の細長い発光部分と、前記複数の細
長い発光部分を所定の順序で発光させる制御手段とを有
することを特徴とする壜の胴部検査装置。 6、請求項2、3又は5記載の壜の胴部検査装置におい
て、 前記観測部は、複数の細長い受光部分と、前記複数の細
長い受光部分を所定の順序で受光状態にする制御手段と
を有することを特徴とする壜の胴部検査装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63090888A JPH0627717B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 壜の胴部検査装置 |
| DE68926830T DE68926830T2 (de) | 1988-04-13 | 1989-04-12 | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der Seitenwand einer Flasche |
| CA000596546A CA1304140C (en) | 1988-04-13 | 1989-04-12 | Method and device for inspecting sidewall of bottle |
| US07/336,792 US4924083A (en) | 1988-04-13 | 1989-04-12 | Method and device for inspecting sidewall of bottle |
| EP89106498A EP0337421B1 (en) | 1988-04-13 | 1989-04-12 | Method and device for inspecting sidewall of bottle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63090888A JPH0627717B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 壜の胴部検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01262448A true JPH01262448A (ja) | 1989-10-19 |
| JPH0627717B2 JPH0627717B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=14010964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63090888A Expired - Fee Related JPH0627717B2 (ja) | 1988-04-13 | 1988-04-13 | 壜の胴部検査装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4924083A (ja) |
| EP (1) | EP0337421B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0627717B2 (ja) |
| CA (1) | CA1304140C (ja) |
| DE (1) | DE68926830T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008519287A (ja) * | 2004-11-09 | 2008-06-05 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 容器中の製品の完全性検査方法 |
| JP2010014515A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Ricoh Co Ltd | ロール状被検査物の表面欠陥検査装置 |
| WO2025216081A1 (ja) * | 2024-04-11 | 2025-10-16 | 東洋ガラス株式会社 | ガラスびんの検査方法及びガラスびんの検査装置 |
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