JPH01262492A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、捜索機能と追尾機能を同時に実施すること
のできるレーダ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は、従来の代表的なレーダ装置の機能ブロック図
を示すものであ９１図において＋１）は送受信用アンテ
ナ、（２）は送受切換器、Ｃ３）は送信機、（４）は受
信機、（５）は目標検出回路、　（６１Ｆｉ目標追尾回
路。

（７）はビーム走査シーケンス回路、（８１Ｆｉ、ビー
ム指向？Ｉｉｌ制御器である。

従来のレーダ装置は、上記のように構成され。

送受信用アンテナ［１）はマイクロ波電力を空間に放射
するとともに、目標からの反射波を受信し、送受切換器
（２）を経て、受信機（４）に入力する。受信機（４）
はその受信信号をビデオ信号に変換し、目標検出回路（
５）に供給する。目標検出回路（５）は、供給されたビ
デオ信号から目標の有無を判別し、目標の距離、方位角
、仰角等の目標ｆ％Ｆ報をディジタル信号に変換して目
標追尾回路（６）に出力する。

目標追尾回路Ｃ６１は入力された目標情報を分類して記
憶し、その位置情報から目標の航跡、速度を確立し２次
の目標追尾時刻での目標の未来位置を予測計算してその
予測位置と追尾要求をビーム走査シーケンス回路（７）
に供給する。

また、ビーム走査シーケンス回路（７）は、捜索覆域を
捜索する念めの捜索シーケンスを形成すると同時に目標
追尾回路（６）からの追尾要求に対して割り込み処理を
行い、ビーム位置をビーム指向制御器（８）に出力し、
同時に送信情報（パルス幅、ＰＲＴ。

ヒント数等）を送信機（３）に出力する。ビーム指向制
御器（８）は指示されたビーム位置にビームを指向させ
る。送信機（３）は６　目標の捜索及び追尾に必要なマ
イクロ波電力を発生し、送受切換器（２）をＨて。

送受信用アンテナｆｌ）に供給する。

また、このようなレーダ装置の捜索フレームタイム（所
定の空間覆域を捜索するのに要する時間周期）　ＴＦ　
は次式のように捜索に要する時間Ｔｓと目標追尾に要す
る時間Ｔｔ　の和となる。

ＴＦ　＝　ＴＳ　＋　Ｔｔｆｌ） Ｔｔ　はまた０次のように追尾に要するパルスヒツト数
ｎｉ　、追尾目標数Ｎ、及び目標追尾に必要なパルス繰
り返し周期（以後ＰＲＴ１．　　と称する）の積で決定
される。

Ｔｔ＝　Ｎ＊ｎｔａＰＲＴｔｆ２１ Ｔ８　は！た１次のように捜索覆域のビームスボッ）ａ
ＮＢ、捜索に要するパルスヒント数ｎ６　、及び捜索に
必要なパルス繰り返し周期（以後ＰＲＴ。

と称する）の積で決定される。

ＴＢ　＝　ＮＢ　＠ｎｇ　・ＰＲＴＢ　　　　　　　（
３１ここでＮＢ　は０次のように捜索覆域Ωと捜索ビー
ムθＢＦＣて決定される。

ＮＢ　＝η・Ω／θＢ２　　　　　　　　ｆ４１但し、
ηはビーム配列によって決まる配列係数。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のようなレーダ装置では、捜索覆域Ωが一定である
ため追尾精度を向上させるためにパルスヒント数ｎｉ　
　を増加した場合（追尾精度はｎ１／２に逆比例するこ
とによる）、または追尾目標数Ｎが増加した場合に追尾
時間Ｔｔ　が増大することにより、追尾目標発生位置の
近傍の捜索覆域が抜ける。または捜索時間７日　　を一
定に保つ場合ＶＣは捜索フレームタイムＴＦ　の増加が
生じる。あるいけＴｔ　　を一定とすれば、Ｈの増加に
より追尾用パルスヒントａ　ｎｔ　　を減少させるなめ
、追尾精度が劣化するという問題点があった。

この発明は、かかる課題を改善するなめになされたもの
であ夛、追尾目標ＮＫ応じて増加した追尾時間ＴｔＩＣ
対応して捜索時間Ｔ８　　を削減し、捜索時間Ｔｅ　の
削減量に適合した捜索覆域を減少（捜索ビームスポット
数ＮＢ　　を減少）させることにより、　　Ｔｊ　の確
保、つまり所要追尾精度の維持と捜索フレームタイムの
増加の防止を同時忙実現させることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるレーダ装置は、追尾目標数に応じて減
少した捜索時間から捜索抜けのビームスポット数を計算
する「ビームスポット数計算回路」とそのビームスポッ
トが優先度の低い位置となるよう捜索ビームの空間座標
を計算する「捜索ビーム座標計算回路」を付加したもの
である。

〔作用〕

この発明においては一定のビームスポット配列にて捜索
、追尾を行う従来のレーダ方式と異なり。

所望の捜索フレームタイムを維持し、かつ追尾目標数に
応じて変化する捜索ビームスポット配列により目標捜索
を行うため、追尾による捜索フレームタイムの増加を防
止できるのみならず、追尾精度の改善をも可能とするこ
とができる。

〔実施例〕 第１図はこの発明の一実施例を示すものであシ。

（１）〜１８）は上記従来倒置と全く同一のものであり
。

（９）はビームスボンド数計算回路であり、　Ｏ（Ｉは
捜索ビーム座標計算回路である。ビームスポット数計算
回路（９）は目標追尾回路＋６１からの追尾情報より削
減された捜索時間で捜索抜けのビームスポット数と捜索
覆域の優先度を計算し、捜索ビーム座標計算回路顛に入
力する。捜索ビーム座標計算回路αａはその捜索ビーム
スボンドの位置座標を低優先度の捜索ビームスポットに
割り当て、その位置第標を抜すた捜索パターン全計算し
てビーム走査シーケンス回ｊｕｇ　ｆ７）　Ｋ　／ｆｌ
力する。

上記のように構成されたレーダ装置において。

目標検出回路（５）より新たに検出された目標と目標追
尾回路（６）ですでに管理されている目標より、ビーム
スポット数計算回路（９）ｋおいて（り式、（２）式よ
り次式のように捜索に要する時間を計算する。

ＴＢ　＝　ＴＦ−Ｔｔ＝＝ＴＰ−４１ｅｎｔ＊ｐＲＴ１
．　　　（５１また。（３１式、（５）式より次式のよ
うに捜索ビームスポット数を計算する。

ＮＢ　１ｌｉ１６　＊ｐＲ’ｒｔ＝　Ｔ７−　Ｎ＃ｎｔ
＃ＰＲＴｔ但し、Ｃ６）式においてＴＦ　、　ｎｔ　、
　ＰＲＴｔ、　ｎ６　、　ＰＢｒ３はレーダ装置によっ
て定められるため、Ｎが決まればＮＢ　が決定される。

１６１式で計算したＮＢ　を捜索ビーム座標計算回路図
に入力することにより、追尾目標数に応じた捜索ビーム
配列を容易に形成することが可能となる。

従って捜索覆域を一定とし、ビームを照射する従来の方
式に比較して目標追尾に要する時間Ｔｔの増大による捜
索フレームタイムの増大、ｔたは追尾精度の劣化といっ
た問題に対して大きな改善が可能となる。

このようすを生球空間にビームを走査する場合を例にと
力、第２図に示す。

第２図において（Ａ）は追尾目標を月の場合の捜索覆域
図、（Ｂ）はそのタイムチャート、（Ｃりは追尾目標が
４に増加した場合の本発明での捜索覆域図、（Ｄ）はそ
のタイムチャー）、（Ｋ）は追尾目標が４の場合の従来
方式での捜索覆域図６（Ｐ）はそのタイムチャー）、（
ａｔは捜索のビームスポット、（ｂ）はビームスポット
当りの捜索時間、（Ｃ）は追尾のビームスボンド、（ｄ
Ｊは目標当シの追尾時間、（θ）は従来方式で追尾が発
生したことによる捜索フレームタイムの増加時間である
。

また、第２図は従来方式での追尾目標数の増加圧よる捜
索フレームタイムの増加を抑圧するようすも同時に説明
するも°のである。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したとおり、追尾目標発生数に対応し
て削除されるビームスポット般を計算するｍ構と、その
ビームスポットの座標を計算する機構を付加することに
より、目標追尾のために捜索フレームタイムの増加を抑
圧するのみならず。

所要追尾精度を維持する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すシステムブロンク図、第
２図体）〜（Ｆ）け本発明の作用及び効果を説明するた
めの図、第３図は従来のレーダ装置のシステムブロック
図である。 図において、【ｌ）け送受信用アンテナ、（２）は送受
切換器２（３）は送信機、（４）け受信機、（５）は目
標検出回路、ＣＧ）は目標追尾回路、（７）はビーム走
査シーケンス回路、（８）はビーム指向側御器、（９）
はビームスポット数計算回路、　（１１は捜索ビーム座
標計算回路。 （ａ）け捜索のビームスポット、（ｂ）はビームスポッ
ト当りの捜索時間、（Ｃ）は追尾のビームスポット、（
ｄｌは目標当りの追尾時間、（ｅ）は従来方式で追尾が
発生したことによる捜索フレームタイムの増加時間であ
る。 なお１図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電波を放射および受信する送受信用アンテナと、この送
   受信用アンテナからの受信波を受信する受信機と、その
   受信機を用いて目標検出を行う目標検出回路と、この目
   標検出回路から新たに検出された目標情報を管理する目
   標追尾回路と、この目標追尾回路からの目標情報より捜
   索時間を計算する手段と、その目標情報から捜索覆域の
   優先度を計算する手段と、その低優先度の捜索ビームス
   ポットを抜いて捜索パターンを再形成する手段と、その
   捜索パターンによるビーム位置にビームを指向させる手
   段とを備えたことを特徴とするレーダ装置。