JPH09145831A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データレートの劣化を招くことなく、ハード
ウェア規模を増大させずに探知能力を向上させる。 【解決手段】 探知能力を増大させる場合、ビーム制御
装置１の捜索ビームパルス幅制御部１３は捜索ビーム走
査データ記憶部１４からの情報を処理し、例えばある仰
角に対応する周波数のパルス幅を４倍とすることでその
領域の探知能力を４倍に増大させ、その仰角を通常の捜
索ビームでその仰角と同時期にビーム形成される他の仰
角とは別に送信を行うように、捜索ビーム走査データ記
憶部１４から受領したデータを変更してビーム走査デー
タ作成部１２に出力する。ビーム走査データ作成部１２
は捜索ビームパルス幅制御部１３から受領したデータを
空中線装置２及び送信装置３に送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレーダ装置に関し、
特に仰角計測を行うために異なる周波数の送信パルスを
順次放射するレーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のレーダ装置においては、
図３に示すように、空中線装置２と、送信装置３と、受
信装置４と、信号処理装置５と、目標追尾装置６と、ビ
ーム制御装置７とから構成されている。ビーム制御装置
７は追尾ビームヒット数制御部７１と、ビーム走査デー
タ作成部７２と、捜索ビームヒット数制御部７３と、捜
索ビーム走査データ記憶部７４とから構成されている。

【０００３】空中線装置２はビーム制御装置７からの制
御によって、ビームの方位や仰角を変化させることがで
きる。例えば、周波数ｆ１に対して方位θ１及び仰角φ
１にビームを指向することができる。

【０００４】ここで、空中線装置２は周波数ｆ１に対し
てδｆだけ高い周波数の場合、方位θ１及び仰角φ１＋
α・δｆの方向にビームが形成されるような特性を有し
ている。すなわち、同一の制御状態においては基準とな
る周波数（この場合はｆ１）に対して周波数差に比例
し、そのビーム形成仰角が変化する。尚、αは空中線装
置２の特性を反映した比例定数である。

【０００５】ビーム制御装置７は送信装置３に対して、
各々周波数が異なりかつ連続する複数の送信パルスを発
生するよう制御する。このとき、各送信パルスの周波数
は空中線装置２の特性に対応し、夫々の周波数に対応し
た仰角ビーム方向が仰角ビーム幅程度の点で互いに重り
合うような周波数差を有するよう定められている。

【０００６】例えば、４つの異なる周波数を用いる場合
について、図４を用いて説明する。まず、ビーム制御装
置７は空中線装置２に対して周波数ｆ１にて方位θ１及
び仰角φ１にビームを形成するよう制御する。

【０００７】続いて、ビーム制御装置７は送信装置３に
対して周波数ｆ１〜ｆ４の連続した送信パルスを発生す
るよう制御する。ここで、周波数ｆ１〜ｆ４はδｆずつ
周波数が異なっており、空中線装置２においてこれらの
送信パルスは夫々仰角φ１〜φ４と異なる仰角に順次放
射される。これらの仰角φ１〜φ４もα・δｆずつ仰角
が異なっている。

【０００８】つまり、周波数ｆ２＝ｆ１＋δｆ、周波数
ｆ３＝ｆ１＋２δｆ、周波数ｆ４＝ｆ１＋３δｆとな
り、仰角φ２＝φ１＋α・δｆ、仰角φ３＝φ１＋２α
・δｆ、仰角φ４＝φ１＋３α・δｆとなる。

【０００９】上記のδｆはα・δｆが空中線装置２の仰
角ビーム幅程度となるように定められることで、周波数
ｆ１〜ｆ４の送信パルスは互いに隣接した異なる仰角に
放射されることになる。

【００１０】次に、ビーム制御装置７は空中線装置２に
対して周波数ｆ１にて方位θ１及び仰角φ５にビームを
形成するよう制御する。ここで、仰角φ５＝φ４＋α・
δｆ＝φ１＋４α・δｆとなるような仰角を選定するこ
とによって、仰角φ５〜φ８は図４に示す仰角にビーム
が形成されることになる。

【００１１】よって、１つ前の仰角φ１〜φ４と合わ
せ、仰角φ１〜φ８をα・δｆの仰角ビーム間隔で覆っ
たことになる。尚、仰角φ６＝φ１＋５α・δｆ、仰角
φ７＝φ１＋６α・δｆ、仰角φ８＝φ１＋７α・δｆ
となる。

【００１２】上記の制御はすべて方位θ１において行わ
れるが、方位を方位θ２，……と順次変化させること
で、すべての方位をカバーすることができる。以下、上
記のように順次所定の間隔を走査していくビームを捜索
ビームとする。

【００１３】受信装置４は空中線装置２から空間に放射
された送信パルスの目標反射信号を周波数ｆ１〜ｆ４の
４つの周波数毎にフィルタで分離し、信号処理装置５に
出力する。信号処理装置５は目標反射信号が受信された
タイミングから目標の距離を、空中線装置２のビーム形
成方位から目標の方位角を夫々計測する。

【００１４】また、同一目標は隣接する２つの仰角ビー
ム、つまり隣接する２つの周波数で同時に受信されるた
め、２つの仰角ビームでの受信強度を比較することによ
って目標仰角が得られ、仰角から高度が算出される。

【００１５】上記のようにして得られた目標の距離、方
位、高度各々の情報は目標追尾装置６に入力される。目
標追尾装置６は目標の距離、方位、高度各々の情報に基
づいて各目標の速度や進行方向等の算出を行う。

【００１６】同時に、目標追尾装置６は捜索ビームがあ
る目標に対して走査された後、次の走査までの間にその
目標の速度や進行方向等から現在位置を予測し、その予
測した方向にビーム走査を行うようビーム制御装置６に
対して要求を出力する。以下、捜索ビームによる走査と
次の走査との合間に目標に対して走査するビームを追尾
ビームとする。

【００１７】ビーム制御装置７は目標追尾装置６からの
要求に応じて、捜索ビームによる走査の合間に追尾ビー
ムによる目標の追尾を行うよう制御する。上述した制御
を繰返し行うことで、通常動作時の捜索及び追尾が行わ
れる。

【００１８】上記のレーダ装置のハードウェア規模を増
大させることなく、探知能力を増大させる場合、ハード
ウェア規模を変更せずに探知能力を増大させる方法とし
てヒット数を増大させる方法がある。ここで、ヒット数
とは指定した方位及び仰角に固定して放射するパルス数
を示している。

【００１９】例えば、探知能力を４倍にする場合、ヒッ
ト数も４倍にする必要がある。具体的には仰角φ１の探
知能力を４倍にする場合、ヒット数は３ヒット×４＝１
２ヒットとなる。

【００２０】ビーム制御装置７の捜索ビーム走査データ
記憶部７４には図４に示すような方位、仰角の走査順
序、周波数、ヒット数等が記憶されており、通常の捜索
ビームで走査する場合、これらの情報は捜索ビームヒッ
ト数制御部７３で特に処理されることなくビーム走査デ
ータ作成部７２に出力される。

【００２１】探知能力を増大させる場合、増大させる仰
角のヒット数が捜索ビームヒット数制御部７３で増加さ
れ、ビーム走査データ作成部７２に出力される。ビーム
走査データ作成部７２は追尾ビームヒット数制御部７１
からの追尾ビーム走査要求が入力される都度、捜索ビー
ム用のデータである捜索ビームヒット数制御部７３から
の入力データの途中に追尾ビーム走査要求を割り込ませ
て空中線装置２及び送信装置３に対して出力する。

【００２２】追尾ビームヒット数制御部７１は通常の追
尾ビーム要求の際、特に処理を行わないが、追尾ビーム
要求の対象目標が高探知捜索ビームの走査範囲内である
場合、追尾ビーム要求に含まれるヒット数を増加させて
ビーム走査データ作成部７２に出力する。

【００２３】上記のように、レーダ装置のハードウェア
規模を増大させずに探知能力を増大させる方式では、捜
索ビーム及び追尾ビームともにヒット数を増大させるこ
とで探知能力を向上させている。

【００２４】一方、特開平２−２１３７９０号公報に
は、遠距離及び近距離の性能を同時に発揮できる技術が
開示されている。すなわち、送受信パルス信号を、相互
の周波数を許容ビーム指向誤差範囲程度にオフセットさ
せた遠距離捜索追尾用及び近距離捜索追尾用の二種類の
合成波とし、夫々の送受信パルス幅とチャープディレク
ションとを制御器からフレキシブルに設定できるように
し、受信信号は夫々の送受信パルス信号に対応したディ
ジタルパルス圧縮処理を行う構成としている。

【００２５】また、複数（例えば、４面同時対処）のレ
ーダ装置を運用するにあたって、夫々のレーダ装置間の
電波干渉を極力抑圧するため、夫々のレーダの送信周波
数の組合せ及びパルス幅とチャープディレクションとの
組合せを集中指定管理する制御器を用いる構成としてい
る。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレーダ
装置では、捜索ビーム及び追尾ビームともにヒット数を
増大させることで、レーダ装置のハードウェア規模を増
大させずに探知能力を向上させているので、ヒット数の
増大によって捜索に要する時間が長時間となり、そのた
めにデータレートが劣化してしまう。

【００２７】また、送受信パルス信号を遠距離捜索追尾
用及び近距離捜索追尾用の二種類の合成波とする方法の
場合、遠距離及び近距離の性能を同時に発揮できるよう
にするものであるので、上記のレーダ装置のハードウェ
ア規模を増大させずに探知能力を向上させる技術に適用
することは難しい。

【００２８】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、データレートの劣化を招くことなく、ハードウェ
ア規模を増大させずに探知能力を向上させることができ
るレーダ装置を提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明によるレーダ装置
は、周波数毎に異なる仰角のビームが予め定められた仰
角間隔で形成されるように前記周波数各々に対応する複
数の高周波パルスを連続して発生する発生手段と、前記
発生手段で発生される複数の高周波パルスを用いて予め
定められた方位及び仰角範囲を順次捜索する捜索手段
と、前記捜索手段の捜索結果を基に前記発生手段で発生
する高周波パルスを用いかつ前記捜索手段による捜索の
合間に目標の追尾を行う追尾手段とを含むレーダ装置で
あって、前記高周波パルスのパルス幅のｎ倍（ｎは２以
上の正の整数）のパルス幅でかつ指定した仰角ビームに
対応した単一の周波数の高周波パルスを用いて前記目標
の捜索を行うよう前記捜索手段を制御する制御手段を備
えている。

【００３０】本発明による他のレーダ装置は、上記の構
成のほかに、指定された方位及び仰角に固定して放射さ
れるパルス数を示すヒット数が前記追尾手段による通常
追尾時より多い高周波パルスを用いて前記制御手段によ
り制御される前記捜索手段の走査領域内の目標に対して
追尾を行うよう前記追尾手段を制御する手段を具備して
いる。

【００３１】本発明による別のレーダ装置は、異なる周
波数に対して異なる仰角にビームが形成される空中線装
置と、前記空中線装置において予め定められた仰角間隔
でビーム形成がされるような周波数を夫々持つ複数の高
周波パルスを連続して発生する送信装置と、前記空中線
装置から前記周波数各々に応じて異なる仰角に放射され
た高周波パルスが目標にあたって反射した受信信号を前
記高周波パルスの周波数毎に分離する受信装置と、前記
受信装置で分離された周波数毎に目標の検出と方位及び
距離の計測とを行うとともに隣接した仰角ビーム相互で
夫々検出された同一目標の振幅値から算出した仰角を基
に前記目標の高度を算出する信号処理装置と、前記信号
処理装置で得られた前記目標毎の方位と距離と高度とを
基に目標の追尾を行う目標追尾装置と、予め定められた
方位及び仰角範囲を順次捜索ビームで走査するよう前記
空中線装置を制御するとともに前記目標追尾装置で保有
する目標追尾情報を基に捜索ビーム走査の合間に前記目
標に対して追尾ビームで走査するよう前記空中線装置を
制御するビーム制御装置とを含むレーダ装置であって、
前記捜索ビーム走査で用いられる連続する複数の高周波
パルスの合計パルス幅と同一のパルス幅でありかつ指定
した仰角ビームに対応した単一の周波数で高探知捜索ビ
ームを送信するよう制御する捜索ビームパルス幅制御部
を備えている。

【００３２】本発明によるさらに別のレーダ装置は、上
記の構成のほかに、指定された方位及び仰角に固定して
放射されるパルス数を示すヒット数が通常の追尾ビーム
より多い高探知追尾ビームで前記高探知捜索ビームの走
査領域内の目標に対して走査するよう制御する追尾ビー
ムヒット数制御部を具備している。

【００３３】

【発明の実施の形態】まず、本発明の作用について以下
に述べる。

【００３４】本発明では探知能力を増大させる手段とし
て捜索ビームパルス幅制御部を有している。通常の捜索
ビームでは周波数の異なる複数の送信パルスを連続して
送信しているが、探知能力を増大させたい仰角方向に対
応した単一の周波数のみで通常の捜索ビームと同一のパ
ルス幅となるように制御することで、パルス幅が伸び、
探知能力の増大が得られる。

【００３５】このように、捜索ビームのパルス幅をハー
ドウェア規模が増えない範囲で、つまり通常の１回の捜
索ビームの各周波数毎の送信パルスの合計値となるよう
に増大させることで、捜索ビームのヒット数を増大させ
る場合よりもデータレートの劣化が少なくなる。

【００３６】次に、本発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示す
ブロック図であり、図２は本発明の一実施例による空中
線装置及び送信装置に対する制御データと空中線装置か
らの放射されるビーム仰角との関係を示す図である。

【００３７】図１において、本発明の一実施例によるレ
ーダ装置はビーム制御装置１と、空中線装置２と、送信
装置３と、受信装置４と、信号処理装置５と、目標追尾
装置６とから構成されている。ビーム制御装置１は追尾
ビームヒット数制御部１１と、ビーム走査データ作成部
１２と、捜索ビームパルス幅制御部１３と、捜索ビーム
走査データ記憶部１４とから構成されている。

【００３８】空中線装置２はビーム制御装置１からの制
御によって、ビームの方位や仰角を変化させることがで
きる。例えば、周波数ｆ１に対して方位θ１及び仰角φ
１にビームを指向することができる。

【００３９】ここで、空中線装置２は周波数ｆ１に対し
てδｆだけ高い周波数の場合、方位θ１及び仰角φ１＋
α・δｆの方向にビームが形成されるような特性を有し
ている。すなわち、同一の制御状態においては基準とな
る周波数（この場合はｆ１）に対して周波数差に比例
し、そのビーム形成仰角が変化する。尚、αは空中線装
置２の特性を反映した比例定数である。

【００４０】ビーム制御装置１は送信装置３に対して、
各々周波数が異なりかつ連続する複数の送信パルスを発
生するよう制御する。このとき、各送信パルスの周波数
は空中線装置２の特性に対応し、夫々の周波数に対応し
た仰角ビーム方向が仰角ビーム幅程度の点で互いに重り
合うような周波数差を有するよう定められている。

【００４１】例えば、４つの異なる周波数を用いる場合
について、図４を用いて説明する。まず、ビーム制御装
置１は空中線装置２に対して周波数ｆ１にて方位θ１及
び仰角φ１にビームを形成するよう制御する。

【００４２】続いて、ビーム制御装置１は送信装置３に
対して周波数ｆ１〜ｆ４の連続した送信パルスを発生す
るよう制御する。ここで、周波数ｆ１〜ｆ４はδｆずつ
周波数が異なっており、空中線装置２においてこれらの
送信パルスは夫々仰角φ１〜φ４と異なる仰角に順次放
射される。これらの仰角φ１〜φ４もα・δｆずつ仰角
が異なっている。

【００４３】つまり、周波数ｆ２＝ｆ１＋δｆ、周波数
ｆ３＝ｆ１＋２δｆ、周波数ｆ４＝ｆ１＋３δｆとな
り、仰角φ２＝φ１＋α・δｆ、仰角φ３＝φ１＋２α
・δｆ、仰角φ４＝φ１＋３α・δｆとなる。

【００４４】上記のδｆはα・δｆが空中線装置２の仰
角ビーム幅程度となるように定められることで、周波数
ｆ１〜ｆ４の送信パルスは互いに隣接した異なる仰角に
放射されることになる。

【００４５】次に、ビーム制御装置１は空中線装置２に
対して周波数ｆ１にて方位θ１及び仰角φ５にビームを
形成するよう制御する。ここで、仰角φ５＝φ４＋α・
δｆ＝φ１＋４α・δｆとなるような仰角を選定するこ
とによって、仰角φ５〜φ８は図４に示す仰角にビーム
が形成されることになる。

【００４６】よって、１つ前の仰角φ１〜φ４と合わ
せ、仰角φ１〜φ８をα・δｆの仰角ビーム間隔で覆っ
たことになる。尚、仰角φ６＝φ１＋５α・δｆ、仰角
φ７＝φ１＋６α・δｆ、仰角φ８＝φ１＋７α・δｆ
となる。

【００４７】上記の制御はすべて方位θ１において行わ
れるが、方位を方位θ２，……と順次変化させること
で、すべての方位をカバーすることができる。以下、上
記のように順次所定の間隔を走査していくビームを捜索
ビームとする。

【００４８】受信装置４は空中線装置２から空間に放射
された送信パルスの目標反射信号を周波数ｆ１〜ｆ４の
４つの周波数毎にフィルタで分離し、信号処理装置５に
出力する。信号処理装置５は目標反射信号が受信された
タイミングから目標の距離を、空中線装置２のビーム形
成方位から目標の方位角を夫々計測する。

【００４９】また、同一目標は隣接する２つの仰角ビー
ム、つまり隣接する２つの周波数で同時に受信されるた
め、２つの仰角ビームでの受信強度を比較することによ
って目標仰角が得られ、仰角から高度が算出される。

【００５０】上記のようにして得られた目標の距離、方
位、高度各々の情報は目標追尾装置６に入力される。目
標追尾装置６は目標の距離、方位、高度各々の情報に基
づいて各目標の速度や進行方向等の算出を行う。

【００５１】同時に、目標追尾装置６は捜索ビームがあ
る目標に対して走査された後、次の走査までの間にその
目標の速度や進行方向等から現在位置を予測し、その予
測した方向にビーム走査を行うようビーム制御装置６に
対して要求を出力する。以下、捜索ビームによる走査と
次の走査との合間に目標に対して走査するビームを追尾
ビームとする。

【００５２】ビーム制御装置１は目標追尾装置６からの
要求に応じて、捜索ビームによる走査の合間に追尾ビー
ムによる目標の追尾を行うよう制御する。上述した制御
を繰返し行うことで、通常動作時の捜索及び追尾が行わ
れる。

【００５３】上記のレーダ装置のハードウェア規模を増
大させることなく、探知能力を増大させる場合、本発明
の一実施例ではハードウェア規模を変更せずに探知能力
を増大させる方法としてパルス幅を増大させる方法をと
っている。

【００５４】ビーム制御装置１の捜索ビーム走査データ
記憶部１４には図４に示すような方位、仰角の走査順
序、周波数、ヒット数等が記憶されており、通常の捜索
ビームで走査する場合、これらの情報は捜索ビームパル
ス幅制御部１３で特に処理されることなくビーム走査デ
ータ作成部１２に出力される。

【００５５】探知能力を増大させる場合、例えば、仰角
φ１に対応する周波数ｆ１のパルス幅を４Ｔｔとするこ
とで、その領域の探知能力を４倍に増大させることがで
きる。また、通常の捜索ビームで仰角φ１と同時期にビ
ーム形成される仰角φ２〜φ４については仰角φ１と別
に送信を行うように、捜索ビーム走査データ記憶部１４
から受領したデータを変更する。

【００５６】ビーム走査データ作成部１２は捜索ビーム
パルス幅制御部１３から受領したデータを空中線装置２
及び送信装置３に送出する。但し、追尾ビームヒット数
制御部１１から追尾ビーム走査要求が入力された場合に
は、追尾ビーム走査要求を捜索ビームの制御データに割
り込ませて空中線装置２及び送信装置３に対して出力す
る。

【００５７】追尾ビームヒット数制御部１１は追尾ビー
ム走査対象が高探知捜索ビームの走査範囲内の場合、追
尾ビーム要求に含まれるヒット数を増加させてビーム走
査データ作成部１２に出力し、それ以外の領域では通常
のヒット数でビーム走査データ作成部１２に出力する。

【００５８】仰角φ１の探知能力を４倍に増大させた場
合、ビーム走査データ作成部１２は捜索ビームパルス幅
制御部１３から受領したデータ、つまり図２に示すよう
な制御データを空中線装置２及び送信装置３に送出す
る。

【００５９】すなわち、ビーム走査データ作成部１２か
ら空中線装置２には方位θ１及び仰角φ１の制御データ
が２回送出され、方位θ１及び仰角φ５の制御データが
１回送出される。

【００６０】ビーム走査データ作成部１２から空中線装
置２に１回目の方位θ１及び仰角φ１の制御データが送
出される時、ビーム走査データ作成部１２から送信装置
３に周波数「ｆ１」とパルス幅「４Ｔｔ」とヒット数
「３」とが送出される。このとき、空中線装置２からは
仰角φ１のビームが放射される。

【００６１】ビーム走査データ作成部１２から空中線装
置２に２回目の方位θ１及び仰角φ１の制御データが送
出される時、ビーム走査データ作成部１２から送信装置
３に周波数「ｆ２＝ｆ１＋δｆ」，「ｆ３＝ｆ１＋２δ
ｆ」，「ｆ４＝ｆ１＋３δｆ」とパルス幅「Ｔｔ」とヒ
ット数「３」とが送出される。このとき、空中線装置２
からは仰角φ２＝φ１＋α・δｆ、仰角φ３＝φ１＋２
α・δｆ、仰角φ４＝φ１＋３α・δｆのビームが放射
される。

【００６２】ビーム走査データ作成部１２から空中線装
置２に方位θ１及び仰角φ５の制御データが送出される
時、ビーム走査データ作成部１２から送信装置３に周波
数「ｆ１」，「ｆ２＝ｆ１＋δｆ」，「ｆ３＝ｆ１＋２
δｆ」，「ｆ４＝ｆ１＋３δｆ」とパルス幅「Ｔｔ」と
ヒット数「３」とが送出される。このとき、空中線装置
２からは仰角φ５＝φ１＋４α・δｆ、仰角φ６＝φ１
＋５α・δｆ、仰角φ７＝φ１＋６α・δｆ、仰角φ８
＝φ１＋７α・δｆのビームが放射される。

【００６３】上記の制御はすべて方位θ１において行わ
れるが、方位を方位θ２，……と順次変化させること
で、すべての方位をカバーすることができる。

【００６４】上記の捜索１方位当りの所要時間は、受信
時間をＴｒとすると、 仰角φ１の所要時間＝（４Ｔｔ＋Ｔｒ）×３ 仰角φ２〜φ４の所要時間＝（３Ｔｔ＋Ｔｒ）×３ 仰角φ５〜φ８の所要時間＝（４Ｔｔ＋Ｔｒ）×３ の合計となるので、（４Ｔｔ＋Ｔｒ）×３＋（３Ｔｔ＋
Ｔｒ）×３＋（４Ｔｔ＋Ｔｒ）×３＝３３Ｔｔ＋９Ｔｒ
となる。

【００６５】一方、従来の捜索１方位当りの所要時間
は、 仰角φ１〜φ４の所要時間＝（４Ｔｔ＋Ｔｒ）×３×４ 仰角φ５〜φ８の所要時間＝（４Ｔｔ＋Ｔｒ）×３ の合計となるので、（４Ｔｔ＋Ｔｒ）×３×４＋（４Ｔ
ｔ＋Ｔｒ）×３＝６０Ｔｔ＋１５Ｔｒとなる。

【００６６】よって、仰角φ１の探知能力のみを４倍向
上させた場合は従来に比べ、捜索に要する時間が短くな
るので、データレートの劣化を少なくすることができ
る。

【００６７】尚、追尾ビームの探知能力の向上にはパル
ス幅増ではなく、従来例と同様に、ヒット数を増大させ
る手段を用いているが、これはレーダ装置の仰角計測が
隣接する２つの仰角ビーム間で受信の振幅を比較して行
う方式であり、高探知捜索ビームは仰角１本分であるた
め、隣接仰角ビームでは受信強度が弱く、目標が探知不
能または仰角測定に誤差が生ずる恐れがある。そのた
め、高探知追尾ビームはヒット数を増やし、同時に送信
するすべて（上記の場合には４つ）のビームの探知能力
を向上させて仰角測定を確実に行っている。

【００６８】このように、通常の捜索ビームでは周波数
の異なる複数の送信パルスを連続して送信し、探知能力
を増大させたい仰角方向に対応した単一の周波数のみで
通常の捜索ビームと同一のパルス幅となるように捜索ビ
ームパルス幅制御部１３で制御することによって、パル
ス幅が伸び、探知能力の増大が得られる。

【００６９】したがって、捜索ビームのパルス幅をハー
ドウェア規模が増えない範囲で、つまり通常の１回の捜
索ビームの各周波数毎の送信パルスの合計値となるよう
に増大させることで、捜索ビームのヒット数を増大させ
る場合よりもデータレートの劣化が少なくなる。これに
よって、データレートの劣化を招くことなく、ハードウ
ェア規模を増大させずに探知能力を向上させることがで
きる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、周
波数毎に異なる仰角のビームが予め定められた仰角間隔
で形成されるように周波数各々に対応する複数の高周波
パルスを連続して発生する発生手段と、発生手段で発生
される複数の高周波パルスを用いて予め定められた方位
及び仰角範囲を順次捜索する捜索手段と、捜索手段の捜
索結果を基に発生手段で発生する高周波パルスを用いか
つ捜索手段による捜索の合間に目標の追尾を行う追尾手
段とを含むレーダ装置において、１回の捜索で用いられ
る複数の高周波パルスの合計パルス幅と同一のパルス幅
で、すなわち高周波パルスのパルス幅のｎ倍（ｎは２以
上の正の整数）のパルス幅でかつ指定した仰角ビームに
対応した単一の周波数の高周波パルスを用いて目標の捜
索を行うよう捜索手段を制御することによって、データ
レートの劣化を招くことなく、ハードウェア規模を増大
させずに探知能力を向上させることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例による空中線装置及び送信装
置に対する制御データと空中線装置からの放射されるビ
ーム仰角との関係を示す図である。

【図３】従来例の構成を示すブロック図である。

【図４】従来例による空中線装置及び送信装置に対する
制御データと空中線装置からの放射されるビーム仰角と
の関係を示す図である。

【符号の説明】 １ ビーム制御装置 ２ 空中線装置 ３ 送信装置 ４ 受信装置 ５ 信号処理装置 ６ 目標追尾装置 １１ 追尾ビームヒット数制御部 １２ ビーム走査データ作成部 １３ 捜索ビームパルス幅制御部 １４ 捜索ビーム走査データ記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 13/12 Ｇ０１Ｓ 13/12 13/87 13/87

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周波数毎に異なる仰角のビームが予め定
   められた仰角間隔で形成されるように前記周波数各々に
   対応する複数の高周波パルスを連続して発生する発生手
   段と、前記発生手段で発生される複数の高周波パルスを
   用いて予め定められた方位及び仰角範囲を順次捜索する
   捜索手段と、前記捜索手段の捜索結果を基に前記発生手
   段で発生する高周波パルスを用いかつ前記捜索手段によ
   る捜索の合間に目標の追尾を行う追尾手段とを含むレー
   ダ装置であって、前記高周波パルスのパルス幅のｎ倍
   （ｎは２以上の正の整数）のパルス幅でかつ指定した仰
   角ビームに対応した単一の周波数の高周波パルスを用い
   て前記目標の捜索を行うよう前記捜索手段を制御する制
   御手段を有することを特徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】 指定された方位及び仰角に固定して放射
   されるパルス数を示すヒット数が前記追尾手段による通
   常追尾時より多い高周波パルスを用いて前記制御手段に
   より制御される前記捜索手段の走査領域内の目標に対し
   て追尾を行うよう前記追尾手段を制御する手段を含むこ
   とを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
3. 【請求項３】 異なる周波数に対して異なる仰角にビー
   ムが形成される空中線装置と、前記空中線装置において
   予め定められた仰角間隔でビーム形成がされるような周
   波数を夫々持つ複数の高周波パルスを連続して発生する
   送信装置と、前記空中線装置から前記周波数各々に応じ
   て異なる仰角に放射された高周波パルスが目標にあたっ
   て反射した受信信号を前記高周波パルスの周波数毎に分
   離する受信装置と、前記受信装置で分離された周波数毎
   に目標の検出と方位及び距離の計測とを行うとともに隣
   接した仰角ビーム相互で夫々検出された同一目標の振幅
   値から算出した仰角を基に前記目標の高度を算出する信
   号処理装置と、前記信号処理装置で得られた前記目標毎
   の方位と距離と高度とを基に目標の追尾を行う目標追尾
   装置と、予め定められた方位及び仰角範囲を順次捜索ビ
   ームで走査するよう前記空中線装置を制御するとともに
   前記目標追尾装置で保有する目標追尾情報を基に捜索ビ
   ーム走査の合間に前記目標に対して追尾ビームで走査す
   るよう前記空中線装置を制御するビーム制御装置とを含
   むレーダ装置であって、前記捜索ビーム走査で用いられ
   る連続する複数の高周波パルスの合計パルス幅と同一の
   パルス幅でありかつ指定した仰角ビームに対応した単一
   の周波数で高探知捜索ビームを送信するよう制御する捜
   索ビームパルス幅制御部を有することを特徴とするレー
   ダ装置。
4. 【請求項４】 指定された方位及び仰角に固定して放射
   されるパルス数を示すヒット数が通常の追尾ビームより
   多い高探知追尾ビームで前記高探知捜索ビームの走査領
   域内の目標に対して走査するよう制御する追尾ビームヒ
   ット数制御部を含むことを特徴とする請求項３記載のレ
   ーダ装置。