JPH01262700A - 基板位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えばＩＣ等の電子部品を装着（マウント
）する堰板を、一対のガイドレールの所定位置に密着状
態で位置決めずろ語数位置決め装置に関ずろ。

［発明の概要〕 この発明は、部品を装着する基板を搬送する一対のガイ
ドレールに、位置決めピンを介して該堰板を位置決めす
る基板位置決め装置において、前記一対のガイドレール
に、Ｉｉ３を置される市記塙仮に対して昇降機構により
昇降自在に配設された昇降プレートの上面に、該基板の
両端以外の部分を一対のガイドレール側に押し付けろ複
数の押付ピンと、基板に形成された位置決め孔に挿入、
係合されて該基板を位置決めする位置決めピンとをそれ
ぞれ立設する一方、首記昇降プレートの上面に当接離反
自在にされて該昇降プレートのＬ昇により前記基板の両
端を前記一対のガイドレールに抑圧する一対の押圧部材
を、該昇降プレートの上面に当接した際にその高さか前
記呂押付ピンの高さと同一になるように形成したことに
より、押付ピンの交換、或いは昇降プレートの高さ調整
等をすることなく、厚さの異なる基板を一対のガイドレ
ールの所定位置に保持（クランプ）して位置決めするこ
とができると共に、位置決め後の基板のガタ付き１反り
を防ｔＬで、部品装着精度の向上を一段と図ることかで
きるようにした乙のである。

［従来の技術］ 例えば、電子部品装着装置において電子部品を装着する
基板を、水平方向の萌後左右に移動するＸ−Ｙテーブル
上に配置された一対のガイドレールまで搬送して位置決
めする基板位置決め装置が知られている。これを、第４
図によって具体的に説明すると、２１は基板位置決め装
置であり、この基板位置決め装置２１は、上記Ｘ−Ｙテ
ーブルに固定された矩形板状の固定プレート２２と、こ
の固定プレート２２の」二面の両端に垂直に打１対向し
て起立した一対のガイドレール保持板２３．２３と、こ
の一対のガイドレール保持板２３．２３の対向する内面
の上端縁に沿って固定され、前記電子部品装着装置によ
り電子部品が装着されるＪλ板２４を搬送する断面路コ
字形の一対のガイドレール２５．２５と、この一対のガ
イトレール２５゜２５の相対向する四部２５ａ、２５ａ
内に搬送自在に載置された前記基板２４に対してエアノ
リング２６により昇降自在に配設された昇降プレート２
７と、この昇降プレート２７の上面に立設され、前記基
板２・１の略中央部を前記一対のガイドレール２５．２
５の各凹部２５ａ、２５ａの上鍔２５ｂ、２５ｂ側に押
し付ける複数の押付ピン２８．・と、前記固定プレート
２２に固定されたエアンリンダ２９のロッド２９ａの先
端にプレート３０を介して立設され、前記基板２４に形
成された位置決め孔２４ａに挿入、係合されて、面記一
対のガイドレール２５．２５の所定位置に該基板２４を
位置決めする位置決めピン３１とで構成されている。

そして、前記電子部品装着装置により基板２４に電子部
品を装着する際に、この基板位置決め装置２１により一
対のガイトレール２５．２５の所定位置に基板２４を位
置決めするようになっている。このときに、語数２４は
位置決めピン３１により上記所定位置に位置決めされ、
押付ピン２８により基板２４の両端か一対のガイドレー
ル２５゜２５の各凹部２５ａの１−鍔２５ｂに当たるよ
うに基板２４を押し上げて、基板２４を保持している。

なお、面記電千部品装着装置においては、基板２４の上
面を基準として電子部品の装着がなされるため、基板２
４の上面の高さを押付ピン２８により常に一定に保つよ
うになっている。

［発明が解決しようとする課］ しかしながら、前記従来の基板位置決め装置２１では、
基板２４の１７さが変更になると、押付ピン２８の高さ
調整、或いは昇降プレート２７の高さ調整等が必要とな
り、厚さの異なる基板の上面を所定のＪＵＬ’Ｓ高さに
合わせて位置決めする作業が煩雑であった。また、基板
２４の下面の両端は同等保持されていないので、位置決
めピン３１と基板２４の位置決め孔２４ａとの間のクリ
アランスにより基板２４がガタ付き易（、電子部品の装
着精度に悪影響を及ぼした。さらに、基板２４の下面中
央部を押付ピン２８で押し上げるようにして該基板２４
を一対のガイドレール２５．２５の６上鍔２５ｂ、２５
ｂで保持しているので、基板２４が上方に円弧状に湾曲
して反り易く、この反った状態で基板２４に前記電子部
品装着装置のノズルを押し当てて電子部品を装着した後
で、該ノズルを基板３３から離すと、基板２４の反りの
反力により電子部品が飛んでしまい、基板２４に電子部
品を装着できない等の不具合が生じ易かった。

そこで、この発明は、押付ピン等の高さを調整すること
なく、厚みのことなる基板を所定位置に位置決めして保
持することができる基板位置決め装置を堤供するもので
ある。

［課題を解決するための手段］ 部品を装着する基板を搬送する一対のガイドレールと、
この一対のガイドレールに搬送自在に載置された前記基
板に対して昇降機構により昇降自在に配設された昇降プ
レートと、この昇降プレートの上面に立設され、前記基
板の両端以外の部分を１１７ｊ記一対のガイドレール側
に押し付ける複数の押付ピンと、前記昇降プレートの上
面に立設され、前記基板に形成された位置決め孔に挿入
、係合されて、首記一対のガイドレールの所定位置に該
基板を位置決めする泣９決めピンと、前記昇降プレート
の上面に当接離反自在にされ、該昇降プレートの上面に
当接した際にその高さが前記各押付ピンの高さと同一に
なるように形成されて、ｉｉｊ記居板の両端を前記一対
のガイトレールに押圧する一対の押圧部材とを備えてな
る。

「作用］ 基板の厚さが異なる乙のであっても、一対のガイドレー
ルと一対の押圧部十オとの間で、これら各基板の両端は
確実にクランプされてガタ付くことはない。このクラン
プの際に、一対の抑圧部材の先端と、複数の押付ピンの
先端の高さはそれぞれ同一になるので、基数の水平状態
は維持され、基板に反れ等が生ずることはない。

［実施例コ 以下、この発明の実施例を図面と共に詳述する。

第１．２図において、１は例えば電子部品装着装置のＸ
−Ｙテーブル等に設けられる基板位置決め装置である。

この基板位置決め装置１は、上記Ｘ−Ｙテーブルに固定
される矩形板状の固定プレート２と、この固定プレート
２の上面の両端に垂直に相対向して起立した一対のガイ
ドレール保持板３．３と、この一対のガイドレール保持
板３．３の対向する内面の上端縁に沿って固定され、電
子部品を装着する括仮４を搬送する一対の上ガイドレー
ル５，５と、この一対の上ガイドレール５．５に搬送自
在にされた首記基板４に対してエアシリンダ（昇降機構
）６により昇降自在に配設された昇降プレート７と、こ
の昇降プレート７の上面７ａに取付プレート８を介して
立設され、前記基板４下面の両端以外の部分４ａを面記
一対の上ガイトレール５．５の各鍔部５ｂ側に押し上げ
る複数の押付ピン９と、前記昇降プレート７の」二面７
ａに立設され、首記基板４に形成された位置決め孔４ｂ
に挿入、係合されて、前記一対の上ガイドレール５．５
の所定位置に該基板４を位置決めする位置決めピン１０
と、首記昇降プレート７の上面７ａの両端に固定された
受板＋１．Ｉ！に当接離反自在にされ、該昇降プレート
７の上面７ａに固定の受板１１．１１に当接した際にそ
の高さが前記各押付ピン９の高さと同一になるように形
成されて、前記基板４の両端４ｃ、４ｃを前記一対の上
ガイドレール５，５の各鍔部５ｂに押圧する一対の下ガ
イトレール（抑圧部材）１２．１２とで大略構成されて
いる。

首記エアンリンダ６は、固定プレート２に取り付けられ
ており、そのロッド６ａの先端を首記昇降プレート７の
中央部に連結固定しである。この４降プレート７の下面
には複数のガイドピン１３を垂下しである。これらガイ
ドピン１３は、前記固定プレート２の上面に固定された
複数のガイド簡１４に挿入されて、前記昇降プレート７
を傾かせることなく水平状態で昇降させるようになって
いる。

前記一対の上ガイトレール５．５と一対の下ガイドレー
ルｌ　２，１２で一対のガイドレール１５゜１５か構成
されている。詳述すると、一対の下ガイドレールｌ　２
．１２の上部側を、一対の上ガイドレール５，５のｍ対
向する内面に形成された四部５　ａ、　５　ａに上下方
向にスライド自在に取り付けであると共に、一対の下ガ
イドレールｌ　２．１２の３外面中央に固定された丁字
形の各スライダ１６を一対のガイドレール保持板３．３
のｍ対向する内面に固定された略コ字形の一対のスライ
ダガイドｌ　７，１７に上下方向にスライド自在に取り
付けである。また、一対の下ガイドレール１２゜１２の
各下部１２ａに形成された鍔部１２ｂが而記一対のガイ
トレール保持板３，３の内面に固定されたストッパー１
８．１８に当接、載置されることにより、前記一対の下
ガイドレールｌ　２．＋　２の各上面１２ｃと一対の上
ガイドレール５，５の上端ｆｌｌ１１の各鍔部５ｂとで
形成された凹状のｉｆｆ部に、基板４の両端４ｃ、４ｃ
を挿入、載置するようになっている。この３溝部の幅は
、ｉｉｊ記ストッパー１８゜１８の位置により決定され
、使用される基板４の最大厚より少し幅広になっている
。

以上実施例の基板位置決め装置１によれば、図示しない
電子部品装着装置により基板４に電子部品を装着する際
に、この基板位置決め装置ｌにより一対のガイドレール
ｌ　５，１５の所定位置に基板４を位置決め保持する。

即ち、基板４を図示しない移動機溝により一対のガイド
レール１５．１５の所定位置まで搬送して停止する。次
に、エアノリノダ６を駆動させて昇降プレート７を上昇
させろと、位置決めピンＩＯが基板４の位置決メ孔４ｂ
に挿入されて基板４の位置決めがなされると共に、一対
の下ガイドレールＩ　２．１２及び複数の押付ピン９．
・により基板４の両端４Ｃ及び両端以外の部分４ａか一
対の」ニガイトレール５，５の鍔部５ｂに当たるように
基板４を押し上げて停止する。これにより、該基板・１
の両端４ｃ、４ｃは、−対の上ガイドレール５．５の鍔
部５ｂと一対の下ガイドレールｌ　２．＋　２の上面１
２ｃ、１２ｃとの間で確実に保持される。この際に、第
２図に示すように、一対の下ガイドレールｌ　２，１２
の上面の１２ｃ、＋２ｃの高さと、複数の押付ピン９の
先端部の高さが同一高さになっているので、基板４に反
り等が発生することなく、水平状聾を維持した状態で位
置決めされてクランプされる。これにより、基板４の上
面位置は常時所定基孕の高さ位置に位置決めされて保持
される。

このように、基板４の両端４ｃ、４ｃを一対の上ガイド
レール５，５の鍔部５ｂと一対の下ガイドレールｌ　２
，１２の上面１２ｃ、＋２ｃとの間で確実に保持するよ
うにしたので、基板４の厚さが変更になっても、従来の
ように、押付ピン９の高さ調整、或いは昇降プレー）７
の高さ調整等を行わなくとら、厚さの異なる基板の上面
を上記所定基爬の高さ位置に合わせて位置決めすること
ができろ。ま几、位置決めピン１０と基板４の位置決め
孔４ｂとの間に多少のクリアランスか打っても基板４の
両端・１ｃ、４ｃは確実にクランプされるので、ガタ付
きは発生せず、基板４のパターン画像処理を検出する場
合等に精度の向上が図られ、電子部品の装着ＰｉＴ度を
向上させろことかできる。さらに、基板・１の両端＝Ｉ
ｃ、４ｃ以外の部分４ａを、複数の押付ピン９で押さえ
付けることができるので、基板４の長手方向の反りの矯
正を行うことかでき、このＪ、％板４上に前記電子部品
装着装置のノズルを押し当てて電子部品を装着する際に
、電子部品を容易（１−）確実に装着することができ、
基板４に対する電子部品の装着精度を一層向上させるこ
とができる。

尚、首記実施例によれば、一対のガイドレール１５．１
５の上部側（上ガイドレール５）を固定し、下部側（下
ガイドレール１２）を可動させる構成としたが、第３図
に示すように、断面コ字形の固定ガイドレール２５．２
５の各四部２５ａに垂直孔２５ｃを形成し、この各垂直
孔２５ｃに押下部（オとしての駆動ピン１９を圧縮コイ
ルバネ２０を介して上下移動自在にそれぞれ設け、各駆
動ピン１９と上面とガイドレール２５の各上鍔２５ｂと
の間で基板４の両端４ｃ、４ｃをクランプするようにし
ても良い。この場合にも、一対の駆動ピン１９，１９の
下部が昇降プレート７の上面７ａに固定の受板ＩＩ、Ｉ
Ｉに当接した際にその高さが各押付ピン９の高さと同一
になるように形成されているので、前記実施例と同様の
作用、効果を奏する。尚［）η記実施例と同一構成部分
には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

また、前記各実施例では、昇降プレート７を昇降させる
昇降機構をエアノリンダ６にしたが、これに限られるし
のでないことは勿論である。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、一対のガイドレールに
載置される基板に対して昇降機構により昇降自在に配設
されｊコ界降プレートの上面に、該基数の両端以外の部
分をに記一対のカイトレール側に押し付けろ（９敗の押
付ピンと、上記堰板に形成された位置決め孔に挿入、係
合されて該基板を位置決めする位置決めピンとをそれぞ
れ立設する一方、上記昇降プレートのに而に当接離反自
在にされて該昇降プレートのに界により上記基板の両端
を一対のガイトレールにｔｌｌｌ王４−る一対のＩＩＩ
’圧部付全部付昇降プレートのに而に当接した際にその
高さか前記各押付ピノの高さと同一になるように形成し
たので、上記押付ピンの交換、或いは昇降プレートの高
さ調整をずろことなく、厚さの異なる基板を一対のガイ
ドレールの所定位置に保持して位置決めすることができ
ると共に、位置決め後の基板のガタ付き１反りを確実に
防止ずろことができて、部品装着精度の向上を一段と図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す基板（を置決め装置η
の基板位置決め而の状ｒｙを示す断面図、第２図は同〕
ル仮位置決め後の状態を示す断面図、第３図は他の実施
例の第２図相当図、第４図は従来例の基板位置決め装置
の断面図である。 １．１′・・基板位置決め装置、４・・・基板、４ａ・
・両り１１４以外の部分、４ｈ・・位置決め孔、４Ｃ・
・両端、６・エアノリンダ（昇降機構）、７・・・昇降
プレート、７ａ・・上面、９・・・押付ピン、１０・位
置決めピン、１２・・・下ガイドレール（抑圧部材）、
１５．２５・・ガイドレール、１９・・駆動ピン（抑圧
部材）。 不不反ヂｆＬ！ｌ沃ごど＞ｆ３独芦と？フ＊丁面を下亙
Ｊ第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を装着する基板を搬送する一対のガイドレー
   ルと、 この一対のガイドレールに搬送自在に載置された前記基
   板に対して昇降機構により昇降自在に配設された昇降プ
   レートと、 この昇降プレートの上面に立設され、前記基板の両端以
   外の部分を前記一対のガイドレール側に押し付ける複数
   の押付ピンと、 前記昇降プレートの上面に立設され、前記基板に形成さ
   れた位置決め孔に挿入、係合されて、前記一対のガイド
   レールの所定位置に該基板を位置決めする位置決めピン
   と、 前記昇降プレートの上面に当接離反自在にされ、該昇降
   プレートの上面に当接した際にその高さが前記各押付ピ
   ンの高さと同一になるように形成されて、前記基板の両
   端を前記一対のガイドレールに押圧する一対の押圧部材
   とを備えてなることを特徴とする基板位置決め装置。