JPH01212449A - ハイブリッドｉｃ基板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ °本発明は、マガジン中に収容された混成集積回路（ハ
イブリッドＩＣ）用の基板（以下、ＩＣ基板という、）
をそのマガジンから取り出して焼成炉、乾燥炉、戒は回
路パターン印刷機その他の連続処理装置に次々と供給す
るための装置に関するものである。

［従来の技術］ セラミックス製のＩＣ基板はその回路が複雑化するに伴
い周知のように表裏両面にわたり回路パターンが印刷さ
れるようになって来ている。従来から一般にＩＣ基板を
熱処理するにはメツシュベルトジンベヤが使用されてい
るが、メツシュベルト上にＩＣ基板が直に載置されると
そのＩＣ基板の下面がメツシュベルトとの接触により支
障が出るため従来からこのように両面印刷を施したＩＣ
基板ではメツシュベルトに直に接触しないようにトレイ
（スペーサとも称される）を介装させている、しかして
従来からこのようなトレイを介装させてＩＣ基板を供給
するには１手作業によりメツシュベルトの搬送面上にト
レイおよびＩＣ基板を一枚宛載置する方法、および、メ
ツシュベルトの搬送面に予め金属製トレイ等を一定間隔
毎に固着させておき、該トレイ等上にＩＣ基板を手作業
又は自動供給機械により載置させる方法があった。

［従来技術の欠点］ しかるに上記手作業による方法は非常に時間がかかり作
業能率が悪い欠点がある。また上記のようにメツシュベ
ルトに金属製トレイ等を固着させたものでは載置できる
ＩＣ基板の大きさが限定されサイズ変更に対処できない
ので汎用性がない欠点がある。［発明の課題〕 本発明は、ＩＣ基板を自動的にトレイ上に乗せて次々と
供給できるようにすることで上記欠点を解消し作業性を
向上させると共に、ＩＣ基板のサイズ変更に対する汎用
性をも具備せんとするものである。

［課題を達成するための手段］ 本発明のＩＣ基板供給装置は上記目的を達成するため、
２条の搬送ベルトを所定の間隔を離して平行に張設して
なるベルトコンベヤと、前記２条の搬送ベルトの間隔に
て該搬送ベルトの搬送面から出没動するように設けられ
た受台と、前記２条の搬送ベルトに跨いで乗架できる平
面略憂方形状のトレイと、トレイマガジンに収容された
多数枚の前記トレイを前記受台上に一枚宛移載するトレ
イハンドラと、一辺が前記トレイの短側辺より長く他辺
が前記トレイの長側辺より短い方形状のＩＣ基板と、基
板マガジンに収容された多数枚の前記ＩＣ基板を前記受
台上に一枚宛スライドさせる基板プッシャとを具備し、
前記受台はトレイが安定的に支持できる凹部を上面中央
に形成すると共に該凹部の上方両側ににＩＣ基板を安定
的に支持できる段部を形成してなることを特徴としたも
のである。

［作用］ 受台を搬送ベルトの搬送面から突出させた状態にて該受
台の凹部にトレイハンドラによりトレイマガジンからト
レイを移載し、基板プッシャにより基板マガジンからＩ
Ｃ基板を該受台の段部上にスライドさせ、この状態にて
該受台を搬送ベルトの搬送面より下降することにより該
搬送ベルト上にＩＣ基板とトレイを介装させて載架する
。

［実施例］ 次に本発明の一実施例を説明する０図において。

ｌは焼成炉等の入口に位置するメツシュベルトコンベヤ
、ｌＯは該メツシュベルトコンベヤの始端部に該メツシ
ュベルトの搬送方向と直文する方向に設けられたベルト
コンベヤで、該ベルトコンベヤは２条の平帯状の搬送ベ
ルト１１．１１をその間に所定の間隔１２が存するよう
に夫々ローラ１３．１４に巻掛して平行に張設してなり
、該搬送ベルｊ−１１，１，１がモータ（図示せず）の
駆動により矢印の方向に循回動する。１５は該ベルトコ
ンベヤ１０を支持しているテーブルで、該テーブル内に
電気的制御盤が設けられている。２０は前記ベルトコン
ベヤｌＯの始端部における２条の搬送ベルト１１．１１
の間隔にて該搬送ベルト１１．１１の搬送面から出没動
するように設けられた受台である。即ち前記テーブル１
５上に垂直に設置されたエアーシリンダ２１およびリニ
アガイド２２．２２により取付板２３を上下動するよう
に支持し、該取付板２３を上に受台２０を設けている。

該受台２０は、後述するトレイ３０を安定的に支持でき
る凹部２４ａが上面に形成された中央部材２４と。

後述するＩＣ基板４０を安定的に支持できる段部２５ａ
、２６ａを有する壁部材２−５．２６よりなる。なおこ
の実施例では中央部材２４の上面中央にトレイ３０の幅
寸法に合致する凹部２４ａが形成されているが、このト
レイ３０より少し幅広のトレイ（図示せず）にも対応で
きるように該凹部２４ａの上方の内側がさらに幅広なる
ように切欠部２４ｂが形成されている。壁部材２５は前
記搬送ベルト１１．１１の邪魔とならないよ、うに三部
材２５ｂ　、　２５ｃ　、　２５ｄに分割されその間隙
に該搬送ベルトｊｌ、　１１が張設され、それらの背面
に一体に設けられた取付片２７に長孔２７ａが形成され
該長孔２７ａにボルト２７ｂを貫挿することでこの三部
材を同時に取付板２３に固着している。

また他方の壁部材２６は同じく背面に一体に設けられた
取付片２８に同様に長孔２８ａが形成され該長孔２８ａ
にボルト２８ｂを貫挿し取付板２３に固着している。し
たがってボルト２７ｂ、２８ｂを緩めることで長孔２７
ａ、２８ａの範囲内にて該壁部材２５．２６の間隔が広
狭可変できＩＣ基板の幅寸法に合致するように段部２５
ａ、２６ａの間隔が調節される。

第６図に示したようにトレイ３０は前記搬送ベルト１１
．１１間番；乗架できる平面略長方形状でこの中央に打
抜孔を開設すると共に面長側辺に起立片３１．３１を折
曲形成し、該起立片にその起立高さが四隅角に向い漸次
高くなるように傾斜状の支持部３２を形成してなる。Ｉ
Ｃ基板４０は一辺が該トレイ３０の短側辺より長く他辺
がトレイ３０の長側辺より短い方形状であるのでこの支
持部３２上に支持される。

５０ａ、５０ｂはテーブル５１上に設けられた往復動台
５２上に設置された角筒状のトレイマガジンで。

該トレイマガジン中にはトレイ３０が多数枚積み重ねら
れて収容されている。５３は往復動台５２を可動するエ
アーシリンダである。トレイマガジン５０ａの上方から
前記受台２０の上方にわたってはトレイハンドラ６０を
設けている。即ち横架梁６３の一側にロッドレスシリン
ダ６１を設けて該ロッドレスシリンダに走行体６２を支
承し該ロッドレスシリンダの作動で走行体６２が往復動
し得るようにしている。

該走行体６２には小型シリンダ６５の作動で上下動する
ように一対の吸着パッド６４．６４が下向に設けられて
いる。往復動台５２の下部には該往復動台５２上に乗せ
られたトレイマガジン５０ａ、５０ｂの底板に開口した
六を貫通して該トレイマガジン中に積重されたトレイを
上下動させるたとえば角フランジ付突上棒５４が設けら
れている。

７０ａ〜７０ｇはテーブル５１上のチェンコンベヤ７１
上に並べられた角形容器様の基板マガジンで、該基板マ
ガジンは相対する２側壁の内側に水平な溝が定ピツチで
多数形成され、この２側壁と直交する２側面は開放状態
にあり、該各溝に前記ＩＣ基板４０が一枚宛挿入され水
平に支持できるようになっている。モしてチェンコンベ
ヤ７１を作動させることで各基板マガジンは矢印で示し
たように方形ループ状に移動し、前記受台２０の前に停
止した基板マガジン７０ａがその直下に設けられた昇降
台７２の作動で上下動し得るように構成しである。８０
はこの基板マガジン７０ａの背部に設けられた基板プッ
シャで、横架＠８１に設けられたロッドレスシリンダ８
２に進退動体を設は該進退動体８３に前記受台２０の段
部２５ａ、２６ａの上昇時の位置と同じ高さとなるよう
に水平にブツシュプレート８４を設は該ブツシュプレー
ト８４を基板マガジン７０ａの背部に対向させている。

また、９０はベルトコンベヤ１０上を搬送させたトレイ
をＩＣ基板ごとメツシュベルトコンベヤ上に移し替える
移載装置で、該移載装置はテーブル上に横架支持された
横架梁９１の一側にロッドレスシリンダ９２を設け、該
ロッドレスシリンダによりベルトコンベヤ１０上とメツ
シュベルトコンベヤ１上とを水平に往復動するように走
行体９３を支持し。

該走行体上に上下動用小型シリンダ９４を設け、該シリ
ンダ９４により上下動するグリッパ９５を設けている。

グリッパ９５はベルトコンベヤ１０上のトレイ３０を３
個同時に挟着保持し得る一対の挟着片９５ｄ。

９５ｂがシリンダ９６の作動で開閉動するように設けら
れている。

このように構成されたＩＣ基板供給装置では。

先ず、トレイマガジン５０ａ上にトレイハンドラ６０を
停止させ吸着パッド６４．６４を下降させて該吸着パッ
ド６４．６４に該トレイマガジン５０ａ中の最上段のト
レイ３０を真空吸着させる。そして該トレイ３０を吊り
上げて走行体６２をロッドレスシリンダ６１の作動で受
台２０の真上に移送し吸着パッド６４．６４を下降させ
た後その真空吸着を解除することにより該トレイ３０を
受台２０の凹部２４ａに合致させて乗せる。そのとき該
受台２０は第４図に示したように搬送ベルト１１．１１
の搬送面より高く位置するようにエアーシリンダ２１の
作動で取付板２３が高く支持されているので、凹部２４
ａに乗ったトレイ３０は搬送ベルト１１．１１の上面か
らは離間している。モしてトレイハンドラ６０は元に戻
り１次に、該受台２０の段部２５ａ、２６ａと同じ高さ
にある基板マガジン７０ａのｔＣ基板４０をその背部の
ブツシュプレート８４を該マガジン７０ａの中に挿入さ
せることにより押進し該段部２５ａ、２６ａ上にスライ
ドさせ該段部２５ａ、２６ａ上に該ＩＣ基板４０を支持
せしめる。それから該受台２０を下降させることにより
第５図に示したようにトレイ３０を搬送ベルト１１．１
１上に支持させ続いて該トレイ３０上にＩＣ基板４０を
支持させる。こうしてトレイ３０上にＩＣ基板４０を乗
せた状態にて搬送ベルト１１．１１を矢印の方向に駆動
しこれを水平移動させる。こうして搬送ベルト１１，１
１にてトレイ３０．ＩＣ基板４０を定距離移動できたと
ころで該搬送ベルト１１．１１を停止させ、受台２０を
再上昇させる。モしてトレイハンドラ６０を作動させて
前記と同様にトレイマガジン５０ａ中のトレイ３０を凹
部２４ａ上に移し持って来る。なおそのときトレイマガ
ジン５０ａ中のトレイ３０は前記突上棒５４の作動でい
つも開口上端部に位置し得るので吸着パッド６４．６４
に確実に吸着保持される。モしてトレイマガジン５０ａ
中のトレイが全部無くなったときは、エアーシリンダ５
３の作動で往復動台５２を移動させ、いまあるトレイマ
ガジン５０ｂを５０ａの位置に移動させ該トレイマガジ
ン５０ｂ中のトレイをトレイハンドラ６０により吊り上
げ移送できるようにしている。それから、昇降台７２を
作動させ基板マガジン７０ａをその内側の水平な溝の一
ピッチだけ上昇させ直下のＩＣｊ＆板を段部２５ａ、２
６ａの高さに合致させた後、ブツシュプレート８４を進
入させ前記と同様に該段部２５ａ、２６ａ上にＩＣ基板
をスライドさせる。そして受台２０を下降し搬送ベルト
１１，１１にこのトレイおよびＩＣ基板を移し乗せ。

該搬送ベルト１１．１１を再駆動し定距離これを移動さ
せる。同様にしてトレイ３０上に乗ったＩＣ基板４０を
３枚程搬送ベルト１１．１１上に支持できたところで該
搬送ベルト１１．１１の駆動によりこれを移載装置１ｑ
９０のグリッパ９５の真下に移動させて停止させる。そ
して、グリッパ９５を下降させ挟着片９５ａ。

９５ｂを接近させて３枚のトレイ３０の面長側辺に該挟
着片９５ａ、９５ｂを当接させることによりその上に夫
々ＩＣ基板４０を乗せた状態にて同時に持ち上げる。そ
してロッドレスシリンダ９２の作動で走行体９３を移動
させメツシュベルトコンベヤｌの上方に移動させる。そ
して小型シリンダ９４の作動でグリッパ９５を下降させ
ると共に該挟着片９５ａ、９５ｂを開いてメツシュベル
トコンベヤｌ上にこの３枚のＩＣ基板をトレイと一諸に
載置する。以下これと同様の過程を繰り返しメツシュベ
ルトコンベヤ１上にトレイを介在させてＩＣ基板を次々
と供給する。なお基板マガジン７０ａ中のＩＣ基板が全
部移送された後は空になった該マガジン７０ａはチェン
コンベヤ７１の作動で基板マガジン７０ｂの位置に移動
する。このようにチェンコンベヤ７１は空になった基板
マガジンを移動させると共に、ＩＣ基板が収容されてい
る基板マガジンを次々とこの基板マガジン７０ａの位置
に移送して来る。

［発明の効果］ 以上実施例について説明したように本発明のＩＣ基板供
給装置は、２条の搬送ベルトに跨いで乗架できる平面略
長方形状のトレイと、一辺が該トレイの短側辺より長く
他辺が該トレイの長側辺より短い方形状のＩＣ基板を使
用し、該トレイを２条の搬送ベルトの間隔から該搬送ベ
ルトの搬送面よ・り高くに突出させた状態にて該トレイ
とＩＣ基板をその順に該受台上に乗せ、該受台を下降さ
せて該搬送ベルト上にトレイを乗せさらに該トレイ上に
ＩＣ基板を乗せるものであるから、トレイ上に横ズレす
ることなく確実にＩＣ基板が乗せられる。即ち、受台に
トレイを安定支持できる凹部とその上方両側にＩＣ基板
を安定支持できる段部を形成しているので、受台が下降
したときトレイとＩＣ！板とが確実に真上に重なり合い
その状態でトレイを２条の搬送ベルト上に載架できる。

このため人手にたよらずとも高い処理能力をもって次々
とＩＣ基板をその下にトレイを介装させて供給でき作業
性を大幅に向上させることができる。また、ＩＣ基板の
サイズが多少変ってきても受台を調整するだけで容易に
対処でき、従来のようにメツシュベルトを交換しなけれ
ばならないような大幅な変更を要しないので汎用性があ
るなど種々の利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のＩＣｊ＆板供給装置の一実施例を示した
もので、第１図は全体の斜視図、第２図はその平面図、
第３図は要部の拡大斜視図、第４図は第３図の側面図、
第５図は第４図の作動状態図、第６図はトレイハンドラ
の縦断面図、第７図はトレイとｔＣ基板の斜視図である
。 １０°°°・ベルトコンベヤ、１１．．１１・・・・搬
送ベルト。 ２０・・・・受台、２４ａ・・・・凹部、２５ａ、２６
ａ・・・・段部、３０・・・・トレイ、４０・・・・Ｉ
Ｃ基板、５０ａ、５０ｂ・・・・トレイマガジン、６０
・・・・トレイハンドラ、フＯａ〜７０ｇ・・・・基板
マガジン、８０・・・・基板プッシャ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）２条の搬送ベルトを所定の間隔を離して平行に張
   設してなるベルトコンベヤと、前記２条の搬送ベルトの
   間隔にて該搬送ベルトの搬送面から出没動するように設
   けられた受台と、前記２条の搬送ベルトに跨いで乗架で
   きる平面略長方形状のトレイと、トレイマガジンに収容
   された多数枚の前記トレイを前記受台上に一枚宛移載す
   るトレイハンドラと、一辺が前記トレイの短側辺より長
   く他辺が前記トレイの長側辺より短い方形状のハイブリ
   ッドＩＣ基板と、基板マガジンに収容された多枚数の前
   記ハイブリッドＩＣ基板を前記受台上に一枚宛スライド
   させる基板プッシャとを具備し、前記受台はトレイが安
   定的に支持できる凹部を上面中央に形成すると共に該凹
   部の上方両側にハイブリッドＩＣ基板を安定的に支持で
   きる段部を形成してなることを特徴とするハイブリッド
   ＩＣ基板供給装置。