JPH01263369A - 立体駐車装置のキャリッジ昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車収容スペースを多段に形成した収容
ラックと、この収容ラックに沿って、垂直方向に昇降自
在のキャリッジとを組み合わせて構成する立体駐車装置
のキャリッジ昇降装置に関する０ 従来技術 自動車収容スペースを多段に形成した収容ラックと、自
動車を積載して、この収容ラックに沿って昇降自在のキ
ャリッジとを組み合わせてなる立体駐車装置は、いわゆ
るゴンドラ形式のもの以−にに、狭い土地の有効利用を
図ることができるとして、広く受は入れられている。

かかる立体駐車装置において、キャリッジを昇降せしめ
る手段としては、キャリッジとキャリッジ駆動装置との
間を、充分な強度のローラチェーンを介して連結するの
が一般的である。すなわち、収容ラックの最上部に駆動
装置を設置し、この駆動装置の駆動スプロケットと、キ
ャリッジに設けた従動スプロケットとの間にローラチェ
ーンを巻き掛けて、キャリッジ昇降装置を構成するもの
であって、さらに、適当なローラチェーン経路をとるこ
とによって、キャリッジの重量を相殺するための重錘を
設けることも多い。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、駆動装置とキャ
リッジとの間の連結かローラチェーンによって行なわれ
るから、キャリッジの昇降に際して、ローラチェーンと
スプロケットとから、過大な騒音か発生しがちであると
いう問題が避けられなかった。殊に、立体駐車装置を単
独棟として設置せず、アパート等の建築物の一部に組み
込んで設置する場合には、この騒音が、居住住民の苦情
の対象となることもあった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、ローラチェーンに代えて、索（ワイヤまたはロープ
を総称する、以下同じ）を使用することによって、キャ
リッジの昇降時の騒音レベルを格段に低く抑えることが
できる、立体駐車装＝　３−− 置のキャリッジ昇降装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、キャリ
ッジの四隅部に装着した第１の動滑車と、各第１−の動
滑車の上方に設置した第１−の固定滑車と、第２の動滑
車を介して重錘を吊り下げる第２の固定滑車と、両側に
出力軸を有するウオーム減速機とブレーキ付きの駆動モ
ータとを組み合わせてなる駆動装置とを備え、両端を固
定した索を、第１−の動滑車と、第１の固定滑車と、ウ
オーム減速機の出力軸に連結した駆動プーリと、第２の
固定滑車と、第２の動滑車とに対して、この順に巻き掛
けたことをその要旨とする。

なお、重錘は、ウオーム減速機の出力軸に対応して、そ
れぞれ独立の各１個を設け、または出力軸に共通の１個
を設けることができ、さらに、索は、第１−の動滑車に
対して、各２本以上を使用することができるものとする
。

作用 而して、この構成によるときは、駆動モータの−４一 回転によるウオーム減速機の出力軸からの駆動力は、索
を介して、第コの固定滑車を経て、キャリッジ上の第］
−の動滑車に伝達されるから、キャリッジは、駆動モー
タによって自在に昇降することができる。また、この索
の両端は固定され、その途中には重錘が吊り下げられて
いるから、駆動モータの駆動力は僅かで足る。

なお、重錘を、ウオーム減速機の各出力軸に対応する独
立のものとすれば、索の伸びの不均衡を容易に吸収する
ことができる他、重錘がキャリッジの一側面を通過して
、そこを閉塞することがないので、キャリッジに対する
自動車の積卸し方向に制限を生じるおそれをなくするこ
とができる。

また、重錘をウオーム減速機の各出力軸に共通するもの
とすれば、キャリッジの水平バランスをとり易く、さら
に、各第１の動滑車ごとに対応する索の数を２本以上と
すれば、１本の索の破断時にも、キャリッジの傾斜や落
下を防止することができるから、−層安全性を高めるこ
とが可能である。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

立体駐車装置のキャリッジ昇降装置は、駆動装置］−〇
と、キャリッジＣＲに設けた第１の動滑車２１５．２１
・・・と、第１の固定滑車２２．２２・・・と、第２の
固定滑車２３．２３と、第２の動滑車２４．２４と、こ
れらの部材間に巻き掛けた索Ｒ，Ｒ・・・とを備えてな
る（第１図、第２図）。

駆動装置１０は、ブレーキ１−　：Ｉ−ａ付きの駆動モ
ータ１１−と、ウオーム減速機］−２とを組み合わせて
なり、駆動モータ］−１には、さらに、その回転数制御
を行なうための速度発電機１．１−　ｂが直結されてい
る。ウオーム減速機１２は、その両側に出力軸１２ａ、
１２ａを有し、各出力軸］−２ａは、カップリング１−
３ａを介して、駆動プーリ１３を嵌着した駆動軸１−３
ｂに連結されている。ただし、駆動軸１．３ｂは、軸受
］−３ｃ、１３ｃを介して、出力軸］、２ａと同軸に軸
支されており、駆動装置１０は、共通のベースＢ上に一
体に組み立てられている。また、駆動プーリ１３には、
ｉＲ，Ｒ・・・を巻き掛けるための４条のプーリ溝が形
成されている。

キャリッジＣＲは、自動車Ｃを積載することができる大
形の長方形の板体であって、第１の動滑車２１．２１・
・・は、キャリッジＣＲの長辺側の四隅部に、各１−個
が取り付けられている。キャリッジＣＲの上面には、積
載した自動車Ｃを前後に移動するための適当な移動装置
、たとえば、伸縮フォーク装置Ｆが搭載されており、自
動車Ｃは、伸縮フォーク装置Ｆ上に、図示しないパレッ
トＰを介して積載するものとする。

第１の動滑車２１．２１・・・の上方には、各第１の動
滑車２］−に対応し、しかも、駆動プーリ１−３．１３
に対して、それぞれのプーリ溝が対応するようにして、
第１の固定滑車２２．２２・・・が配設されている。第
１の固定滑車２２．２２・・・は、ソノうぢの２個は、
軸受２２ａ、２２ａ・・・を介してベースＢ　ｌに軸着
されており、他の２個は、ベースＢから分離した独立の
ベースＢ１、Ｂｌ上に軸着されている。

第２の固定滑車２３．２３は、それぞれ独立のベースＢ
２、Ｂ２上に軸着されており、そのプーリ溝は、第１の
固定滑車２２．２２・・・のプーリ溝と対応するように
、その取付位置を選定しであるものとする。

索Ｒ，Ｒ・・・は、各第１の動滑車２］−に対して各２
本ずつ、合計８本を使用して、キャリッジＣＲを釣支し
ている（第３図）。索Ｒ，Ｒ・・・の一端は、ベースＢ
またはベースＢ１に固定されている。

そこで、一端がベースＢに固定されている索Ｒに着目す
ると、このものは、まず、第１の動滑車２１に巻き掛け
られた後、第１の固定滑車２２と、駆動プーリ１．３と
、第２の固定滑車２３と、第２の動滑車２４とを経て、
他端をベースＢ２に固定されている。ただし、第２の動
滑車２４には、重錘Ｗが吊り下げられており、しかも、
第２の動滑車２４の方向は、第２の固定滑車２３に対し
て、外側へ９０°捩じった方向となっている。また、ベ
ースＢ１に一端を固定されている索Ｒは、第１の動滑車
２］と、第１の固定滑車２２．２２とを経て駆動プーリ
１３に至り、以下、同様にして、他端をベースＢ２に固
定されている。すなわち、第１の固定滑車２２．２２・
・・はキャリッジＣＲを釣支する一方、第２の固定滑車
２３．２３は、それぞれ、第２の動滑車２４を介して、
ウオーム減速機１−２の各出力軸１−２ａに対応する各
１個の重錘Ｗを吊り下げるものとなっている。

なお、第１−の固定滑車２２．２２・・・のうち、ベー
スＢ上のものは、各４条のプーリ溝を有する一方（第２
図）、ベースＢ１、Ｂ１上のものは、動滑車２］、２１
・・・とともに、各２条のプーリ溝を有し、また、第２
の固定滑車２３．２３と第２の動滑車２４．２４とは、
それぞれ、各４条のプーリ溝を有する。ただし、第２の
固定滑車２３．２３は、それぞれ、第１の固定滑車２２
と同形の、２条のブーり溝を有する滑車を２枚組み合わ
せて形成しである。また、駆動プーリ１，３．１３のプ
ーリ溝は、そのＵ字形の溝底に、さらにＵ字形の小凹溝
を形成した、いわゆるＵアンダカット溝となっているが
（第４図（Ａ））、その他の滑車２１．２２・・・のプ
ーリ溝は、−船釣なＵ字溝となっている（同図（Ｂ））
。

かかる構成の立体駐車装置のキャリッジ昇降装置は、自
動車Ｃを収容するための自動車収容スペースＲ１、Ｒ１
・・・を多段に形成した収容ラックＲＫに組み込んで使
用する（第５図）。すなわち、駆動装置１０は、収容ラ
ックＲＫの最上部の機械室Ｒ２に設置し、キャリッジＣ
Ｒは、自動車Ｃを積載して上下方向に昇降し、任意階の
自動車収容スペースＲ１に対して、自動車Ｃを搬入し、
また、ここに収容されている自動車Ｃを搬出することが
できるものとする。

いま、ブレーキ１１−　ａを解放して、駆動モータ１１
を起動し、駆動プーリ］、３．１３を、第３図の矢印に
、に方向に駆動すれば、各索Ｒ，Ｒ・・・も、−斉に矢
印に、Ｋ・・・方向に手繰られるから、キャリッジＣＲ
は、上方に移動することができる。また、駆動プーリ１
３．１．３を、矢印に、に方向と逆の方向に駆動すれば
、キャリッジＣＲは下方に移動し、したがって、キャリ
ッジＣＲは、上下方向に昇降することができるものであ
る。一方、重錘Ｗ、Ｗは、キャリッジＣＲの昇降に伴な
って、その逆方向に昇降する。しかしながら、第２の動
滑車２４．２４を外側に９ｏ０捩じって配設することに
よって、重錘Ｗ、ｗの間隔を充分広（とることができる
ので、キャリッジＣＲＪ二の自動車Ｃは、重錘Ｗ、Ｗの
方向（第３図の矢印へ方向）にも自由に積卸しすること
かできる。

駆動プーリ１３．１３のブーり溝は、Ｕアンダカット溝
であるから、駆動プーリ１−３．１３と、これに巻き掛
けられる索Ｒ，Ｒ・・・との摩擦抵抗は、必要充分に大
きくとることができる。一方、その他の滑車２１−１２
２・・・の各プーリ溝は、単なるＵ字溝であるから、索
Ｒがプーリ溝に食い込んだりするおそれかない。

ウオーム減速機１２は、駆動モータ１１の回転を減速し
て出力軸１２　ａ、１２ａに伝達することができるが、
この逆方向には伝達することはできない。したがって、
キャリッジＣＲは、駆動モータ］−１−を運転しないと
きは、ブレーキ１　］、　ａが制−］］− 動状態にあることと相俟って、その高さ位置を安定に保
つことができる。

各第１の動滑車２］、に対しては、各２本ずつの索Ｒが
巻き掛けられている。したがって、万一、その］本が破
断したときでも、残り１本によってキャリッジＣＲを釣
支することができるので、キャリッジＣＲが不用意に傾
斜したり、落下したりするおそれがない。なお、各第１
の動滑車２１−に対する索Ｒの本数は、２以上の任意の
本数を使用することができるものとする。

他の実施例 重錘Ｗは、第２の動滑車２４．２４に対して、共通のも
のとすることができる（第６図）。すなわち、ウオーム
減速機１２の出力軸］−２ａ１１−２ａに共通する１個
の重錘Ｗを使用することによって、各出力軸１２ａ、１
２ａに対応する索Ｒ，Ｒ・・・の張力を均等にすること
ができるので、キャリッジＣＲの水平バランスを一層よ
く保つことができる。ただし、このときの重錘Ｗは、そ
の昇降に際して、キャリッジＣＲの一側面を通過して、
そこを閉塞するので、重錘Ｗに向かう方向に対するキャ
リッジＣＲ上の自動車Ｃの積卸しはできなくなる。

以上の各実施例において、キャリッジＣＲに対する自動
車Ｃの積卸し方向は、重錘Ｗ、第１の動滑車２１．２］
−・・・、索Ｒ，Ｒ・・・等との機械的な干渉を生じな
い限り、任意に選定し得る。たとえば、キャリッジＣＲ
の長辺方向に代えて、これに直角の方向に自動車Ｃを積
卸しするときは、第１の動滑車２１．２］、・・・は、
キャリッジＣＲの短辺方向に配設するとともに、収容ラ
ックＲＫの自動車収容スペースＲ１、Ｒ１・・・は、第
５図に拘らず、キャリッジＣＲの長辺の両側に形成する
こともできるものである。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、キャリッジに装
着した第１−の動滑車と、各第１−の動滑車の上方に設
置した第１−の固定滑車と、第２の動滑車を介して重錘
を吊り下げる第２の固定滑車と、ウオーム減速機とブレ
ーキ付きの駆動モータとを組み合わせてなる駆動装置と
を備え、両端を固定した索を、これらの滑車と駆動プー
リとに順に巻き掛けることによって、駆動モータを起動
すれば、牛ヤリッジを上下方向に昇降することができ、
しかも、このとき、駆動力の伝達に索を使用するので、
ローラチェーンに比して、その騒音レベルを格段に低く
抑えることができるという優れた効果がある。

また、索は、ローラチェーンと異なり、少量の潤滑剤に
よって長期の使用が可能であるから、保守管理の手数も
少なくて済むという実用的な効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１１図は全体側
面説明図、第２図は一部破断乎面図、第３図は全体構成
を示す模式図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、駆
動ブーりと滑車との各プーリ溝を示す拡大断面図、第５
図は使用状態説明図である。 第６図は、他の実施例を示す要部構成図である。 Ｃ・・・自動車 ＣＲ・・・キャリッジ Ｒ・・・索 Ｗ・・・重錘 １−０・・・駆動装置 １１−・・・駆動モータ １１　ａ・・・ブレーキ ］２・・・ウオーム減速機 コ−２ａ・・・出力軸 コ−３・・・駆動プーリ ２１−・・・第１の動滑車 −−１，５− ２２・・・第１．の固定滑車 ２３・・・第２の固定滑車 ２４・・・第２の動滑車

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）自動車を積載するキャリッジの四隅部に装着した第
   １の動滑車と、該第１の動滑車のそれぞれの上方に設け
   、キャリッジを釣支する第１の固定滑車と、第２の動滑
   車を介して重錘を吊り下げる第２の固定滑車と、両側に
   出力軸を有するウォーム減速機とブレーキ付きの駆動モ
   ータとを組み合わせてなる駆動装置とを備え、両端を固
   定した索を、前記第１の動滑車と、前記第１の固定滑車
   と、前記ウォーム減速機の出力軸に連結した駆動プーリ
   と、前記第２の固定滑車と、前記第２の動滑車とに対し
   て、この順に巻き掛けてなる立体駐車装置のキャリッジ
   昇降装置。 ２）前記重錘は、前記ウォーム減速機の各出力軸に対応
   して設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の立体駐車装置のキャリッジ昇降装置。 ３）前記重錘は、前記ウォーム減速機の各出力軸に共通
   して設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の立体駐車装置のキャリッジ昇降装置。 ４）前記索は、前記第１の動滑車に対して各２本以上を
   使用することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第３項のいずれか記載の立体駐車装置のキャリッジ昇降
   装置。