JPH0662131U - 立駐昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立駐昇降機において、部品点数を低減するこ
とにより、コスト低減、重量低減、省スペース化を実現
する。 【構成】 キャレッジ１１６をその４つの頂点部分でチ
ェーン１１４Ａ〜１１４Ｄによって水平に吊り上げるタ
イプの立駐昇降機において、サーボモータ１０２を１個
のみ備え、更に減速機１０８としてサーボモータ１０２
の出力軸の回転を減速して取出す第１出力シャフト１３
１と、この第１出力シャフトに対しアイドラを介するこ
とにより、第１出力シュフト１３１と回転速度が等し
く、回転方向の異なる回転を取出す第２出力シャフト１
３２を備えた構成とする。これにより、第１、第２出力
シャフト１３１、１３２のそれぞれの両端部の回転によ
ってチェーンの巻き上げ、巻き戻しができるようにな
り、従来２個ずつ必要とされていたモータ１０２、カッ
プリング１０４、電磁ブレーキ１０６、及び減速機１０
８を各１個のみとすることができるようになる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、いわゆる立駐昇降機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車両を載置するための平面が矩形状のキャレッジを、その４つの頂点部 分でロープ又はチェーンによって水平に吊り上げ、このロープ又はチェーンの有 効長さを電動機及び減速機を用いて変えることにより、前記車両を昇降させる立 駐昇降機が広く実用化されている。

【０００３】 図４及び図５に、この代表的な構成を示す。

【０００４】 サーボモータ（電動機）２Ａ、２Ｂの出力は、カップリング４Ａ、４Ｂ及び電 磁ブレーキ６Ａ、６Ｂを介して減速機８Ａ、８Ｂに伝達され、そのシャフト１０ Ａ、１０Ｂに減速回転が取出される。それぞれのシャフト１０Ａ、１０Ｂの両端 にはスプロケット１２Ａ〜１２Ｄが設けられ、このスプロケットとそれぞれ噛み 合っている４本のチェーン１４Ａ〜１４Ｄがキャレッジ１６の４つの頂点部分に 連結されており、該スプロケット１２Ａ〜１２Ｄの回転によりチェーン１４Ａ〜 １４Ｄの有効長さが変更され、キャレッジ１６が昇降（上下動）されるようにな っている。なお、図の符号１８はカウンタウェイト、２０は昇降される車両、２ １は天井ベースをそれぞれ示している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の立駐昇降機は、２系統の駆動ユニットを対称 に配置し、これにより４つの出力を得る構造であったため、サーボモータ２Ａ、 ２Ｂ、カップリング４Ａ、４Ｂ、電磁ブレーキ６Ａ、６Ｂ、減速機８Ａ、８Ｂ等 をそれぞれ２個必要とした。

【０００６】 本考案は、このような従来の問題に鑑みて成されたものであって、減速機に改 良を加えることにより、１個の電動機によって４つのスプロケットを同調させた 上で回転・制御することができ、より低コスト、より軽量、より省スペースとな る簡易な構成である立駐昇降機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車両を載置するための平面が矩形状のキャレッジを、その４つの頂 点部分でロープ又はチェーンによって水平に吊り上げ、このロープ又はチェーン の有効長さを電動機及び減速機を用いて変えることにより、前記車両を昇降させ る立駐昇降機において、前記電動機を１個のみとすると共に、前記減速機を、該 電動機の出力軸の回転を減速して取出す第１出力シャフトと、この第１出力シャ フトに対し１：１のアイドラギヤを介することにより、該第１出力シャフトの回 転と速度が等しく方向が逆である回転を取出す第２出力シャフトとを備えた構成 とし、且つ、この第１、第２出力シャフトのそれぞれの両端部の回転によって、 前記ロープ又はチェーンの巻き上げ、巻き戻しを行うことにより、上記課題を解 決したものである。

【０００８】

【作用】

本考案においては、アイドラギヤを利用して同じ回転速度で且つ逆方向に回転 する２本の出力シャフトを備えた減速機を用いるようにしたため、電動機、カッ プリング、電磁ブレーキ、及び減速機を各１個で済ませることができるようにな り、その分駆動ユニットのコスト低減、重量低減、省スペース化、制御の簡易化 を実現できる。

【０００９】

【実施例】

以下図面に基づいて本考案の実施例を詳細に説明する。

【００１０】 図１及び図２に本考案に係る立駐昇降機の実施例を示す。

【００１１】 この立駐昇降機は、車両１２０を載置するための平面がほぼ矩形状のキャレッ ジ１１６を備える。このキャレッジ１１６の４つの頂点部分でチェーン１１４Ａ 〜１１４Ｄの端部が連結され、この４本のチェーン１１４Ａ〜１１４Ｄによって キャレッジ１１６を水平に吊り上げる構成とされている。このチェーン１１４Ａ 〜１１４Ｄの有効長さ（吊り下げ長さ）を変更し、これにより前記車両１２０を 昇降させる。この基本構成は、従来とほぼ同様である。

【００１２】 しかしながら、この実施例に係る立駐昇降機においては、この有効長さを変更 するためにサーボモータ１０２及び減速機１０８がそれぞれ１個のみ設けられて いる点が従来と大きく異なるところである。

【００１３】 減速機１０８は、図３に示されるように、このサーボモータ１０２の出力軸１ ３０の回転を入力軸１３５より入力し、第１出力シャフト１３１に減速して取出 すために、傘歯車１４０及び１４１からなる傘歯車減速部１４２、平歯車１５０ 及び１５１からなる平歯車減速部１５２を備える。

【００１４】 又、この減速機１０８は、前記第１出力シャフト１３１に対し平歯車１５１と 同じ歯数を有するアイドラギヤ１６１を介して該第１出力シャフト１３１と回転 速度が等しく、且つ回転方向が異なる回転が取出される第２出力シャフト１３２ を備える。

【００１５】 第１、第２出力シャフト１３１、１３２は、それぞれの両端に従来と同様のス プロケット１１２Ａ〜１１２Ｄを有し、このスプロケット１１２Ａ〜１１２Ｄに よってこれと噛合するチェーン１１４Ａ〜１１４Ｄが駆動されるようになってい る。チェーンの一方側の端は、前述したように従来と同様に矩形状のキャレッジ １１６の４つの頂点部分にそれぞれ連結され、又、他端はカウンタウェイト１１ ８Ａ〜１１８Ｄにそれぞれ連結されている。

【００１６】 なお、図の符号１０４はカップリング、１０６は電磁ブレーキをそれぞれ示し ている。図から明らかなように、これらのカップリング１０４及び電磁ブレーキ １０６は、サーボモータ１０２及び減速機１０８が１個のみとされたことに伴い 、１個のみ備えられている。又、符号１２０は天井ベースである。

【００１７】 次に作用を説明する。

【００１８】 サーボモータ１０２の出力軸１３０を回転させると、この回転によってカップ リング１０４及び電磁ブレーキ１０６を介して減速機１０８の入力軸１３５が回 転させられる。この入力軸１３５の回転は、傘歯車減速部１４２、及び平歯車減 速部１５２を介して２段階に減速され、第１出力シャフト１３１から減速された 回転が取出される。

【００１９】 一方、これと同時に、第１出力シャフト１３１に設けられた平歯車１５１と同 じ歯数を持つアイドレラギヤ１６１を介して、第２出力シャフト１３２からこの 第１出力シャフト１３１と回転速度が等しく、且つ回転方向が逆の回転が取出さ れる。

【００２０】 この結果、各出力シャフト１３１、１３２の両端部に設けられたスプロケット １１２Ａ〜１１２Ｄが従来のスプロケット１２Ａ〜１２Ｄと全く同様な回転を成 すため、これによりこのスプロケット１１２Ａ〜１１２Ｄに対して従来と同様に 噛合させられているチェーン１１４Ａ〜１１４Ｄが駆動され、キャレッジ１１６ が昇降させられる。

【００２１】 この実施例によれば、１個のサーボモータ１０２によって２つの出力シャフト １３１、１３２が駆動されるため、４本のチェーン１１４Ａ〜１１４Ｄは確実に 同じく速度で且つ同じ量だけ移動することになり、キャレッジ１１６の水平を常 に良好に維持することができる。

【００２２】 又、サーボモータ、カップリング、電磁ブレーキ、及び減速機が各１個で済む ようになるため、駆動ユニットのコスト低減、重量低減、及び省スペース化を実 現できる。更には、制御の簡略化及びコスト低減を図ることもできるようになる 。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、立駐昇降機において、キャレッジを昇降 させるためのロープ又はチェーンを１個の電動機及び減速機によって同時に駆動 させることができるようになり、コスト低減、重量低減、及び省スペース化が図 れるようになるという優れた効果が得られる。

【００２４】 又、制御の簡略化効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案が適用された立駐昇降機の要部側面図

【図２】同じく概略平面図

【図３】上記実施例において用いられている減速機の要
部を示すスケルトン図

【図４】従来の立駐昇降機を示す図１相当の要部側面図

【図５】前記従来の立駐昇降機の図２相当の概略平面図

【符号の説明】

１０２…サーボモータ １０４…カップリング １０６…電磁ブレーキ １０８…減速機 １１２Ａ〜１１２Ｄ…スプロケット １１４Ａ〜１１４Ｄ…チェーン １１６…キャレッジ １１８…カウンタウェイト １３１…第１出力シャフト １３２…第２出力シャフト １６１…アイドラギヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載置するための平面が矩形状のキャ
   レッジを、その４つの頂点部分でロープ又はチェーンに
   よって水平に吊り上げ、このロープ又はチェーンの有効
   長さを電動機及び減速機を用いて変えることにより、前
   記車両を昇降させる立駐昇降機において、 前記電動機を１個のみとすると共に、 前記減速機を、該電動機の出力軸の回転を減速して取出
   す第１出力シャフトと、この第１出力シャフトに対し
   １：１のアイドラギヤを介することにより、該第１出力
   シャフトの回転と速度が等しく方向が逆である回転を取
   出す第２出力シャフトとを備えた構成とし、且つ、 この第１、第２出力シャフトのそれぞれの両端部の回転
   によって、前記ロープ又はチェーンの巻き上げ、巻き戻
   しを行うことを特徴とする立駐昇降機。