JPH01263593A - 原子炉圧力容器の上蓋開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は原子炉圧力容器の上蓋開閉装置に係り、特に、
上蓋締結用スタッドボルトから外したナツトを装置内部
に格納するようにした上蓋開閉装置に関する。

「従来の技術」 一般に、沸騰水型原子炉における原子炉圧力容器は、第
１３図および第１４図に示す構成とされている。該原子
炉圧力容量Ａは、容器胴部Ｂの上方を上蓋Ｃで覆う構成
とされ、容器胴部ＢのフランジＤに多数立設されたスタ
ッドボルトＥを上蓋ＣのフランジＦに貫通させて、ナツ
トＧにより締結するようになっている。符号■］は座金
を示す。

このような原子炉圧力容器において、原子炉運転開始後
の核燃料交換や定期点検時においては、前記上ＭＣを外
した状態で各種の作業が実施されるが、放射性管理区域
内の作業であるため、少ない労力で能率良〈実施する必
要性がある。

そこで、本出願人は、このような上蓋開閉のための装置
として、例えば、特公昭５９−１１４３３号の「ナツト
着脱作業設備」、特開昭６０−１４１４７８号の「原子
炉圧力容器上蓋の開閉装置」等を提案し、上蓋Ｃに旋回
テーブル（架台）を搭載して、該旋回テーブルに、ナツ
トＧを緩めるスタッドテンショナやナツト着脱装置等の
ボルトナツト着脱ユニットをスタッドボルトＥのピッチ
円に沿って走行可能に吊持し、これらスタッドテンショ
ナ等によってスタッドボルトＥからナツトＧを着脱する
作業等を自動化して、作業員の被曝低減を達成してきた
。

また、スタブ、ドボルトＥから外したナツトＧおよび座
金Ｈは、再度上蓋Ｃを容器胴部Ｂに固定するまでの間、
上蓋ＣのフランジＦの回りに設けた作業足場に移送して
保管するようにしている。この場合、各スタッドボルト
ＥとナツトＧについて、その組み合わせを固定するよう
に、各スタッドボルトＥの近傍に１個ずつナツトＧを保
管するようにして、混用を生じないようにしている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、このような技術であると、スタッドボル
トＥとナツトＧとの組み合わせを固定しておく関係上、
該ナツトＧを保管する作業足場も上２ｔＣに対して固定
状部としておく必要があり、その取り付け、取り外しの
ための作業が必要で、作業工数が多くなるという問題が
ある。また、該作業足場には、すべてのナツトＧおよび
座金Ｈを載置し得る高い機械的強度が必要になるととも
に、これらナツトＧの保管スペースの他に本来の足場と
してのスペースも必要であるから、大径になる傾向にあ
る。

本発明は前記事情に鑑みて提案されたもので、ナツトの
取り扱いを合理的に行って、作業性を向上させた上蓋開
閉装置の提供を目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、旋回テーブルに、スタッドボルトから外した
ナツトをナツト保持器により把持しつつ上下方向および
水平方向に搬送するナツト搬送装置と、該ナツト搬送装
置から受け取ったナツトを整列状態に載置するナツト格
納装置とが近接状態に吊持されていることを特徴とする
。

この場合、前記ナツト格納装置に、複数のナツト受けを
循環路に沿って並べて、送り機構によって移動させる構
成とするとよい。

「作用」 本発明の上蓋開閉装置は、スタッドボルトから外したナ
ツトをナツト搬送装置によりナツト格納装置に順次搬送
して、連続的にナツトの格納作業を行うとともに、その
ナツトをナツト格納装置によって整列状態に格納して、
混用を生じない管理を実施することができ、かつ、旋回
テーブルによってナツト搬送袋、置とナツト格納装置と
を一体的に旋回させて、常にナツト搬送装置の近傍にナ
ツト格納装置を配置することができるものである。

また、循環路に沿ってナツト受けを並べて配置すること
により、該循環路の一部分の常に同じ箇所をナツト搬送
装置との受け渡し位置とすることができる。

「実施例」 以下、本発明の上蓋開閉装置の一実施例を第１図ないし
第１２図に基づいて説明する。

図中、符号Ａないし符号Ｈは面記第１３図および第１４
図により説明した原子炉圧ツノ容器の各部に対応する箇
所を示すとともに、符号、■はスタッドボルトＥのピッ
チ円、符号には原子炉格納容器を示している。第１１図
の全体正面図および第３図の一部横断面図において、符
号ｌは上蓋開閉装置で、この上蓋開閉装置ｌにおいて、
符号２は固定スリング、符号３は旋回テーブル、符号６
はユニット昇降装置、符号７はユニット台、符号８はス
タッドテンショナ、符号９はボルト着脱清掃装置、符号
ｌＯはナツト搬送装置、符号１１は位置決め装置、符号
１２はナツト格納装置である。

まず、前記上蓋開閉装置１の概略について説明する。

第１１図に示すように、上蓋Ｃの外表面の複数箇所に設
置されている取付ピースＣａに、前記固定スリング２の
各脚１３が取り付けられるとともに、該固定スリング２
には水平なリングフレーム１４が設けられており、該リ
ングフレーム１４上に、スタッドボルトＥのピッチ円Ｊ
の上方に配置されるリング状の前記旋回テーブル３が複
数の口−ラ１５を介して搭載されて、後述する旋回駆動
機構１６によって旋回されるようになっている。

また、前記固定スリング２の中央部は、旋回テーブル３
の中央の穴３ａから上方に突出して、その突出部には、
上蓋開閉装置１全体を吊持するための吊りピース１９が
設けられており、該突出部分と旋回テーブル３の穴３ａ
の内周部との間隔を調整する６出し機構が設けられてい
る。

該６出し機構は、旋回テーブル３を半径方向に水平に移
動させて前記ピッチ円Ｊと同心状に配置させるもので、
旋回テーブル３の穴３ａから突出している固定スリング
２と旋回テーブル３の穴３ａの内周部との間に、第２図
に示すように放射状に複数の旋回用ローラ２１が設けら
れる。

前記旋回駆動機構１６は、ピニオン２３をギヤ２４に係
合して駆動モータ２５により回転させる構成とされてい
る。

前記ユニット昇降装置６は、旋回テーブル３に、前記ピ
ッチ円Ｊの周方向に例えば９０°ずつ相互間隔をおいて
４個配設されており、それぞれ、電動サーボモータおよ
び減速機構を介して３基のポールネジジヤツキ２８を駆
動する構成とされて、各ポールネジジヤツキ２８の昇降
ロッド２８ａの下端に、揺動自在なリンク２９を介して
前記ユニット台７が水平に、かつ昇降ロッド２８ａに対
して前後左右に若干水平移動自在に吊持されている。

そして、各ユニット台７に、第１図等に示すように、ボ
ルトナツト着脱ユニット、つまり、前記スタッドテンシ
ョナ８、ボルト着脱清掃装置９、ナツト搬送装置１０及
び位置決め装置１１等が一体的に搭載されており、その
うちスタッドテンショナ８がユニット台７のほぼ中心位
置に配置されるとともに、該スタッドテンショナ８に対
して後述する相対位置関係となるように他のボルト着脱
清掃装置９等が配置されている。

前記スタッドテンショナ８は、例えば前記特開昭６０−
１４１４７８号公報に記載の「スタッドテンショナ」と
同様の技術が準用されて、スタッドボルトＥに張力をか
けながらナツトＧを回転させる機能を有しており、ユニ
ット台７から吊り下げロッド３６により吊持されている
。

前記ボルト着脱清掃装置９は、ユニット台７の下面に固
定したハウジング３７に、ボルト着脱機構３８とボルト
清掃機構３９とが並列にかつ一体的に収納された構成と
されている。ボルト着脱機構３８は、例えば、本出願人
が先に出願した実公昭５８−１７７３７号公報に記載の
「スタッドボルトの着脱装置」の技術が重用されて、ス
タッドボルトＥを吊り下げる機構、スタッドボルトＥを
ねじ込みあるいｊよ緩める機構を有しており、ナツトＧ
及び座金Ｈの取り外しを完了したスタッドボルトＥを吊
持して、スタッドボルトＥの自重により生じるねじ部に
かかる荷重を小さくした状態で、スタッドボルトＥの着
脱を行なう構造であり、その主要部の大部分が前記ハウ
ジング３７内を上、下に移動させられるようになってい
る。また、ボルト清掃機構３９は、ボルト着脱機構３８
に対してスタッドボルトＥのピッチ−つ分ずれて配置さ
れており、筒状のブラシをスタッドボルトＥに被せて回
転させることにより、該スタッドボルトＥのねじ部を清
掃する構成とされている。

前記ナツト搬送装置１０は、ナツトＧを回転させながら
スタッドボルトＥに対して着脱するとともに座金を把持
するナツト着脱機構４１と、該ナツト着脱機構４１を上
下方向に移動させる昇降機構４２および前後方向（旋回
テーブルのほぼ半径方向に沿う水平方向）に移動させる
前後移動機構４３とから構成され、前記スタッドテンシ
ョナ８により緩められたナツトＧを座金［Ｉと一緒にス
タッドボルトＥから外して、後述するナツト格納装置１
２に搬送するものである。

昇降機構４２は、第７図および第８図に示すように、ユ
ニット台７の下面に一体に固着された垂直支持フレーム
４５に、上下方向に沿う送りねじ４６が収納されて、該
送りねじ４６を回転駆動することにより上下スライドブ
ロック４７を移動させる構成とされ、該上下スライドブ
ロック４７に前後移動機構４３の水平支持フレーム４８
が連設されている。前後移動機構４３は、水平支持フレ
ーム４８に収納した前後方向に沿う送りねじ（図水路）
によって前後スライドブロック４９を移動させる構成と
され、該前後スライドブロック４９にナツト着脱機構４
１が連設されている。

そして、ナツト着脱機構４１は、スタッドボルトＥに対
してナツトＧを回転させるナツト弛緩部５０と、緩めら
れたナツトＧおよび座金ｒ（を保持するナツト座金保持
部５１と、ナツトＧをスタッドボルトＥの軸心ｘ１に対
して位置決めする心合わせ部５２とから構成されている
。

ナツト弛緩部５ｏは、前記前後移動機構４３の前後スラ
イドブロック４つに、上下方向に沿う支持リング５５が
連設されろとともに、該支持リング５５に、モータ等の
駆動部５６により回転させられる回転軸５７が設けられ
て、軸受５８により回転自在に支持され、該回転軸５７
の下端部に、ナツトＧに係合される筒状レンチ５９が上
下移動自在に挿入されて、弾発部材６０により下方に抑
圧付勢された構成とされている。該筒状レンチ５９は、
スタッドボルトＥの外径よりも大きい内径を有するとと
もに、その下端部に、ナツトＧの頭部に放射状に形成さ
れた複数の係止溝Ｇａと係合されろ突起５９ａが配設さ
れており、該突起５９１をナツトＧに係合させた状態と
して回転させながら前記昇降機構・１２によってナツト
Ｇの緩みと同期して上昇させることにより、該ナツトＧ
をスタッドボルトＥから外すものである。

一方、ナツト座金保持部５１は、第１Ｏ図に示すように
前記支持リング５５の外側部にブラケット６１が突設さ
れるとともに、該ブラケット６１に、ナツト弛緩部５０
を囲む筒状のケース６２が吊り下げａラド６３を介して
自由な状態に吊持され、該ケース６２の下端部に、ナツ
ト保持器６４と座金保持器６５とが配設された構成とさ
れている。ナツト保持器６４は、図示例の場合シリンダ
によって構成され、ケース６２の外周部に、その周方向
に相互間隔をおいて複数内向状態に固着されて、その突
き出しロッド６６がケース６２の壁を貫通して該ケース
６２の内方に出没させられるようになっており、これら
突き出しロッド６６が同一水平レベルとなるように配置
されて、その上にナツトＧを載置させるものである。ま
た、座金保持器６５は、前記ナツト保持器６４よりも下
方位置のケース６２の内周部に、ゴム等からなるクラン
プ膜６７が周方向に沿うリング状に設けられて、該クラ
ンプ膜６７とケース６２の内周面との間の空間に圧縮空
気供給系６８が連設された構成とされ、圧縮空気によっ
てクランプ膜６７をケース６２の内方に膨張させること
により、座金１−１の外周部を押圧して把持するように
なっている。

また、心合わせ部５２は、ケース６２の上方を閉塞する
端板６９の上面にシリンダ等の昇降機７０が取り付けら
れるとともに、該昇降機７０によって上下移動させられ
るガイドロッド７Ｋが端板６９を貫通してケース６２内
に前記筒状レンチ５９と同軸上に突出され、該ガイドロ
ッド７１の外周部にセンタリングローラ７２が支持され
、ガイドロッド７１の先端には、スタッドボルトＥの頭
部に被せられる心出しキャップ７３が連設されている。

センタリングローラ７２は、ガイドロッド７１に回転自
在に外挿されたブラケット７４に、周方向に１２０′ず
つ相互間隔をおいて３個、その支軸７５をガイドロッド
７１の接線方向と平行に配置した状態に支持されており
、これら３個のセンタリングローラ７２に対する外接円
か、ナツトＧの内径と同じに設定されているものである
。心だしキャップ７３は、その内周面がテーバ面７３ａ
に形成されており、スタッドボルトＥの頭部に形成した
テーパ部Ｅａに被せられることにより、前記センタリン
グローラ７２の外接円の中心Ｘ。

をスタッドボルトＥの軸心ｘｌに心合わせするものであ
る。なお、前記ケース６２には、前記支持リング５５と
前後スライドブロック４９との連結部分および回転軸５
７と駆動部５６との連結部分を挿通状態に配置させるた
めの穴６２ａが配設される。

そして、これらスタッドテンショナ８、ボルト着脱清掃
装置９およびナツト搬送装置ｌＯは、スタッドボルトＥ
のピッチ円Ｊに沿って該ピッチの整数倍の間隔をおいて
前記ユニット台７に支持されている。つまり、スタッド
テンショナ８に対する間隔で説明すると、第１図および
第３図に示すように、ボルト着脱清掃装置９のボルト着
脱機構３８が前記ピッチの２倍、前記ナツト搬送装置Ｉ
Ｏのナツト着脱機構４１がボルト着脱機構３８とは反対
側に４倍とされ、その垂直支持フレーム４５は前記ピッ
チ円Ｊより外側にずれて配置されている。

また、前記位置決め装置１１は、第３図に示すように、
ナツト搬送装置１０における垂直支持フレーム４５と一
体の主位置決め部８！と、ボルト着脱清掃装置９のハウ
ジング３７に取り付けられた副位置決め部８２とに分け
られている。これら、各位置決め部８１・８２は、前記
垂直支持フレーム４５に連投状簡の筒状ロッド８３ある
いは前記ハウジング３７に、硬質ゴム等からなる複数の
ローラ８４が支持されるとともに、これらローラ８４の
内接円がスタッドボルトＥの外径と同じかわずかに小さ
く設定されて、該ローラ８４をスタッドボルトＥに被せ
ることにより、該スタッドボルトＥの軸心と前記内接円
の中心とを一致させて位置決めする構成とされている。

そして、主位置決め部８１は、前記スタッドテンショナ
８に対してスタッドボルトＥのピッチ円Ｊに沿って該ピ
ッチの２倍の間隔をおいて、また、副位置決め部８２は
、スタッドテンショナ８からピッチ−つ分生位置決め部
８１とは反対側にずれて配置されており、これら両位置
決め部８１・８２によってユニット台７に設置されてい
るスタッドテンショナ８等をスタッドボルトＥのボルト
ピッチ円Ｊと一致させた状態に配置させるものである。

前記ナツト格納装置！２は、旋回テーブル３に、各ユニ
ット台７の間に配置されるように９０°ずつ相互間隔を
おいて４個吊持゛されており、旋回テーブル３から吊持
ロッド９１により水平に吊持された基盤９２に、複数の
ナツト受け９３が循環路９４に沿って並べられた状態に
かつ移動可能に配設された構成とされている。

前記基盤９２は、偏平な箱状に形成されていて、そのｆ
ＥＱ５を貫通するスリット９６により前記循環路９４が
形成されている。該循環路９４は、第３図に示すように
、その一部を前記ナツト搬送装置ｌＯにおけるナツト着
脱機構４１の前後移動軌跡上に配置させており、その位
置をナツト搬送装置１０に対するナツト受け渡し位置Ａ
としている。

また、ナツト受け９３は、第４図ないし第６図に示すよ
うに、座金Ｈを載置する支持板９７上に、該座金１−１
およびナツトＧに挿入される段付きピン９８が突設され
るとともに、支持板９７の裏面にロッド９９が突設され
、該ロッド９９が基盤９２の前記循環路９４に貫通状態
に係合されている。

前記段付きピン９８は、先端部にテーパ部９８ａが形成
されているとともに、その基端部９８ｂの外径がナツト
Ｇの内径よりもわずかに大きくかつ座金Ｈの内径よりも
小さく設定されている。つまり、該段付きピン９８にナ
ツトＧおよび座金Ｈを外挿したときに、基端部９８ｂを
囲むように座金Ｈが配置されるとともに、該基端部９８
ｂの上端にナツトＧが載置されるようになっている（第
１２図（へ）参照）もので、この支持状態において、ナ
ツトＧと座金Ｈとの間にナツト着脱搬送機構１０の前記
突き出しロッド６６を挿入し得る間隔が明けられる。

一方、基盤９２の内部には、チェーン１０１か複数のス
プロケット１０２により循環路９４に沿って張架され、
該チェーン１０１に、前記蓋９５を貫通した各ナツト受
け９３のロッド９９が等間隔をおいて固定されており、
これらチェーンｌｏｔ、スプロケット１０２およびその
駆動部１０３により、ナツト受け９３に対する送り機構
１０４が構成されている。なお、前記循環路９４には、
スリット９６の近傍にナツト受け９３の支持板９７の裏
面を支持するフリーベアリング１０５が複数配設されて
いる。

次に、このような構成の上蓋開閉装置１によって原子炉
圧力容器Ａの容器胴部Ｂから上蓋Ｃを取り外す場合につ
いて説明する。

上蓋開閉装置１の吊りピース１９を吊持することにより
、固定スリング２、旋回テーブル３、各ボルトナツト着
脱ユニット、ナツト格納装置１２等を一体に搬送して、
上ＭＣに搭載し、その取付ピースＣａに固定スリング２
の脚１３を固定する。

旋回駆動機構１６によって旋回テーブル３を駆動して、
各ユニット台７を前記ピッチ円Ｊに沿って走行させ、ス
タッドテンショナ８を目的とするスタッドボルトＥの上
方に配置させる。

次いで、スタッドテンショナ８、ナツト搬送装置１０の
ナツト着脱機構４１およびボルト着脱清掃装置９のハウ
ジング３７に囲まれた内部機構を上方に上げた状態とし
ておき、ユニット昇降装置６によりユニソ、ト台７を下
降させて、位置決め装置ｌｌによってユニット台７を位
置決めし、前記スタッドテンショナ８及びボルト着脱清
掃装置９をそれぞれスタッドボルトＥの軸心上に配置す
る。

そして、該スタッドテンショナ８をスタッドボルトＥに
係合させて、ナツトＧを緩めた後、ユニット台７を上昇
させ、以降、ピッチ−つ分ずつ旋回さ仕て、前記と同様
の操作を繰り返して順次ナツトＧを緩めていく。

一方、ナツト搬送装置ＩＯにおいては、ナツトＧを緩め
た状態としたスタッドボルトＥの上方にナツト着脱機構
４１を配置させて、ユニット台７下降後ナツトＧの取り
外し作業を行うとともに、取り外したナツトＧをナツト
格納装置１２に格納することが行われろ。

このナツト取り外し作業および格納作業を第１２図（イ
）ないし同図（ホ）により詳細に説明すると、まず、第
１２図（イ）に示すように、心合わせ部５２の昇降機７
０を駆動して心出しキャップ７３を下降させ、スタッド
ボルトＥのテーパ部Ｅａに被せる。次いで、心出しキャ
ップ７３の位置を固定し、ピストンエンド側の流体を放
出しながら、昇降機構４２により前記支持リング５５を
下降させて、第１２図（ロ）に示すように、ケース６２
をナツトＧに被せるとともに、ナツト弛緩部５０の筒状
レンチ５９をナツトＧの係止溝Ｇａに係合させる。そし
て、ナツト弛緩部５０の駆動部５６を運転状態として、
筒状レンチ５９を回転させながら、ナツトＧの緩みと同
期させるように昇降機構４２によりナツト弛緩部５０を
上昇させる。このとき、第１２図（ハ）に示すように、
ナツトＧの上昇により座金Ｈとの間にナツト保持器６４
の突き出しロッド６６を挿入できる隙間を確保する。次
に、座金保持器６５の空間部に圧縮空気を送り込んでク
ランプ膜６７を半径内方に膨張させることにより、座金
１−１を把持した状態とする。

そして、該第１２図（ハ）に示すようにナツトＧをスタ
ッドボルトＥのねじ部から外したら、突き出しロッド６
６を挿入し、その上にナツトＧを載置した状態として、
第１２図（ニ）に示すように゛スタッドボルトＥの上方
に引き上げる。

次に、ユニット台７を第１図の鎖線で示す位置まで上昇
させた後、ナツト着脱機構４１を前後移動機構４３によ
り上ＭＣの半径内方に移動して、ナツト格納装置１２に
おけるナツト受け渡し位置への真上に配置する。この場
合、ナツト格納装置１２においては、その受け渡し位置
Ａにナツト受け９３を待機させておく。そして、第１２
図（ホ）に示すように、該ナツト受け９３に被せるよう
に昇降機構４２によってナツト着脱機構４１を下降させ
る。このナツト受け９３にナツトＧおよび座金■（を被
せると、該ナツト受け９３の段付きピン９８における基
端部９８ｂの回りに座金■（が配置されるとともに、該
基端部９８ｂの上端にナツトＧが載置され、これらの間
に隙間が形成された状態となる。次いで、ナツト保持器
６４および座金保持器６５による保持状態を解除して、
第１２図（へ）に示すようにナツト着脱機構４１を上昇
させ、次のナツトの取り外し作業のためにスタッドボル
トＥのピッヂ円Ｊ上に待機させる。

一方、ナツト格納装置Ｉ２は、ナツトＧおよび座金トＩ
を受け取ったら、そのナツト受けを９３を１ピツチ移動
して、循環路９４に沿って前進させるとともに、前記ナ
ツト受け渡し位置Ａに次のナツト受け９３を配置させる
。

このようにして、旋回テーブル３によってユニット台７
をスタッドボルトＥのピッチ−つ分ずつ移動させながら
、各ボルトナツト着脱ユニットに１７４周ずつの作業を
分担させるようにして、全部のナツトＧおよび座金Ｈを
外し、また、ナツト格納装置１２においては、循環路９
４に沿ってナット受け９３を間欠的に移動させながら、
取り外されたナツトＧおよび座金Ｈを順次格納する。

また、このようなナツトＧの取り外し作業と並行して、
核燃料交換時に核燃料の通過位置となるスタッドボルト
Ｅおよび検査対象となる一部のスタッドボルトＥをボル
ト着脱清掃装置９によって容器胴部ＢのフランジＤから
引き抜き、しかる後、固定スリング２の吊りピース１９
にクレーン等を連結して、固定スリング２とともに旋回
テーブル３、上蓋Ｃ等を、−緒に吊持して、オペレーシ
ョンフロアに搬送して収納する。

一方、核燃料交換や定期点検等の終了後に、上ＭＣを容
器胴部Ｂに取り付ける場合は、オペレーションフロアに
ある上蓋Ｃを上蓋開閉装置ｌと一緒に吊持して、容器胴
部Ｂに被せ、各ボルトナツト着脱ユニットを使用しなが
ら、スタッドボルトＥを締結することが行われる。

次に、この締結時のナツトＧの取り付は作業について説
明すると、ナツト格納装置１２のナツト受け渡し位置Ａ
に目的とするナツトＧを配置し、そのナツト受け９３の
真上に第１２図（へ）に示すようにナツト着脱機構４１
を配置して下降し、座金保持器６５により座金Ｈを保持
するとともに、座金ＨとナツトＧとの間の隙間にナツト
保持器６４の突き出しロッド６６を挿入して、第１２図
（ホ）に示すようにナツトＧおよび座金Ｈを保持した後
、昇降機構４２および前後移動機構４３を駆動して、保
持したナツトＧ等と対応するスタッドボルトＥの真上に
ナツト着脱機構４１を第１２図（ニ）に示すように配置
する。そして、第１２図（ト）に示すように、心出しキ
ャップ７３をスタッドボルトＥのテーパ部Ｅａに被せた
状態とした後、昇降機構４２およびナツト弛緩部５０に
よってナツトＧをスタッドボルトＥにねじ込みながら下
降させる。このとき、スタッドボルトＥのテーパ部Ｅａ
に被せられている心出しキャップ７３によってセンタリ
ングローラ７２の外接円の中心ＸｔがスタッドボルトＥ
の軸心Ｘ、と一致させられているとともに、該外接円が
スタッドボルトＥのねじ部と同じ外径に設定されている
から、ナツトＧは、センタリングローラ７２に接触しな
がらスタッドボルトＥの軸心Ｘ、に沿って案内され、該
スタッドボルトＥのねじ部に正確に螺合されるものであ
る。そして、その螺合途中でナツト保持器６４による保
持状態を解除して、第１２図（チ）に示すようにナツト
ＧをスタッドボルトＥに締結し、座金保持器６５による
保持状態をも解除した後、ナツト着脱機構４１を上昇さ
せて、そのスタッドボルトＥに対するナツトＧの取り付
は作業を終了する。

その後、スタッドテンショナ８によって強固に締結する
ことが行われる。

以上のように、この上蓋開閉装置１は、旋回テーブル３
から近接状態に吊持したナツト搬送装置ｌＯとナツト格
納装置１２とにより、ナツトＧの着脱作業と格納とを連
続的に行うことができ、この場合、これらの間のナツト
受け渡し位置Ａが常に同じ位置に設定されているから、
ナツト搬送装置１０の作動を単純化するとともに、ナツ
トＧの受け渡し作業を円滑かつ確実に行うことができる
ものである。また、４組のボルトナツト着脱ユニットに
対して１個ずつナツト格納装置１２が設けられているか
ら、各ナツト格納装置１２は、１／４周分のナツトＧを
格納するスペースがあればよい。

なお、ナツト格納装置において、ナツト受けの１個を他
と識別できるように着色する、あるいは、格納すべきナ
ツトの数より例えば１個分多くナツト受けを設けておき
、ナツト格納後に残される空のナツト受けを基準に格納
順序を認識し得るようにする、等の構成としてもよい。

また、ナツト搬送装置においては、筒状レンチを磁石に
よって構成するなどにより、該筒状レンチによってナツ
トを直接保持する構成としてもよい。さらに、旋回テー
ブルに上蓋のフランジを囲むようにリング状の作業足場
を吊持してもよく、この場合、ナツト着脱作業中に作業
足場をフランジに固定しておく必要がないから、旋回テ
ーブルと一体に旋回させること力（可能である。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明における上蓋開閉装置によ
れば次のような効果を奏することができる。

（１）ナツト搬送装置に近接させたナツト格納装置にナ
ツトを整列状態に格納するようにしているから、混用を
生じない管理を実施することができる。

（１１）ナツト搬送装置とナンド格納装置とを旋回テー
ブルによって一体的に旋回し得るようにしたから、一連
のスタッドボルトに対して着脱されるナツトの搬送と格
納を連続的に行うことができるとともに、旋回テーブル
の作動にかかわらず両装置ξの近接状態を常に維持し得
て、ナツトの受け渡しを円滑かつ確実に行うことができ
、作業性を大幅に向上させることかできる。

（ｉｉｉ　）作業足場を設ける場合、該作業足場にナツ
ト格納機能を付与した従来技術に比べて、足場として最
大限に利用することができ、小径化等を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明に係る原子炉圧力容器の
上蓋開閉装置の一実施例を示すもので、第１図はボルト
ナツト着脱ユニットおよびナツト格納装置付近の正面図
、第２図はその一部省略の平面図、第３図は第１図のＩ
ＩＩ−ＩＩＩ線に沿う横断面図、第４図はナツト格納装
置の一部を示す正面図、第５図はその平面図、第６図は
第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う縦断面図、第７図はナツト
搬送装置の縦断面図、第８図は第７図の■−■線に沿う
横断面図、第９図は第７図のＩＸ　−ＩＸ線に沿う横断
面図、第１θ図は第７図のＸ−Ｘ線に沿う矢視図、第１
１図は上蓋開閉装置の全体正面図、第１２図（イ）ない
し第１２図（チ）はナツトの着脱作業の各工程における
ナツト着脱機構の状態を示す縦断面図、第１３図は原子
炉圧力容器の構造を示す一部省略の縦断面図、第１４図
は第１３図の鎖線で囲む部分の拡大図である。 Ａ・・・・・・原子炉圧力容器、Ｂ・・・・・・容器胴
部、Ｃ・・・・・・上蓋、Ｃａ・・・・・・取付ピース
、Ｄ・・・・・・胴フランジ、Ｅ・・・・・・スタッド
ボルト、Ｆ・・・・・・上蓋フランジ、Ｇ・・・・・・
ナツト、Ｈ・・・・・・座金、Ｊ・・・・・・ピッチ円
、Ｋ・・・・・・原子炉格納容器、 ｌ・・・・・・上蓋開閉装置、２・・・・・・固定スリ
ング、３・・・・・・旋回テーブル、６・・・・・・ユ
ニット昇降装置、７・・・・・・ユニット台、８・・・
・・・スタッドテンショナ、９・・・・・ボルト着脱清
掃装置、ｌＯ・・・・・・ナツト搬送装置、１！・・・
・・・位置決め装置、１２・・・・・・ナツト格納装置
、１６・・・・・・旋回駆動機構、２３・・・・・伸縮
アーム、２８・・・・・・ポールネジジヤツキ、２８ａ
・・・・・・昇降ロッド、２９・・・・・・リンク、３
０・・・・・・ピン、３７・・・・・・ハウジング、３
８・・・・・・ボルト着脱機構、３９・・・・・ボルト
清掃機構、４１・・・・・・ナツト着脱機構、・１２・
・・・・昇降機構、４３・・・・・・前後移動機構、４
５・・・・垂直支持フレーム、４６・・・・・・送りね
じ、４７・・・・・・上下スライドブロック、４８・・
・・・・水平支持フレーム、４９・・・・・・前後スラ
イドブロック、５０・・・・・・ナツト弛緩部、５１・
・・・・・ナツト座金保持部、５２・・・・・心合わせ
部、５５・・・・・・支持リング、５６・・・・・・駆
動部、５７・・・・・・回転軸、５８・・・・・・軸受
、５９・・・・・・筒状レンチ、５９ａ・・・・・・突
起、６１・・・・・・ブラケット、６２・・・・・・ケ
ース、６３・・・・・・吊り下げロッド、６４・・・・
・・ナツト保持器、６５・・・・・・座金保持器、６６
・・・・・・突き出しロッド、６７・・・用クランプ膜
、６８・・・・・・圧縮空気供給系、６９・・・・・・
端板、７ｏ・・・・・・昇降機、７１・・・・・・ガイ
ドロッド、７２・・・・・・センタリングローラ、７３
・・・・・・心出しキャップ、７３３・・・・・・テー
パ部、７４・・・・・・ブラケット、７５・・・・・・
支軸、８１・・・・・・主位置決め部、８２・・・・・
・副位置決め部、８３・・・・・・筒状ロッド、８４・
・・・・・ローラ、９Ｉ・・・・・・吊持ロッド、９２
・・・・・・基盤、９３・・・・・・ナツト受け、９４
・・・・・・循環路、９５・・・・・・蓋、９６・・・
・・・スリット、９７・・・・・・支持板、９８・・・
・・・段付きピン、９８ａ・・・・・・テーパ部、９８
ｂ・・・・・・基端部、９９・・・・・・ロッド、１０
１・・・・・・チェーン、１０２・・・・・・スプロケ
ット、＋０３・・・・・・駆動部、１０４・・・・・・
送り機構、１０５・・・・・・フリーベアリング、Ｘ、
・・・・・・スタッドボルトの軸心、Ｘ、・・・・・・
センタリングローラの外接円の中心。 出願人　　石川島播磨重工業株式会社 第９図 第１２図（ト） 第１２図（チ） ｂコ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原子炉圧力容器の上蓋に搭載される旋回テーブル
   に、上蓋締結用スタッドボルトから外したナットをナッ
   ト保持器により把持しつつ上下方向および水平方向に搬
   送するナット搬送装置と、該ナット搬送装置から受け取
   ったナットを整列状態に載置するナット格納装置とが近
   接状態に吊持されていることを特徴とする原子炉圧力容
   器の上蓋開閉装置。
2. （２）前記ナット格納装置には、複数のナット受けが循
   環路に沿って並べられるとともに、これらナット受けを
   移動させる送り機構が設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の原子炉圧力容器の上蓋開閉
   装置。