JPH01264597A - ステップモータを駆動源とするカメラ用絞り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明はステップモータを駆動源とした駆動装置の原点
復帰装置に関し、特に、安定した原点復帰精度を確保で
きる様にした新規なステップモータ駆動装置の原点復帰
装置に関する。

【従来の技術】

ステップモータを原点位置からアドバンス方向に回転さ
せて被駆動部材を所望の位置に移動させた後にリターン
方向に回転させて原点位置に復帰させる５所謂層点復帰
方式のオープンループ制御の位置決め機構においては５
位置決め精度を安定させるためには安定した原点復帰精
度を確保することが要望される。 原点復帰精度を安定させるための、一つの対応策として
原点位置にリミットスイッチや近接センサ等を設け、そ
の出力により原点位置に復帰したことを確認するセンサ
検出方式の原点復帰方式が知られているが、センサの取
りつけスペースや周辺回路が必要になり、又、センサの
出力に呼応してリターンパルスの打ち切りタイミングを
制御する必要」二制御回路も複雑なものになるという欠
点がある。 又２上記センサ検出方式の有する欠点を持たない原点復
帰方式として、ストッパ方式の原点復帰方式が従来より
知られている。 即ち、ステップモータにより駆動される被駆動部材のリ
ターン方向への作動を原点位置で強制的に停止させるス
トッパ部材を設り、リターン時に被駆動部材がストッパ
部材に当接した後も更にパルス信号の位相角度にして３
６０度相当以上のリターンパルスを供給し、原点位置に
おいて被駆動部材をストッパ部材に押しつけることによ
り原点を安定させる方式である。 ステップモータはアドバンスパルス及びリターンパルス
に同期して、そのロータが停止位相間を順次間欠的に回
転するものであることは周知の通りである。 第７図及び第８図は本発明の前提となる従来より知られ
たステップモータの原理図であり、ステップモータ１は
ロータ２とヨーク３・４を備えており、ロータ２は４分
割されて、磁極Ｓ１　・Ｓ２及びＮ、・Ｎ２を有する。 尚、磁極３ａ−３ｂの間隔及び磁極４ａ−４ｂの間隔は
各々９０度であり、磁極３ｂ−４ａの間隔は４５度であ
る。 ヨーク３・４には各々コイル５・６が捲着されており、
コイル５に供給されるパルスＰＡによってヨーク３の先
端の磁極３ａ・３ｂの極性が決定され、コイル６に供給
されるパルスＰ、によってヨーク４の先端の磁極４ａ・
４ｂの極性が決定される。尚１本明細書では、パルスＰ
＾がＨレベルの時に磁極３ａがＮ極になり、同様にパル
スＰ。 がｌ−ルヘルの時に磁極４ａがＮ極になる様にコイル５
・６が捲着されているものとする。 さて、既述の様に、ステップモータ１はリターンパルス
及びアドバンスパルス（リターンパルスとアドバンスパ
ルスではパルスＰＡとパルスＰ。 の位相差が異なる。）に同期して、そのロータ２が停止
位相間を順次間欠的に回転するものであるが、ヨーク２
の停止位相によってロータ２の停止保持力に強弱がある
。 第７図の状態において、パルスＰＡ−ＰＢが共にＨレベ
ルであると、磁極３ａ・４ａがＮ極に。 磁極３ｂ・４ｂがＳ極になって、ＶＡ極３ａと磁極Ｓ１
間の吸着力、磁極４ａと磁極８２間の吸着力。 磁極３ｂと磁極Ｎ２間の吸着力、磁極４ｂと磁極Ｎ１間
の吸着力、によってロータ２は第７図の状態で停止し、
この時のロータ２の停止保持力は相対的に大きい。 又、第８図の状態において、パルスＰＡがＨレベルでア
リ、パルスＰＢＩＪ＜Ｌレベルであると、磁極３ａ・４
ｂがＮ極に、磁極３ｂ・４ａがＳ極になって、磁極３ａ
が磁極Ｓ１に及ばず時計廻りのトルクと磁極４ｂが磁極
Ｓ２に及ぼす反時計廻りのトルクが均衡し、又、磁極３
ｂが磁極Ｎ２に及ぼす時計廻りのトルクと磁極４ａが磁
極Ｎ２に及ぼす反時計廻りのトルクが均衡し、ロータ２
は第８図の状態で停止する。 この第８図の停止状態はロータ２の磁極とヨーク３・４
の磁極とが逐一対向して吸着し合うものではなく、ヨー
ク３４の磁極がらヨーク２に作用する時計廻りのトルク
と反時計廻りのトルクとが均衡した状態で停止するもの
であるので、即ち。 単にトルクが無いために停止するものであるので。 ヨーク２の停止保持力は相対的に小さい。 又、第７図の相対的に停止保持力の大きい停止位相では
、ロータ２の磁極がヨーク３・４の先端部の磁極３ａ・
３ｂ　４ａ・４ｂと対向した状態で停止するので、コイ
ル５・６に対する通電が停止した後も安定した状態を維
持し易いこともあって、ステップモータを使用した原点
復帰方式の位置決め機構では被駆動部材の原点位置にお
い゛（ヨーク２が第７図の様な相対的に停止保持力の大
きな停止位相になる様にヨーク２を調整するのが一般的
であり、被駆動部材のリターン方向への作動を強制的に
停止さゼるためのストッパ部材もヨーク２が第７図の様
な相対的に停止保持力の大きな停止位相になった状態で
被駆動部材のリターン方向への作動を停止さゼる様な位
置に配置されることが一般的である。 即ち、ヨーク２が反時計廻りに回転した時に被駆動部材
がリターン動作をすると仮定すると、被駆動部材が原点
位置までリターンした時にロータ２が第７図に示す相対
的に停止保持力が大きな停止位相になる様にヨーク２や
動力伝達機構の位置調整がなされる。又、ストッパ部材
に関しても。 ロータ２が第７図に示す相対的に停止保持力が大きな停
止位相になった時にロータ２の反時計廻りの回転を規制
する様な位置に配置される。 例えば、第９図において被駆動部材７はロータ２に連結
されており、ロータ２の反時計廻りの回転によって被駆
動部材７が原点までリターンした時に２　ロータ２は図
示の相対的に停止保持力が大きな停止位相になるととも
に、同時に被駆動部材７がストッパ部材８に当接してリ
ターン動作を規制される。 尚、第９図ではロータ２の位相とストッパの関係を明瞭
にする為に、仮想的な被駆動部材７がロータ２に直接的
に連結されているものを示しているが、一般には被駆動
部材７はギアその他の伝達機構を介してロータ２と連結
されている。 さて、第１０図はロータ２を反時計廻りに回転させる時
に供給するりターンパルスを示し、リターンパルスはパ
ルスＰＡの位相がパルスＰＥの位相よりも９０度遅れて
いる。 第１０図の時間領域ＢにおいてパルスＰＡ’Ｐ８が共に
Ｈレベルになった時にロータ２は第９図に示す相対的に
停止保持力の大きな停止位相になり、又、これと同時に
被駆動部材７が原点位置に配置されたストッパ部材８に
当接して停止する。 そして、ス１−ツバ方式の原点復帰方式では機構部材の
調整誤差等を考慮して１時間領域Ｂに達した後も更に、
リターンパルスの位相角度にして３６０度相当のリター
ンパルスをステップモータ１に対して供給する。即ち、
少なくとも、第１０図の時間領域Ｃ・Ｄ−Ｅ−Ｆまでリ
ターンパルスを供給する。 さて、第１０図の時間領域Ｂにおいてロータ２が第９図
に示す相対的に停止保持力の大きい停止位相になった後
に、更に時間領域Ｃ−Ｄの様なリターンパルスを供給す
ると、ロータ２に対しては第９図の状態から更に反時計
廻りのトルクが作用するが、被駆動部材７がストッパ部
材８に当接するのでロータ２の反時計廻りの回転は規制
されて。 ロータ２は第９図の状態を維持する。 そして、ロータ２が第９図の状態にある時に第１０図の
時間領域Ｅで、パルスＰＡがＬレベルでパルスｐＨがＨ
レベルになって＝　Ｔｏ磁極　ａ・４ｂがＳ極になり、
磁極３ｂ・４ａがＮ極になると。 磁極３ａと磁極Ｎ２間に作用する吸引力と、磁極３ｂと
磁極８２間に作用する吸引力とによってロータ２には時
計廻りのトルクが発生ずる。 この時計廻りのトルクによりロータ２が１ステンプ角（
４５度）時計廻りに回転して第１１図の状態になった時
点で磁極３ａと磁極Ｎ２間に作用する吸引力は磁極４ｂ
と磁極Ｎ３間に作用する吸引力と均衡し、又、磁極３ｂ
と磁極８２間に作用する吸引力は磁極４ａと磁極８２間
に作用する吸引力と均衡するので、第１１図の状態でロ
ータ２は停止する。 そして、ロータ２が第１１図の状態にある時に第１０図
の時間領域Ｆで、パルスＰＡ　−ＰＲが共にＨレベルに
なって、磁極３ａ・４ａがＮ極に。 又、磁極３ｂ・４ｂがＳ極になると、磁極３ａと磁極Ｓ
１間の吸引力、磁極３ｂと磁極Ｎ２間の吸引力、磁極４
ａと磁極８２間の吸引力、磁極４ｂと磁極Ｎ１間の吸引
力によってロータ２には反時計廻りのトルクが発生ずる
。 従って、第１０図の時間領域Ｆにおいてロータ２は反時
計廻りに１ステップ角回転して第９図に示す相対的に停
止保持力の大きい停止位相に復帰し、被駆動部材７も原
点位置に復帰して、ストッパ部材８に当接して停止する
。

【発明が解決しようとする問題点】

従来より知られているストッパ方式の原点復帰方式は基
本的には上述の様なものであり、この方式によった場合
にも、ｉｍ常は正常な原点復帰が可能であるが何等かの
原因によるオーバーシュート等の為に原点誤差が生じる
場合があるという問題がある。 以下により具体的に説明する。 従来の方式によると既述の通り、第１０図の時間領域り
において第９図に示す状態にあるロータ２に対して第１
０図の時間領域已に示す様なパルスが与えられた場合、
ロータ２は時計廻りに回転して２通常は第１１図に示す
様な状態になる。 しかしながら、第１１図に示す停止位相は第８図に示す
停止位相と同様に、ヨーク３・４の磁極とロータ２の磁
極とが吸引して停止するものではなく、コーク３・４か
らロータ２に対して与える時計廻りのトルクと反時計廻
りのトルクとが均衡する結果として停止するものであり
、その停止保持力は相対的に小さなものである。 そのため、第１０図の時間領域りから時間領域Ｅに移行
する時のロータ２の時計廻りの回転による慣性力に何等
かの外的な振動等が重畳的に作用した場合には第１１図
の状態から更に時計廻りに大きくオーバーシュートする
場合がある。 この時計廻りのオーバーシュートが１ステップ角の範囲
内にある場合（即ち、第１２図の状態に達しない場合）
には第１０図の時間領域ＦになってパルスＰＡ−Ｐ１１
が共に１４レベルになった時点でロータ２には反時計廻
りのトルクが加わって第９図の原点位相に復帰して停止
するが、上記時旧廻りのオーバーシュートが１ステ、プ
角を越した場合（即ち、第１２図の状態よりも多少でも
多く時８１廻りに回転した場合）には第１０図の時間領
域ＦになってパルスＰＡ　−ＰＲが共にＨレベルになっ
た時点でロータ２には時計廻りのトルクが加わって第１
３図の状態まで回転して停止してしまう。

【問題点を解決するための手段】

本発明はこの様な問題点に鑑みてなされたものであり、
確実に原点復帰のできるストッパ方式のステップモータ
駆動装置の原点復帰装置を提供するごとを目的とする。 本発明のステップモータ駆動装置の原点復帰装置は９円
周上が偶数分割され、Ｎ極とＳ極が交互に配置された″
ロータと：パルス信号の極性により磁性が反転する２以
上、のヨークとを有し：該２以上のヨークに対して位相
がずれたパルス信号を加えることにより、前記ヨークの
前記各々の磁極が前記ロータ上に配置された唯一の磁極
と対向して。 前記ヨークの各々の磁極とこれと対向する前記ロータの
磁極との間に作用する吸着力によって前記ロータが停止
する相対的に停止保持力の大きな停止位相と、前記ヨー
クの磁極から前記ロータの磁極に作用する時計廻りのト
ルクと反時計廻りのトルクとが均衡して前記ロータが停
止する相対的に停止保持力の小さな停止位相とを、交互
に繰り返しながら、前記パルス信号の位相のずれ方向に
対応して前記ロータがアドバンス方向又はリターン方向
に間欠的に回転するステップモータを駆動源として有し
該ロータをアドバンス方向に回転させて被駆動部材を所
望の位置まで移動させた後に。 前記ロータをリターン方向に回転させて前記被駆動部材
を原点位置まで復帰させる様にしたステップモータ駆動
装置の原点復帰装置を前提とするものであり：前記被駆
動部材の原点位置において前記ロータが前記相対的に停
止保持力の大きな停止位相になる様になし、前記被駆動
部材が、前記原点位置をリターン方向に実質的に前記ロ
ータの１ステップ角相当オーバーリターンした地点に前
記被駆動部材を係止するストッパ部材を設け：前記ステ
ップモータのリターン時に前記被駆動部材がその原点位
置までリターンした後、更に前記パルス信号の位相角度
にして少なくとも３６０度以上のパルス信号を追加的に
供給する様になされたものである。

【作用】

即ち２本発明においても、被駆動部材の原点位置におい
てＩコータが相対的に停止保持力の大きな停止位相にな
る様にロータと被駆動部材が関連付けられており、リタ
ーン時に被駆動部材が原点位置まで復帰した後もリター
ンパルスの位相角度にして少なくとも３６０度分のリタ
ーンパルスが供給される。 スト７バは原点位置をリターン方向に実質的に１ステッ
プ角相当通過した地点に設けられているので、リターン
時には原点を１ステップ角相当オーバーリターンした時
点でロータの回転が規制される。そして、原点位置をリ
ターン方向にオーバーリターンした後にリターンパルス
の位相角度にして３６０度目のパルスは原点通過時のパ
ルス位相と等しい励磁パターンになるので、その時点で
ロータはアドバンス方向に１ステップ角相当回転して原
点位相になり、被駆動部材も原点位置に復帰する。被駆
動部材がストッパに当接した状態からアドバンス方向に
１ステップ角相当復帰した時点においてはロータは相対
的に停止保持力の大きい停止位相になるので、原点を大
きくオーバーシュートする危険性は低減され、原点復帰
精度は安定する。

【実施例】

以下図面を参照して本発明の好適なる一例として９本発
明を絞り羽根の駆動装置に適用した例を説明する。 第１図はステップモータを使用してカメラの絞り機構、
特に１眼レフカメラの絞り機構を駆動する様にした駆動
機構の機構図であり、１眼レフカメラの絞り羽根は一般
的に開放測距・開放測光を行うため、絞り全開状態を原
点位置とした例を示す。 第１図において、２は既述のロータ、７は既述の被駆動
部材の一例である羽根駆動リング、８は既述のストッパ
部材を各々示す。 羽根駆動リング７はアパーチュア９の周囲を旋回自在に
支持されており１羽根駆動リング７に形成されたラック
７ａはロータ２の回転軸２ａに取り付けられたピニオン
１０と噛合している。又。 羽根駆動リング７の裏面に１２０度間隔で設けられた軸
１１・１２・１３には各々同一形状の絞り羽根１４・１
５・１６が枢支されており、各絞り羽根１４・】５・１
６の裏側には各々転子１．４　ａ・１５ａ・１６ａが設
けられている。 次に、２０はリング形状のカム板であり、カム板２０は
図外のシャッタ地板の一部をなす取り付は部２１ａ　２
１ｂ・２１Ｃにビス２２ａ・２２ｂ・２２ｃによって固
定されている。カム板２０の表面にはカム溝２４・２５
・２６が刻まれておす、各カム溝２４・２５・２６には
絞り羽根１４・１５・１６の裏面に設けられた転子１４
ａ・１５ａ・１６ａが各々係合している。又、既述のス
トッパ部材８はカム板２０に対して固定されている。 第１図は被駆動部材の一例である羽根駆動リング７が原
点位置にある状態を示しており、ロータ２を時計廻りに
回転させると、ピニオン１０とラック７ａによって回転
方向が反転されて５羽根駆動リング７は反時計廻りに回
転する。この時絞り羽根１４・１５・１６を支持する軸
１１・１２・１３も光軸を中心にして反時計廻りに旋回
し、転子１４ａ・１５ａ・１６ａは各々カム溝２４・２
５・２６に倣うので、絞り羽根１４・１５・１６は各々
軸１１・１２・１３を中心にして反時計廻りに揺動して
、アパーチュア９の口径は絞り込まれる。 又、撮影動作終了後にロータ２を反時旧廻りに回転させ
ると、ピニオン１０とラック７ａによって回転方向が反
転されて１羽根駆動リング７は時計廻りに回転する。こ
の時絞り羽根１４・１５１６を支持する軸１１・１２・
１３も光軸を中心にして時計廻りに旋回し、転子１４ａ
　１５ａ・１６ａは各々カムａ２４・２５・２６に倣う
ので。 絞り羽根１４・１５１６は各々軸１１・１２・１３を中
心にして時計廻りに揺動して、アパーチュア９の口径は
開口する。 次に、第２図は本発明の実施例に係る制御システムのブ
ロック図である。先ず、３０はツヤツタボタンに連動す
るレリーズスインチ、３１は被写界輝度１３ｖを入力す
る測光部、３２はフィルム感度Ｓｖを設定する感度設定
部、３３はシャッタ速度ＴＶを設定する速度設定部、３
４は電源、３５は電源スィッチであり、これらから得ら
れる信号は王制御装置３６に入力される。 主制御装置３６は一般的にマイクロコンピュータで構成
され、被写界輝度Ｂｖとフィルム感度ＳＶとシャッタ速
度Ｔｖとを入力情報として開口値Ａｖを算出するＡｖ（
直算出部３７と、ステップモータ１に対して正転時に加
えるパルス（アドバンスパルス）を計数するプリセ・ノ
ドカウンタ３８と。 ステ、プモータ１に対して逆転時（原点復帰時）に加え
るパルス（リターンパルス）を計数するプリセットカウ
ンタ３９とを少なくとも備え、ステップモータ１に対し
てパルスを分配するモータドライバ４０やシャッタ制御
装置４１を制御する。 先ず、モータドライバ４０は発振器４２が発生ずる基準
パルスφを分周した２相のパルスＰａ　　・ＰＲをステ
ップモータ１に対して供給するためのものであり、主制
御装置３６からは３状態の方向制御信号ＣＳが与えられ
る。尚１本実施例ではモータドライバ４０は、主制御装
置３６の出力がＨレベルの場合にはパルスＰＡの位相を
パルスＰＲの位相よりも９０度進めたアドバンスパルス
を発生してステップモータ１を正転させ、主制御装置３
６の出力が基準レベルの場合にはパルスＰＡ　　・Ｐｎ
　のレベルをその状態で維持してステップモータ１を停
止し、主制御装置３６の出力がＬレベルの場合にはパル
スＰ、の位相をパルスＰＡの位相よりも９０度進めたリ
ターンパルスを発生してステップモータ１を逆転させる
。 又、４３は発振器４２が出力する基準パルスφをプリセ
ットカウンタ３８のカウントダウン入力に加えるゲート
、４４は基準パルスφをプリセットカウンタ３９のカウ
ントダウン入力に加えるゲートを各々示す。そして、ゲ
ート４３は主制御装置３６からモータドライバ４０に加
える方向制御信号Ｃ３がＨレベルの時に導通し、又、ゲ
ート４４は方向制？７１信号Ｃ８がＬレベルの時に導通
する。 次に、シャッタ制御装置４１はシャッタの閉鎖レリーズ
及び開口レリーズを行うためのものであり、露出時間設
定用のタイマ４５を備えている。 シャッタ制御装置４１には絞り羽根の設定後に主制御装
置３６が発生ずるレリーズ信号Ｒ３が加えられ、又、速
度設定部３３が出力するツヤツタ速度Ｔｖがタイマ４５
の設定値として加えられており、シャッタ制御装置４１
は主制御装置３６がレリーズ信号Ｒ３を発生すると出力
トランジスタ４６を遮断して開口レリーズ用のマグネッ
ト４７を消磁し、タイマ４５の設定時間が経過すると出
力トランジスタ４８を遮断して閉鎖レリーズ用のマグネ
ット４９を消磁する。 尚５本実施例においてもステップモータ１自体の構成は
第７図に示した従来のものと共通である。 次に、上記事項や第３図のフローチャート、第５図のタ
イムチャート、第４図や第６図のロータ位相の説明図を
参照して本実施例の動作を説明する。 先ず、初期状態において各機構部材は第１図に示す状態
にあり、ストッパ部材８と羽根駆動リング７の当接部７
ｂとば離反している。又、この時ロータ２も原点位相に
あり、この原点位相においては、ロータ２は第４図に示
す様に相対的に停止保持力の大きな位相状態にある。 この状態において電源スィッチ３５がメータすると主制
御装置３６はシステム全体を初期化し。 発振器４２を作動させる。 さて、ＡＶ価値算出３７には、測光部３１から被写界輝
度Ｂｖが、感度設定部３２からフィルム感度Ｓｖが、速
度設定部３３からシャッタ速度Ｔ■が各々入力されてい
る。そして２電源投入後にレリーズスイッチ３０がメー
タするとＡＶ価値算出３７はＡｖ＝ｋ　（ＢｖｊＳｖ−
Ｔｖ）で示す演算を行って必要な口径値を算出する。尚
、上式のｋは第１図に示す機構の伝達係数によって定ま
る定数である。 このＡｖ価値算出３７が算出したＡｖ値がプリセットカ
ウンタ３８に対してプリセット値として設定され、又、
そのＡＶ値に４を加算した数値がプリセットカウンタ３
９に対してプリセント値として与えられる。尚５　ここ
でプリセットカウンタ３９に対して与えられる設定値が
プリセットカウンタ３８の設定値に４加算したものとな
るのは。 本実施例では第５図に示す様に１発振器４２の基準パル
スφの１周期がステップモータ１に供給されるパルスＰ
Ａ’ＰＲの位相角度にして９０度に相当し２ステップモ
ータ１のリターン時（原点復帰時）にはアドバンス時よ
りもパルスＰＡ　　ＰＢの位相角度にして３６０度分（
基準パルスψの４周期分）余計にパルスを供給するため
である。 さて、プリセノＩ・カウンタ３８にＡｖ値が設定される
と、プリセットカウンタ３８の値は「０」でなくなるの
で、主制御袋２３６はモータドライバ４０に与える方向
制御信号Ｃ８をＨレベルにし。 モータドライバ４０は基準パルスφに同期したパルスＰ
ＩＩ　　ｐＨを発生ずる。そして、モータドライバ４０
の出力パルスＰＡ　’Ｐｎ　は第５図に示す様にパルス
ＰＡの位相がパルスＰ、の位相よりも９０度進んだもの
となる。（第５図の時刻ｔｏ）この時点でロータ２は第
４図に示す原点状態にあり、第５図の時間領域ａでパル
スＰ、・ＰＲが共にＨレベルになると、ヨーク３・４の
ｍ極３ａ・４ａがＮ極になり、磁極３ｂ・４ｂがＳ極に
なるので、磁極３ａと磁極８１間の吸着力、磁極４ａと
磁極３２間の吸着力、磁極３ｂと磁極Ｎ２間の吸着力、
磁極４ｂと磁極Ｎ１間の吸着力、によってロータ２は第
４図の原点位置でホールドされるが、第５図の時間領域
すでパルスＰＡがＬレベルになると、磁極３ａがＳ極に
磁極３ｂがＮ極に各々反転するので、磁極３ａと磁極Ｎ
２間の吸引力及び磁極３ｂと磁極８２間の吸引力によっ
てロータ２は時旧廻りに１ステップ角（４５度）回転し
、以後第５図の時間領域ｃ−ｄとパルスＰＡ　・ＰＩ＋
が進行するのにつれて、１ステップ角ずつロータ２が時
計廻りに回転する。 さて、この様にして基準パルスφに同期してロータ２が
時計廻りに回転すると、第１図に示すピニオンＩＯも時
計廻りに回転し、この回転がラック７ａに伝達されて羽
根駆動リング７はアパーチュア９の周囲を反時計廻りに
回転する。そして。 羽根駆動リング７の反時計廻りの回転によって絞り羽根
１４・１５・１６がアパーチュア９を絞り込むことは既
述の通りである。 一方、方向制御信号ＣＳが■］レベルになった時点から
ゲート４３は開いており５発振器４２が発生ずる基準パ
ルスφはゲート４３を通過してプリセットカウンタ３８
に加えられ、プリセットカウンタ３８をカウントダウン
し、所望の口径値が得られたタイミングでプリセットカ
ウンタ３日の出力はＯになる。 プリセットカウンタ３８の出力が０になると。 主制御装置３６は３状態の方向制御信号ＣＳを基準レベ
ルにし、これに応答してモータドライバ４０はパルスＰ
Ａ−Ｐ、のレベルを固定するので。 ロータ２の回転は停止し、絞り羽根１４・１５・１６は
その位置で固定される。（第５図における時刻１＋） 続いて主制御装置３６はシャッタ制御装置４１に対して
レリーズ信号Ｒ３を加えるとともに、速度設定部３３か
ら入力されたシャッタ速度Ｔｖをタイマ４５に設定する
。 シャッタ制御装置４１は、レリーズ信号Ｒ３が加えられ
ると出力トランジスタ４６を遮断して開口レリーズ用の
マグネット４７を消磁して図外の先幕をレリーズして露
出を開始し、その後タイマ４５がタイムアツプすると、
出力トランジスタ４８を遮断して閉鎖レリーズ用のマグ
ネット４９を消磁して図外の後幕をレリーズして露出を
終了する。 又、タイマ４５の出力がＨレベルになると、主制御装置
３６は方向制御信号ＣＳをＩ−レベルにし。 モータトライバ４０の出力パルスＰ　ｔ、　　・Ｐｌ＋
は第５図に示す様にパルスＰＢの位相がパルスＰ７より
も９０度進む。（第５図の時刻ｔｚ）ソシて、パルスＰ
Ｉ＋の位相がパルスＰ、よ９６９０度進むと、ロータ２
は反時剖に回転し、第１図におりるピニオン１０も反時
計廻りに回転し。 ラック７ａに伝達されて３羽根駆動リング７は時計廻り
に回転する。 そして１羽根駆動リング７の時計廻りの回転によって絞
り羽根１４・１５１６はアパーチュア９を開１コする。 一方、方向制御信号Ｃ８が１．レベルになった時点から
ゲート４４は開いており２発振器４２が発生ずる基準パ
ルスφはゲート４４を通過してプリセットカウンタ３９
に加えられ、ブリセノ］・カウンタ３９をカウントダウ
ンしていく。 既述の通り、プリモノ１−カウンタ３９の設定値はブリ
セントカウンタ３８の設定値よりも「４」大きいので、
ヨーク２が第４図に示す原点位相までリターンした時点
でブリセントカウンタ３９の旧数値は「３」になってお
り（第５図の時間領域Ｂ）、この時被駆動部祠である羽
根駆動リング７も第１図に示す原点位置まで復帰してい
るが、この時点゛ではプリセットカウンタ３９の計数値
は未だ「０」に達していないので、モータドライバ４０
は更にリターンパルスを発生し続ける。 さて、上記の様に第５図の時間領域Ｂにおいてロータ２
は既に第４図に示す様な原点位相までリターンしている
ので、第５図の時間領域ＣにおいてパルスＰＩｌがＩ、
レベルになって、磁極４ａがＳ極になり、磁極４ｂがＮ
極になると、磁極４ａと磁極Ｎ２間の吸着力及び磁極４
ｂと磁極Ｓｔ間の吸着力によってヨーク２には更に反時
計廻りのトルクが作用し、ロータ２は原点をリターン方
向に１ステップ角だけオーバーリターンし、第６図に示
す状態になる。 従って２羽根駆動リング７は第１図に示す状態から更に
ｌステップ角相当だけ時Ｎ１廻りに回転し。 その端面７ｂがストッパ部材８に当接して保合される。 第５図の時間領域Ｃ・Ｄ−Ｅとリターンパルスが進行す
る間にもヨーク２には反時計廻りのトルクが作用するが
１羽根駆動リング７の端面７ｂがスＩ・ツバ部月８に当
接しｔいるためロータ２は第６図の状態を維持する。 そして、ロータ２が第６図に示す状態にある時に第５図
の時間領域Ｆにおいてモータトライバ４０の出力パルス
ＰＡ’ＰＲが共に■］レベルになって、磁極３ａ・４ａ
がＮ極に、磁極３ｂ・４ｂがＳ極になると、磁極４　ａ
と磁極８２間の吸着力及び磁極４ｂと磁極Ｎ１間の吸着
力によってロータ２には時計廻りのトルクが作用し、ロ
ータ２は時旧廻りに１ステップ角回転して第４図に示す
原点位置に至る。 この様にしてヨーク２が最終的に原点位相に復帰した時
点で第１図、の羽根駆動リング７も原点位置に復帰し、
この時点でプリセットカウンタ３９の計数値は「０」に
なるので、主制御装置３６は方向制御信号ＣＳを基準レ
ベルにし、応答してモ−タドライハ４０はパルスＰａ’
Ｐｇ　を共にＨレベルの状態で固定する。 即ち１本実施例ではロータ２がオーバーリターン状態か
ら最終的に原点位置に復帰した状態ではロータ２の位相
は第４図の状態にあり、又、この時のヨーク３・４の磁
極は磁極３ａ・４ａがＮ極で、磁極３ｂ・４ｂ−Ａ＜Ｓ
極の状態にある。 従って、ロータ２の最終的な停止位相においては、磁極
３ａと磁極Ｓ９間、磁極３ｂと磁極Ｎ２間、磁極４ａと
磁極８２間、磁極４ｂと磁極Ｎ。 間、に吸着力が作用し、ロータ２は相対的に停止保持力
の大きな停止位相で停止することになる。 従って、ロータ２がオーバーリターン状態から原点位置
に最終的に復帰する時点で何等かの外的振動等が重畳的
に作用しても、ロータ２の停止保持力が大きいため、原
点位置の誤差が発生ずる危険性は大幅に少なくなる。 尚、上記においては、ロータ２が４極の例を示したが、
ロータ２はＮ極Ｓ極が交互に配置される限り上記に限定
されない。 又、上記では一眼レフカメラの絞り羽根を駆動する場合
を例として説明をしたが、ステップモータを原点復帰方
式のオープンループ制御で使用する限り本発明を適用で
きることはいうまでもない。 更に、上記においてはアドバンス量とリターン量が任意
に変動する例を示したが、固定ストロークでアドバンス
・リターンを繰り返す場合にも本発明は適用できる。

【効果】

以上説明した様に１本発明によれば、原点位置において
ステップモータが相対的に停止保持ノｊの大きな停止位
相になる様になされるとともに、原点位相を１ステップ
角相当オーバーリターンした位置にストッパ部材を設け
、原点位置をオーバーリターンした状態でリターンパル
スの位相角度にして３６０度相当のパルスを供給する様
になされているので２　ロータが１ステップ角相当のオ
ーバーリターン状態から最終的に原点位相に復帰するタ
イミングにおいてロータ２は相対的に停止保持力の大き
な停止位相となるので、たとえこのタイミングで外力が
作用しても、原点誤差が発生ずる危険性は極めて低いも
のとなり、原点位置がより正確なものとなる。 尚、上記の第１０図の変形例として第１０図の時間領域
Ｅの時間幅を長くした場合には、ストッパ部材８の取り
イ］け時に若干の調整誤差があったとしても、ロータ２
が最終的に原点位相に復帰するのに先立って、ロータ２
のオーバーリターン位置（ロータ２が１ステップ角相当
オーバーリターンした位置）を安定さセることができる
ので、最終的な原点復帰位置をより確実なものとするこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適なる実施例であるカメラの絞り機
構の機構図、第２図番Ｊ本発明の実施例に係る制御シス
テムのブロック図、第３図は第２図に示す制御システム
のフローチャート、第４図は第１図に示す機構において
ロータが原点位置にある時のロータ位相の説明図、第５
図は第２図に示す制御システ１、のタイムチャー１・、
第６図は第１図に示す機構においてロータが原点を１ス
テップ角オーバーリターンした状態にある時のロータ位
相の説明図、第７図及び第８図は本発明及び本発明の前
提となるステップモータ駆動装置におけるロータとヨー
クの関係を示す図、第９図はストッパ方式の従来の原点
復帰装置においてロータが原点位置に復帰した状態を示
す説明図、第１０図は第９図の状態にあるロータに更に
リターン方向のトルクを与える時に加えるパルスのタイ
ムチャー１−　、第１１図は第９図の状態にあるロータ
がアドバンス方向に１ステップ角回転した状態を示す説
明図、第１２図は第９図の状態にあるロータがアドバン
ス方向にオーバーシュートした状態を示す説明図、第１
３図は従来の方式によって最終的に原点位相に誤差が発
生した状態を示す説明図。 １・・・ステップモータ　　２・・・ロータ３・４・・
・ヨーク ３ａ・３ｂ・４ａ・４ｂ・・・磁極 ７・・・被駆動部材　　　　８・・・ストッパ部材４０
・・・モータドライバ Ｎ＋’ｓ＋　　・Ｎ２　・Ｓ２・・・磁極特許出願人　
株式会社コ　ノぐル 代　理　人　弁理士　利」−光司 ＜　　　ａ：ＩＥ ｃＬ　　Ｑ−・−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　円周上が偶数分割され，Ｎ極とＳ極が交互に配置され
   たロータと， パルス信号の極性により磁性が反転する２以上のヨーク
   とを有し， 該２以上のヨークに対して位相がずれたパルス信号を加
   えることにより，前記ヨークの前記各々の磁極が前記ロ
   ータ上に配置された唯一の磁極と対向して，前記ヨーク
   の各々の磁極とこれと対向する前記ロータの磁極との間
   に作用する吸着力によって前記ロータが停止する相対的
   に停止保持力の大きな停止位相と，前記ヨークの磁極か
   ら前記ロータの磁極に作用する時計廻りのトルクと反時
   計廻りのトルクとが均衡して前記ロータが停止する相対
   的に停止保持力の小さな停止位相とを，交互に繰り返し
   ながら，前記パルス信号の位相のずれ方向に対応して前
   記ロータがアドバンス方向又はリターン方向に間欠的に
   回転するステップモータを駆動源として有し。 該ロータをアドバンス方向に回転させて被駆動部材を所
   望の位置まで移動させた後に，前記ロータをリターン方
   向に回転させて前記被駆動部材を原点位置まで復帰させ
   る様にしたステップモータ駆動装置の原点復帰装置にお
   いて， 前記被駆動部材の原点位置において前記ロータが前記相
   対的に停止保持力の大きな停止位相になる様になし， 前記被駆動部材が，前記原点位置をリターン方向に実質
   的に前記ロータの１ステップ角相当オーバーリターンし
   た地点に前記被駆動部材を係止するストッパ部材を設け
   ， 前記ステップモータのリターン時に前記被駆動部材がそ
   の原点位置までリターンした後，更に前記パルス信号の
   位相角度にして少なくとも３６０度以上のパルス信号を
   追加的に供給する様にしたことを特徴とするステップモ
   ータ駆動装置の原点復帰装置。