JPH0695189B2

JPH0695189B2 - プログラムシヤツタ

Info

Publication number: JPH0695189B2
Application number: JP59092184A
Authority: JP
Inventors: 倍男荻原; 肇織田; 陽一関; 宏山崎
Original assignee: 株式会社精工舎
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1984-05-09
Publication date: 1994-11-24
Anticipated expiration: 2009-11-24
Also published as: JPS60235126A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、シャッタ羽根の開閉動作をステップモータに
より行なわせるプログラムシャッタに関する。

（従来技術）シャッタ羽根の開閉動作をステップモータにより行なわ
せるプログラムシャッタは、リレーズ操作により一定の
周期を持った駆動パルスをステップモータに入力してモ
ータを正転させてセクターを徐々に開き、露光量に相当
するステップ回動した時点で駆動パルスの位相を切り換
え、ステップモータを逆転させてセクターを閉じて所定
の露光を得るように構成されている。

このようなプログラムシャッタにおいては、ステップモ
ータとセクターの連結は、複数個の歯車機構を介して連
結するため、歯車機構のバックラッシュや、機構を構成
する部品自体の公差により、ステップモータの回転位相
とセクターの開口量の間に位相差が発生しやすく、特に
露光量の小さな露出に大きな誤差を発生する関係上、シ
ャッタ機構には調整部材が備えられ、これを調整するこ
とによりステップモータの回転位相とセクターの開口量
を一致せしめる手法が採用されている。

しかしながら、プログラムシャッタは、被写体輝度に応
じて露光量が自動的に内部設定されるため、調整のため
に一定の露光レベルを設定するためには、輝度が既知で
ある標準被写体を用意せねばならず、調整作業が面倒で
あるという問題があった。

（目的）本発明はこのような問題に鑑み、カメラ自体により一定
輝度に対応した露光動作を行なわせ、もって特別な設備
を必要とすることなくシャッタ機能を簡単に試験するこ
とができるプログラムシャッタを提供することを目的と
する。

（発明の明示）すなわち、本発明の特徴とするところは、第１図に示し
たようにレンズ開口を形成するセクター１が正逆回転可
能なステップモータ２により開閉するシャッタ機構本体
と、被写体輝度検出手段３により検出された被写体輝度
に対応したステップ駆動数をデータとし、露光量をアド
レスに採って格納する露光データ格納回路手段４、モー
タ駆動用基準クロックパルスを発生するパルス発生回路
手段５、前記セクターを開放すべく前記モータを正転さ
せ、前記被写体輝度検出回路手段により定められた露光
量に対応する前記露出データ格納回路手段のデータによ
り、前記セクターを閉鎖すべくステップモータ２を逆転
させるモータ駆動回路手段７、テストモードか撮影モー
ドのいずれかを選択設定するモード選択手段８、及びテ
ストモード選択時にデータ格納手段４にアクセス信号を
出力するテスト項目設定手段９を備えた制御部と、前記
テストモード設定時のデータに基づきシャッタ機構を調
整する調整部材とから構成した点にある。

（構成）そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第２図は、本発明が適用されるシャッタ機構の一例を示
すものであって、図中符号11は、レンズを位置決めする
地板12を取付けた合板で、地板12との間にセクター室13
を形成し、ここに対照的に回動してレンズ開口を決定す
る２枚のセクター14、14がピン15により可回動に設けら
れている。16は、セクター駆動レバーで、台板11に植設
した軸17により可回動に支持され、一端に形成した溝部
16aを介して軸17に可回動に設けた後述するセクター駆
動車19のピン19aに係合するとともに台板側に植設した
セクターピン20によりセクター14、14に係合している。
19は、前述のセクター駆動車で、外周に形成した度決め
部19b、19bと左旋性を付与するバネ18によって静止時に
基準位置に規制するように軸17により可回動に支持さ
れ、一端に形成した歯部19cにより輪列を介して後述す
るステップモータ22の駆動軸23aに連結している。な
お、図中符号21は、セクター駆動車19の度決め部19b、1
9bと係合して回転範囲を規制するピンを示している。

第３図は、前述したステップモータ22の一実施例を示す
ものであって、図中符号23は、永久磁石からなる４極ロ
ータで、ロータ軸23aの一端を突出させて上板24と下板2
5に可回動に取付け、軸23aに取付けたピニオン26により
シャッタ機構のセクター駆動車29を駆動するように構成
されている。27、28は、それぞれ２本の脚部を形成した
Ｕ字状の磁性材からなるステータで、それぞれ一方の脚
部に励磁コイルL₁、L₂を巻回し、各ステータの先端にロ
ータ23に対して90゜となる位置に磁極部27a、27b、28
a、28bを形成して構成されている。これらステータ27、
28は、それぞれの一方の磁極部27b、28bがロータ23に対
して45゜の位置を取るようガイドピン29、29‥‥により
位置決めして「ハ」字状に配設し、１ステップ90゜とし
てロータ23を正方向、及び逆方向に回転できるように構
成されている。

第４図は、本発明の要部をなす信号処理装置の一実施例
を示すものであって、図中符号40は、信号処理装置の中
心部をなすマイクロコンピュータで、図示されないレリ
ーズボタンに連動する電源スイッチ41により電源42から
作動電圧V_DDの供給を受けてトランジスタ43によりパワ
ーホールドされてプログラムに基づいて一連の動作を開
始し、またレリーズスイッチ44のON後、所定時間が経過
した時点で作動電圧の供給を断たれて動作を停止するも
ので、入力ポートには、被写体輝度に応じてアペクッス
演算に適した信号を出力する輝度検出回路45、撮影モー
ドとテストモードとの選択を行なう半固定スイッチ46、
及びテストモード時にテスト項目を設定するスイッチ47
a、47bが接続されている。これらスイッチ46、47a、47b
のON−OFF状態により表１に示した各種のモードを選択
することができる。

マイクロコンピュータ40の出力ポートφ_０〜φ_２にはス
テップモータ駆動回路48を介してセクター１を駆動する
ステップモータ２を接続して構成されている。なお、図
中符号A₀〜A₂は、各種の警告を行なう表示灯を、49は、
処理装置の基準タイミング信号を発生するための水晶振
動子をそれぞれ示している。

第５図は、モータ駆動信号を生成部の一実施例を示すブ
ロック図で、図中符号51は、データROMで、撮影モード
時には輝度検出回路からデータバス52を介して入力する
撮影データにより、またテストモード時にはデータバス
52を介して入力するテスト項目データによりアクセスを
受け、モータ制御データ、ストロボ撮影タイミングデー
タをそれぞれ３つに分割されたブロックＩ〜IIIに格納
して構成されている。

すなわち、ブロックＩは、機械系の応答遅れにより生じ
る駆動パルスとの時間的なズレを考慮して露光時間に対
応するステップモータ回動量を格納するもので、露出量
に比例した繰り返し周波数、つまり露出時間が大きい場
合には長い周期のパルスを、また露光時間が小さい場合
には短い周期のパルスを選択するためのデータＰと、こ
の選択したパルスによりステップ回転させるステップ数
データNsと、方向転換時の駆動パルスの幅を表わす補間
量データTdを組にして、露光量Ｅをアドレス採って格納
し、EE演算により求められた露光量Exによりアクセスさ
れ、露光量に対応したステップモータの回動量を得るこ
とができるように構成されている。

ブロックIIは、プログラムシャッタのようにEE演算から
得られたＦ値でセクターをストップする機構を備えてい
ない場合に、演算により得たＦ値までセクターが開いた
時点でストロボをトリガーして山腹発光するための時間
情報を格納するもので、セクターの開き過程で規定の絞
り値ＦになるタイミングTfをデータとし、演算値Afmに
機械系の応答遅れにより生じる時間的なズレを考慮した
一定値C₀を加えた値Afm＋C₀をアドレスに採って格納
し、演算値AFMによりアクセスして開口が所定の絞り値
Ｆになるタイミングを出力するように構成されている。

ブロックIIIは、ステップモータを逆転させる信号の発
生時点を基準とし、逆転信号とセクターの逆転との間の
時間的ズレを考慮し、このズレに相当する一定値C₁をE₀
に加えた値E₁をアドレスに採って、最大開口形成のタイ
ミングTfをデータとして格納し、山頂発光を行なうため
時間情報を出力するように構成されている。

再び第５図に戻って53は、パルス発生回路で、データRO
M51から読出した繰り返し周波数データＰに対応したパ
ルスを発生するように構成されている。54は、カウンタ
で、セクター開口以前にステップ駆動数Nsをプリセット
されてパルス発生回路53からのパルスによりダウンカウ
ントされ、零となった時点で補間量データTdをプリセッ
トされ、基準クロックによりダウンカウントされて零に
なった時点で再びステップ駆動数Nsがプリセットされる
ように構成されている。55は、シフトレジスタで、カウ
ンタ54からのパルスを180度の位相差を持たせて２相パ
ルスφ_１、φ_２に変換し、またカウンタ54にプリセット
された補間量が零となった時点で出力パルスの位相を反
転するように構成されている。なお、図中符号56は、デ
ータバス52を介して入力したテスト項目データに対応す
るアドレスに変換するアドレス変換回路を、57は、デー
タバス52からの信号によりφ_０相を出力するラッチ回路
をそれぞれ示している。

第７図は、ステップモータ駆動回路の一実施例を示すも
のであって、スッテプモータの駆動コイルL₁、L₂のそれ
ぞれにゲートG₁〜G₄、G₅〜G₈からなる交互切換え回路を
介してトランジスタTr₁〜Tr₄、Tr₅〜Tr₈を接続し、シフ
トレジスタ55及びラッチ回路57からの信号φ_２〜φ_０に
応じてステップモータを正逆方向に駆動するように構成
されている。

つぎに、このように構成した装置の動作を第８図に示し
たフローチャートに基づいて説明する。

レリーズボタンを第一の位置まで押込むと、これに連動
する電源スイッチ41がONとなり、電源42から信号処理装
置40に作動電圧V_DDが供給され、同時に一定時間経過後
にリセット端子Ｒに信号が印加されて装置のリセットが
解除され、電源スイッチのON−OFFにかかわりなく、装
置に作動電圧V_DDが供給される。

この時点で、撮影−テスト選択スイッチをOFFすると、
テストモードに設定され、被写体輝度検出回路45からの
データにかかわりなく、テスト項目設定スイッチ47a、4
7bにより選択されたテスト項目データによりデータROM
がアクセスを受ける状態となる。例えば、テスト項目ス
イッチ47a、47bをそれぞれOFFの状態とすると、データR
OM51のブロックＩのアドレスにアクセスを掛け、被写体
輝度に拘りなく露出量Ev18を選択する。

このような状態において、シャッタ本体をシャッタ試験
装置にセットしてレリーズボタンを第２の位置まで押し
込んでレリーズスイッチ44をONにする。これにより、シ
ャッタは通常の露出工程に入る。

すなわち、データROM51からEv18に相当する繰返し周期
Ｐのパルス及びステップ駆動数データNsをカウンタにプ
リセットする。続いて、ステップモータの信号φ_０をハ
イレベルにしてステップモータを励磁する（第９図）。
この状態を10ms間保持して以後のステップモータを安定
して動作させるための処理を行なう。ロータが静止した
時点で、選択されたパルス幅Ｐを持った正転パルスがカ
ウンタ及びシフトレジスタ55に入力し、モータ駆動回路
48を介してステップモータに駆動パルスを供給してモー
タを１ステップづつ正方向に回動してセクター14、14を
基準位置から開き始め、同時にカウンタを１づつ減算す
る。このようにしてカウンタ54にプリセットされた個数
目のステップ駆動パルスが出力すると、ステップモータ
が最終ステップに向けて回動しつつある状態で、作動前
にアクセスを掛けたデータROM51のアドレスから方向変
換時の駆動パルスの幅、つまり補間量データTdを出力し
てカウンタ54にプリセットし、同時にクロックによりダ
ウンカウントする。カウンタ54のダウンカウントが進行
してカウント終了時にカウント完了信号が発生する。こ
の信号により、データROMからカウンタにステップ数Ns
を再びプリセットし、同時にシフトレジスタは、そのシ
フト方向が切換えられて１ビットだけ内容がシフトさ
れ、逆転直前の補間パルスと同一の幅Ｐを持ったパルス
を駆動回路に出力してモータを強制的に逆転させる。パ
ルスモータの逆転により、セクター14、14は徐々に閉じ
始め、駆動パルスが入力する毎にステップ回動し、カウ
ンタ54が零となった時点で、ステップ駆動パルスが停止
する。これによりセクター14、14が元の位置に戻って光
路が閉じ、同時にステップモータの信号φ_０を一定時
間、例えば10ミリ秒間出力してモータ及びセクタを強制
的に静止させる。

露出動作が終了した時点で、試験装置に表示された露光
量を読取り、シャッタ機構が所定の露光を行なったか、
否かを判定し、誤差がある場合には、シャッタ機構本体
の調節部材を調節して修正を行なう。

また、ストロボ発光のタイミングを試験する場合には、
例えばテスト項目設定スイッチ47aをOFF、47bをONに設
定すると、データROM51のブロックIIIにアクセスを掛
け、所要のデータをカウンタ54にプリセットする。

このような状態でレリーズスイッチ44をONにすると、設
定された露光量データに対応してセクターが開閉し、同
時に設定タイミングでストロボトリガを発生する。露光
が終了した時点で、試験装置に表示された露光量、及び
トリガタイミングを調べ、誤差があれば所定の調整を行
なう。

以下、このようにテスト項目設定スイッチを切換えるこ
とにより第10図に示したように色々の開口パターンが再
現され、所要の検査を行なうことができる。

他方、撮影を行なう場合には、撮影−テスト選択スイッ
チ46をOFF状態に切換えると、データROM51は、被写体輝
度測定回路45からのデータによりアクセスすることがで
きる状態となる。このような状態において、レリーズス
イッチを第１位置まで押込むと、被写体輝度検出回路45
が作動して測光を開始する。測光過程が終了すると、Ex
＝Ｌ＋Ｓ＋Ａ（ただし、Ｌは測光値のコード、Ｓはフィ
ルム感度のコード、Ａは開放Ｆ値の差のコードであ
る。）の演算を行なって露光量を求める。

ここまでの作動が電源スイッチON後、自動的に連続して
行なわれる。

レリーズボタンを第２の位置まで押込むと、レリーズス
イッチ44がONしたかどうか判定してレリーズスイッチS₂
がONであれば、前の工程で演算された露光量に基づいて
データROM51のブロックＩのアドレスＥにアクセスを掛
け、同時にこのデータに基づいてステップモータを駆動
して露光量に応じた露光を行なう。

（効果）以上、説明したように本発明によれば、露光量に対応し
たステップ駆動数をデータとし露光量をアドレスに採っ
て格納する露光データ格納回路手段に対して外部から操
作することができる設定手段によりアクセス可能とした
ので、測光データに拘りなく露光データ格納手段のデー
タを利用して極めて簡単かつ正確に露光レベルに作り込
むことができ、特別な設備を必要とすることなく、シャ
ッタ機構の調整を正確に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を明示する装置のブロック図、
第２図（イ）（ロ）は、それぞれ本発明が適用されるシ
ャッタ機構の一実施例を示す平面図、及び断面図第３図
（イ）（ロ）は、それぞれ同上装置に使用するステップ
モータの一実施例を示す装置の平面図、及び断面図、第
４図は、本発明の一実施例を示す装置の概要図、第５図
は、同上装置におけるモータ駆動信号を生成部の一実施
例を示す装置のブロック図、第６図は、同上制御部にお
けるデータROMのメモリ構成図、第７図は、ステップモ
ータ駆動回路の一実施例を示す回路のブロック図、第８
図は、同上装置の動作を説明するフローチャート、第９
図は、同上装置の動作を示す波形図、第10図は、テスト
モード時の露光パターンの一例を示す説明図である。１……セクター、２……ステップモータ 40……マイクロコンピュータ 41……電源スイッチ 42……レリーズスイッチ 45……輝度検出回路 46……撮影−テスト選択スイッチ 47……テスト項目設定スイッチ 48……ステップモータ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズ開口を形成するセクター、及び該セ
クターの開放と閉鎖を行う正逆回転可能なステップモー
タを備えたシャッタ機構と、被写体輝度を検出する被写
体輝度検出手段、露光量に対応したステップ駆動数をデ
ータとし露光量をアドレスに採って格納する露光データ
格納手段、モータ駆動用基準クロックパルスを発生する
パルス発生回路手段、前記セクターを開放すべく前記モ
ータを正転させ、前記被写体輝度検出手段により定めら
れた露光量に対応する前記露光データ格納手段のデータ
により、前記セクターを閉鎖すべく前記モータを逆転さ
せるモータ駆動回路手段、テストモードか撮影モードの
いずれかを選択設定するモード選択手段、及びテストモ
ード選択時に前記露光データ格納手段にアクセス信号を
出力するテスト項目設定手段を備えた制御部と、前記テ
スト項目設定手段に対応して出力されたテスト項目デー
タに基づき前記シャッタ機構を調整する調整手段とから
なるプログラムシャッタ。