JPH01264731A - スプリングユニットの枠線取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明はスプリングユニットの上下面周縁に枠線をク
リップ止めするための枠線取付は装置に関する。

（従来の技術） たとえばマツトレスなどに用いられるスプリングユニッ
トは、多数のコイルスプリングをヘリカル線によって平
板状に結合するとともに、その上下面周縁に枠線を取付
けて構成されている。上記枠線は、コイルスプリング相
互の連結度合が少ない周辺部のコイルスプリングを補強
したり、スプリングユニットの外形を整えるなどの機構
を有し、スプリングユニットには必要不可欠な部品であ
る。そして、この枠線はスプリングユニットの周辺部に
位置するコイルスプリングにクリップによって結合され
る。

ところで、従来上記枠線をコイルスプリングにクリップ
によって結合する作業は特公昭４８−３９２９６号公報
に示されるような装置を用いて作業者が手動で行なって
いた。そのため、作業性が非常に悪いということがあっ
た。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来はクリップ止めを手動で行なうために
作業性が非常に悪いということがあつた。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、クリップ止めを自動で行えるように
して生産性の向上を計るようにしたスプリングユニット
の枠線取付は装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段および作用）上記課題を解
決するためにこの発明は、多数のコイルスプリングを行
列状に連結して形成されその上下面の周縁にそれぞれ枠
線が仮止めされたスプリングユニットが載置される載置
部と、この載置部の少なくとも一例に上記スプリングユ
ニットの周辺部の上面側と下面側とに対向して配設され
上記枠線とこれに接するコイルスプリングの上下端とを
クリップで結合するクリップ止め機構と、上記載置部を
所定間隔で間欠的に駆動する駆動機構とを具備する。そ
して、上記クリップ止め機構によるクリップ止めを自動
で行えるようにした。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示す枠線取付は装置は第１のテーブル装置１、
第２のテーブル装Ｍ２および遊送装置３とから構成され
ている。上記第１のテーブル装置１は第２図に示すよう
に架台４を備えている。この架台４の上面には一対一の
ガイドレール５が平行に離間対向して敷設されている。

このガイドレール５には下面にスライダ６が設けられた
矩形板状のスライドテーブル７がそのスライダ６をスラ
イド自在に係合させて設けられている。

上記スライドテーブル７の下面にはナツト体８が固着さ
れている。このナツト体８には上記スライドテーブル７
の長手方向に沿って配置されたねじ軸９が螺合されてい
る。このねじ軸９の両端部は上記架台４に設けられた軸
受１１によって回転自在かつ軸方向にスライド不能にに
支持されている。このねじ軸９の一端には従動スプロケ
ット１２が嵌着され、この従動スプロケット１２と駆動
スプロケット１３との間にはチェーン１４が張設されて
いる。上記駆動スプロケット１３は可逆式モータと減速
機とが一体化され上記架台４に設けられた駆動源１５の
出力軸１６に嵌着されている。したがって、駆動ｖＡ１
５が作動すれば、上記スライドテーブル７がガイドレー
ル５に沿って駆動されるようになっている。また、上記
スライドテーブル７の下面には上記ねじ軸９と平行に取
付軸１７が設けられている。この取付軸１７には複数の
コマ２１ａ〜２１ｎが間隔の調節自在に所定の間隔で取
付けられている。

上記架台４には上記取付軸１７と対向する部位の長手方
向一端寄りに第１のリミットスイッチ１８が設けられ、
他端には第２のリミットスイッチ１９が設けられている
。上記コマ２１ａ〜２１ｎはスライドテーブル７が駆動
源１５によって第２図に矢印で示す方向に駆動されると
、最初にコマ２１ａが上記第１のリミットスイッチ１８
を作動させる。すると、図示しないタイマにより上記駆
動源１５が所定時間停止する。上記タイマに設定された
所定時間が経過すると、このタイマからの信号で上記駆
動源１５が再度作動して上記スライドテーブル７を駆動
する。スライドテーブル７が所定距離駆動されると、っ
ぎのコマ２１ｂが第１のリミットスイッチ１８を作動さ
せ、先程と同じようにスライドテーブル７を所定時間停
止させる。そして、所定ＦＲ間間接後上記スライドテー
ブル７が再び駆動されるというサイクルを繰返す。そし
て、第１のリミットスイッチ１８が最後のコマ２Ｉｎに
よって作動させられてから所定時間経過すると、上記駆
動源１５がスライドテーブル７を逆方向に駆動する。そ
れによって上記コマ２Ｉｎが第２のリミットスイッチ１
９を作動させると、その位置で上記駆動源１５が停止す
るようになっている。すなわち、スライドテーブル７は
初期位置から矢示方向に所定間隔で間欠的に駆動され、
その駆動距離のトータルが一定に達したならば、自動的
に初期位置に復帰するようになっている。

なお、上記スライドテーブル７の幅方向一端側の上面に
は固定量は板２３、他端側には可動受け板２４が設けら
れている。上記可動量は板２４は第３図と第４図とに示
すように回転シリンダ２５によってほぼ水平な状態から
ほぼ垂直に起立する状態の範囲で回動駆動されるように
なっている。

上記可動量は板２４がほぼ垂直に起立させられると、ス
ライドテーブル７の上面側に突出し、上記固定受は板２
３とでスライドテーブル７上に供給されるスプリングユ
ニット２６（第２０図に示す）の幅方向両側を挟持する
ようになっている。

上記回転シリンダ２５は第３図に示すように上記スライ
ドテーブル７の下面側に支持部材２７を介して設けられ
たガイド体２８にスライド自在に設けられている。一方
の支持部材２７には第１のエアシリンダ２９が取付けら
れている。この第１のエアシリンダ２９のロッド２９ａ
は上記回転シリンダ２５に連結されている。したがって
、第１のエアシリンダ２９が作動すると、上記回転シリ
ンダ２５がガイド体２８に沿って駆動され、それにより
上記可動量は板２４が第３図に鎖線で示す方向に駆動さ
れる。したがって、上記スプリングユニット２６の幅寸
法がたとえばダブルサイズからセミダブルやシングルサ
イズに変化しても、その幅方向両側を上記固定受は板２
３とで確実に保持することができるようになっている。

なお、この第１のエアシリンダ２９はそのロッド２９ａ
がストロークエンドだけでなく中間の位置でも止められ
るようになっていて、上述した３つのサイズのスプリン
グユニット２６に対応できるよになっている。

上記スプリングユニット２６は第２０図に示すように多
数のコイルスプリング３１を長手方向においては密に、
幅方向においては所定の間隔で配置し、隣合うコイルス
プリング３１の端面をヘリカル線３３で結合し、さらに
その上下面周縁に枠線３４をクリップ３５で結合して構
成される。

なお、上記第１のテーブル装置１のスライドテーブル７
に供給載置されるスプリングユニット２６は上記枠Ｉ！
３４が仮止めされた状態、つまりスプリングユニット２
６に対して枠線３４の四隅がクリップ３５で仮止めされ
た状態にあり、第２０図に示すようにスプリングユニッ
ト２６の周辺部に位置するコイルスプリング３１の全て
が枠線３４にクリップ３５で結合されてはいない。

上記スライドテーブル７の長手方向両端にはそれぞれク
リップ止め装置４１が配設されている。

このクリップ止め装置４１は第５図に示すように本体４
２を有する。この本体４２は垂直部４３と、この垂直部
４３の両端に形成された一対の水平部４４とから形成さ
れ、この水平部４４の端部にはシリンダ４５が形成され
ている。このシリンダ４５にはピストン４６が収容され
、このピストン４６には駆動軸４７が連結されている。

この駆動軸４７は上記水平部４４から垂直部４３にわた
って形成された空間部４８に突出し、その突出端には連
結軸４９の一端が枢着されている。この連結軸４９の他
端は上記空間部４８に垂直方向にスライド自在に設けら
れたプランジャ５１の上端に枢着されている。

上記空間部４８は上記垂直部４３の中途部で開放し、こ
の開放端に上記プランジャ５１の下端部が臨んでいる。

このプランジャ５１の下端部には逆Ｊ字状の凹部５２が
形成され、この凹部５２と対向する上記垂直部４３の中
途部にはほぼ０字状をなした受は部材５３が取着されて
いる。上記垂直部４３に設けられた一対の受は部材５３
の間隔は上記スプリングユニット２６の高さ寸法よりも
わずかに小さな間隔で設けられている。したがって、上
記本体４２が後述するようにスライドテーブル７の長手
方向端部に接近する方向に駆動されると、スプリングユ
ニット２６の上下面周縁に設けられた枠線３４が上記一
対の受は部材５３に対向位置するようになっている。す
なわち、一対のクリップ止め装置４１の本体４２の垂直
部４３の前面をスプリングユニット２６の長手方向両側
に対向させることができるようになっている。

上記クリップ止め装置４１の本体４２はその垂直部４３
の背面側が移動フレーム５５の一側に固着されている。

この移動フレーム５５の下面の幅方向両端部にはそれぞ
れ前後方向に離間した一対の受は体５６（幅方向一方の
み図示）が設けられている。各一対の受は体５６はそれ
ぞれガイドロッド５７にスライド自在に支持されている
。このガイドロッド５７は上記スライドテーブル７の長
手方向両端側に配設された固定枠５８に上記ガイドテー
ブル７の長手方向に沿って配設されている。

また、固定枠５８には第２のエアシリンダ５９がその軸
線を上記移動フレーム５５のスライド方向に沿わせて配
設されている。この第２のエアシリンダ５９のロッド５
９ａは上記移動フレーム５５の下面の前端側に設けられ
た連結ブロック６１に連結されている。したがって、上
記第２のエアシリンダ５９が作動すると、移動フレーム
５５が第ンダ５９も上記第１のエアシリンダ２９と同様
３つのボジッションで停止させることができる。

一方、上記クリップ止め装置４１の本体４２には、その
垂直部４３の内面側に一対のクリップ供すように線材６
２によって連結された多数のクリップ３５が巻装された
ドラム６３を有する。このドラム６３は取付体６４に軸
６５を介して回転自在に支持されている。そして、上記
軸６５は上記固定枠５８の後端側に立設された支柱６６
にほぼ水平に架設されている。

上記ドラム６３から送り出されたクリップ３５は上記本
体４２に水平に設けられた受は面６７に供給される。こ
の受は面６７の一側には第８図に示すように取付板６８
が立設されている。この取付板６８には第１のアーム６
９の中途部が枢着されている。この第１のアーム６９の
一端には送りシリンダ７１のロッドが連結され、他端に
はばね７２によって第８図に矢印で示す方向に付勢され
た送り爪７３の中途部が枢着されている。したがって、
上記送りシリンダ７１のロッドが第８図に示す突出した
状態から没入方向に付勢されると、第１のアーム６９が
矢示方向に回動するから、それによって上記送り爪７３
が受は面６７上のクリップ３５を矢印で示す方向、つま
りクリップ止め装置４１のプランジャ５１の方向に送る
ようになっている。

また、上記取付板６８には上記第１のアーム６９よりも
クリップ３５の送り方向前方に第２のアーム７４が一端
を枢着して設けられている。この第２のアーム７４はば
ね７５によって矢示方向に付勢されているとともに、そ
の中途部に係合したビン７６によってその方向への回動
が規制されている。さらに、この第２のアーム７４の他
端にはラチェット７７がワンウェイクラッチ７８によっ
て矢示方向にだけ回転するように設けられている。した
がって、上記送り爪７３が回動してこれによりクリップ
３５が送られたのち、上記送り爪７３が戻るときに、こ
の送り爪７３によって上記クリップ３５が戻されるのを
上記ラチェット７７が阻止するようになっている。

上記構成のクリップ止め装置４１によって送られるクリ
ップ３５は第５図と第９図とに示すようにその本体４２
の垂直部４３の中途部に幅方向に貫通して形成された供
給孔８１から受は部材５３と対応する位置に送り出され
る。この状態で本体４２の水平部４４に設けられたシリ
ンダ４５が作動すると、駆動軸４７が水平方向に駆動さ
れることにより、連結軸４９を介してプランジャ５１が
空間部４８から突出する方向に駆動される。したがって
、このプランジャ５１の端部に形成された凹部５２によ
って上記供給孔８１から突出した１つのクリップ３５が
押圧され、他のクリップ３５から切り離されて上記凹部
５２と受は部材５３とでかしめられることになる。その
とき、上記骨は部材５３とわずかに離間した位置には上
記スプリングユニット２６の上下面周縁に連結された枠
線３４と、この枠線３４に接するコイルスプリング３１
の端面を形成する線材とが位置するから、これらの接合
部分が上記プランジャ５１によってかしめられるクリッ
プ３５によって固定されることになる。

上記クリップ止め装置４１のクリップ３５をかしめる動
作は上記第１のテーブル装置１のスライドテーブル７を
間欠的に駆動する動作と同期して行なわれる。すなわち
、クリップ止め装置４１はスライドテーブル７がスプリ
ングユニット２６とともに第２０図に示すスプリングユ
ニット２６の幅方向のコイルスプリング３１のピッチ０
里づつ送られる毎に作動するようになっている。したが
って、スプリングユニット２６の長手方向両端に位置す
る各コイルスプリング３２が枠１ｉ１３４にクリップ３
５で止められることになる。

このようにして、長手方向両端のコイルスプリング３１
が枠線３４にクリップ止めされたスプリングユニット２
６は上記搬送装置３によって上記第２のテーブル装置２
に搬送される。

上記搬送装置３は第１１図に示すようにフレーム８５を
備えている。このフレーム８５は第１図に示すように上
記第１のテーブル装置１と第２のテーブル装置２との上
方にまたがって配置されている。このフレーム８５の長
手方向両端の横杆８６にはそれぞれガイド短軸８７が架
設されている。各ガイド短軸８７にはそれぞれ第１のス
ライダ８８がスライド自在に支持されている。この第１
のスライダ８８の一側端には上記フレーム８５に取付け
られた第３のシリンダ９１のロッド９１ａが連結されて
いる。したがって、上記第１のスライダ８８は上記第３
のシリンダ９１が作動することによってフレーム８５の
幅方向に沿ってスライドするようになでいる。

上記フレーム８５に設けられた一対の第１のスライダ８
８は平行に離間した一対のガイド長軸９２によって連結
されている。この一対のガイド長軸９２には帯板状の一
対の第２のスライダ９３がスライド自在に設けられてい
る。一方の第２のスライダ９３には一対の第４のエアシ
リンダ９４がそれぞれ連結され、これらエアシリンダ９
４のロッド９４ａは他方の第２のスライダ９３に連結さ
れている。したがって、ガイド長軸９２にスライド自在
に設けられた一対の第２のスライダ９３の間隔は上記第
４のエアシリンダ９４のロッド９４ａを付勢するか否や
かによって変えることができるようになっている。

上記スライダ９３の両端にはそれぞれ第５のエアシリン
ダ９５が立設されている。各第５のエアシリンダ９５の
近傍にはそれぞれガイドロッド９６がスライド自在に設
けられている。このガイドロッド９６は上記第５のエア
シリンダ９５のロッド（図示せず）に連結され、このエ
アシリンダ９５によって上下方向に駆動されるようにな
っている。各ガイドロッド９６の下端にはハンド９７が
設けられている。このハンド９７はエアーを供給あるい
は排出することによって開閉する一対のフィンガ９８を
有する。さらに、各第２のスライダ９３の両端部下面に
はそれぞれ近接スイッチ９９が設けられている。これら
の近接スイッチ９９は上記ハンド９７が所定位置まで上
昇したならば、そのことを検知するようになっている。

また、一方の第１のスライダ８８には可逆モータと減速
機とが一体化された駆動源１０１が設けられている。こ
の駆動源１０１の出力軸１０２には駆動プーリ１０３が
嵌着されている。この駆動プーリ１０３と他方の第１の
スライダ８８に回転自在に設けられた従動プーリ１０４
との間にはワイヤ１０５が張設されている。このワイヤ
１０５の両端は第１３図に示すように一対の第１のスラ
イダ８８に設けられたブラケット１０６ａの透孔（図示
せず）にスライド自在に挿通され、その透孔からの突出
端にはワイヤ１０５が透孔から抜出するのを防止するス
トッパ１０６が取着されている。

これら一対のストッパ１０６は所定の張力で引張られた
ばね１０７が設けられている。このばね１０７によって
上記ワイヤ１０５の伸びを吸収するようになっている。

したがって、上記駆動源１０１が作動すると、一対の第
１のスライダ８８がワイヤ１０５によってガイド長軸９
２に沿って駆動されるから、それにより上記一対の第１
のスライダ９３を第１のテーブル装Ｍ１の上方から第２
のテーブル装置２の上方へ移動させることができるよう
になっている。

上記ガイド長軸９２の一方の両端部にはそれぞれリミッ
トスイッチ１１０が設けられている。これらリミトスイ
ッチ１１０は上記駆動源１０１と電気的に接続されてい
る。そして、上記一対の第１のスライダ８８がガイド長
軸９２に沿って駆動され、いずれか一方のリミットスイ
ッチ１１０を作動させると、上記駆動源１０１が停止す
るようになっている。つまり、上記一対のリミットスイ
ッチ１１０は一対の第１のスライダ８８の走行節回を規
制する。

上記一対の第１のスライダ８８は第１のテーブル装置１
の上方で待機している。その状態でスプリングユニット
２６の長手方向両端のクリップ止めが上述したように終
了すると、第５のエアシリンダ９５が作動してガイドロ
ッド９６によりハンド９７が下降する。ハンド９７が所
定位置まで下降すると、そのハンド９７にエアーが供給
され、各一対のフィンガ９８が閉じる。それによって４
本のハンド９７のフィンガ９８は第１４図に示すように
スプリングユニット２６の隣接する一対のコイルスプリ
ング３１の上端を挟持する。

各ハンド９７がスプリングユニット２６を挟持し終ると
、第５のエアシリンダ９５によってガイドロッド９６が
上昇方向に駆動される。ハンド９７が所定位置まで上昇
すると、そのことが近接スイッチ９９によって検知され
る。すると、その検出信号によって駆動源１０１が作動
し、一対の第１のスライダ８８、つまりスプリングユニ
ット２６を上記第２のテーブル装置２上方に移動させる
。スプリングユニット２６が第２のテーブル装置２の上
方に位置すると、上記第５のエアシリンダ９５が再び作
動させられてハンド９７が下降し、スプリングユニット
２６を上記第２のテーブル２上に供給する。その状態で
ハンド９７のフィンガ９８が開放してスプリングユニッ
ト２６が第２のテーブル装置２上に載置されてから上記
ハンド９７が上昇する。そして、ハンド９７が所定位置
まで上昇してそのことが近接スイッチ９９によって検知
されると、その検出信号で駆動源１０１が先程とは逆方
向に第１のスライダ８８を駆動する。

そして、第１のスライダ８８が第１のテーブル装置１の
上方に位置すると、上記駆動源１０１が停止して搬送装
置３が待機状態に復帰することになる。

上記第２のテーブル装置２は第１５図に示すように架台
１１１を備えている。この架台１１１の上面には一対の
ガイドレール１１２（一方のみ図示）が平行に敷設され
ている。このガイドレール１１２には下面にスライダ１
１３を有する矩形状のスライド枠１１４がそのスライダ
１１３をスライド自在に係合させて設けられている。こ
のスライド枠１１４の長手方向一端には第１の受は板１
１５が枢着され、他端には第２の受は板１１６がガイド
ロッド１１７によってスライド自在に設けられている。

上記第１の受は板１１５にはリンク１１８を介して第６
のエアシリンダ１１９のロッド１１９ａが連結されてい
て、これによって第１７因に鎖線で示すほぼ水平に倒伏
した状態から実線で示すほぼ垂直に起立した状態に回動
させることができるようになっている。上記第２の受は
板１１６には上記スライド枠１１４の下面に設けられた
第７のエアシリンダ１２１のロッド１２１ａが連結され
ている。そして、上記第２の受は板１１６は上記第７の
エアシリンダ１２１によって第　図に実線で示す位置か
ら鎖線で示す位置へほぼ垂直に起立した状態で水平方向
に移動させることができるようになっている。

上記スライド枠１１４の下面にはナツト体１２２が設け
られている。このナツト体１２２にはねじ軸１２３が螺
合されている。このねじ軸１２３の両端部は上記架台４
に設けられた一対の軸受１２４によって回転自在かつ軸
方向にスライド不能に支持されている。上記ねじ軸１２
３の一端には従動スプロケット１２５が嵌着されている
。

この従動スプロケット１２５と駆動スプロケット１２６
との間にはチェーン１２７が張設されている。上記駆動
スプロケット１２６は上記架台１１１に設けられた駆動
ｗ１２８の出力軸１２９に嵌着されている。この駆動源
１２８は可逆モータと減速機とが一体化されてなる。し
たがって、この駆動源１２８が作動してねじ軸１２３が
回転駆動されると、上記スライド枠１１４が架台１１１
の長手方向に沿って駆動されるようになっている。

上記スライド枠１１４は架台１１１の長手方向に沿って
長い矩形状に形成され、その上面の長手方向両端部には
それぞれ幅方向に沿ってスライドレール１３１が設けら
れている。このスライドレール１３１にはスライド枠１
１４の約半分の幅寸法の一対のスライドテーブル１３２
がこれらの下面に設けられたスライダ１３３をスライド
自在に係合させて設けられている。各スライドテーブル
１３２の下面にはそれぞれ第８のエアシリンダ１３４が
軸線をスライド枠１１４の移動方向に対してほぼ直交さ
せて設けられている。一方のスライドテーブル１３２の
下面に設けられた一方の第８のエアシリンダ１３４のロ
ッド１３４ａは他方のスライドテーブル１３２の下面に
連結され、他方の第８のエアシリンダ１３４のロッド１
３４ａは一方のスライドテーブル１３２の下面に連結さ
れている。したがって、これら一対の第８エアシリンダ
１３４のロッド１３４ａが突出する方向に駆動されると
、一対のスライドテーブル１３が第１６図に実線で示す
接合した状態から鎖線で示す離間する状態にスライドす
るようになっている。

したがって、搬送装置３によって第２のテーブル装置２
に供給されるスプリングユニット２６がシングルサイズ
からセミダブルやダブルサイズに変わっても、その幅寸
法に応じて上記スプリングユニット２６が載置される一
対のスライドテーブル１３２の幅寸法を変えることがで
きるようになっている。

上記スライドテーブル１３２の駆動？１１１２８による
その長手方向に沿う駆動は上記第１のテーブル装置１の
スライドテーブル７と同様に行なわれる。すなわち、こ
のスライドテーブル１３２はスプリングユニット２６の
長手方向に沿って配置されたコイルスプリング３１のピ
ッチｐ２と同じ間隔で間欠的に駆動され、スプリングユ
ニット２６の長手方向に配置されたコイルスプリング３
２の数に対応する回数だけ送られると、初期位置に復帰
するようになっている。

なお、このような制御は図示しないが上記第１のテーブ
ル装置１と同様取付軸に複数のコマを所定間隔で取付け
るとともに、そのコマによってリミットスイッチを作動
させて行なうようにすればよい。

上記スライドテーブル１３２の両側には第１図に示すよ
うにそれぞれ上記第１のテーブル装置１に設けられたの
と同じ構成の一対のクリップ止め装置４１が配置されて
いる。そして、これら一対のクリップ止め装置４１によ
って上記スライドテーブル１３２上のスプリングユニッ
ト２６の両側のクリップ止めが行なわれる。

なお、第１図において第２のテーブル装置２に使用され
るクリップ止め装置４１には第１のテーブル装置２に用
いられるクリップ止め装置４１と同じ部分に同じ符号を
付して説明を省略する。

上記搬送装置３によって第２のテーブル装置２のスライ
ドテーブル１３２上にスプリングユニット２６が搬送さ
れてきて載置されると、まず第６のエアシリンダ１１９
が作動して第１の受は板１１５がほぼ垂直に起立させら
れたのち、第７のエアシリンダ１２１が作動して第２の
受は板１１６が上記第１の受は板１１５に接近する方向
に駆動される。それによってスプリングユニット２６の
長手方向両端が上記一対の受は板１１５゜１１６によっ
て保持される。

このようにしてスプリングユニット２６が保持されると
、駆動源１２８によって上記スライドテーブル１３２が
その長手方向に所定間隔づつ間欠的に駆動されるととも
に、それに連動して上記スライドテーブル１３２の両側
に配設されたクリップ止め装置４１が作動して枠線３４
のスプリングユニット２６の両側に位置する部分と、そ
の部分に接するコイルスプリング３２の上下端の線材と
がクリップ止めされる。

スプリングユニット２６の両側のクリップ止めが終了す
ると、駆動装置１２８が先程とは逆方向に作動してスラ
イドテーブル１３２が初期位置に復帰する。その状態で
第６のエアシリンダ１１９と第７のエアシリンダ１２１
とが先程と逆方向に駆動され、それによって第１の受は
板１１５が倒伏し、第２の受は板１１６がスプリングユ
ニット２６の端面から離間し、これら一対の受は板１１
５．１１６によるスプリングユニット２６の保持状態が
解除される。すると、そのスプリングユニット２６は図
示しないロボットによって上記スライドテーブル１３２
上から次工程へ搬送されることになる。なお、次工程へ
の搬送はロボットによらず、手作業で行なうようにして
もよい。

なお、上記一実施例では第１、第２のテーブル装置のス
ライドテーブルをエアシリンダで駆動するようにしたが
、サーボモータで駆動するようにしてもよい。

また、スプリングユニットを第１のテーブル装置に載置
してその長手方向両端のクリップ止めを行なってから、
第２のテーブル装置に移載して幅方向両端のクリップ止
めを行なうようにしたが、１つのテーブルがＸ方向とＹ
方向とに駆動される構造あるいはテーブルの４つの辺に
それぞれクリップ止め装置を対向させて配置し、これら
のクリップ止め装置を各辺に沿って駆動できる構造にす
れば、１つのテーブル装置でスプリングユニットの周囲
全体のクリップ止めを行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、枠線が仮止めされたスプ
リングユニットを載置部に載置し、この載置部の少なく
とも一側に上記スプリングユニットの周辺部の上面側と
下面側とに対向して上記枠線とそれに接するコイルスプ
リングの上下端とをクリップ止めするクリップ止め機構
を配置し、上記載置部を所定間隔で間欠的に駆動するよ
うにした。したがって、従来手動で行なっていた枠線と
コイルスプリングとのクリップ止めを自動で行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は装置全体の
概略的構成の斜視図、第２図は第１のテーブル装置の一
部断面した側面図、第３図は同じく可動量は板の取付は
構造の側面図、第４図は同じく一部分の平面図、第５図
はクリップ止め装置の側面図、第６図は同じくその本体
の駆動構造の側面図、第７図は同じくクリップ供給機構
の斜視図、第８図は同じく側面図、第９図はクリップが
クリップ止め機構によってかしめられた状態の断面図、
第１０図はクリップの斜視図、第１１図は搬送装置の斜
視図、第１２図は同じく一端側の側面図、第１３図は同
じく一対の第１のスライダ部分の平面図、第１４図はハ
ンドによってスプリングユニットを保持するときの説明
図、第１５図は第２のテーブル装置の側面図、第１６図
は同じくスライドテーブルの部分の平面図、第１７図は
同じく側面図、第１８図は第１６図のＸ−Ｘ線に沿う断
面図、第１９図は同じくスライドテーブルをスライド枠
にスライド自在に取付けた構造の断面図、第２０図はス
プリングユニットの斜視図、第２１図は同じく一部分の
平面図である。 １・・・第１のテーブル装置、２・・・第２のテーブル
装置、３・・・搬送装置、２６・・・スプリングユニッ
ト、３１・・・コイルスプリング、４１・・・クリップ
止め装置、６１・・・クリップ供給ｉ構。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第３図 第４図 第７図 １）／ 第・８図 第９図 第１０図 １１４図 第１８図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のコイルスプリングを行列状に連結して形成されそ
   の上下面の周縁にそれぞれ枠線が仮止めされたスプリン
   グユニットが載置される載置部と、この載置部の少なく
   とも一側に上記スプリングユニットの周辺部の上面側と
   下面側とに対向して配設され上記枠線とこれに接するコ
   イルスプリングの上下端とをクリップで結合するクリッ
   プ止め機構と、上記載置部を所定間隔で間欠的に駆動す
   る駆動機構とを具備したことを特徴とするスプリングユ
   ニットの枠線取付装置。