JPH01264746A - 自動制御工作機械用原点復帰装置 - Google Patents
自動制御工作機械用原点復帰装置Info
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- JPH01264746A JPH01264746A JP9031488A JP9031488A JPH01264746A JP H01264746 A JPH01264746 A JP H01264746A JP 9031488 A JP9031488 A JP 9031488A JP 9031488 A JP9031488 A JP 9031488A JP H01264746 A JPH01264746 A JP H01264746A
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動制御工作機械用原点復帰装置の改良に関す
る。特に、ＮＣ工作機械等自動制御工作機械には一般に
設けられている定位置停止制御手段を使用して原点復帰
工程を簡易になすことができ、しかも、主軸を駆動手段
とすることができるように改良された自動制御工作機械
用原点復帰装置に関する。
る。特に、ＮＣ工作機械等自動制御工作機械には一般に
設けられている定位置停止制御手段を使用して原点復帰
工程を簡易になすことができ、しかも、主軸を駆動手段
とすることができるように改良された自動制御工作機械
用原点復帰装置に関する。
自動制御工作機械、特にＮＣ工作機械等においては、制
御系例えばＮＣ（マイクロコンピュータ）系と機械系と
で座標原点が一致しているか、または、固定のオフセッ
トを保持している必要がある。
御系例えばＮＣ（マイクロコンピュータ）系と機械系と
で座標原点が一致しているか、または、固定のオフセッ
トを保持している必要がある。
そこで、従来技術においては、少なくとも位置制御を開
始する前に、前記両者を一致させるか、または、前記両
者が固定のオフセットを保持しながら運動をするように
なしており、この工程を原点復帰工程と云う、この原点
復帰工程には、工具とテーブルとの相対位置等に対して
云う場合が多いが、本発明は工具を回転する主軸の角位
置に関するものである。
始する前に、前記両者を一致させるか、または、前記両
者が固定のオフセットを保持しながら運動をするように
なしており、この工程を原点復帰工程と云う、この原点
復帰工程には、工具とテーブルとの相対位置等に対して
云う場合が多いが、本発明は工具を回転する主軸の角位
置に関するものである。
工具を回転する主軸の角位置に関する従来技術に係る原
点復帰装置においては、他の軸の場合と同様、原点復帰
専用の機械的駆動機構と電気制御機構とを有しており、
構造的・機構的に複雑であり、操作的にも繁雑である。
点復帰装置においては、他の軸の場合と同様、原点復帰
専用の機械的駆動機構と電気制御機構とを有しており、
構造的・機構的に複雑であり、操作的にも繁雑である。
特に、原点復帰専用のモータを必要とすることは、大き
な欠点であり、主軸を駆動手段とする自動制御工作機械
用原点復帰装置の開発が望まれていた。
な欠点であり、主軸を駆動手段とする自動制御工作機械
用原点復帰装置の開発が望まれていた。
本発明の目的は、この要請に応えるものであり、主軸を
駆動手段とし、しかも、原点復帰を簡易になすことので
きる自動制御工作機械用原点復帰装置を提供することに
ある。
駆動手段とし、しかも、原点復帰を簡易になすことので
きる自動制御工作機械用原点復帰装置を提供することに
ある。
上記の目的は、主軸を駆動する主軸モータ（１００）と
、前記主軸上に設けられた機械原点を検出する機械原点
検出手段（１１０）と、前記主軸モータ（１００）の速
度を検出する主軸モータ速度検出手段（１０２）と、該
主軸モータ速度検出手段（１０２）の検出する主軸モー
タ速度（Ｖ）と速度指令信号（Ｖｃ）とにもとづいて動
作する、主軸モータ速度制御手段（１０３・１０４
・１０５）と、前記主軸モータ（１００）の角位置を検
出して、インクリメンタル角位置信号と１回転信号とを
発生する主軸角位置検出手段（１０１）と、該インクリ
メンタル角位置信号をカウントし、前記１回転信号をも
ってリセットされる、アップダウンカウンタ（１０８）
と、原点復帰指令信号に応答して１側に接触し、定位置
停止完了信号に応答して２側に接触する切り替えスイッ
チ（１０６）と、外部から与えられる位置指令信号Ｐｃ
と前記アップダウンカウンタ（１０８）の内容とに応答
して、速度指令信号（Ｖｃ）を発生し、前記切り替えス
イッチ（１０６）を介して、前記速度指令信号（Ｖｃ）
を前記速度制御手段（１０３）に印加する位置制御手段
（１０９）と、外部から与えられる定位置停止指令信号
（Ｓｃ）にもとづき、前記機械原点検出手段（１１０）
の検出する機械原点信号（Ｒｍ）に応答して停止信号Ｔ
ｃを発生し、前記切り替えスイッチ（１０６）を介して
、前記停止信号（Ｔｃ）を前記速度制御手段（１０３）
に印加する定位置停止制御手段（１０７）とを具備し、
該定位置停止制御手段（１０７）の発する定位置停止完
了信号は前記アップダウンカウンタ（１０８）をクリヤ
して原点復帰動作をなす自動制御工作機械用原点復帰装
置によって達成される。
、前記主軸上に設けられた機械原点を検出する機械原点
検出手段（１１０）と、前記主軸モータ（１００）の速
度を検出する主軸モータ速度検出手段（１０２）と、該
主軸モータ速度検出手段（１０２）の検出する主軸モー
タ速度（Ｖ）と速度指令信号（Ｖｃ）とにもとづいて動
作する、主軸モータ速度制御手段（１０３・１０４
・１０５）と、前記主軸モータ（１００）の角位置を検
出して、インクリメンタル角位置信号と１回転信号とを
発生する主軸角位置検出手段（１０１）と、該インクリ
メンタル角位置信号をカウントし、前記１回転信号をも
ってリセットされる、アップダウンカウンタ（１０８）
と、原点復帰指令信号に応答して１側に接触し、定位置
停止完了信号に応答して２側に接触する切り替えスイッ
チ（１０６）と、外部から与えられる位置指令信号Ｐｃ
と前記アップダウンカウンタ（１０８）の内容とに応答
して、速度指令信号（Ｖｃ）を発生し、前記切り替えス
イッチ（１０６）を介して、前記速度指令信号（Ｖｃ）
を前記速度制御手段（１０３）に印加する位置制御手段
（１０９）と、外部から与えられる定位置停止指令信号
（Ｓｃ）にもとづき、前記機械原点検出手段（１１０）
の検出する機械原点信号（Ｒｍ）に応答して停止信号Ｔ
ｃを発生し、前記切り替えスイッチ（１０６）を介して
、前記停止信号（Ｔｃ）を前記速度制御手段（１０３）
に印加する定位置停止制御手段（１０７）とを具備し、
該定位置停止制御手段（１０７）の発する定位置停止完
了信号は前記アップダウンカウンタ（１０８）をクリヤ
して原点復帰動作をなす自動制御工作機械用原点復帰装
置によって達成される。
本発明に係る自動制御工作機械用原点復帰装置は、ＮＣ
工作機械等の自動制御工作機械には一般に設けられてい
る定位置停止制御手段１０７を原点復帰工程に活用した
ものであり、原点復帰にあたうては、この定位置停止制
御手段１０７が動作を完了して主軸モータ１００が停止
したら、主軸の角位置を記憶しているアップダウンカウ
ンタ１０８をクリヤして原点復帰するものであり、もし
、定位置停止制御手段１０７を制御する機械原点検出手
段１１０の基準点と機械原点とが一致していれば、機械
原点検出手段１１０の基準点と機械原点との間にオフセ
ットはなくなる。
工作機械等の自動制御工作機械には一般に設けられてい
る定位置停止制御手段１０７を原点復帰工程に活用した
ものであり、原点復帰にあたうては、この定位置停止制
御手段１０７が動作を完了して主軸モータ１００が停止
したら、主軸の角位置を記憶しているアップダウンカウ
ンタ１０８をクリヤして原点復帰するものであり、もし
、定位置停止制御手段１０７を制御する機械原点検出手
段１１０の基準点と機械原点とが一致していれば、機械
原点検出手段１１０の基準点と機械原点との間にオフセ
ットはなくなる。
以下、図面を参照して、本発明の一実施例に係る自動制
御工作機械用原点復帰装置について、説明する。
御工作機械用原点復帰装置について、説明する。
第１図参照
図において、１００は主軸駆動用モータであり、１０１
は主軸の微小角位置の変化を代表するインクリメンタル
角位置信号と１回転毎に１個の１回転信号とを発する主
軸角位置検出手段である。１０２は主軸モータ１００の
速度を検出する主軸モータ速度検出手段であり、この主
軸モータ速度検出手段１０２によって検出された主軸モ
ータ速度信号■は、速度指令信号Ｖｃとともに速度制２
Ｂ装置１０３に入力されて速度偏差信号として、主軸モ
ータ１００の電流を代表する信号■とともに電流制御回
路１０４に入力されて、電力指令信号とされて、電力増
幅器１０５に入力され、ここで増幅されて、主軸モータ
１００を駆動する。
は主軸の微小角位置の変化を代表するインクリメンタル
角位置信号と１回転毎に１個の１回転信号とを発する主
軸角位置検出手段である。１０２は主軸モータ１００の
速度を検出する主軸モータ速度検出手段であり、この主
軸モータ速度検出手段１０２によって検出された主軸モ
ータ速度信号■は、速度指令信号Ｖｃとともに速度制２
Ｂ装置１０３に入力されて速度偏差信号として、主軸モ
ータ１００の電流を代表する信号■とともに電流制御回
路１０４に入力されて、電力指令信号とされて、電力増
幅器１０５に入力され、ここで増幅されて、主軸モータ
１００を駆動する。
１１０は機械原点検出手段であり、主軸上に設けられた
機械原点を検出する機構を有し、磁気センサ等よりなる
。１１１は４倍回路であり、主軸角位置検出手段１０１
の検出する主軸のインクリメンタル角位置信号を４倍周
期に倍周する４倍周期回路である。１０日は４倍周期回
路の出力信号をカウントするアップダウンカウンタであ
り、主軸角位置検出手段１０１の検出する１回転信号を
もってリセットされる。１０９は位置制御手段であり、
アップダウンカウンタ１０８に記憶されているオフセッ
トをもって補正された位置指令信号Ｐｃとにもとづいて
速度指令信号Ｖｃを発生する。この速度１旨令信号Ｖｃ
は切り替えスイッチ１０６を介して速度制御装置１０３
に印加される。
機械原点を検出する機構を有し、磁気センサ等よりなる
。１１１は４倍回路であり、主軸角位置検出手段１０１
の検出する主軸のインクリメンタル角位置信号を４倍周
期に倍周する４倍周期回路である。１０日は４倍周期回
路の出力信号をカウントするアップダウンカウンタであ
り、主軸角位置検出手段１０１の検出する１回転信号を
もってリセットされる。１０９は位置制御手段であり、
アップダウンカウンタ１０８に記憶されているオフセッ
トをもって補正された位置指令信号Ｐｃとにもとづいて
速度指令信号Ｖｃを発生する。この速度１旨令信号Ｖｃ
は切り替えスイッチ１０６を介して速度制御装置１０３
に印加される。
１０７は定位置停止制御回路であり、定位置停止指令Ｓ
ｃにもとづき、機械原点検出手段１１０の検出する機械
原点信号Ｒｍに応答して、停止信号Ｔｃを発生する。こ
の停止信号Ｔｃは、原点復帰工程においては１側に接触
している、本発明の要旨に係る切り替えスイッチ１０６
を介して、速度制御装置１０３に印加され、機械原点検
出手段１１０の検出する機械原点に対応する角位置に主
軸を停止する。
ｃにもとづき、機械原点検出手段１１０の検出する機械
原点信号Ｒｍに応答して、停止信号Ｔｃを発生する。こ
の停止信号Ｔｃは、原点復帰工程においては１側に接触
している、本発明の要旨に係る切り替えスイッチ１０６
を介して、速度制御装置１０３に印加され、機械原点検
出手段１１０の検出する機械原点に対応する角位置に主
軸を停止する。
主軸が停止すると、定位置停止完了信号が発せられ、こ
の定位置停止完了信号によって、アップダウンカウンタ
１０８はクリヤされて、原点復帰動作が完了するととも
に、本発明の要旨に係る切り替えスイッチ１０６を２側
に切り替えて、以後、原点復帰された状態で（外部から
与えられる位置指令信号Ｐｃを、アップダウンカウンタ
１０８に記憶されているオフセットをもって補正した状
態で）位置制御がなされる。
の定位置停止完了信号によって、アップダウンカウンタ
１０８はクリヤされて、原点復帰動作が完了するととも
に、本発明の要旨に係る切り替えスイッチ１０６を２側
に切り替えて、以後、原点復帰された状態で（外部から
与えられる位置指令信号Ｐｃを、アップダウンカウンタ
１０８に記憶されているオフセットをもって補正した状
態で）位置制御がなされる。
以上説明せるとおり、本発明に係る自動制御工作機械用
原点復帰装置においては、ＮＣ工作機械等の自動制御工
作機械に一般に設けられている定位置停止制御手段が原
点復帰工程に活用されており、主軸モータの角位置を検
出して、インクリメンタル角位置信号と１回転信号とを
発生する主軸角位置検出手段の検出するインクリメンタ
ル角位置信号をカウントし、前記１回転信号をもってリ
セットされる、アップダウンカウンタと、原点復帰指令
信号に応答してｌ側に接触し、定位置停止完了信号に応
答して２側に接触する切り替えスイッチと、外部から与
えられる位置指令信号とアップダウンカウンタの内容と
に応答して、速度指令信号を発生し、前記の切り替えス
イッチを介して、前記の速度指令信号を前記の速度制御
手段に印加する位置制御手段と、外部から与えられる定
位置停止指令信号にもとづき、前記の機械原点検出手段
の検出する機械原点信号に応答して停止信号を発生し、
前記の切り替えスイッチを介して、前記の停止信号を前
記の速度制御手段に印加する定位置停止制御手段とを具
備しており、原点復帰にあたっては、この定位置停止制
御手段の発する定位置停止完了信号は前記のアップダウ
ンカウンタをクリヤして原点復帰動作をすることとされ
ているので、主軸を駆動手段として、しかも、簡易に、
原点復帰をなすことができる。
原点復帰装置においては、ＮＣ工作機械等の自動制御工
作機械に一般に設けられている定位置停止制御手段が原
点復帰工程に活用されており、主軸モータの角位置を検
出して、インクリメンタル角位置信号と１回転信号とを
発生する主軸角位置検出手段の検出するインクリメンタ
ル角位置信号をカウントし、前記１回転信号をもってリ
セットされる、アップダウンカウンタと、原点復帰指令
信号に応答してｌ側に接触し、定位置停止完了信号に応
答して２側に接触する切り替えスイッチと、外部から与
えられる位置指令信号とアップダウンカウンタの内容と
に応答して、速度指令信号を発生し、前記の切り替えス
イッチを介して、前記の速度指令信号を前記の速度制御
手段に印加する位置制御手段と、外部から与えられる定
位置停止指令信号にもとづき、前記の機械原点検出手段
の検出する機械原点信号に応答して停止信号を発生し、
前記の切り替えスイッチを介して、前記の停止信号を前
記の速度制御手段に印加する定位置停止制御手段とを具
備しており、原点復帰にあたっては、この定位置停止制
御手段の発する定位置停止完了信号は前記のアップダウ
ンカウンタをクリヤして原点復帰動作をすることとされ
ているので、主軸を駆動手段として、しかも、簡易に、
原点復帰をなすことができる。
第１図は、本発明の一実施例に係る自動制御工作機械用
原点復帰装置のブロック図である。 １００ ・・・主軸モータ、 １０１ ・・・主軸角位置検出手段、１０２ ・・・
主軸モータ速度検出手段、１０３ ・・・速度制御手段
、 １０４ ・・・主軸モータ電流制御手段、１０５ ・
・・主軸モータ電力制御手段、１０６ ・・・切り替
えスイッチ、 １０７ ・・・定位置停止制御回路、 １０８ ・・・アップダウンカウンタ、１０９ ・
・・位置制御手段、 １１０ ・・・機械原点検出手段、 １１１ ・・・４倍回路、 Ｐｃ・・・位置指令信号、 Ｖｃ・・・速度指令信号、 ■・・・主軸モータ速度信号、 Ｒｍ・・・機械原点信号、 Ｓｃ・・・定位置停止指令信号、 Ｔｃ・・・停止信号。
原点復帰装置のブロック図である。 １００ ・・・主軸モータ、 １０１ ・・・主軸角位置検出手段、１０２ ・・・
主軸モータ速度検出手段、１０３ ・・・速度制御手段
、 １０４ ・・・主軸モータ電流制御手段、１０５ ・
・・主軸モータ電力制御手段、１０６ ・・・切り替
えスイッチ、 １０７ ・・・定位置停止制御回路、 １０８ ・・・アップダウンカウンタ、１０９ ・
・・位置制御手段、 １１０ ・・・機械原点検出手段、 １１１ ・・・４倍回路、 Ｐｃ・・・位置指令信号、 Ｖｃ・・・速度指令信号、 ■・・・主軸モータ速度信号、 Ｒｍ・・・機械原点信号、 Ｓｃ・・・定位置停止指令信号、 Ｔｃ・・・停止信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 主軸を駆動する主軸モータ（１００）と、 前記主軸上に設けられた機械原点を検出する機械原点検
出手段（１１０）と、 前記主軸モータ（１００）の速度を検出する主軸モータ
速度検出手段（１０２）と、 該主軸モータ速度検出手段（１０２）の検出する主軸モ
ータ速度（Ｖ）と速度指令信号（Ｖｃ）とにもとづいて
動作する、主軸モータ速度制御手段（１０３・１０４・
１０５）と、 前記主軸モータ（１００）の角位置を検出して、インク
リメンタル角位置信号と１回転信号とを発生する主軸角
位置検出手段（１０１）と、 該インクリメンタル角位置信号をカウントし、前記１回
転信号をもってリセットされる、アップダウンカウンタ
（１０８）と、 原点復帰指令信号に応答して１側に接触し、定位置停止
完了信号に応答して２側に接触する切り替えスイッチ（
１０６）と、 外部から与えられる位置指令信号（Ｐｃ）と前記アップ
ダウンカウンタ（１０８）の内容とに応答して、速度指
令信号（Ｖｃ）を発生し、前記切り替えスイッチ（１０
６）を介して、前記速度指令信号（Ｖｃ）を前記速度制
御手段（１０３）に印加する位置制御手段（１０９）と
、 外部から与えられる定位置停止指令信号（Ｓｃ）にもと
づき、前記機械原点検出手段（１１０）の検出する機械
原点信号（Ｒｍ）に応答して停止信号（Ｔｃ）を発生し
、前記切り替えスイッチ（１０６）を介して、前記停止
信号（Ｔｃ）を前記速度制御手段（１０３）に印加する
定位置停止制御手段（１０７）と を具備し、 該定位置停止制御手段（１０７）の発する定位置停止完
了信号は前記アップダウンカウンタ（１０８）をクリヤ
して原点復帰動作をなす ことを特徴とする自動制御工作機械用原点復帰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9031488A JPH01264746A (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 自動制御工作機械用原点復帰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9031488A JPH01264746A (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 自動制御工作機械用原点復帰装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01264746A true JPH01264746A (ja) | 1989-10-23 |
Family
ID=13995067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9031488A Pending JPH01264746A (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 自動制御工作機械用原点復帰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01264746A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775752A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-12 | Fanuc Ltd | Main shaft rotary position control system |
| JPS62162442A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Nissan Motor Co Ltd | Ｎｃ工作機械の座標原点設定方法 |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP9031488A patent/JPH01264746A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775752A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-12 | Fanuc Ltd | Main shaft rotary position control system |
| JPS62162442A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Nissan Motor Co Ltd | Ｎｃ工作機械の座標原点設定方法 |
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