JPH01264750A - 工具再配置支援方法 - Google Patents
工具再配置支援方法Info
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- JPH01264750A JPH01264750A JP63087255A JP8725588A JPH01264750A JP H01264750 A JPH01264750 A JP H01264750A JP 63087255 A JP63087255 A JP 63087255A JP 8725588 A JP8725588 A JP 8725588A JP H01264750 A JPH01264750 A JP H01264750A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
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- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
それぞれが多数の工具を同時に持つことのできる多数の
マシニングセンタよりなるシステムにおける工具再配置
方式において、特定のマシニングセンタ内で次に必要と
される工具を、該マシニングセンタが既に保有している
第１のグループと、他のマシニングセンタより移動して
供することが可能な第２のグループと、他のマシニング
センタ以外より移動して供すべき第３のグループに分類
し、第２および第３のグループに分類された工具を工具
番号順に並べて、工具再配置のための時間を短縮しシス
テム全体で必要とする工具の数を減らすことを可能とす
る。
マシニングセンタよりなるシステムにおける工具再配置
方式において、特定のマシニングセンタ内で次に必要と
される工具を、該マシニングセンタが既に保有している
第１のグループと、他のマシニングセンタより移動して
供することが可能な第２のグループと、他のマシニング
センタ以外より移動して供すべき第３のグループに分類
し、第２および第３のグループに分類された工具を工具
番号順に並べて、工具再配置のための時間を短縮しシス
テム全体で必要とする工具の数を減らすことを可能とす
る。
本発明は工作機械、特にそれぞれが多数の工具を同時に
持つことができる多数のマシニングセンタよりなるシス
テムに関する。
持つことができる多数のマシニングセンタよりなるシス
テムに関する。
産業構造の変化とともに、多様な品種を少量ずつ生産す
る工場を自動化することの重要性は年々高まってきてい
る。多品種少量生産を行なう業種の代表的なものは機械
加工業であり、この分野では、自動化のために数１００
本以上の工具を同時に収容し、加ニブログラムにしたが
って自動的に工具を交換しながらＮ Ｃ（Ｎｕｍｅｒｉ
ｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ）により機械加工を行なうマシニン
グセンタ（ＭＣ）が広く使われるようになってきた。
る工場を自動化することの重要性は年々高まってきてい
る。多品種少量生産を行なう業種の代表的なものは機械
加工業であり、この分野では、自動化のために数１００
本以上の工具を同時に収容し、加ニブログラムにしたが
って自動的に工具を交換しながらＮ Ｃ（Ｎｕｍｅｒｉ
ｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ）により機械加工を行なうマシニン
グセンタ（ＭＣ）が広く使われるようになってきた。
このマシニングセンタは、単独で運転するよりも、複数
台のマシニングセンタをネットワークで結んで統合的に
運転管理を行なう方がさらに効率的である。本発明は、
このように複数台のマシニングセンタがネットワークで
結ばれたシステムについて言及する。
台のマシニングセンタをネットワークで結んで統合的に
運転管理を行なう方がさらに効率的である。本発明は、
このように複数台のマシニングセンタがネットワークで
結ばれたシステムについて言及する。
第５図は前述のようなシステムの一例を表わすシステム
構成図である。尚、本図ではマシニングセンタは４台描
かれているがこれ以下でもこれ以上でも同様である。
構成図である。尚、本図ではマシニングセンタは４台描
かれているがこれ以下でもこれ以上でも同様である。
ホストコンピュータ９１とセルコントローラ９２および
マシニングセンタ（ＭＣ） ９３−１〜９３−４はそれ
ぞれ独立のコンビエータを具備している。
マシニングセンタ（ＭＣ） ９３−１〜９３−４はそれ
ぞれ独立のコンビエータを具備している。
セルコントローラ９２はＭＣ９３−１〜９３−４と通信
回線で接続され、各ＭＣ９３−１〜９３−４の加工状況
を監視し、加工実績の集計等を行なう。ホストコンピュ
ータ９１はセルコントローラ９２の上位に位置し、自動
倉庫（図示せず）の管理を含む工場全体の管理を受けも
っている。
回線で接続され、各ＭＣ９３−１〜９３−４の加工状況
を監視し、加工実績の集計等を行なう。ホストコンピュ
ータ９１はセルコントローラ９２の上位に位置し、自動
倉庫（図示せず）の管理を含む工場全体の管理を受けも
っている。
各ＭＣ９３−１〜９３−４はそれぞれマガジン内に数１
００本程度までの工具を一時に持つことが可能であるの
で、加ニブログラムが切替っても現在保有している工具
の範囲内で加工を行なうことができれば問題はないが、
保有数にも限度があるので、新たな工具と差し換える必
要が生じる場合がある。
００本程度までの工具を一時に持つことが可能であるの
で、加ニブログラムが切替っても現在保有している工具
の範囲内で加工を行なうことができれば問題はないが、
保有数にも限度があるので、新たな工具と差し換える必
要が生じる場合がある。
このような場合には、各ＭＣ９３−１〜９３−４を担当
する作業者間で調整して、ＭＣどうしで工具の入替を行
なうか、または工具倉庫９４内から工具を持ち出して差
し換えることが行なわれる。
する作業者間で調整して、ＭＣどうしで工具の入替を行
なうか、または工具倉庫９４内から工具を持ち出して差
し換えることが行なわれる。
またセルコントローラ９２が工具倉庫９４を管理してお
り、工具倉庫９４とＭＣ９３−１〜９３−４との間の工
具の自動搬送装置を持っているようなシステムでは、自
動的に工具の再配置が行なわれる。
り、工具倉庫９４とＭＣ９３−１〜９３−４との間の工
具の自動搬送装置を持っているようなシステムでは、自
動的に工具の再配置が行なわれる。
前述のように、担当者間で調整して差し換える方法では
、配置決定までに多大な時間と労力を要するという問題
がある。
、配置決定までに多大な時間と労力を要するという問題
がある。
また、工具倉庫との間で自動的に工具の再配置を行なう
方法では、多数の工具をセットしたマガジン単位で交換
を行なう関係で、同一の工具を多数のマシニングセンタ
が同時に保有することになり、全体として必要な工具の
数が増大し、工具１個あたりの単価が高くまた維持費も
それだけ多くかかるようになるのでコスト高となるとい
う問題がある。
方法では、多数の工具をセットしたマガジン単位で交換
を行なう関係で、同一の工具を多数のマシニングセンタ
が同時に保有することになり、全体として必要な工具の
数が増大し、工具１個あたりの単価が高くまた維持費も
それだけ多くかかるようになるのでコスト高となるとい
う問題がある。
したがって、本発明の目的とするところは、短時間で工
具を交換することが可能で、しかも全体として要するコ
ストが低い工具再配置方式を提供することにある。
具を交換することが可能で、しかも全体として要するコ
ストが低い工具再配置方式を提供することにある。
上記の問題点を解決するための本発明の工具再配置方式
は、複数の工作機械例えばマシニングセンタ（ＭＣ）９
３−１〜９３−４のそれぞれの複数の工具装着部位に装
着される工具を再配置するにあたって、特定のＭＣ９３
−１内で次に必要とされる工具を、既に該特定のＭＣ９
３−１内に存在している第１のグループと、該特定のＩ
Ｃ９３−１以外の他のＭＣ９３−２〜９３−４より移動
して供することが可能な第２のグループと、該他のＭＣ
９３−２〜９３−４以外より移動して供すべき第３のグ
ループとに分類し、第２および第３のグループに分類さ
れた工具を工具番号順に並べることを特徴とするもので
ある。
は、複数の工作機械例えばマシニングセンタ（ＭＣ）９
３−１〜９３−４のそれぞれの複数の工具装着部位に装
着される工具を再配置するにあたって、特定のＭＣ９３
−１内で次に必要とされる工具を、既に該特定のＭＣ９
３−１内に存在している第１のグループと、該特定のＩ
Ｃ９３−１以外の他のＭＣ９３−２〜９３−４より移動
して供することが可能な第２のグループと、該他のＭＣ
９３−２〜９３−４以外より移動して供すべき第３のグ
ループとに分類し、第２および第３のグループに分類さ
れた工具を工具番号順に並べることを特徴とするもので
ある。
前述の方式を例えばセルコントローラ９２内のソフトウ
ェアで実現して特定のＭＣ９３−１で必要とされる工具
を分類し、その結果を出力して作業者がそれに基いて配
置を行なうかあるいはこれらの情報により自動的に工具
の移動を行なえば、短時間に工具を再配置することがで
き、しかもＭＣ間で工具を移動して供することのできる
工具については、工具倉庫９４から搬送せずにＭＣ間の
移動で済ませるので、工具倉庫９４内に保有すべき工具
の数を減らすことができ、システム全体で要する工具の
数すなわち要するコストを低減することができる。
ェアで実現して特定のＭＣ９３−１で必要とされる工具
を分類し、その結果を出力して作業者がそれに基いて配
置を行なうかあるいはこれらの情報により自動的に工具
の移動を行なえば、短時間に工具を再配置することがで
き、しかもＭＣ間で工具を移動して供することのできる
工具については、工具倉庫９４から搬送せずにＭＣ間の
移動で済ませるので、工具倉庫９４内に保有すべき工具
の数を減らすことができ、システム全体で要する工具の
数すなわち要するコストを低減することができる。
以下、図面にもとずいて本発明の詳細な説明する。本発
明の実施例におけるハードウェアのシステム構成はすで
に従来例の説明で用いた第５図と同一の構成であるから
説明を省略する。
明の実施例におけるハードウェアのシステム構成はすで
に従来例の説明で用いた第５図と同一の構成であるから
説明を省略する。
第１図は本発明の工具配置管理装置を実現するためのセ
ルコントローラ９２ （第５図）内で実行されるソフト
ウェアのメインフローチャートである。本図にもとづい
て処理手順を説明すると、例えば、特定のＭＣ（９３−
１） で加ニブログラムが切換る時等に本プログラム
がスタートし、まず生産スケジュールリスト （表１）
と工具マスター（表２）の内容から工具リスト （表３
）を作成する（ステップａ）。ただし、この処理は切換
時毎に行なう必要はなく一度だけで良い。そのため第１
図のステップａには（）を付しである。生産スケジュー
ルリストは表１で示されるような内容を持ち、それぞれ
のＭＣにおいて順次実行される加ニブログラムの番号と
加工数量等の情報が格納されている。
ルコントローラ９２ （第５図）内で実行されるソフト
ウェアのメインフローチャートである。本図にもとづい
て処理手順を説明すると、例えば、特定のＭＣ（９３−
１） で加ニブログラムが切換る時等に本プログラム
がスタートし、まず生産スケジュールリスト （表１）
と工具マスター（表２）の内容から工具リスト （表３
）を作成する（ステップａ）。ただし、この処理は切換
時毎に行なう必要はなく一度だけで良い。そのため第１
図のステップａには（）を付しである。生産スケジュー
ルリストは表１で示されるような内容を持ち、それぞれ
のＭＣにおいて順次実行される加ニブログラムの番号と
加工数量等の情報が格納されている。
＊＊＊生産スケジュールリスト＊＊＊
セル番号＝に１６
Ｎα 加工部品仕様 加ニブログ 加 工 素材
ラム番号 指示数 数量 １ ５４０３−ＸＯＯ１＃ＡＡＡＡＡＡＡ ７００
０ １０ ２０２ ５４０３−ＸＯＯ２＃ＢＢ
ＢＢＢＢＢ ７００１ ２０ ２０３ ５
４０３−ＸＯＯ３＃ＣＣＣＣＣＣＣ７００２１０２０４
５４０３−ＸＯＯ４＃ＤＤＤＤＤＤＤ ７００３
１０ ２０５ ５４０３−ＸＯＯ５＃ＥＥＢＥ
ＢＢＥ ７００４ ９９９９ ９９９９表１ 工具マスターはその一部が表２に表わされた内容を持つ
膨大な量のデータベースであって、各加ニブログラムに
おいて必要とされる工具の種類が格納されている。
ラム番号 指示数 数量 １ ５４０３−ＸＯＯ１＃ＡＡＡＡＡＡＡ ７００
０ １０ ２０２ ５４０３−ＸＯＯ２＃ＢＢ
ＢＢＢＢＢ ７００１ ２０ ２０３ ５
４０３−ＸＯＯ３＃ＣＣＣＣＣＣＣ７００２１０２０４
５４０３−ＸＯＯ４＃ＤＤＤＤＤＤＤ ７００３
１０ ２０５ ５４０３−ＸＯＯ５＃ＥＥＢＥ
ＢＢＥ ７００４ ９９９９ ９９９９表１ 工具マスターはその一部が表２に表わされた内容を持つ
膨大な量のデータベースであって、各加ニブログラムに
おいて必要とされる工具の種類が格納されている。
＊＊木工具マスター＊＊＊
Ｎｏ、 加工プログ：工具番号
ラム番号
１ ３６６５ ＴＯＯＯＩ ＴＯＯＯ３ＴＯ
Ｏ４２ＴＯＯＩＩ ＴＯＯ１３ＴＯＯ４０ＴＯ５００
ＴＯ２４３ＴＯＯ３３３１１００ＴＯＯ７０ＴＯＯ１６
ＴＯ３５０ＴＯＯ３６表２ したがって、生産スケジニールリストで指定されている
加ニブログラムで必要とされる工具の番号を工具マスタ
ーから拾い上げることにより表３で示されるような内容
を持つ工具リストが作成される。これは表３にみられる
ように、各ＭＣが各加ニブログラムの実行に伴って必要
とする工具の番号を格納している。
Ｏ４２ＴＯＯＩＩ ＴＯＯ１３ＴＯＯ４０ＴＯ５００
ＴＯ２４３ＴＯＯ３３３１１００ＴＯＯ７０ＴＯＯ１６
ＴＯ３５０ＴＯＯ３６表２ したがって、生産スケジニールリストで指定されている
加ニブログラムで必要とされる工具の番号を工具マスタ
ーから拾い上げることにより表３で示されるような内容
を持つ工具リストが作成される。これは表３にみられる
ように、各ＭＣが各加ニブログラムの実行に伴って必要
とする工具の番号を格納している。
＊＊＊工具リスト＊＊＊
セル番号−に１６
Ｎα 加工プログ：工具番号
ラム番号
１ ７０００ ＴＯＯ２０ＴＯＯＯ６ＴＯＯ４
２ＴＯ５５１ＴＯＯ３３ＴＯＯ３０ＴＯ６７０ＴＯ２４
３ＴＯＯ５３ＴＯＯ８７３７００２ＴＯＯ５４ＴＯＯ１
６ＴＯ３５０ＴＯＯ２６表３ 次に、表４で示されるような内容をもつ工具データリス
トを各ＭＣについて作成する。
２ＴＯ５５１ＴＯＯ３３ＴＯＯ３０ＴＯ６７０ＴＯ２４
３ＴＯＯ５３ＴＯＯ８７３７００２ＴＯＯ５４ＴＯＯ１
６ＴＯ３５０ＴＯＯ２６表３ 次に、表４で示されるような内容をもつ工具データリス
トを各ＭＣについて作成する。
＊＊＊工具データリスト＊＊＊
セル番号−に１６
１ ＴＱＯＯ３０１０３４ｇ、４１０−０００．００
０ ２００ ３９ １ ０２ ＴＯＯ３２０３１
３４９，５９００００，０００３００１０７１０３ＴＯ
ＯＯ４０２２３４７，８０３０００，０００１，０３１
２７１１４ＴＯＯ８００５３３４８，８９６０００，０
００２５０２３８１α５ ＴＯＯ４３０１１３９０，
３０００００，０００９９９９０２０表４ この工具データリストは各ＭＣの有する工具装着部位で
あるポットのそれぞれに装着されている工具の番号とそ
の工具の寿命設定時間と使用時間と使用状態と寿命を超
えたか否かの情報が格納されている。使用状態の項目で
１は使用中を２は新規登録を表わしている。その他に本
発明と直接関係ないが工具のオフセット値である長さ補
正値と径補正値も格納されており、これらは工具に応じ
た切削個所の位置的なずれを表わしている。
０ ２００ ３９ １ ０２ ＴＯＯ３２０３１
３４９，５９００００，０００３００１０７１０３ＴＯ
ＯＯ４０２２３４７，８０３０００，０００１，０３１
２７１１４ＴＯＯ８００５３３４８，８９６０００，０
００２５０２３８１α５ ＴＯＯ４３０１１３９０，
３０００００，０００９９９９０２０表４ この工具データリストは各ＭＣの有する工具装着部位で
あるポットのそれぞれに装着されている工具の番号とそ
の工具の寿命設定時間と使用時間と使用状態と寿命を超
えたか否かの情報が格納されている。使用状態の項目で
１は使用中を２は新規登録を表わしている。その他に本
発明と直接関係ないが工具のオフセット値である長さ補
正値と径補正値も格納されており、これらは工具に応じ
た切削個所の位置的なずれを表わしている。
第２図はこの工具データリスト作成処理の詳細を表わす
フローチャートである。本図において、ステップａ・ｅ
およびｆはステップｂ−ｄの処理を全ＭＣに対して実行
させるためのものである。
フローチャートである。本図において、ステップａ・ｅ
およびｆはステップｂ−ｄの処理を全ＭＣに対して実行
させるためのものである。
ステップｂ−ｄについて説明すると、表４で表わされる
ような情報は各［９３−１〜９３−４（第１図）に属す
るコンビコータが管理しているので、まずそれぞれのＭ
Ｃへ工具データの送信を要求する（ステップｂ）。要求
に応じてＭＣから送られてくるデータを受信しくステッ
プＣ）、工具データリストの所定の個所へ格納する（ス
テップｄ）。
ような情報は各［９３−１〜９３−４（第１図）に属す
るコンビコータが管理しているので、まずそれぞれのＭ
Ｃへ工具データの送信を要求する（ステップｂ）。要求
に応じてＭＣから送られてくるデータを受信しくステッ
プＣ）、工具データリストの所定の個所へ格納する（ス
テップｄ）。
以上の処理を全ＭＣに対して実行したらメインプログラ
ムへ復帰する。
ムへ復帰する。
第１図に戻って、工具データリストの作成が終了したら
、次に工具テーブルを作成する（ステップＣ）。この工
具テーブルは表３で表わされるような工具リストの中か
ら、これから実行する加ニブログラムに関するものを抜
き出したものである。
、次に工具テーブルを作成する（ステップＣ）。この工
具テーブルは表３で表わされるような工具リストの中か
ら、これから実行する加ニブログラムに関するものを抜
き出したものである。
第３図にその工具テーブル作成処理の詳細を表わす。本
図においてステップａ、ｄおよびｅはステップｂ、ｃの
処理を全ＭＣに対して実行させるためのものである。ス
テップｂ、ｃについて説明すると、表４で表わされるよ
うな工具リストの中から、工具を必要としている当該Ｍ
Ｃ９３−１についてはこれから実行する加ニブログラム
に関するものだけ、他のＭＣ９３−２〜９３−４につい
ては現在実行中および近い将来実行される加ニブログラ
ムに関するものだけをとり出しくステップｂ）、工具テ
ーブルの所定の個所へ格納する（ステップＣ）。以上の
処理を全ＭＣに対して実行したらメインプログラムへ復
帰する。
図においてステップａ、ｄおよびｅはステップｂ、ｃの
処理を全ＭＣに対して実行させるためのものである。ス
テップｂ、ｃについて説明すると、表４で表わされるよ
うな工具リストの中から、工具を必要としている当該Ｍ
Ｃ９３−１についてはこれから実行する加ニブログラム
に関するものだけ、他のＭＣ９３−２〜９３−４につい
ては現在実行中および近い将来実行される加ニブログラ
ムに関するものだけをとり出しくステップｂ）、工具テ
ーブルの所定の個所へ格納する（ステップＣ）。以上の
処理を全ＭＣに対して実行したらメインプログラムへ復
帰する。
第１図に戻って、工具データリストと工具テーブルが作
成されたら、両者を比較することにより工具のグルーピ
ング処理を行ない、装着済工具リスト（表５）、移動工
具リスト（表６）、および補充工具リスト（表７）を作
成する（ステップｅ）。
成されたら、両者を比較することにより工具のグルーピ
ング処理を行ない、装着済工具リスト（表５）、移動工
具リスト（表６）、および補充工具リスト（表７）を作
成する（ステップｅ）。
＊＊＊装着時工具リスす＊＊＊
セル番号＝に１６
Ｎｏ、 ポット番号 工具番号１
００２ ＴＯ１０３２００３ＴＯＯ４３ ３００４ＴＯＯ４４ ４００５ＴＯ２４３ ５００７ＴＯＯ５０ ６００８ＴＯＯ３１ ７００９ＴＯＯ４５ ８０１１ＴＯ１２０ ９０１２ＴＯＯ４６ １００１３ＴＯＯ３５ １１０１４ＴＯＩＯｌ ｌ ２ ０１５ ＴＯ１０３表５ ＊＊＊移動工具リスト＊＊＊ セル番号＝に１６ Ｎｏ、 工具番号 ポット番号 供給側ポット番号
Ｉ ＴＯＯ５６０２１’ ＭＣＯ４０１２２
ＴＯＩＩＩ ００６ ＭＣＯ３０５０
３ＴＯ１３７１０５ＭＣ０３００２ 表６ ＊＊＊補充工具リスト＊＊＊ Ｎα 工具番号 ポット番号 Ｉ ＴＯＯ５７１１０ ２ＴＯ１７５，１０３ ３ＴＯ２３２０１０ 表７ 装着済工具リスト（表５）は既に当該ＭＣ９３−１内の
いずれかのポットに装着されている工具のリストであり
、移動工具リスト（表６）は他のＭＣから移動して供す
ることのできる工具を工具番号順に並べたリストであり
、補充工具リスト（表７）は他のＭＣから移動すること
もできず、工具倉庫９４等から補充する必要のある工具
を工具番号順に並べたリストである。前述の説明かられ
かるように、工具データリストは現在各ＭＣにセットさ
れている工具を表わしており、工具テーブルは各ＭＣで
使用中または次に必要とされる工具を表わしているので
両者を比較すれば前記表５〜７を作成することができる
。第１図のステップｄおよびｆｌｇは工具を必要として
いる当該ＭＣに対する工具テーブル内の工具のすべてに
わたってステップｅの処理を実行させるための処理であ
る。
００２ ＴＯ１０３２００３ＴＯＯ４３ ３００４ＴＯＯ４４ ４００５ＴＯ２４３ ５００７ＴＯＯ５０ ６００８ＴＯＯ３１ ７００９ＴＯＯ４５ ８０１１ＴＯ１２０ ９０１２ＴＯＯ４６ １００１３ＴＯＯ３５ １１０１４ＴＯＩＯｌ ｌ ２ ０１５ ＴＯ１０３表５ ＊＊＊移動工具リスト＊＊＊ セル番号＝に１６ Ｎｏ、 工具番号 ポット番号 供給側ポット番号
Ｉ ＴＯＯ５６０２１’ ＭＣＯ４０１２２
ＴＯＩＩＩ ００６ ＭＣＯ３０５０
３ＴＯ１３７１０５ＭＣ０３００２ 表６ ＊＊＊補充工具リスト＊＊＊ Ｎα 工具番号 ポット番号 Ｉ ＴＯＯ５７１１０ ２ＴＯ１７５，１０３ ３ＴＯ２３２０１０ 表７ 装着済工具リスト（表５）は既に当該ＭＣ９３−１内の
いずれかのポットに装着されている工具のリストであり
、移動工具リスト（表６）は他のＭＣから移動して供す
ることのできる工具を工具番号順に並べたリストであり
、補充工具リスト（表７）は他のＭＣから移動すること
もできず、工具倉庫９４等から補充する必要のある工具
を工具番号順に並べたリストである。前述の説明かられ
かるように、工具データリストは現在各ＭＣにセットさ
れている工具を表わしており、工具テーブルは各ＭＣで
使用中または次に必要とされる工具を表わしているので
両者を比較すれば前記表５〜７を作成することができる
。第１図のステップｄおよびｆｌｇは工具を必要として
いる当該ＭＣに対する工具テーブル内の工具のすべてに
わたってステップｅの処理を実行させるための処理であ
る。
第４図はそのグルーピング処理の詳細を表わすフローチ
ャートである。ステップａおよびり、ｉは供給側のＭＣ
を当該ＭＣを含めてすべてのＭＣにわたって変えながら
その間の処理を実行させるためのものである。その間の
処理について説明すると、まず、必要な工具が供給側に
指定されたＭＣに対する工具データリストに、存在する
か否かを判定しくステップｂ）、存在していなければ次
のＭＣについて判定を繰り返す。ステップｂで工具デー
タリスト中にあると判定されたら次にその工具の使用時
間が寿命を超えていないかを判定しくステップＣ）、超
えていればステップｂで存在しないと判定された時の処
理に合流する。寿命を超えていなければ、次に供給側に
指定したＭＣと要求側に指定したＭＣとが同一のＭＣで
あるかを判定しくステップｄ）同一であれば移動の必要
なしとして該工具を装着済工具リストに含める（ステッ
プｋ）。同一でなければ、供給側ＭＣで使われているか
または使われる予定であるか否かを工具テーブルの内容
を調べることによって判定しくステップｅ）、使われる
予定であれば同様に工具が存在しなかった時の処理に合
流する。供給側で使われる予定がなければ再配置工具と
して移動工具リストへ格納して処理を終了する（ステッ
プｇ）。供給側のＭＣとして全ＭＣについて調べても使
用可能な工具が見い出せない時は要求工具として補充工
具リストへ格納し処理を終了する（ステップｊ）。ステ
ップｇおよび」における格納に際しては工具番号順に並
べながら格納する。
ャートである。ステップａおよびり、ｉは供給側のＭＣ
を当該ＭＣを含めてすべてのＭＣにわたって変えながら
その間の処理を実行させるためのものである。その間の
処理について説明すると、まず、必要な工具が供給側に
指定されたＭＣに対する工具データリストに、存在する
か否かを判定しくステップｂ）、存在していなければ次
のＭＣについて判定を繰り返す。ステップｂで工具デー
タリスト中にあると判定されたら次にその工具の使用時
間が寿命を超えていないかを判定しくステップＣ）、超
えていればステップｂで存在しないと判定された時の処
理に合流する。寿命を超えていなければ、次に供給側に
指定したＭＣと要求側に指定したＭＣとが同一のＭＣで
あるかを判定しくステップｄ）同一であれば移動の必要
なしとして該工具を装着済工具リストに含める（ステッ
プｋ）。同一でなければ、供給側ＭＣで使われているか
または使われる予定であるか否かを工具テーブルの内容
を調べることによって判定しくステップｅ）、使われる
予定であれば同様に工具が存在しなかった時の処理に合
流する。供給側で使われる予定がなければ再配置工具と
して移動工具リストへ格納して処理を終了する（ステッ
プｇ）。供給側のＭＣとして全ＭＣについて調べても使
用可能な工具が見い出せない時は要求工具として補充工
具リストへ格納し処理を終了する（ステップｊ）。ステ
ップｇおよび」における格納に際しては工具番号順に並
べながら格納する。
尚、ステップａにおいて最初に供給側ＭＣとして指定さ
れるＭＣは工具要求側ＭＣと同一にし、ステップｈにお
いて供給側ＭＣに指定する順番は工具要求側のＭＣと距
離的に近い側から順に指定していく方が、工具の再配置
の頻度が下がり、また移動距離も小さくなって好都合で
ある。
れるＭＣは工具要求側ＭＣと同一にし、ステップｈにお
いて供給側ＭＣに指定する順番は工具要求側のＭＣと距
離的に近い側から順に指定していく方が、工具の再配置
の頻度が下がり、また移動距離も小さくなって好都合で
ある。
その後、表５〜７の内容を処理終了後自動的に出力する
か、オペレータの要求に応じて出力することができ、そ
の出力光は表示器にも印字装置にもすることができる。
か、オペレータの要求に応じて出力することができ、そ
の出力光は表示器にも印字装置にもすることができる。
また、さらにこの表６．７の内容にもとすいて、工具倉
庫とＭＣ間およびＭＣ相互間の工具搬送装置を駆動して
、自動的に工具の再配置を行なうことも可能である。
庫とＭＣ間およびＭＣ相互間の工具搬送装置を駆動して
、自動的に工具の再配置を行なうことも可能である。
以上述べてきたように、本発明の工具配置管理装置によ
れば、従来とられてきた方法よりも短時間に工具の配置
替をすることができ、また、システム全体で必要最小限
の工具を持つだけで済むので工具の保有コストを低減す
ることができる。
れば、従来とられてきた方法よりも短時間に工具の配置
替をすることができ、また、システム全体で必要最小限
の工具を持つだけで済むので工具の保有コストを低減す
ることができる。
第１図は本発明の実施例におけるソフトウェアのメイン
フローチャート、 第２図は第１図の工具データリスト作成処理の詳細を表
わすフローチャート、 第３図は第１図の工具テーブル作成処理の詳細を表わす
フローチャート、 第４図は第１図のグルーピング処理の詳細を表わすフロ
ーチャート、 第５図は複数台のマシニングセンタからなるシステムの
一例を表わすシステム構成図。 図において、 ９２・・・セルコントローラ、 ９３−１〜９３−４・・・マシニングセンタ、９４・・
・工具倉庫。 第２図 工具テーブル作成処理を表わすフローチャート第３図
フローチャート、 第２図は第１図の工具データリスト作成処理の詳細を表
わすフローチャート、 第３図は第１図の工具テーブル作成処理の詳細を表わす
フローチャート、 第４図は第１図のグルーピング処理の詳細を表わすフロ
ーチャート、 第５図は複数台のマシニングセンタからなるシステムの
一例を表わすシステム構成図。 図において、 ９２・・・セルコントローラ、 ９３−１〜９３−４・・・マシニングセンタ、９４・・
・工具倉庫。 第２図 工具テーブル作成処理を表わすフローチャート第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の工作機械（９３−１〜９３−４）内のそれぞ
れ複数の工具装着部位に装着される工具を再配置する工
具再配置方式において、 （ａ）特定の工作機械（９３−１）内で次に必要とされ
る工具を、既に該特定の工作機械（９３−１）内に存在
している第１のグループと、該特定の工作機械（９３−
１）以外の他の工作機械（９３−２〜９３−４）より移
動して供することが可能な第２のグループと、該他の工
作機械（９３−２〜９３−４）以外より移動して供すべ
き第３のグループとに分類する段階と、 （ｂ）該第２のグループおよび第３のグループに分類さ
れた工具を工具番号順に並べる段階と、を包含すること
を特徴とする工具再配置方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63087255A JP2760504B2 (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 工具再配置支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63087255A JP2760504B2 (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 工具再配置支援方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01264750A true JPH01264750A (ja) | 1989-10-23 |
| JP2760504B2 JP2760504B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=13909678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63087255A Expired - Lifetime JP2760504B2 (ja) | 1988-04-11 | 1988-04-11 | 工具再配置支援方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760504B2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-11 JP JP63087255A patent/JP2760504B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2760504B2 (ja) | 1998-06-04 |
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