JPH01264856A - 印字ヘッド - Google Patents
印字ヘッドInfo
- Publication number
- JPH01264856A JPH01264856A JP9348988A JP9348988A JPH01264856A JP H01264856 A JPH01264856 A JP H01264856A JP 9348988 A JP9348988 A JP 9348988A JP 9348988 A JP9348988 A JP 9348988A JP H01264856 A JPH01264856 A JP H01264856A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fulcrum
- stage enlarged
- printing
- stage
- enlarged part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
圧電素子等の駆動素子の通電時における微小変位を、第
１支点の回りに回動可能な第１段拡大部及び第２支点の
回りに回動可能な第２段拡大部により２段に拡大して印
字を行う印字ヘッドに関し、印字時に第２支点に加わる
応力を緩和して長寿命化を実現できるようにすることを
目的とし、第１支点の回りに回動可能な第１段拡大部と
、通電時に微小変位し前記第１段拡大部を回動させて該
第１段拡大部の先端を拡大変位させる駆動素子と、第２
支点の回りに回動可能に設けられて一端が前記第１段拡
大部の先端に接続され、前記第１段拡大部の先端の変位
により他端が拡大変位する第２段拡大部と、前記第２段
拡大部の他端に取り付けられた印字用ワイヤとより成る
印字ヘッドにおいて、前記第２支点を弾性的に支持する
ようにした構成とする。
１支点の回りに回動可能な第１段拡大部及び第２支点の
回りに回動可能な第２段拡大部により２段に拡大して印
字を行う印字ヘッドに関し、印字時に第２支点に加わる
応力を緩和して長寿命化を実現できるようにすることを
目的とし、第１支点の回りに回動可能な第１段拡大部と
、通電時に微小変位し前記第１段拡大部を回動させて該
第１段拡大部の先端を拡大変位させる駆動素子と、第２
支点の回りに回動可能に設けられて一端が前記第１段拡
大部の先端に接続され、前記第１段拡大部の先端の変位
により他端が拡大変位する第２段拡大部と、前記第２段
拡大部の他端に取り付けられた印字用ワイヤとより成る
印字ヘッドにおいて、前記第２支点を弾性的に支持する
ようにした構成とする。
本発明は圧電素子等の駆動素子の通電時における微小変
位を、第１支点の回りに回動可能な第１段拡大部及び第
２支点の回りに回動可能な第２段拡大部により２段に拡
大して印字を行う印字ヘッドに関する。
位を、第１支点の回りに回動可能な第１段拡大部及び第
２支点の回りに回動可能な第２段拡大部により２段に拡
大して印字を行う印字ヘッドに関する。
インパクトプリンタ用印字ヘッドにおいては、近年−層
の高速化が要望されているが、従来の電磁方式の印字ヘ
ッドでは応答速度に限界があった。
の高速化が要望されているが、従来の電磁方式の印字ヘ
ッドでは応答速度に限界があった。
そのため、応答速度の速い圧電素子等の駆動素子を用い
た印字ヘッドが開発されるようになってきている。この
圧電素子としては、例えば１９８４年３月１２日発行の
日経メカニカル、ｐ９２に示されたように、片側の表面
に内部電極となる金属ペースト膜が形成された複数枚の
圧電セラミックスのグリーンシートを積層した後、まと
めて焼成を行って得られたものが使用される。
た印字ヘッドが開発されるようになってきている。この
圧電素子としては、例えば１９８４年３月１２日発行の
日経メカニカル、ｐ９２に示されたように、片側の表面
に内部電極となる金属ペースト膜が形成された複数枚の
圧電セラミックスのグリーンシートを積層した後、まと
めて焼成を行って得られたものが使用される。
第３図はこの種の駆動素子を用いた変位２段拡大方式の
従来の印字ヘッドの構造を示す側面図で、図中、１は駆
動素子、２は第１段拡大部、３は第２段拡大部である。
従来の印字ヘッドの構造を示す側面図で、図中、１は駆
動素子、２は第１段拡大部、３は第２段拡大部である。
第１段拡大部２は、剛性を有するビーム４に弾性変形可
能な支持部材５を一体的に接続してなり、支持部材５０
基部はフレーム６に固定されている。駆動素子１は、基
部がフレーム６に固定されるとともに先端部が支持部材
５に接続されており、通電を受けて矢印で示す上方に変
位し支持部材５を弾性変形させて、第１段拡大部２を第
１支点７を支点として図の時計方向に回動させる。第２
段拡大部３は、剛性を有するビーム状のもので、基部が
連結部材８によりビーム４の先端に一体に接続され、中
間部が、フレーム６に固定された第２支点９に支持され
ている。この第２段拡大部３の先端には、図の下方に延
びる印字用ワイヤ１０が取り付けられている。
能な支持部材５を一体的に接続してなり、支持部材５０
基部はフレーム６に固定されている。駆動素子１は、基
部がフレーム６に固定されるとともに先端部が支持部材
５に接続されており、通電を受けて矢印で示す上方に変
位し支持部材５を弾性変形させて、第１段拡大部２を第
１支点７を支点として図の時計方向に回動させる。第２
段拡大部３は、剛性を有するビーム状のもので、基部が
連結部材８によりビーム４の先端に一体に接続され、中
間部が、フレーム６に固定された第２支点９に支持され
ている。この第２段拡大部３の先端には、図の下方に延
びる印字用ワイヤ１０が取り付けられている。
印字に際しては駆動素子１に所定時間通電する。
この通電による駆動素子１の上方への変位によって、第
１段拡大部２は第１支点７の回りに図の時計方向に回動
し、この動きにより第２段拡大部２は連結部材８を介し
て駆動されて第２支点９０回りに図の反時計方向に回動
する。その結果、印字用ワイヤ１０が矢印で示す下方に
移動して該印字用ワイヤ１０による印字が行われる。駆
動素子１に対する通電は印字完了直前に停止されており
、印字を完了した印字用ワイヤ１０は、駆動素子１、各
拡大部２，３の復帰に伴ってもとの位置に復帰する。
１段拡大部２は第１支点７の回りに図の時計方向に回動
し、この動きにより第２段拡大部２は連結部材８を介し
て駆動されて第２支点９０回りに図の反時計方向に回動
する。その結果、印字用ワイヤ１０が矢印で示す下方に
移動して該印字用ワイヤ１０による印字が行われる。駆
動素子１に対する通電は印字完了直前に停止されており
、印字を完了した印字用ワイヤ１０は、駆動素子１、各
拡大部２，３の復帰に伴ってもとの位置に復帰する。
しかし、この従来構造では、第２段拡大部３が支持され
る第２支点９がフレーム６に固定されているため、この
固定部分に印字時の反発力等により応力集中が起こり破
損するという問題があった。
る第２支点９がフレーム６に固定されているため、この
固定部分に印字時の反発力等により応力集中が起こり破
損するという問題があった。
本発明は印字時に第２支点に加わる応力を緩和して長寿
命化を実現することのできる印字ヘッドを提供すること
を目的とするものである。
命化を実現することのできる印字ヘッドを提供すること
を目的とするものである。
第１図は本発明の原理説明図で、図中、１１は圧電素子
等の駆動素子、１２は第１段拡大部、１３は第２段拡大
部である。
等の駆動素子、１２は第１段拡大部、１３は第２段拡大
部である。
駆動素子１１は、基部がフレーム１７に固定され、通電
時に矢印で示す上方に変位する。
時に矢印で示す上方に変位する。
第１段拡大部１２は、第１支点１４の回りに回動可能で
ある。本図では、第１段拡大部１２が、剛性を有するビ
ーム１５に弾性変形可能な支持部材１６を一体的に接続
した構成のものを例示している。支持部材１６の基部は
フレーム１７に固定され、この固定部分が第１支点１４
に相当する。
ある。本図では、第１段拡大部１２が、剛性を有するビ
ーム１５に弾性変形可能な支持部材１６を一体的に接続
した構成のものを例示している。支持部材１６の基部は
フレーム１７に固定され、この固定部分が第１支点１４
に相当する。
上述の駆動素子１１の先端は支持部材１６に接続されて
いる。
いる。
第２段拡大部１３は、第２支点１８の回りに回動可能に
設けられて一端が第１段拡大部１２の先端に接続され、
該第１段拡大部１２の先端の変位により他端が拡大変位
するようになっている。本図では、ビーム状の第２段拡
大部１３の一端が、ビーム１５の先端と連結部材１９に
より一体的に接続された例を示している。この第２段拡
大部１３の他端には、印字用ワイヤ２０が図の下方に延
びて取り付けられている。
設けられて一端が第１段拡大部１２の先端に接続され、
該第１段拡大部１２の先端の変位により他端が拡大変位
するようになっている。本図では、ビーム状の第２段拡
大部１３の一端が、ビーム１５の先端と連結部材１９に
より一体的に接続された例を示している。この第２段拡
大部１３の他端には、印字用ワイヤ２０が図の下方に延
びて取り付けられている。
第２支点１８は弾性的に支持されるようになっている。
本図では、第２支点１８がブロック２１に設けられ、該
ブロック２１がフレーム１７に板ばね２２を介し支持さ
れた例を示している。
ブロック２１がフレーム１７に板ばね２２を介し支持さ
れた例を示している。
印字に際しては駆動素子１１に所定時間通電する。この
通電による駆動素子１１の上方への変位により、第１段
拡大部１２は第１支点１４の回りに時計方向に回動し、
この第１段拡大部１２の先端と一端が接続される第２段
拡大部１３は第２支点１８の回りに反時計方向に回動す
る。この第２段拡大部１３の回動により、印字用ワイヤ
２０は下方に移動し、該印字用ワイヤ２０による印字が
行われる。これらの動作時における各拡大部先端におけ
る変位は次のように拡大される。
通電による駆動素子１１の上方への変位により、第１段
拡大部１２は第１支点１４の回りに時計方向に回動し、
この第１段拡大部１２の先端と一端が接続される第２段
拡大部１３は第２支点１８の回りに反時計方向に回動す
る。この第２段拡大部１３の回動により、印字用ワイヤ
２０は下方に移動し、該印字用ワイヤ２０による印字が
行われる。これらの動作時における各拡大部先端におけ
る変位は次のように拡大される。
第１段拡大部 ； ｒ ２ ／ ｒ １倍第２段拡大
部 ； ｒ４／ｒ３倍 すなわち、印字用ワイヤ２０には十分な変位量が付与さ
れる。
部 ； ｒ４／ｒ３倍 すなわち、印字用ワイヤ２０には十分な変位量が付与さ
れる。
駆動素子１１に対する通電は印字完了直前に停止されて
おり、印字を完了した印字用ワイヤ２０は、駆動素子１
１、第１段拡大部１２、第２段拡大部１３の復帰に伴い
もとの状態に復帰する。
おり、印字を完了した印字用ワイヤ２０は、駆動素子１
１、第１段拡大部１２、第２段拡大部１３の復帰に伴い
もとの状態に復帰する。
上述の印字動作時に、第２支点が固定的に支持される従
来構造では第２支点が折損するという問題があったが、
本発明では、第２支点１８が弾性的に支持されているた
め、該第２支点１８にかかる応力が緩和され、折損は防
止される。但し、第２支点１８を弾性的に支持する板ば
ね２２等のばね常数か弱すぎると、第２段拡大部１３が
回動せずに並進運動をしてこの部分での変位拡大が得ら
れなくなるため、この板ばね２２のばね常数を支持部材
１６のばね常数と比較して十分大きく設定しておくこと
が必要である。
来構造では第２支点が折損するという問題があったが、
本発明では、第２支点１８が弾性的に支持されているた
め、該第２支点１８にかかる応力が緩和され、折損は防
止される。但し、第２支点１８を弾性的に支持する板ば
ね２２等のばね常数か弱すぎると、第２段拡大部１３が
回動せずに並進運動をしてこの部分での変位拡大が得ら
れなくなるため、この板ばね２２のばね常数を支持部材
１６のばね常数と比較して十分大きく設定しておくこと
が必要である。
以下、第２図に関連して本発明の詳細な説明する。
第２図（ａｌは本発明に係る印字ヘッドの構造を示す側
面図、第２図（ｂｌは同正面図で、図中、３１は円筒状
のフレーム（第１図のフレーム１７に相当）、３２はカ
バーである。なお、第１図と同様の部材には同符号を付
している。
面図、第２図（ｂｌは同正面図で、図中、３１は円筒状
のフレーム（第１図のフレーム１７に相当）、３２はカ
バーである。なお、第１図と同様の部材には同符号を付
している。
本実施例では、第１図のフレームを除いた各部材が複数
組設けられ、該各組の各部材は、円筒状のフレーム３１
内に、円周方向に等間隔に配置されている。第２図では
１組分のみを示した。
組設けられ、該各組の各部材は、円筒状のフレーム３１
内に、円周方向に等間隔に配置されている。第２図では
１組分のみを示した。
印字に際しては、所望の組の駆動素子１１に所定時間通
電する。これにより、該駆動素子１１に接続する第１段
拡大部１２が第２図（ａ）の時計方向に回動し、第２段
拡大部１３が第２図Ｔａｌの反時計方向に回動して該第
２段拡大部１３に取り付けられた印字用ワイヤ２０によ
る印字が行われる。駆動素子１１に対する通電は印字完
了直前に停止され、印字を完了した印字用ワイヤ２０は
、駆動素子１１及び第１段拡大部１２、第２段拡大部１
３の復帰に伴いもとの状態に復帰する。
電する。これにより、該駆動素子１１に接続する第１段
拡大部１２が第２図（ａ）の時計方向に回動し、第２段
拡大部１３が第２図Ｔａｌの反時計方向に回動して該第
２段拡大部１３に取り付けられた印字用ワイヤ２０によ
る印字が行われる。駆動素子１１に対する通電は印字完
了直前に停止され、印字を完了した印字用ワイヤ２０は
、駆動素子１１及び第１段拡大部１２、第２段拡大部１
３の復帰に伴いもとの状態に復帰する。
この印字動作時に、第２支点１８が板ばね２２により弾
性的に支持されているため、該第２支点１８にかかる応
力は緩和され、従来問題となっていた第２支点折損は防
止される。但し、第２支点１８を支持する板ばね２２の
ばね常数が弱すぎると、第２段拡大部１３が回動せずに
並進運動をしてこの部分での変位拡大が得られなくなる
ため、この仮ばね２２のばね常数を支持部材１６のばね
常数と比較して十分大きく設定しておくことが必要であ
る。
性的に支持されているため、該第２支点１８にかかる応
力は緩和され、従来問題となっていた第２支点折損は防
止される。但し、第２支点１８を支持する板ばね２２の
ばね常数が弱すぎると、第２段拡大部１３が回動せずに
並進運動をしてこの部分での変位拡大が得られなくなる
ため、この仮ばね２２のばね常数を支持部材１６のばね
常数と比較して十分大きく設定しておくことが必要であ
る。
以上述べたように、本発明によれば、第２支点が板ばね
等により弾性的に支持されて自由度を持っているため、
第２支点にかかる応力を緩和して折損を防止することが
でき、長寿命化を実現することが可能になる。
等により弾性的に支持されて自由度を持っているため、
第２支点にかかる応力を緩和して折損を防止することが
でき、長寿命化を実現することが可能になる。
第１図は本発明の原理説明図、
第２図（ａ）、 （ｂ）は本発明の実施例の印字ヘッド
の構造説明図、 第３図は従来の印字ヘッドの構造を示す側面図で、 図中、 １１は駆動素子、 １２は第１段拡大部、 １３は第２段拡大部、 １４は第１支点、 １６は支持部材、 １７．３１はフレーム、 １８は第２支点、 １９は連結部材、 ２０は印字用ワイヤ、 ２２は板ばねである。
の構造説明図、 第３図は従来の印字ヘッドの構造を示す側面図で、 図中、 １１は駆動素子、 １２は第１段拡大部、 １３は第２段拡大部、 １４は第１支点、 １６は支持部材、 １７．３１はフレーム、 １８は第２支点、 １９は連結部材、 ２０は印字用ワイヤ、 ２２は板ばねである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１支点（１４）の回りに回動可能な第１段拡大部（１
２）と、 通電時に微小変位し前記第１段拡大部（１２）を回動さ
せて該第１段拡大部（１２）の先端を拡大変位させる駆
動素子（１１）と、 第２支点（１８）の回りに回動可能に設けられて一端が
前記第１段拡大部（１２）の先端に接続され、前記第１
段拡大部（１２）の先端の変位により他端が拡大変位す
る第２段拡大部（１３）と、前記第２段拡大部（１３）
の他端に取り付けられた印字用ワイヤ（２０）とより成
る印字ヘッドにおいて、 前記第２支点（１８）を弾性的に支持するようにしたこ
とを特徴とする印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9348988A JPH01264856A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9348988A JPH01264856A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 印字ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01264856A true JPH01264856A (ja) | 1989-10-23 |
Family
ID=14083756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9348988A Pending JPH01264856A (ja) | 1988-04-18 | 1988-04-18 | 印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01264856A (ja) |
-
1988
- 1988-04-18 JP JP9348988A patent/JPH01264856A/ja active Pending
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