JPH0126491B2 - - Google Patents
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- JPH0126491B2 JPH0126491B2 JP13107481A JP13107481A JPH0126491B2 JP H0126491 B2 JPH0126491 B2 JP H0126491B2 JP 13107481 A JP13107481 A JP 13107481A JP 13107481 A JP13107481 A JP 13107481A JP H0126491 B2 JPH0126491 B2 JP H0126491B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- permanent magnet
- output
- electromagnetic flowmeter
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/56—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects
- G01F1/58—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects by electromagnetic flowmeters
- G01F1/60—Circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電磁流量計に関し、特に低消費電力
の電磁流量計に関する。
の電磁流量計に関する。
電磁流量計は、流体の流れ方向に対して垂直に
磁界を与え、同時に流体流路中の電気的信号の変
化を検出し、これに基づいて流体の流量を計測す
るように構成されており、磁界を与える方式とし
ては励磁コイルに励磁電流を流すものが広く用い
られている。ところで、電磁流量計の消費電力は
ほとんど励磁電力で決定されるため、最近は励磁
コイルに励磁電流を周期的に流し、そのとき電極
間に生ずる信号をサンプリングして流量を計測
し、他の期間は励磁電流を流さないようにして消
費電力を減すことが行われている。しかし消費電
力を低くするには、励磁電流を流す期間に比して
励磁電流を流さない期間を長くする必要がある
が、あまり長くすると応答性およびＳ／Ｎ比が悪
くなるという欠点が生じ、実際にはあまり効果を
上げていない。また磁界を与える方式としては永
久磁石を用いるものもある。永久磁石を用いる方
式は低消費電力化できるが、電極と液とで作る電
気化学的電位のため出力がドリフトするという欠
点がある。
磁界を与え、同時に流体流路中の電気的信号の変
化を検出し、これに基づいて流体の流量を計測す
るように構成されており、磁界を与える方式とし
ては励磁コイルに励磁電流を流すものが広く用い
られている。ところで、電磁流量計の消費電力は
ほとんど励磁電力で決定されるため、最近は励磁
コイルに励磁電流を周期的に流し、そのとき電極
間に生ずる信号をサンプリングして流量を計測
し、他の期間は励磁電流を流さないようにして消
費電力を減すことが行われている。しかし消費電
力を低くするには、励磁電流を流す期間に比して
励磁電流を流さない期間を長くする必要がある
が、あまり長くすると応答性およびＳ／Ｎ比が悪
くなるという欠点が生じ、実際にはあまり効果を
上げていない。また磁界を与える方式としては永
久磁石を用いるものもある。永久磁石を用いる方
式は低消費電力化できるが、電極と液とで作る電
気化学的電位のため出力がドリフトするという欠
点がある。
本発明は、電磁流量計発信器に永久磁石と励磁
コイルとを併設し、ほとんど永久磁石のみで励磁
を行い、必要に応じて励磁コイルに電流を流すよ
うにして、永久磁石のみによる励磁のとき電極間
に発生する誘起電圧に含まれる電気化学的電位に
よるノイズを、励磁コイルに電流を流したとき電
極間に発生する誘起電圧を利用して除去すること
によつて、上述の如き欠点のない低消費電力の電
磁流量計を実現したものである。
コイルとを併設し、ほとんど永久磁石のみで励磁
を行い、必要に応じて励磁コイルに電流を流すよ
うにして、永久磁石のみによる励磁のとき電極間
に発生する誘起電圧に含まれる電気化学的電位に
よるノイズを、励磁コイルに電流を流したとき電
極間に発生する誘起電圧を利用して除去すること
によつて、上述の如き欠点のない低消費電力の電
磁流量計を実現したものである。
第１図は本発明電磁流量計の一実施例を示す接
続図である。第１図において、１は電磁流量計発
信器、２は励磁電流回路、３は信号処理回路であ
る。電磁流量計発信器１は、流体が流れるパイプ
１１と、電極１２ａ，１２ｂと、コア１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄと、永久磁石１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄおよび励磁コイル１５ａ，１
５ｂとを有している。コア１３ａ〜１３ｂと永久
磁石１４ａ〜１４ｄとは図示の如く結合され、パ
イプ１１内に垂直に磁界を発生する磁気回路を形
成している。なお永久磁石１４ａとコア１３ｂお
よび永久磁石１４ｂからなる部分と、永久磁石１
４ｃとコア１３ｄおよび永久磁石１４ｄからなる
部分はそれぞれ１本の永久磁石でもよい。また励
磁コイル１５ａ，１５ｂはパイプ１１とコア１３
ａ，１３ｃとの間に設けられ、励磁電流Iwが流
れたとき永久磁石１４ａ〜１４ｄによる磁界を減
磁（または増磁）する方向に励磁される。励磁電
流回路２は定電流源２１とスイツチ２２とからな
り、信号処理回路３からの制御パルスP1によつ
てスイツチ２２がオンになると、励磁コイル１５
ａ，１５ｂに励磁電流Iwを流すものである。信
号処理回路３は発信器１の電極１２ａ，１２ｂ間
に誘起する電圧eaが与えられ、励磁電流Iwが流
れていない期間Ｔに生ずる誘起電圧に含まれる電
気化学物電位によるノイズを、励磁電流Iwが流
れている期間ｔに生ずる誘起電圧を利用して除去
し、流体の流量に関連した値Voを出力するもの
で、図には誘起電圧eaを増幅する増幅器３１と、
サンプリングスイツチS1とホールド用コンデンサ
C1とからなり増幅器３１の出力ebをサンプルホー
ルドする回路３２と、増幅器３１の出力ebとサン
プルホールド回路３２の出力との差を増幅する差
動増幅器３３と、サンプリングスイツチS2とホー
ルド用コンデンサC2および演算増幅器OPを用い
たバツフアアンプとからなり、差動増幅器３３の
出力ecをVoとして出力する出力回路３４と、ス
イツチ２２とサンプリングスイツチS1，S2をそれ
ぞれ制御するパルスP1，P2，P3を発生するパル
ス発生回路３５を備えたものが例示されている。
続図である。第１図において、１は電磁流量計発
信器、２は励磁電流回路、３は信号処理回路であ
る。電磁流量計発信器１は、流体が流れるパイプ
１１と、電極１２ａ，１２ｂと、コア１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄと、永久磁石１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄおよび励磁コイル１５ａ，１
５ｂとを有している。コア１３ａ〜１３ｂと永久
磁石１４ａ〜１４ｄとは図示の如く結合され、パ
イプ１１内に垂直に磁界を発生する磁気回路を形
成している。なお永久磁石１４ａとコア１３ｂお
よび永久磁石１４ｂからなる部分と、永久磁石１
４ｃとコア１３ｄおよび永久磁石１４ｄからなる
部分はそれぞれ１本の永久磁石でもよい。また励
磁コイル１５ａ，１５ｂはパイプ１１とコア１３
ａ，１３ｃとの間に設けられ、励磁電流Iwが流
れたとき永久磁石１４ａ〜１４ｄによる磁界を減
磁（または増磁）する方向に励磁される。励磁電
流回路２は定電流源２１とスイツチ２２とからな
り、信号処理回路３からの制御パルスP1によつ
てスイツチ２２がオンになると、励磁コイル１５
ａ，１５ｂに励磁電流Iwを流すものである。信
号処理回路３は発信器１の電極１２ａ，１２ｂ間
に誘起する電圧eaが与えられ、励磁電流Iwが流
れていない期間Ｔに生ずる誘起電圧に含まれる電
気化学物電位によるノイズを、励磁電流Iwが流
れている期間ｔに生ずる誘起電圧を利用して除去
し、流体の流量に関連した値Voを出力するもの
で、図には誘起電圧eaを増幅する増幅器３１と、
サンプリングスイツチS1とホールド用コンデンサ
C1とからなり増幅器３１の出力ebをサンプルホー
ルドする回路３２と、増幅器３１の出力ebとサン
プルホールド回路３２の出力との差を増幅する差
動増幅器３３と、サンプリングスイツチS2とホー
ルド用コンデンサC2および演算増幅器OPを用い
たバツフアアンプとからなり、差動増幅器３３の
出力ecをVoとして出力する出力回路３４と、ス
イツチ２２とサンプリングスイツチS1，S2をそれ
ぞれ制御するパルスP1，P2，P3を発生するパル
ス発生回路３５を備えたものが例示されている。
このように構成した本発明の動作を第２図のタ
イムチヤートを参照して以下に説明する。通常電
磁流量計発信器１は永久磁石１４ａ〜１４ｄのみ
によつて励磁されており、流体には磁束密度B1
なる磁界が与えられている。一方パルス発生回路
３５からの第２図イに示す如きタイミングで発生
するパルスP1で励磁電流回路２のスイツチ２２
がオンになり、励磁コイル１５ａ，１５ｂに一定
時間ｔだけ励磁電流Iwが供給されると永久磁石
１４ａ〜１４ｄによる磁界を減磁（または増磁）
する方向に励磁されるため、流体には磁束密度
B2（B2≒０とする）なる磁界が与えられる。その
結果電極１２ａ，１２ｂ間に発生する誘起電圧ea
は第２図ロに示すようになり、励磁電流Iwを流
すことによつて変化する。なお第２図ロの実線は
減磁した場合で、点線は増減した場合である。こ
こで流体の流速をｖ、パイプ１１の直径をＤおよ
び電気化学的電位によるノイズをEcとすれば、
励磁電流Iwが流れていない期間Ｔに発生する誘
起電圧の値ea1および励磁電流Iwが流れている期
間ｔに発生する誘起電圧の値ea2はそれぞれ次式
で与えられる。
イムチヤートを参照して以下に説明する。通常電
磁流量計発信器１は永久磁石１４ａ〜１４ｄのみ
によつて励磁されており、流体には磁束密度B1
なる磁界が与えられている。一方パルス発生回路
３５からの第２図イに示す如きタイミングで発生
するパルスP1で励磁電流回路２のスイツチ２２
がオンになり、励磁コイル１５ａ，１５ｂに一定
時間ｔだけ励磁電流Iwが供給されると永久磁石
１４ａ〜１４ｄによる磁界を減磁（または増磁）
する方向に励磁されるため、流体には磁束密度
B2（B2≒０とする）なる磁界が与えられる。その
結果電極１２ａ，１２ｂ間に発生する誘起電圧ea
は第２図ロに示すようになり、励磁電流Iwを流
すことによつて変化する。なお第２図ロの実線は
減磁した場合で、点線は増減した場合である。こ
こで流体の流速をｖ、パイプ１１の直径をＤおよ
び電気化学的電位によるノイズをEcとすれば、
励磁電流Iwが流れていない期間Ｔに発生する誘
起電圧の値ea1および励磁電流Iwが流れている期
間ｔに発生する誘起電圧の値ea2はそれぞれ次式
で与えられる。
ea1＝B1vD＋Ec (1)
ea2＝B2vD＋Ec (2)
発信器１からの誘起電圧eaは増幅器３１で増幅
された後差動増幅器３３の一方の入力端子（＋）
に加えられる。また増幅器３１の出力ebはサンプ
ルホールド回路３２にも与えられる。サンプルホ
ールド回路３２は励磁電流Iwが流れている期間
ｔに第２図ハに示す如きタイミングで発生するサ
ンプリングパルスP2によつてスイツチS1がオン
になると、ea2を増幅した電圧eb2を補償値として
ホールドする。サンプルホールド回路３２の出力
eb2は差動増幅器３３の他方の入力端子（−）に
加えられる。よつて差動増幅器３３の出力ecは、
永久磁石のみで励磁されている期間（励磁電流
Iwが流れていない期間）Ｔには、 ec＝k2（eb1−eb2）＝k1k2（B1−B2）vD (3) ただし、k1＝増幅器３１のゲイン k2＝差動増幅器３３のゲイン となり、電気化学的電位を含むノイズ成分Ecは
除去され流体の流量のみに比例した値となる。こ
の差動増幅器３３の出力ecは出力回路３４を介し
て出力端子OUTに出力電圧Voとして送出され
る。出力回路３４は第２図ニに示すようなタイミ
ングで発生するパルスP3で駆動され、励磁電流
Iwが流れている期間ｔにオフとなるスイツチS2
によつて、永久磁石のみで励磁している期間Ｔの
差動増幅器３３の出力ecをOUTに送出するよう
になつている。
された後差動増幅器３３の一方の入力端子（＋）
に加えられる。また増幅器３１の出力ebはサンプ
ルホールド回路３２にも与えられる。サンプルホ
ールド回路３２は励磁電流Iwが流れている期間
ｔに第２図ハに示す如きタイミングで発生するサ
ンプリングパルスP2によつてスイツチS1がオン
になると、ea2を増幅した電圧eb2を補償値として
ホールドする。サンプルホールド回路３２の出力
eb2は差動増幅器３３の他方の入力端子（−）に
加えられる。よつて差動増幅器３３の出力ecは、
永久磁石のみで励磁されている期間（励磁電流
Iwが流れていない期間）Ｔには、 ec＝k2（eb1−eb2）＝k1k2（B1−B2）vD (3) ただし、k1＝増幅器３１のゲイン k2＝差動増幅器３３のゲイン となり、電気化学的電位を含むノイズ成分Ecは
除去され流体の流量のみに比例した値となる。こ
の差動増幅器３３の出力ecは出力回路３４を介し
て出力端子OUTに出力電圧Voとして送出され
る。出力回路３４は第２図ニに示すようなタイミ
ングで発生するパルスP3で駆動され、励磁電流
Iwが流れている期間ｔにオフとなるスイツチS2
によつて、永久磁石のみで励磁している期間Ｔの
差動増幅器３３の出力ecをOUTに送出するよう
になつている。
このように本発明においては、ほとんど永久磁
石のみで励磁しており、ときたま励磁電流を流す
ようにしているので、低消費電力化ができてＳ／
Ｎ比や応答性も悪くならず、永久磁石による励磁
で問題となる電気化学的電位によるノイズ成分も
有効にできる。
石のみで励磁しており、ときたま励磁電流を流す
ようにしているので、低消費電力化ができてＳ／
Ｎ比や応答性も悪くならず、永久磁石による励磁
で問題となる電気化学的電位によるノイズ成分も
有効にできる。
なお上述では、信号処理回路３としてアナログ
回路で構成した場合を例示したが、第３図に示す
ようにマイクロプロセツサを用いて構成してもよ
い。すなわち第３図においては、発信器１からの
誘起電圧eaは増幅器３１で増幅されたＡ／Ｄ変換
器３６でデイジタル値Diに変換されてマイクロプ
ロセツサ３７に与えられるようになつている。マ
イクロプロセツサ３３は、励磁電流回路２のスイ
ツチ２２をオンにするパルスP1を発生し、その
ときの誘起電圧の値ea2に応じたＡ／Ｄ変換器３
６からのデイジタル値を補償値Di2として取込み
レジスタに格納する。パルスP1を発生していな
い通常の期間は永久磁石のみの励磁によつて生ず
る誘起電圧の値ea1に応じたＡ／Ｄ変換器３６か
らのデイジタル値を測定周期毎に測定値Di1とし
て取込み、先にレジスタに格納した補償値Di2と
の間で次式の演算を行い、電気化学的電位による
ノイズ成分を除去した出力値Doを求めている。
回路で構成した場合を例示したが、第３図に示す
ようにマイクロプロセツサを用いて構成してもよ
い。すなわち第３図においては、発信器１からの
誘起電圧eaは増幅器３１で増幅されたＡ／Ｄ変換
器３６でデイジタル値Diに変換されてマイクロプ
ロセツサ３７に与えられるようになつている。マ
イクロプロセツサ３３は、励磁電流回路２のスイ
ツチ２２をオンにするパルスP1を発生し、その
ときの誘起電圧の値ea2に応じたＡ／Ｄ変換器３
６からのデイジタル値を補償値Di2として取込み
レジスタに格納する。パルスP1を発生していな
い通常の期間は永久磁石のみの励磁によつて生ず
る誘起電圧の値ea1に応じたＡ／Ｄ変換器３６か
らのデイジタル値を測定周期毎に測定値Di1とし
て取込み、先にレジスタに格納した補償値Di2と
の間で次式の演算を行い、電気化学的電位による
ノイズ成分を除去した出力値Doを求めている。
Do＝Ｋ（Di1−Di2）
ただし、Ｋは比例定数 (4)
このマイクロプロセツサ３７の出力値Doは必
要に応じてＤ／Ａ変換器３８に与えられアナログ
値Voとして出力端子OUTに送出される。
要に応じてＤ／Ａ変換器３８に与えられアナログ
値Voとして出力端子OUTに送出される。
また、永久磁石１４ａ〜１４ｄが温度変化の影
響を受け磁束密度B1が変化する場合には、第４
図に示すように電磁流量計発信器１に磁束検出用
のホール素子１６を設け、磁束密度B1，B2のと
きにホール素子１６に生ずる検出電圧ed1，ed2を
それぞれ増幅器３９で増幅した後Ａ／Ｄ変換器３
６を介してマイクロプロセツサ３７に取込み、
ed1，ed2に応じたデイジタル値Dd1，Dd2の差
（Dd1−Dd2）によつて(4)式で求めたDoを除算して
出力するようにすれば、磁束密度の変化による影
響も除去できる。なお第４図において、マルチプ
レクサMPは増幅器３１からの出力と増幅器３９
からの出力とを切換えてＡ／Ｄ変換器３６に与え
るためのもので、マイクロプロセツサ３７からの
パルスP4によつて駆動される。また第４図にお
いては、マイクロプロセツサ３８で除算すること
によつて磁束密度の変化を補償しているが、検出
電圧の差（ed1−ed2）が一定すなわち磁束密度の
差（B1−B2）が一定になるように励磁電流Iwの
大きさを制御するようにしてもよい。
響を受け磁束密度B1が変化する場合には、第４
図に示すように電磁流量計発信器１に磁束検出用
のホール素子１６を設け、磁束密度B1，B2のと
きにホール素子１６に生ずる検出電圧ed1，ed2を
それぞれ増幅器３９で増幅した後Ａ／Ｄ変換器３
６を介してマイクロプロセツサ３７に取込み、
ed1，ed2に応じたデイジタル値Dd1，Dd2の差
（Dd1−Dd2）によつて(4)式で求めたDoを除算して
出力するようにすれば、磁束密度の変化による影
響も除去できる。なお第４図において、マルチプ
レクサMPは増幅器３１からの出力と増幅器３９
からの出力とを切換えてＡ／Ｄ変換器３６に与え
るためのもので、マイクロプロセツサ３７からの
パルスP4によつて駆動される。また第４図にお
いては、マイクロプロセツサ３８で除算すること
によつて磁束密度の変化を補償しているが、検出
電圧の差（ed1−ed2）が一定すなわち磁束密度の
差（B1−B2）が一定になるように励磁電流Iwの
大きさを制御するようにしてもよい。
以上説明したように本発明においては、電磁流
量計発信器に永久磁石と励磁コイルとを併設し、
通常は永久磁石のみで励磁して測定値を求め、測
定値に含まれる電気化学的電位によるノイズ成分
を補償するための補償値を求めるときのみ励磁コ
イルに電流を流すようにしているので、低消費電
力でしかも電気化学的電位によるノイズ成分の影
響を受けない電磁流量計が得られる。
量計発信器に永久磁石と励磁コイルとを併設し、
通常は永久磁石のみで励磁して測定値を求め、測
定値に含まれる電気化学的電位によるノイズ成分
を補償するための補償値を求めるときのみ励磁コ
イルに電流を流すようにしているので、低消費電
力でしかも電気化学的電位によるノイズ成分の影
響を受けない電磁流量計が得られる。
第１図は本発明電磁流量計の一実施例を示す接
続図、第２図はその動作説明図、第３図および第
４図は本発明電磁流量の他の実施例を示す接続図
である。 １…電磁流量計発信器、１４ａ〜１４ｄ…永久
磁石、１５ａ，１５ｂ…励磁コイル、１６…ホー
ル素子、２…励磁電流回路、３…信号処理回路、
３１…増幅器、３２…サンプルホールド回路、３
３…差動増幅器、３４…出力回路、３５…パルス
発生回路、３６…Ａ／Ｄ変換器、３７…マイクロ
プロセツサ、３８…Ｄ／Ａ変換器、３９…増幅
器。
続図、第２図はその動作説明図、第３図および第
４図は本発明電磁流量の他の実施例を示す接続図
である。 １…電磁流量計発信器、１４ａ〜１４ｄ…永久
磁石、１５ａ，１５ｂ…励磁コイル、１６…ホー
ル素子、２…励磁電流回路、３…信号処理回路、
３１…増幅器、３２…サンプルホールド回路、３
３…差動増幅器、３４…出力回路、３５…パルス
発生回路、３６…Ａ／Ｄ変換器、３７…マイクロ
プロセツサ、３８…Ｄ／Ａ変換器、３９…増幅
器。
Claims (1)
- １ 電磁流量計発信器に永久磁石と励磁コイルと
を併設し、通常は永久磁石のみによつて励磁を行
い、励磁コイルに必要に応じて電流を流して永久
磁石と励磁コイルとの両者による励磁を行なわさ
せる手段を設けるとともに、永久磁石のみによつ
て励磁を行つているとき電極間に誘起する電圧に
含まれるノイズを、永久磁石と励磁コイルとの両
者による励磁を行つたときに電極間に誘起する電
圧を利用して補償した後出力する信号処理回路を
設けたことを特徴とする電磁流量計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13107481A JPS5833121A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 電磁流量計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13107481A JPS5833121A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 電磁流量計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833121A JPS5833121A (ja) | 1983-02-26 |
| JPH0126491B2 true JPH0126491B2 (ja) | 1989-05-24 |
Family
ID=15049379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13107481A Granted JPS5833121A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 電磁流量計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833121A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010520470A (ja) * | 2007-03-07 | 2010-06-10 | チュールム ベタイリグングスゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー パテンテ ツヴァイ コマンディートゲゼルシャフト | 測定体積に磁界を印加して媒体の流速を測定する方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015103580A1 (de) * | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Magnetisch-induktives Durchflussmessgerät mit verringerter Stromaufnahme |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP13107481A patent/JPS5833121A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010520470A (ja) * | 2007-03-07 | 2010-06-10 | チュールム ベタイリグングスゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー パテンテ ツヴァイ コマンディートゲゼルシャフト | 測定体積に磁界を印加して媒体の流速を測定する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5833121A (ja) | 1983-02-26 |
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