JPH01265182A - 同期装置、該同期装置を用いたレーダ及び通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、レーダ及び通信系に使用される同期装置、目
標に電波を照射して反射してくる電波を受信して目標ま
での距離を計測することを目的とする２位相変調の高速
同期を必要とするレーダ、及び通信系に使用される秘と
く性の高い高速同期を必要とする通信用の受信機に関す
るものである。

（発明の概要） 本発明は０、πの２位相直交変調、平衡直交変調あるい
は４相の位相変調によって作られる疑似ランダム信号を
目標に向けて送信するレーダや、その疑似ランダム信号
を使用する周波数拡散通信において、目標より反射して
くる信号を高速に同期して目標信号を追尾することを可
能にし、測距にともなう、あいまいさを減少させたもの
、及び０、πの２位相直交変調あるいは平衡直交変調に
よって作られる信号を送信機より受信側へ送信したとき
、受信信号の高速同期引き込みにより通信不能時間を減
少させて変調信号を復調するため、通信装置を改良して
高速同期を可能にさせたものである。

（従来の技術） 第３図の従来例について説明する。第２送信源１１６の
出力信号である第２送信源出力１１７は、第７位相変調
器１３０において第２変復調用信号発生器１７０の出力
である第２変調用信号１７１を用いて２位相変調されて
第７位相変調器出力１３１となり、ｆｉ２送信！１２２
に入力され増幅されて第２送信磯出力１２３となり、第
２送信アンテナ１１０より第２送信信号１１１となって
目標に送信される。

目標よりの反射波である第２受信信号１１３は、第２受
信アンテナ１１４で受信され第２受信アンテナ出力１１
５となり、第４電力分配器１４２に入力され、受信信号
の電力が分配されて第４電力分配器第１出力１４３及び
第４電力分配器第２出力１４５となる。第４電力分配器
第１出力１４３は、第５復調器１５４において第８位相
変調器１３４の出力である第５復調用信号１３５を復調
用信号として掛け算伐作をされて第５復調器出力１５５
となり、第５中間周波増幅器１６２に入力され増幅され
て第５中間周波増幅器出力１６３となり、第５中間周波
増幅器出力１６３の一方の出力は第３同期検波器１２４
に入力される。

第４電力分配器１４２の他方の出力である第４電力分配
器第２出力１４５は、第６復調器１５６において第９位
相変調器１３６の出力である第６復調用信号１３７を復
調用信号として掛けＷ、操作をされて第６復調器出力１
５７となり、第６中間周波増幅器１６４に入力され増幅
されて第６中間周波増幅器出力１６５となり、第６中間
周波増幅器出力１６５は第３同期検波器１２４に入力さ
れ第５中間周波増幅器出力１６３を基準信号として同期
検波されて同期のための誤差信号である第３同期検波器
出力１２５となり、第２変復調用信号発生器１７０に入
力される。第２変復調用信号発生器１７０の出力である
第２復調用第１信号１７３は、ｔｌＳ８位相変調器１３
４において第２局部発振器１８２の出力である第２局部
発振器出力１８３の変調用信号となり、第８位相変調器
１３４の出力として第５復調用信号１３５を得る。第２
変復調用信号発生器１７０の他方の出力である第２復調
用第２信号１７５は、第２局部発振器出力１８３の変調
用信号となり、第９位相変調器１３６において位相変調
された第６復調用信号１３７を作成する。

第５中間周波増幅器出力１６３の他方の出力は振幅検波
器１９０に入力され振幅検波されて振幅検波器出力１９
１になり、目標の検出に使用される。

（発明が解決しようとする問題点） 第３図の従来例において、第２送信信号１１１及びＰＩ
Ｓ２受信信号１１３をそれぞれＸ＋ｚ　　＝　ａ（ｔ＋
τｏ）　ｓｉｎ［ω（ｔ＋τｏ）］　　・・・（Ｉ１）
ＸＩ＋３　　＝　　ａ（ｔ）ｓｉｎωｔ　　　　　　　
　　　　　　　　・（２）とする。但し、ａ（ｔ）は位
相変調による振幅変調項であり、一定周期の疑似ランダ
ム信号（例えば、疑似ランダム符号系列）で表される。

Ｔｏは送信から受信までの時間、ωは搬送波の角周波数
である。

第５復調用信号１３５を Ｘ　１３５　＝　ａ（ｔ＋　Ｔ　）　ｃｏｓωｒｔ　　
　　　　＝（３）とする。但し、ω、は復調用信号の角
周波数、τは同期のずれである。！＠６復調用信号１３
７をＸ１３？　　＝　　Ａ（ｔ＋　τ　）　　ｃｏｓω
ｒｔ　　　　　　　　　　−・・（４）とする。但し、
Ａ（ｔ）はａ（ｔ）と直交する一定周期の疑似ランダム
信号（例えば、疑似ランダム符号系列）である。

第５中間周波増幅器出力１６３はｔＪＩＪ２受信信号１
１３と第５復調用信号１３５との掛け算操作後の積分で
得られるので Ｘ１６３　＝　ρ１□（τ）　ｓｉｎωｉｔ　　　　　
　・・・（５）となる。ただし ω・＝ω−ωｒ　　　　　　　　　　　・・・（６）ρ
ａｔ（τ）　＝　　Ｓ　ａ（ｔ）ａ（を十τ）ｄｔ　　
　　　”（７）であり、ρ４．（τ）はａ（ｔ）に関す
る自己相関関数である。

第６中間周波増幅器出力１６５は＃ＩＪ２受信信号１１
３と第５復調用信号１３５との掛け算操作後の積分で得
られるので Ｘ１６Ｓ＝　　ηＩＡ（τ）ｓｉｎωｉｔ　　　　　　
　　　”’（８）となる。ただし ηＩＡ（τ）　＝　　Ｉ　ａ（ｔ）Ａ（ｔ＋τ　）ｄｔ
　　　　・（９）であり、ａ（【）とＡ（ｔ）とは互い
に直交した信号であるので ５ａ（ｔ）Ａ（ｔ）ｄｔ　＝　Ｏ・・・（１０）である
。ただし、ηａＡ（τ）はａ（ｔ）とＡ（ｔ）との自己
直交相関関数である。

第３同期検波器出力１２５は第５中間周波増幅器出力１
６３と第６中間周波増幅器出力１６５との掛け算捏作後
め平均であるので ＸＩ２５　＝　Ｅ［ηａＡ（τ）ρａａ（τ）］　　・
・・（Ｉ１）となる。但し、Ｅ［］は平均を表す。この
式（１１）は同期に必要なＳ！Ｆ−特性と呼ばれる誤差
信号である。

１ビツトのパルス幅をＫ（秒）とし、変調用信号である
符号系列長をＬ（ビット）とすると、符号系列の周期の
長さごとに起こる目標信号の折り返しによる測距のあい
まいさのない距離Ｒ（メートル）は Ｒ＝　　ＣＸＫＸＬ　　　　　　　　　　　　　　・　
（１２）である。ただし、Ｃ（メートル７秒）は定数で
ある。

同様に、目標信号の同期に必要な最大同期時間Ｔ（秒）
は Ｔ　＝　ｋＸＬ　　　　　　　　　　　　・（１３）で
ある。ただし、ｋは１ビツトごと；こ目標からの反射波
信号の在る無しを判定するために必要な時間であり、定
数である。このように捜索開始のｌ［離から遠距離に目
標があったとき４二は同期に時間がかかるという欠点が
あった。したがって、周波数拡散通信における最大の課
題は高速同期引き込みである。

（問題点を解決するための手段） これらの問題を解決するため、本発明は、互いに相互相
関の少ない２種の疑似ランダム信号を使用して０、πの
２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位相変調
によって作られる電波型式の信号を送信し、この送信信
号を復調するために、前記２種の疑似ランダム信号にそ
れぞれ直交する疑似ランダム信号を使用し、所要の処理
を施して誤差信号を得て、該誤差信号を復調用信号発生
部に帰還させることによって同期引き込み時間の短縮化
、及び実効的に疑似ランダム信号の長周期化を実施する
ようにした同期装置、該同期装置を具備したレーダ、通
信用の受信機を構成している。

本発明の基本となる原理について、まず、第１図及び第
２図の実施例を使用して説明する。

送信信号１１及び受信信号１３をそれぞれＸｚ＝　ａ（
ｔ＋τｏ）　５ｉｎ（ω（ｔ＋τｏ）＋φ（ｔ＋τｏ）
］＋　ｂ（ｔ＋　７０）ｃｏｓ［ω（ｔ＋　Ｔ　ｏ）十
ψ（ｔ＋τｏ）］・・・（１４） Ｘ、３　＝ａ（ｔ）　ｓｉｎ［ωｔ＋φ（ｔ）ｌ　＋　
ｂ（ｔ）　ｃｏｓ［ωｔ＋ψ（ｔ）］　　　　　　　　
　　　　　　・・・（１５）とする、但し、ｂ（ｔ）は
位相変調による振幅変調項であり、ａ（ｔ）と相互相関
の少ない一定周期の疑似ランダム信号（例えば、疑似ラ
ンダム符号系列）で表される。第１復調用信号３５を Ｘ３Ｓ　＝　ａ（ｔ＋ｆ）　ｃｏｓ（ωｒｔ＋α）　　
＝（１６）とする、ｔｔＳ２復調用信号３７を Ｘ３？　＝　ｂ（ｔ＋　ｒ　）　５ｉｎ（ωｒＬ十〇　
）　　”・（１７）とする、但し、ａは復調用信号のも
っている任意の位相である。第１復調用信号３５と第２
復調用信号３７とは搬送波が互いに直交している。第３
復調用信号３９を Ｘ３＠　＝　　Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ａ＋、ｔ＋ｆｆ）
　　・・・（１ａ＞とする、第４復調用信号４１を Ｘ４１　＝　Ｂ（ｔ＋　ｒ）　ｃｏｓ（６ｕｒｔ＋ｆｆ
）　　・”（１９）とする、但し、Ｂ（ｔ）はｂ（ｔ）
と直交する一定周期の疑似ランダム信号（例えば、疑似
ランダム符号系列）である、第３復調用信号３９と第４
復調用信号４１とは搬送波が互いに直交している。第１
中間周波増幅器出力６３は受信信号１３と第１復調用信
号３５との第１復調器５４における掛け算繰作後の積分
によって作られるので Ｘｉｓ　　＝　　　／’ａｍ（τ　）ｓｉｎ　　ｆ（ω
ｔｔ）　　＋　　　／’ｈａ（τ　）Ｘ　ｃｏｓ　ｆ（
ωｉｔ）　　　　　　・”（２０）となる、但し、ｆ（
ωｉｔ）はωｉｔの関数であることを示す、第３中間周
波増幅器出力６７は受信信号１３と＄３３復調用信３９
との第３復調器５８における掛け算操作後の積分によっ
て作られるのでＸＳｔ　＝ρａ６．（ｒ　）ｓｉｎ　ｆ
（ａｌｌｔ）　十ｐｂｂ（τ）Ｘ　ｃｏｓ　ｆ（ωｉｔ
）　　　　　　・（２１）となる。ただし ρ１１（τ）　”　　Ｉ　ａ（ｔ）ａ（ｔ＋τ　）ｄｔ
　　　−＜２２　）ρａａ（τ）　＝　　Ｉ　ｂ（ｔ）
ａ（ｔ＋　Ｔ　）ｄｔ　　　”・（２３）ρａｂ（τ）
　＝　　ｊ　ａ（ｔ）ｂ（ｔ＋τ）ｄｉ　　　−（２４
）ρｂｂ（τ）　＝　　ｊｂ（ｔ）ｂ（ｔ＋τ）ｄｔ　
　　・・・（２５）である。それぞれの物理的意味につ
いては／’ａａ（τ）ハａ（ｔ）ｌ：関ｔル自己相ｒＲ
ｒＲ数であり、ρｂｂ（τ）はｂ（ｔ）に関する自己相
関関数である。

さらに、 ρ−１（τ）はｂ（ｔ）とａ（ｔ）との相互相関関数で
あるので、 ρ−＆（τ）＃　０　　　　　　　　　　　・・・（２
６）という統計的性質をもつ。

ρａｂ（τ）はａ（ｔ）とｂ（ｔ）との相互相関関数で
あるので ρｍ１ｌｌ（τ）−０・・・（２７） という統計的性質をもつ。

第２中間周波増幅器出力６５は受信信号１３と第２復調
用信号３７との第２復調器５６におけろ掛けｇａ作後の
積分によって作られるのでＸ’Ｓ”　ηＫＡ（Ｔ　）ｓ
ｉｎ　ｆ（０口）＋’７ｂＡ（τ）Ｘ　　ｃｏｓ　　ｆ
（ａ＋ｔｔ）　　　　　　　　　　　　−−−（２８）
となる。第４中間周波増幅器出力６９は受信信号１３と
第４復調用信号４１との第４復調器６０における掛け算
操作後の積分によって作られるのでＸｉｓ　＝　　’７
ａｉ（τ）ｓｉｎ　ｆ（ωｉｔ）＋　ηｂｅ（τ）Ｘ　
ｃｏｓ　ｆ（ωｔｔ）　　　　　　・・・（２９）とな
る、ただし、 り＆Ａ（τ）　＝　　１　ａ（ｔ）Ａ（ｔ＋τ　）ｄｔ
　　・・・（３０）ηｂ＾（τ）＝　　ｊｂ（ｔ）Ａ（
ｔ＋τ）ｄｔ　　・・・（３１）’７ａｍ（ｆ）＝　　
ｒａ（ｔ）Ｂ（ｔ＋τ）ｄｔ　　・”（３２）ηｈａ（
τ）＝　　ｆｂ（ｔ）Ｂ（ｔ＋τ）ｄｔ　　・・・（３
３）であり、ａ（ｔ）とＡ（ｔ）及びｂ（ｔ）とＢ（ｔ
）とは互いに直交した疑似ランダム信号で作られている
のでｊ　ａ（ｔ）Ａ（ｔ）ｄｔ　＝　Ｏ・（３４）ｊｂ
（ｔ）Ｂ（ｔ）ｄｔ　＝　０　　　　　　　　・・・（
３５）である。それぞれの物理的意味についてはη、Ａ
（τ）はａ（ｔ）とＡ（ｔ）との自己直交相関関数であ
り、 ’７ｉ、ｓ（τ）はｂ（ｔ）とＢ（ｔ）との自己直交相
関関数であり、 η、８（τ）はａ（ｔ）とＢ（ｔ）との相互相関関数で
あり、 ’７１１Ａ（τ）はｂ（ｔ）とＡ　（ｔ）との相互相関
関数である。

第１同期検波器出力２５は第１中間周波増幅器出力６３
と第２中間周波増幅器出力６５との第１同期検波器２４
における掛け算操作後の平均で作られるので Ｘ２Ｓ　　＝　　Ｅ［’７ｉＡ（τ）ρａａ（τ）］　
　　・・・（３６）となり、第２同期検波器出力２７は
第３中間周波増幅器出力６７とｔｊＳ４中間周波増幅器
出力６９との掛け算の平均で作られるので Ｘ２７　＝　Ｅ［’７ｂｓ（τ）ρ、（τ月　・・・（
３７）となる。第１同期検波器出力２５及び第２同期検
波器出力２７はディスクリミネータのＳ字特性と呼ばれ
ているものであり、同期に必要な誤差信号である。

ただし、 Ｅ［？、＾（τ）ρａａ（τ）］嬌　Ｏ・・・（３８）
Ｅ［ηａａ（τ）ρ、う（τ）］　嬌０　　　　・（３
９）であるように変復調用の符号系列は選ばれている。

特許請求の範囲第７項、第８項、第９項、第１０項、第
１１項及び第１２項に関する原理について説明する。

第４図及び第５図の第２実施例において、次のような簡
単な方法でも同期は持続できることを説明する。同様に
、受信信号１３を Ｘ　＋ｓ　＝　ａ（ｔ）ｓｉｎ［ωｔ＋φ（１）］＋　
ｂ（ｔ）ｃｏｓ［ωｔ＋ψ（ｔ）］　　−（１５）とす
る。第１復調用信号３５ａｌｊ：ｆｊＳｌ復調用信号３
５と第２復調用信号３７との電力合成で作られるので Ｘ１ｓａ　＝　　Ｘ３Ｓ　　＋　　Ｘ３７”ａ（ｔ＋τ
）　ｃｏｓ（ωｒｔ＋α）＋　ｂ（ｔ＋τ　）　５ｉｎ
（ωｒｔ＋α）　　・（４０）とし、第３復調用信号３
９ａは第３復調用信号３９と第４？！ｉ調用信号４１と
の電力合成で作られるので Ｘｚｓａ　　＝　　Ｘ３９　　＋　　Ｘ４１＝Ａ（ｔ＋
τ）ｃｏｓ（ωｒＬ＋α） ＋　　Ｂ（ｔ＋　ｒ　）　５ｉｎ（ωｒｔ＋α）　　・
（４１）とする。第１中間周波増幅器出力６３ａは受信
信号１３と第１復調用信号３５ａとの第１復調器５４に
おける掛けヰ繰作後の平均で作られるのでＸ６＝ａ＝ρ
ａｔ（τ）ｓｉｎ　ｆ（ωｉｔ）十ρｂ−（τ）Ｘｃｏ
ｓ　ｆ（ωｉｔ）＋ρａｂ（τ）ｃｏｓ　ｆ（ωｉｔ）
＋　ρｂｂ（τ）ｓｉｎ　ｆ（’Ｊ＋ｔ）　　　　　・
・（４２）となる。

第２中間周波増幅器出力６５ａは受信信号１３と第３復
調用信号３９ａとの第２復調器５６における掛け算繰作
後の平均で作られるのでＸ６ｓａ　＝　１＠＾（τ）ｓ
ｉｎ　ｆ（ωｉｔ）　＋ηｂＡ（τ）Ｘ　ｃｏｓ　ｆ（
ωｉｔ）＋　７１８（τ）ｃｏｓ　ｆ（ωｉｔ）＋　η
ｈａ（τ）ｓｉｎ　ｆ（ωｉｔ）　　　　＝（４３）と
なる。第１同期検波器出力２５ａは第１中間周波増幅器
出力６３ａと第２中間周波増幅器出力６５ａとの第１同
期検波器２４における掛け算操作後の平均で作られるの
で Ｘ２ｓａ　＝　Ｅ（［’７ａＡ（τ）十りｂａ（τ月［
ρａａ（τ）十ρ５．（τ）月　　　　　　　・・・（
４４）となり、これはディスクリミネータのＳ字特性と
呼ばれているものであり、同期に必要な誤差信号である
。式（４４）のディスクリミネータのＳ字特性は一方を
固定して、他方を可変にして引き込み幅を拡大するなど
、Ｓ字特性を可変にすることができることを示している
。

特許請求の範囲第１３項、第１４項、第１５項、第１６
項、第１７項及び第１８項に関する原理について説明す
る。

第４図及び第５図の第２実施例において、同様に受信信
号１３を Ｘ　１３　　＝　　ａ（ｔ）ｓｉｎ［ωｔ＋φ（ｔ）］
　　＋　ｂ（ｔ）ｃｏｓ［ωｔ＋ψ（ｔ）］　　　　　
　　　　・・・（１５）とする、第１復調用信号３５ｂ
ｉｊ：第１復調用信号３５と第２復調用信号３７との電
力合成で作られるので Ｘａｓｂ　＝　Ｘ：ｌＳ　＋　Ｘ３７ ＝　ａ（を十τ）　５ｉｎ（ωｒｔ＋α　）＋ｂ（ｔ＋
τ）　５ｉｎ（ωｒｔ＋α　）　　−（４５）とする。

第３復調用信号３９ｂは第３復調用信号３９と第４復調
用信号４１との電力合成で作られるので Ｘ３ｓｂ　＝　Ｘ３ｓ　＋　Ｘ４１ ”　Ａ（ｔ＋　Ｔ　）　５ｉｎ（ａｌｒｔ＋　ＣＩ　）
＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ωｒｔ＋ｌ　　−・・（４６）
とする、第１中間周波増幅器出力６３ｂは受信信号１３
と第１復調用信号３５ｂとの第２復調器５４における掛
けＷ、ＦＡ佳作後積分で作られるのでＸａ３ｂ＝　　ρ
１□（τ）ｃｏｓ　ｆ（ωｉｔ）＋　ρａａ（τ）Ｘ　
ｓｉｎ　ｆ（ωｉｔ）＋ρｍｂ（τ）ｃｏｓ　ｆ（ωｉ
ｔ）＋ρｂｂ（τ）ｓｉｎ　ｆ（ωｔｔ）　　　”（４
７）となる。第２中間周波増幅器出力６５ｂは受信信号
１３と第３復調用信号３９ｂとのｔＩＳ２復調器５６に
おける掛け算操作後の積分で作られるのでｘ、ｂ＝　　
り、＾（τ）ｃｏｓ　ｆ（ωｉｔ）　　＋　η−１（τ
）Ｘ　　ｓｉｎ　　ｆ（ωｉｔ）　　＋　　ηａａ（τ
　）ｃｏｓ　　ｆ（ω１し）十　η−，ａ（ｒ　）ｓｉ
ｎ　　ｆ（ωｔｌ　　　　　”（４８）となる、第１同
期検波器出力２５ｂはｆｊＩＪ１中間周波増幅器出力６
３ｂと第２中間周波増幅器出力６５ｂとのｌＩ、ｌ同期
検波器２４における掛け算操作後の平均で作られるので Ｌｓｂ　＝　Ｅ［ηイ（τ）ρａｍ（τ）］＋Ｅ［ηｈ
ａ（τ）Ｐｌ（τ）］　　・・・（４９）となり、これ
は８字特性であり同期に必要な誤差信号である。従って
、このような方法でも受信信号１３と同期を持続させる
ことができる０式（４９）のディスクリミネータの８字
特性は一方を固定して、他方を可変にして引軽込み幅を
拡大するなど、８字特性を可変にすることができること
を示している。

（作用） これまでの説明から、受信信号１３と同期をとるための
サーボ・ループを構成することができることの説明がで
きたので、実際に必要な同期時間について説明する。

送信信号１１を連続波とすると、あいまいさがなしに距
離測定ができる距ＪＩＩｔｉＲ（メートル）は、Ｍ及び
Ｎのピッ）ｉＫ（秒）を等しいと置くとＲ＝　ＣＸＫＸ
ＬＣＭ（Ｎ、Ｍ）　　　　・（５０）となる、ただし、
Ｍｌ、を変調用信号ａ（ｔ）の符号系列長（ビット数）
であり、Ｎはｂ（ｔ）の符号系列長（ビット数）であり
、ＬＣＭ（Ｎ、Ｍ）は整数Ｎ及びＭの最小公倍数である
。

同期に必要な最大同期時間Ｔ（秒）は Ｔ　＝　ｋＸＮ　　　　　　　　　　　　・・・（５１
）となる、ただし Ｎ＞Ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　　、（５２）
である、パルス変調レーダの場合は Ｒ＝　ＣＸＫＸＬＣＭ（Ｎ、Ｍ、Ｐ）　　−（５３）Ｔ
　＝　ｋＸＮ　　　　　　　　　　　　−（５４）であ
る、ただＬＰはパルスの繰り返し時間をビット換算した
ものである。

式（１２）と式（５０）あるいは式（５３）とを比較す
れば、本発明による変調用信号の符号系列は、同じ距離
のあいまいさならば、短くてすむことを示しており、こ
れは同期に必要な引き込み時間が短くなることを示して
いる。

一例として、式（１３）において Ｌ＝２２’−１・・・（５５） とし、等しいあいまいさから Ｌ　＝　ＭＸＮ　　　　　　　　　　　　・（５６）Ｎ
　＝　２’　＋１　　　　　　　　　・（５７）Ｍ＝２
’−１・・・（５８） となり、式（５７）、（５８）で構成したときと同じあ
いまいさになり、同期引き込み時間は（２′″−１）分
の１になり、大きな改善効果があることが解る。

次に特許請求の範囲第７項乃至第１８項に関連する符号
系列の周期が等しい ａＭ　＝　ｂＮ　　　　　　　　　　　　”・（５９）
の場合について説明する。ただし、ａは符号系列ａ（ｔ
）のビット長であり、ｂは符号系列ｂ（ｔ）のビット長
である。

この場合は距離のあいまいさの拡大のための効果はない
が、ａ（ｔ）及びｂ（ｔ）チャンネル用の別々の同期引
き込み回路は不要になり、同期に必要な最大同期引き込
み時開Ｔ（秒）は Ｔ＝ｋＸＭ　　　　　　　　　　　・・・（６０）とな
る。ただし Ｎ＞Ｍ　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（５２
）である。式（６０）が示すように、同期に必要な最大
同期引き込み時間Ｔ（秒）は少ないビット数Ｍで決まる
ので、同期引き込み時間の短縮のための効果は期待でき
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

まず、第１図及び第２図の第１実施例について説明する
。送信源１６の出力である送信源第１出力１７及び送信
源第２出力１９は第１位相変調器３０及び第２位相変調
器３２にそれぞれ入力される。第１位相変調器３０では
、送信源第１出力１７は変復調用信号発生器７０の変調
用信号発生部７０ａの出力である変調用第１信号７１を
変調用信号として位相変調されて第１位相変調器出力３
１になる。第２位相変調器３２では、送信源＠２出力１
９は変復調用信号発生器７０の変調用信号発生部７０ａ
の出力である変調用第２信号７３を変調用信号として位
相変調されてＰＩＩＪ２位相変調器出力３３になる。ｆ
ｊＳ１位相変調器出力３１及び第２位相変調器出力３３
はそれぞれ電力合成器２０において搬送波が互いに直交
するように電力合成されて電力合成器出力２１になり送
信機２２に入力され増幅されて送信機出力２３になり、
送信アンテナ１０より目標に向けて送信信号１１は送信
される。

目標よりの反射波である受信信号１３は受信アンテナ１
４にて受信され受信アンテナ出力１５になり、第１電力
分配器４２に入力されてｔｊＳｌｔ力分配器弟分配器第
１出力４３電力分配器第２出力４５となる。＠１電力分
配器第１出力４３は第１復調器５４において第１復調用
信号３５を復調用信号として復調されて第１復調器出力
５５になり、？、１中間周波増幅器６２に入力され増幅
されて狭帯域信号である第１中間周波増幅器出力６３に
なり第１同期検波器２４の基準信号として第１同期検波
器２４に入力される。

第１電力分配器第２出力４５は第２電力分配器４６に入
力され第２電力分配器第１出力４７及び第２電力分配器
第２出力４９となる。第２電力分配器第１出力４７は第
２復調器５６において第２復調用信号３７を復調用信号
として復調されて第２復調器出力５７になり、第２中間
周波増幅器６４に入力されて狭帯域信号である１２中間
周波増幅器出力６５になり、第１同期検波器２４の誤差
検出用の信号として第１同期検波器２４に入力され同期
検波されて、同期に必要なｒＡ差信号である第１同期検
波器出力２５になる。

第２電力分配器４６の出力であるｆｆ１２電力分配器Ｐ
ｔ５２出力４９は第３電力分配器５０に入力され第３電
力分配器第１出力５１及び第３電力分配器出力５３とな
り、第３電力分配器第１出力５１は第３復調器５８にお
いて第３復調用信号３９を復調用信号として復調されて
第３復調器出力５９になり、第３中間周波増幅器６６に
入力され増幅されて狭帯域信号である第３中間周波増幅
器出力６７になり、第２同期検波器２６の基準信号とし
て第２同期検波器２６に入力される。

第３電力分配器第２出力５３は第４復調器６０において
第４復調用信号４１を復調用信号として復調されて第４
復調器出力６１になり、第４中間周波増幅器６８に入力
され増幅器されて狭帯域信号である第４中間周波増幅器
出力６９になりＰｔ５２同期検波器２６の誤差検出用の
信号として第２同期検波器２６に入力され同期検波され
て、同期に必要な誤差信号である第２同期検波器出力２
７になる。

第２図の変復調用信号発生器７０は変調用信号発生部７
０ａと復調用信号発生部７０ｂがら構成されている。第
１同期検波器出力２５及び第２同期検波器出力２７は変
復調用信号発生器７０の復調用信号発生部７０ｂに入力
され受信信号１３と同期をとるため、第１同期検波器出
力２５及び第２同期検波器出力２７がゼロにになるよう
に復調用信号発生部７０ｂにおいて制御されて同期が持
続されるように、復調用の変調用信号である復調用ｍｌ
（１７５、Ｉｇ用１ｆｆ１号７７、ｆｆｌ調用ｍ３信号
７９及び復調用ｔｊ４４信号ａ、が作成される。

局部発振器８２の出力である局部発振器出力８３はハイ
ブリッド回路８４に入力されハイブリッド回路ｔｔＳｉ
出力８５及びハイブリッド回路第２出力８７となり、ハ
イブリッド回路第１出力８５の一方の出力は第３位相変
調器３４に入力されて復調用第１信号７５を変調用信号
として位相変調されて第１復調用信号３５となり、第１
復調器出力５５のための復調用信号となる。

同様にハイブリッド回路第１出力８５の他方の出力は第
５位相変調器３８に入力されて復調用第３信号７９を変
調用信号として位相変調されて第３復調用信号３９とな
り、第３復調器出力５９のための復調用信号となる。

ハイブリッド回路第２出力８７の一方の出力は第４位相
変調器３６に入力されて復調用第２信号７７を変調用信
号として位相変調されてｗＩ２復調用信号３７となり、
第２復調器出力５７のための復調用信号となる。

同様にハイブリッド回路第２出力８７の他方の出力は第
６位相変調器４０に入力されて復調用第４信号ａ、を変
調用信号として位相変調されて第４復調用信号４１とな
り、第４復調器出力６１のための復調用信号となる。

第１中間周波増幅器６２の出力である第１中間周波増幅
器出力６３及び第２中間周波増幅器６４の出力である＠
２中間周波増幅器出力６５は互いに直交している信号で
あるのでＦＦＴ解析器８８に入力されでＦＦＴ解析解析
力出力８９り、目標信号の検出に使用される。

第４図及び第５図の第２実施例について説明する。第１
図と第２図と異なる部分についてのみ説明する。

第３位相変調器３４の出力である第１復調用信号３５及
び第４位相変調器３６の出力である第２復調用信号３７
は第２電力介成器９０にそれぞれ入力され電力合成され
て第１復調用信号３５ａあるいは３５ｂとなり、第１復
調器５４に復調用信号として入力され、ｊ＠１電力分配
器第１出力４３は復調されて第１復調器出力５５になる
。

第５位相変調器３８の出力である第３復調用信号３９及
び第６位相変調器４０の出力であるｖ４４復調用信号４
１はｔＡ３電力合成器９２にそれぞれ入力され電力合成
されて第３復調用信号３９ａあるいは３９ｂとなり、第
２復調器５６に復調用信号として入力され、第１電力分
配器第２出力４５は（１調されて第２復調器出力５７に
なる。

第１同期検波器出力２５は変復調用信号発生器７０の復
調用信号発生部７０ｂに入力されて第１同期検波器出力
２５がゼロになるように復調用信号発生部７０ｂにおい
て制御されて同期が持続される。

（補足説明） （ア）第１図の実施例では中間周波増幅器を４チヤンネ
ルで説明したが、時分割にすれば中間周波増幅器を２チ
ヤンネルにすることが可能で、同期時間の短縮のために
は、同じ効果を期待できる。

（イ）通信系において送信機の変復調用信号発生器７０
の変調信号発生部７０ａに内蔵される符号系列発生器の
クロックを位相変調あるいは周波数を調すれば、受信機
の第１同期検波器出力２５あるいはＷ＆２同期検波器出
力２７から変調信号を再生できる。また、クロックに独
立に変調をかければ２チヤンネル化が可能である。

（つ）　搬送波に位相変調［φ（１）又はψ（を月ある
いは周波数変調［φ（１）又はφ（ｔ）Ｉしたとき中間
周波増幅器出力（６３及び６７）を周波数ディスクリミ
ネータに通せば、位相変調あるいは周波数変調信号は復
調できる。また、同期ループの同期検波器出力から変調
信号を復調することができる。

（１）送信信号を振幅変調しておけば、中間周波増幅器
出力（６３及び６７）から振幅変調信号が得られ、変調
信号を復調できる。

（オ）送信信号１１はパルス変調でも連続波変調でもよ
い。

（力）第１図の実施例では、シングル・スーパー・ヘテ
ロゲイン方式で説明したがダブル・スーパー・ヘテロゲ
イン方式でもよい。

（′＋）第１図の実施例の掛け算検波器はディジタル方
式のＦＦＴ解析器によってン７ト的に実現するＦＦＴ検
波器によって誤差信号を取り出してもよい。

（り）掛け算検波器出力あるいはＦＦＴ検波によって得
られる誤差信号はＥ［ηａＡ（ωτ）ρ、、（ωτ）］
、Ｅ［’７　ａ＾（ωτ）］あるいはＥ［ηａＡ（ωτ
）／　Ｐ　ａｔ（ωτ）］のいずれの誤誤信号でもよい
。

（ケ）ｓｉ＋＋ｆ（ω五ｔ）及びｃｏｓ　ｆ（ωｉｔ）
はωｉｔの関数であることを示す。

（発明の効果） 本発明による発明の効果は以下の通りである。

（ア）この系は中間周波増幅器出力が受信信号の自己相
関関数であるので、マツチド・フィルタを構成している
ことに相当し、これは高速同期を実現した最適受信機の
一種である。

（イ）通信系に使用したときには４個の独立したチャン
ネルをもつことになり、送信の帯域幅を有効に利用した
ことに相当する。

（つ）　２種類の疑似ランダム信号（疑似ランダム符号
系列）を使用するので、測距にともなう、あいまいさの
ない距離の範囲が増大し測距が容易になる。

（１）　２種類の疑似ランダム信号（疑似ランダム符号
系列）を使用するので、高速の同期引き込みが可能にな
り、目標信号の捕捉は短時間になる。

（オ）　２種類の疑似ランダム信号（疑似ランダム符号
系列）を使用するので、送信信号の符号系列を解読され
る可能性は少なく、送（ｉ信号の秘とく性は非常に高い
。

（力）送信信号の暗号を解読しないかぎり、中間周波増
幅器へ妨害をかけることは困難であるので、電波妨害に
強い。

（キ）　これまでの高速同期のためのマルチ・チャンネ
ル化に比較して、格段に大きな高速同期の効果を期待で
きる。

（り）式（４０）から式（４４）までの部分及び式（４
５）から式（４９）までの部分に関係する方法によれば
ディスクリミネータの８字特性を可変にすることができ
、同期引き込みは容易である。

（ケ）　２種類の疑似ランダム信号（疑似ランダム符号
系列）をもつことは一方の符号系列のスペクトルを低域
に、他方の符号系列のスペクトルを高域にそれぞれ集中
させることが可能であるので、秘とく性を高めるための
広帯域送信と同期のための広い引き込み幅を同時に実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の主要部のブロック線図、
第２図は第１図の主要部と組み合わせて使用される第１
実施例の残りの部分のブロック線図、第３図は従来例の
ブロック線図、第４図は本発明の第２実施例の主要部の
ブロック線図、第５　′図は第４図の主要部と組み合わ
せて使用される第２実施例の残りの部分のブロック線図
である。 １０・・・送信アンテナ、１１・・・送信信号、１３・
・・受信信号、１４・・・受信アンテナ、１５・・・受
信アンテナ出力、１６・・・送信源、１７・・・送信源
第１出力、１９・・・送信源第２出力、２０・・・電力
合成器、２１・・・電力合成器出力、２２・・・送信機
、２３・・・送信機出力、２４・・・第１同期検波器、
２５・・・第１同期検波器出力、２６・・・第２同期検
波器、２７・・・第２同期検波器出フハ３０・・・第１
位相変調器、３１・・・第１位相変調器出力、３２・・
・第２位相変調器、３３・・・第２位相変調器出力、３
４・・・第３位相変調器、３５・・・第１復調用信号、
３５ａ・・・第１復調用信号、３５ｂ・・・ｔｊＳ１復
調用信号、３６・・・Ｐｔ５４位相変調器、３７・・・
ｔｊＩＪ２復調用信号、３８・・・第５位相変調器、３
９・・・第３復調用信号、３９ａ・・・第３復調用信号
、３９ｂ・・・第３復調用信号、４０・・・第６位相変
調器、４１・・・第４復調用信号、４２・・・第１電力
分配器、４３・・・第１電力分配器ＰＩＩＪ１出力、４
５・・・第１電力分配器第２出力、４６・・・第２電力
分配器、４７・・・第２電力分配器ｆＩｔＪ１出力、４
９・・・ｐＪＩＪ２電力分配器第２出力、５０・・・第
３電力分配器、５１・・・第３電力分配器第１出力、５
３・・・第３電力分配器第２出力、５４・・・第１復調
器、５５・・・第１復調器出力、５６・・・第２復調器
、５７・・・第２復調器出ツバ５８・・・第３復調器、
５９・・・第３復調器出力、６０・・・第４復調器、６
１・・・第４復調器出力、６２・・・第１中間周波増幅
器、６３・・・第１中間周波増幅器出力、６４・・・第
２中間周波増幅器、６５・・・第２中間周波増幅器出力
、６６・・・第３中間周波増幅器、６７・・・第３中間
周波増幅器出力、６８・・・第４中間周波増幅器、６９
・・・第４中間周波増幅器出力、７０・・・変復調用信
号発生器、７０ａ・・・変調用信号発生部、７０ｂ・・
・復調用信号発生部、７１・・・変調用第１信号、７３
・・・変調用第２信号、７５・・・復調用第１信号、７
７・・・復調用第２信号、７９・・・復調用第３信号、
ａ、・・・復調用第４信号、８２・・・局部発振器、８
３・・・局部発振器出力、８４・・・ハイブリッド回路
、８５・・・ハイブリッド回路第１出力、８７・・・ハ
イブリッド回路第２出力、８８・・・ＦＦＴ解析器、８
９・・・ＦＦＴ解析解析力出力０・・・第２電力合成器
、９２・・・第３電力合成器、１１０・・・Ｐｔ５２送
信アンテナ、１１１・・・ＰＪ２送信信号、１１３・・
・第２受信信号、１１４・・・第２受信アンテナ、１１
５・・・第２受信アンテナ出力、１１６・・・第２送信
源、１１７・・・第２送信源出力、１２２・・・第２送
Ｍ磯、１２３・・・第２送信機出力、１２４・・・第３
同期検波器、１２５・・・第３同期検波器出力、１３０
・・・第７位相変調器、１３１・・・第７位相変調器出
力、′１３４・・・第８位相変調器、１３５・・・第５
復調用信号、１３６・・・第９位相変調器、１３７・・
・第６復調用信号、１４２・・・第４７４力分配器、１
４３・・・第４電力分配器ｔｔｓ１出力、１４５・・・
第４電力分配器竿２出力、１５４・・・第５復調器、１
５５・・・第５復調器出力、１５６・・・第６復調器、
１５７・・・第６復調器出力、１６２・・・第５中間周
波増幅器、１６３・・・第５中間周波増幅器出力、１６
４・・・第６中間周波増幅器、１６５・・・第６中間周
波増幅器出力、１７０・・・第２変復調用信号発生器、
１７１・・・第２変調用信号、１７３・・・第２復調用
第１信号、１７５・・・ｔＡ２復調用第２信号、１８２
・・・第２局部発振器、１８３・・・第２局部発振器出
力、１９０・・・振幅検波器、１９１・・・振幅検波器
出力。

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ（
   ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の異なる信号を使用して０、
   πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位相
   変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
   ［ω＿ｔ＋ψ（ｔ）］ （但し、ω：搬送波の角周波数、φ（ｔ）及びψ（ｔ）
   ：位相変調又は周波数変調による項） の電波型式の信号を復調するために、ａ（ｔ）と直交し
   ている疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及びｂ（ｔ）と直交し
   ている疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）、Ａ（ｔ＋τ）ｓ
   ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）、ｂ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ
   ＋α）及びＢ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
   数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
   信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
   作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
   幅とする中間周波信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿
   ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、ρ＿
   ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）
   ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）及び η＿ａ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（
   τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）（但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ
   、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉｔの関数）を求めて、さらに
   該信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ
   ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ａ（τ）ｓ
   ｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿
   ｉｔ）、及びρ＿ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋
   ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ｂ（
   τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ
   （ω＿ｉｔ）どうしの掛け算検波あるいはＦＦＴ検波に
   よって得られる誤差信号を、復調用信号発生部に帰還さ
   せることによって同期引き込み時間の短縮化及び実効的
   に前記疑似ランダム信号の長周期化を実施していること
   を特徴とする同期装置。
2. （２）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ（
   ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の異なる信号を使用して０、
   πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位相
   変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ［
   ω＿ｔ＋ψ（ｔ）］ （但し、ω：搬送波の角周波数、φ（ｔ）及びψ（ｔ）
   ：位相変調又は周波数変調による項） の電波型式の信号を目標へ送信し、目標からの反射波の
   信号を復調するために、ａ（ｔ）と直交している疑似ラ
   ンダム信号Ａ（ｔ）及びｂ（ｔ）と直交している疑似ラ
   ンダム信号Ｂ（ｔ）の各信号を使用し、ａ（ｔ＋τ）ｃ
   ｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）、Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ
   ＋α）、ｂ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及びＢ（
   ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
   数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
   信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
   作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
   幅とする中間周波信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿
   ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、ρ＿
   ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）
   ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）及び η＿ａ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（
   τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）（但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ
   、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉｔの関数）を求めて、さらに
   該信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ
   ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ａ（τ）ｓ
   ｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿
   ｉｔ）、及びρ＿ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋
   ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ｂ（
   τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ
   （ω＿ｉｔ）どうしの掛け算検波あるいはＦＦＴ検波に
   よって得られる誤差信号を復調用信号発生部に帰還させ
   ることによって同期引き込み時間の短縮化を実施してい
   る同期装置を使用し、前記ａ（ｔ）及びｂ（ｔ）の２種
   類の疑似ランダム信号を使用した長周期化によって測距
   のあいまいさを減少させて測距することを特徴とするレ
   ーダ。
3. （３）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ（
   ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の異なる信号を使用して０、
   πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位相
   変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
   ［ω＿ｔ＋ψ（ｔ）］（但し、ω：搬送波の角周波数、
   φ（ｔ）及びψ（ｔ）：位相変調又は周波数変調による
   項） の電波型式の信号を受信側へ送信し、送信機からの受信
   信号を復調するために、ａ（ｔ）と直交している疑似ラ
   ンダム信号Ａ（ｔ）及びｂ（ｔ）と直交している疑似ラ
   ンダム信号Ｂ（ｔ）の各信号を使用し、ａ（ｔ＋τ）ｃ
   ｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）、Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ
   ＋α）、ｂ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及びＢ（
   ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
   数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
   信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
   作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
   幅とする中間周波信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿
   ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、ρ＿
   ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）
   ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）及び η＿ａ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（
   τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）（但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ
   、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉｔの関数）を求めて、さらに
   該信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ
   ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ａ（τ）ｓ
   ｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿
   ｉｔ）、及びρ＿ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋
   ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ｂ（
   τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ
   （ω＿ｉｔ）どうしの掛け算検波あるいはＦＦＴ検波に
   よって得られる誤差信号を、復調用信号発生部に帰還さ
   せることによって同期引き込み時間の短縮化を実施して
   いる同期装置を使用し、該中間周波信号の変調信号φ（
   ｔ）あるいはψ（ｔ）を復調するのに周波数ディスクリ
   ミネータを使用して変調信号を復調するか、該中間周波
   信号の振幅変調信号を振幅検波して復調するか、あるい
   は同期ループの同期検波器出力から変調信号を復調する
   ことを特徴とする通信用の受信機。
4. （４）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ（
   ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の等しい信号を使用して０、
   πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位相
   変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
   ［ω＿ｔ＋ψ（ｔ）］（但し、ω：搬送波の角周波数、
   φ（ｔ）及びψ（ｔ）：位相変調又は周波数変調による
   項） の電波型式の信号を復調するために、ａ（ｔ）と直交し
   ている疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及びｂ（ｔ）と直交し
   ている疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）、Ａ（ｔ＋τ）ｓ
   ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）、ｂ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ
   ＋α）及びＢ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
   数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
   信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
   作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
   幅とする中間周波信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿
   ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、ρ＿
   ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）
   ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）及び η＿ａ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（
   τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）（但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ
   、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉｔの関数）を求めて、さらに
   該信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ
   ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ａ（τ）ｓ
   ｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿
   ｉｔ）、及びρ＿ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋
   ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ｂ（
   τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ
   （ω＿ｉｔ）どうしの掛け算検波あるいはＦＦＴ検波に
   よって得られる誤差信号を、復調用信号発生部に帰還さ
   せることによって同期を実施するが、併せて、疑似ラン
   ダム信号ａ（ｔ）のビット長をａ、ビット数をＭ及び疑
   似ランダム信号ｂ（ｔ）のビット長をｂ、ビット数をＮ
   としたときａＭ＝ｂＮの関係を成立させて前記誤差信号
   のＳ字特性を可変にできることを特徴とする同期装置。
5. （５）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ（
   ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の等しい信号を使用して０、
   πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位相
   変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
   ［ω＿ｔ＋ψ（ｔ）］（但し、ω：搬送波の角周波数、
   φ（ｔ）及びψ（ｔ）：位相変調又は周波数変調による
   項） の電波型式の信号を目標へ送信し、目標からの反射波の
   信号を復調するために、ａ（ｔ）と直交している疑似ラ
   ンダム信号Ａ（ｔ）及びｂ（ｔ）と直交している疑似ラ
   ンダム信号Ｂ（ｔ）の各信号を使用し、ａ（ｔ＋τ）ｃ
   ｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）、Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ
   ＋α）、ｂ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及びＢ（
   ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
   数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
   信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
   作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
   幅とする中間周波信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿
   ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、ｐ＿
   ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）
   ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）及び η＿ａ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（
   τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）（但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ
   、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉｔの関数）を求めて、さらに
   該信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ
   ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ａ（τ）ｓ
   ｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿
   ｉｔ）、及びρ＿ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋
   ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ｂ（
   τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ
   （ω＿ｉｔ）どうしの掛け算検波あるいはＦＦＴ検波に
   よって得られる誤差信号を復調用信号発生部に帰還させ
   ることによって同期を実施するが、併せて、疑似ランダ
   ム信号ａ（ｔ）のビット長をａ、ビット数をＭ及び疑似
   ランダム信号ｂ（ｔ）のビット長をｂ、ビット数をＮと
   したときａＭ＝ｂＮの関係を成立させて前記誤差信号の
   Ｓ字特性を可変にできる同期装置を使用し、同期引き込
   みを容易にして測距することを特徴とするレーダ。
6. （６）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ（
   ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の等しい信号を使用して０、
   πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位相
   変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
   ［ω＿ｔ＋ψ（ｔ）］（但し、ω：搬送波の角周波数、
   φ（ｔ）及びψ（ｔ）：位相変調又は周波数変調による
   項） の電波型式の信号を受信側へ送信し、送信機からの受信
   信号を復調するために、ａ（ｔ）と直交している疑似ラ
   ンダム信号Ａ（ｔ）及びｂ（ｔ）と直交している疑似ラ
   ンダム信号Ｂ（ｔ）の各信号を使用し、ａ（ｔ＋τ）ｃ
   ｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）、Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ
   ＋α）、ｂ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及びＢ（
   ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
   数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
   信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
   作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
   幅とする中間周波信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿
   ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、ρ＿
   ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）
   ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）、η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）及び η＿ａ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（
   τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）（但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ
   、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉｔの関数）を求めて、さらに
   該信号ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ
   ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ａ（τ）ｓ
   ｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿
   ｉｔ）、及びρ＿ａ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋
   ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）とη＿ａ＿Ｂ（
   τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ
   （ω＿ｉｔ）どうしの掛け算検波あるいはＦＦＴ検波に
   よって得られる誤差信号を、復調用信号発生部に帰還さ
   せることによって同期を実施するが、併せて、疑似ラン
   ダム信号ａ（ｔ）のビット長をａ、ビット数をＭ及び疑
   似ランダム信号ｂ（ｔ）のビット長をｂ、ビット数をＮ
   としたときａＭ＝ｂＮの関係を成立させて前記誤差信号
   のＳ字特性を可変にできる同期装置を使用し、同期引き
   込みを容易にして、該中間周波信号の変調信号φ（ｔ）
   あるいはψ（ｔ）を復調するのに周波数ディスクリミネ
   ータを使用して変調信号を復調するか、該中間周波信号
   の振幅変調信号を振幅検波して復調するか、あるいは同
   期ループの同期検波器出力から変調信号を復調すること
   を特徴とする通信用の受信機。
7. （７）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ（
   ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の異なる信号を使用して０、
   πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位相
   変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
   ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］ （但し、ω：搬送波の角周波数、φ（ｔ）：位相変調又
   は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
   ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
   ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
   信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
   ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
   ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
   数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
   信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
   作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
   幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
   ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
   ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び ［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ
   （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓ
   ｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ
   ）］（但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω
   ＿ｉｔの関数）を求めて、さらに該信号 ［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ
   （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓ
   ｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ
   ）］及び ［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ
   （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓ
   ｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ
   ）］どうしの掛け算検波あるいはＦＦＴ検波によって得
   られる誤差信号を、復調用信号発生部に帰還させること
   によって同期引き込み時間の短縮化及び実効的に前記疑
   似ランダム信号の長周期化を実施していることを特徴と
   する同期装置。
8. （８）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ（
   ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の異なる信号を使用して０、
   πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位相
   変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
   ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］（但し、ω：搬送波の角周波数、
   φ（ｔ）：位相変調又は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
   ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
   ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
   信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
   ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
   ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
   数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
   信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
   作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
   幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
   ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
   ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉ
   ｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉ
   ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
   ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉ
   ｔの関数）を求めて、 さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）
   ＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ
   （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎ
   ｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η
   ＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ
   ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうしの掛け算検波あるいは
   ＦＦＴ検波によって得られる誤差信号を、復調用信号発
   生部に帰還させることによって同期引き込み時間の短縮
   化を実施している同期装置を使用し、前記ａ（ｔ）及び
   ｂ（ｔ）の２種類の疑似ランダム信号を使用した長周期
   化によって測距のあいまいさを減少させて測距すること
   を特徴とするレーダ。
9. （９）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ（
   ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の異なる信号を使用して０、
   πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位相
   変調によって作られるａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ
   ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］の４相の位
   相変調の電波型式の信号を復調するために、ａ（ｔ）と
   直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及びｂ（ｔ）と
   直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各信号を使用
   し、ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ
   ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
   ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
   数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
   信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
   作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
   幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
   ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
   ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉ
   ｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉ
   ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
   ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉ
   ｔの関数）を求めて、 さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）
   ＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ
   （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎ
   ｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
   ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η
   ＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ
   ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうしの掛け算検波あるいは
   ＦＦＴ検波によって得られる誤差信号を、復調用信号発
   生部に帰還させることによって同期引き込み時間の短縮
   化を実施している同期装置を使用し、前記中間周波信号
   の変調信号φ（ｔ）を復調するのに周波数ディスクリミ
   ネータを使用して変調信号を復調するか、該中間周波信
   号の振幅変調信号を振幅検波して復調するか、あるいは
   同期ループの同期検波器出力から変調信号を復調するこ
   とを特徴とする通信用の受信機。
10. （１０）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ
    （ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の等しい信号を使用して０
    、πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位
    相変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
    ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］ （但し、ω：搬送波の角周波数、φ（ｔ）：位相変調又
    は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
    ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
    ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
    信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
    数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
    信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
    作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
    幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
    ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉ
    ｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉ
    ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
    ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉ
    ｔの関数）を求めて、 さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）
    ＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ
    （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎ
    ｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η
    ＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうしの掛け算検波あるいは
    ＦＦＴ検波によって得られる誤差信号を、復調用信号発
    生部に帰還させることによって同期を実施するが、併せ
    て、疑似ランダム信号ａ（ｔ）のビット長をａ、ビット
    数をＭ及び疑似ランダム信号ｂ（ｔ）のビット長をｂ、
    ビット数をＮとしたときａＭ＝ｂＮの関係を成立させて
    該誤差信号のＳ字特性を可変にできることを特徴とする
    同期装置。
11. （１１）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ
    （ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の等しい信号を使用して０
    、πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位
    相変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
    ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］ （但し、ω：搬送波の角周波数、φ（ｔ）：位相変調又
    は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
    ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
    ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
    信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
    数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
    信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
    作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
    幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（ｉ）ｓｉｎｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
    ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉ
    ｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉ
    ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
    ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉ
    ｔの関数）を求めて、 さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）
    ＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ
    （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎ
    ｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η
    ＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうしの掛け算検波あるいは
    ＦＦＴ検波によって得られる誤差信号を、復調用信号発
    生部に帰還させることによって同期を実施するが、併せ
    て、疑似ランダム信号ａ（ｔ）のビット長をａ、ビット
    数をＭ及び疑似ランダム信号ｂ（ｔ）のビット長をｂ、
    ビット数をＮとしたときａＭ＝ｂＮの関係を成立させて
    該誤差信号のＳ字特性を可変にできる同期装置を使用し
    、同期引き込みを容易にして測距することを特徴とする
    レーダ。
12. （１２）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ
    （ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の等しい信号を使用して０
    、πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位
    相変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
    ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］ （但し、ω：搬送波の角周波数、φ（ｔ）：位相変調又
    は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
    ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
    ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
    信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｃｏｓ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
    数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
    信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
    作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
    幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
    ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉ
    ｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉ
    ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
    ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉ
    ｔの関数）を求めて、 さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）
    ＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ
    （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎ
    ｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η
    ＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうしの掛け算検波あるいは
    ＦＦＴ検波によって得られる誤差信号を、復調用信号発
    生部に帰還させることによって同期を実施するが、併せ
    て、疑似ランダム信号ａ（ｔ）のビット長をａ、ビット
    数をＭ及び疑似ランダム信号ｂ（ｔ）のビット長をｂ、
    ビット数をＮとしたときａＭ＝ｂＮの関係を成立させて
    該誤差信号のＳ字特性を可変にできる同期装置を使用し
    、同期引き込みを容易にして、前記中間周波信号の変調
    信号φ（ｔ）を復調するのに周波数ディスクリミネータ
    を使用して変調信号を復調するか、該中間周波信号の振
    幅変調信号を振幅検波して復調するか、あるいは同期ル
    ープの同期検波器出力から変調信号を復調することを特
    徴とする通信用の受信機。
13. （１３）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ
    （ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の異なる信号を使用して０
    、πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位
    相変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
    ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］ （但し、ω：搬送波の角周波数、φ（ｔ）：位相変調又
    は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
    ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
    ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
    信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
    数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
    信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
    作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
    幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
    ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏ
    ｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉ
    ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
    ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ωｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉｔ
    の関数）を求めて、 さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）
    ＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ
    （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎ
    ｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η
    ＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうしの掛け算検波あるいは
    ＦＦＴ検波によって得られる誤差信号を、復調用信号発
    生部に帰還させることによって同期引き込み時間の短縮
    化及び実効的に前記疑似ランダム信号の長周期化を実施
    していることを特徴とする同期装置。
14. （１４）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ
    （ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の異なる信号を使用して０
    、πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位
    相変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
    ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］ （但し、ω：搬送波の角周波数、φ（ｔ）：位相変調又
    は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
    ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
    ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
    信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
    数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
    信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
    作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
    幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
    ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏ
    ｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉ
    ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
    ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉ
    ｔの関数）を求めて、 さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）
    ＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ
    （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ｐ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎ
    ｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η
    ＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうしの掛け算検波あるいは
    ＦＦＴ検波によって得られる誤差信号を、復調用信号発
    生部に帰還させることによって同期引き込み時間の短縮
    化を実施している同期装置を使用し、前記ａ（ｔ）及び
    ｂ（ｔ）の２種類の疑似ランダム信号を使用した長周期
    化によって測距のあいまいさを減少させて測距すること
    を特徴とするレーダ。
15. （１５）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ
    （ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の異なる信号を使用して０
    、πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位
    相変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
    ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］ （但し、ω：搬送波の角周波数、φ（ｔ）：位相変調又
    は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
    ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
    ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
    信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
    数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
    信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
    作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
    幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
    ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏ
    ｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉ
    ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
    ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉ
    ｔの関数）を求めて、さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）
    ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
    ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿
    Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉ
    ｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉ
    ｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうし
    の掛け算検波あるいはＦＦＴ検波によって得られる誤差
    信号を、復調用信号発生部に帰還させることによって同
    期引き込み時間の短縮化を実施している同期装置を使用
    し、前記中間周波信号の変調信号φ（ｔ）を復調するの
    に周波数ディスクリミネータを使用して変調信号を復調
    するか、該中間周波信号の振幅変調信号を振幅検波して
    復調するか、あるいは同期ループの同期検波器出力から
    変調信号を復調することを特徴とする通信用の受信機。
16. （１６）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ
    （ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の等しい信号を使用して０
    、πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位
    相変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
    ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］ （但し、ω：搬送波の角周波数、φ（ｔ）：位相変調又
    は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
    ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
    ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
    信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
    数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
    信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
    作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
    幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
    ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏ
    ｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉ
    ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
    ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉ
    ｔの関数）を求めて、 さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）
    ＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ
    （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎ
    ｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η
    ＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうしの掛け算検波あるいは
    ＦＦＴ検波によって得られる誤差信号を、復調用信号発
    生部に帰還させることによって同期を実施するが、併せ
    て、疑似ランダム信号ａ（ｔ）のビット長をａ、ビット
    数をＭ及び疑似ランダム信号ｂ（ｔ）のビット長をｂ、
    ビット数をＮとしたときａＭ＝ｂＮの関係を成立させて
    該誤差信号のＳ字特性を可変にできることを特徴とする
    同期装置。
17. （１７）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ
    （ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の等しい信号を使用して０
    、πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位
    相変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
    ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］（但し、ω：搬送波の角周波数、
    φ（ｔ）：位相変調又は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
    ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
    ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
    信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
    数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
    信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
    作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
    幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
    ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏ
    ｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉ
    ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
    ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉ
    ｔの関数）を求めて、 さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）
    ＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ
    （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎ
    ｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η
    ＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうしの掛け算検波あるいは
    ＦＦＴ検波によって得られる誤差信号を、復調用信号発
    生部に帰還させることによって同期を実施するが、併せ
    て、疑似ランダム信号ａ（ｔ）のビット長をａ、ビット
    数をＭ及び疑似ランダム信号ｂ（ｔ）のビット長をｂ、
    ビット数をＮとしたときａＭ＝ｂＮの関係を成立させて
    該誤差信号のＳ字特性を可変にできる同期装置を使用し
    、同期引き込みを容易にして測距することを特徴とする
    レーダ。
18. （１８）互いに相互相関の少ない疑似ランダム信号、ａ
    （ｔ）及びｂ（ｔ）の１周期の等しい信号を使用して０
    、πの２位相直交変調、平衡直交変調あるいは４相の位
    相変調によって作られる ａ（ｔ）ｓｉｎ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］＋ｂ（ｔ）ｃｏｓ
    ［ω＿ｔ＋φ（ｔ）］（但し、ω：搬送波の角周波数、
    φ（ｔ）：位相変調又は周波数変調による項） の４相の位相変調の電波型式の信号を復調するために、
    ａ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ａ（ｔ）及び
    ｂ（ｔ）と直交している疑似ランダム信号Ｂ（ｔ）の各
    信号を使用し、 ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）及び Ａ（ｔ＋τ）ｓｉｎ（ω＿ｒｔ＋α）＋Ｂ（ｔ＋τ）ｓ
    ｉｎ（ω＿ｒｔ＋α） （但し、τ：同期のずれ、ω＿ｒ：復調用信号の角周波
    数、α：復調用信号の持っている任意の位相）の復調用
    信号を使用して、復調器において受信信号との掛け算操
    作を実施して、自己相関関数あるいは相互相関関数を振
    幅とする中間周波信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ
    ＿ａ＿ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏ
    ｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉ
    ｔ）＋η＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ
    ＿Ｂ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］ （但し、ω＿ｉ＝ω−ω＿ｒ、ｆ（ω＿ｉｔ）：ω＿ｉ
    ｔの関数）を求めて、 さらに該信号［ρ＿ａ＿ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）
    ＋ρ＿ｂ＿ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ａ＿ｂ
    （τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋ρ＿ｂ＿ｂ（τ）ｓｉｎ
    ｆ（ω＿ｉｔ）］及び［η＿ａ＿Ａ（τ）ｃｏｓｆ（ω
    ＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ａ（τ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）＋η
    ＿ａ＿Ｂ（τ）ｃｏｓｆ（ω＿ｉｔ）＋η＿ｂ＿Ｂ（τ
    ）ｓｉｎｆ（ω＿ｉｔ）］どうしの掛け算検波あるいは
    ＦＦＴ検波によって得られる誤差信号を、復調用信号発
    生部に帰還させることによって同期を実施するが、併せ
    て、疑似ランダム信号ａ（ｔ）のビット長をａ、ビット
    数をＭ及び疑似ランダム信号ｂ（ｔ）のビット長をｂ、
    ビット数をＮとしたときａＭ＝ｂＮの関係を成立させて
    該誤差信号のＳ字特性を可変にできる同期装置を使用し
    、同期引き込みを容易にして、前記中間周波信号の変調
    信号φ（ｔ）を復調するのに周波数ディスクリミネータ
    を使用して変調信号を復調するか、該中間周波信号の振
    幅変調信号を振幅検波して復調するか、あるいは同期ル
    ープの同期検波器出力から変調信号を復調することを特
    徴とする通信用の受信機。