JPH0126523Y2

JPH0126523Y2 -

Info

Publication number: JPH0126523Y2
Application number: JP1985121611U
Authority: JP
Priority date: 1985-08-09
Filing date: 1985-08-09
Publication date: 1989-08-08
Also published as: JPS6230945U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、車両に装着して貨物や車椅子等を積
み降ろすための昇降装置に係り、とくに箱形車両
の後部に装着するのに適した昇降装置に関する。

（従来の技術）従来、この種の昇降装置として、第４図に示す
ように車両床面Ｆ上に固定されたベースボツクス
１にアツパ・アーム２及びロア・アーム３を枢着
し、それらの先端にサイドフレーム４を設けて平
行四辺形リンク機構を構成し、該サイドフレーム
４の下端に貨物や車椅子を載せるプラツトホーム
５を取り付けるとともに、前記平行四辺形リンク
機構の４箇所の支軸のうち対角線上の支軸間に油
圧シリンダ６を設けたものが提案されている。

（考案が解決しようとする問題点）ところで、ベースボツクス１の位置は、プラツ
トホーム５を不使用時において車両後部扉の内側
に格納することを考慮した場合、車両床面Ｆの後
端よりやや内側となる。このため、第４図の構成
であると、アツパ・アーム２及びロア・アーム３
の先端を下げて行くと、シリンダ６の略水平にな
つたときに車両床面Ｆに当たつてしまい、作用角
αをあまり大きくできない。したがつて、所要の
プラツトホームのリフト量を得るためには各アー
ム長は大きくなる欠点があつた。

（問題点を解決するための手段）本考案は、上記の点に鑑み、アツパ・アーム及
びロア・アームを有する平行リンク機構に対する
シリンダの枢着点を工夫することにより、アーム
の作用角を大きくし、ひいてはプラツトホームの
リフト量を大きくすることが可能な昇降装置を提
供しようとするものである。

本考案は、車両の開口部にアツパ・アーム及び
ロア・アームを有する平行リンク機構を設け、前
記アツパ・アーム及びロア・アーム先端側にサイ
ドフレームを枢着し、該サイドフレーム下端部に
プラツトホームを設けるとともに、シリンダの一
端を前記アツパ・アーム先端側の前記サイドフレ
ーム枢着点に枢着し、前記ロア・アームの車両側
枢着点より外れた当該ロア・アーム上、又は該ロ
ア・アームと一体に回動する小アームに前記シリ
ンダの他端を枢着し、前記ロア・アーム先端下降
時において当該ロア・アームの車両側枢着点より
上方に前記シリンダ他端の枢着点を位置させるこ
とにより、上記従来の問題点を解決している。

（実施例）以下、本考案に係る昇降装置の実施例を図面に
従つて説明する。

第１図及び第２図において、箱形車両１０の床
面Ｆには、ベースボツクス１が据え付け固定さ
れ、これに等しい長さのアツパ・アーム２及びロ
ア・アーム３が枢着されている。アツパ・アーム
２及びロア・アーム３の先端にはサイドフレーム
４がピン２１，２２で枢着されている。このよう
な構成は、箱形車両１０の後部開口部の左右両側
にそれぞれ設けられており、左右のサイドフレー
ム４の下端に貨物や車椅子を載せるプラツトホー
ム５が取り付けられている。ここで、前記アツ
パ・アーム２及びロア・アーム３のベースボツク
ス１に対する枢着間隔と、サイドフレーム４に対
する枢着間隔とは等しく設定されていて平行四辺
形リンク機構を構成している。

さて、前記ロア・アーム３が固着された軸体２
３はベースボツクス１で軸支されているが、その
軸体２３にはさらに小アーム２４が固着されてい
る。すなわち、小アーム２４はロア・アーム３と
一体となつて回動するものである。そして、各ア
ーム２，３を回動させるための油圧シリンダ６の
一端（本体側）はアツパ・アーム２とサイドフレ
ーム４との枢着点すなわちピン２１に枢着され、
シリンダ６の他端（ピストンロツド側）は、その
小アーム２４の先端に枢着されている。

（実施例の作用）以上の構成において、サイドフレーム４に装着
されたプラツトホーム５は荷役時（昇降時）は、
アツパ・アーム２及びロア・アーム３が平行リン
クを成しているため、常に水平を維持している。

今、シリンダ６に油圧が加えられていなけれ
ば、アツパ・アーム２及びロア・アーム３の先端
は自重により下がつた状態（すなわち、第１図想
像線で示すようにプラツトホーム着地状態）とな
つている。この時、シリンダ６はもつとも縮んだ
状態であり、また前記小アーム２４の先端は第２
図のように上昇位置にある。このため、シリンダ
６のピストンロツド側枢着点は、ロア・アーム３
の枢着点よりも上になり、シリンダ６と床面Ｆと
が干渉しにくくなる。すなわち、シリンダ６は水
平を通りこして相当傾いてから干渉する。したが
つて、アームの作用角αを大きくでき、同一アー
ム長でリフト量を大きくすることができる。

シリンダ６に油圧が加わると、ピストンロツド
が伸び、アツパ・アーム２及びロア・アーム３の
両方にトルクを伝達し、この結果、アツパ・アー
ム２及びロア・アームが左回りに回動してプラツ
トホーム５は水平を維持しながら車両床面の高さ
にまで上昇する。このプラツトホーム５の昇降動
作を利用して貨物や車椅子の積み込み積み下ろし
を行う。

第３図は本考案の他の実施例を示す。この図に
おいて、小アームの代わりに、ロア・アーム３自
体に小アーム部２５を一体に形成しておき、この
小アーム部２５にシリンダ６の一端を枢着するよ
うにしてもよい。なお、その他の構成は前述の実
施例と同様でよい。

（考案の効果）以上説明したように、本考案の昇降装置によれ
ば、車両の開口部にアツパ・アーム及びロア・ア
ームを有する平行リンク機構を設け、前記アツ
パ・アーム及びロア・アーム先端側にサイドフレ
ームを枢着し、該サイドフレーム下端部にプラツ
トホームを設けた構成において、シリンダの一端
を前記アツパ・アーム先端側の前記サイドフレー
ム枢着点に枢着し、前記ロア・アームの車両側枢
着点より外れた当該ロア・アーム上、又は該ロ
ア・アームと一体に回動する小アームに前記シリ
ンダの他端を枢着するようにしたので、前記シリ
ンダをアツパ・アーム及びロア・アームの回動に
伴つて回動するようにでき、前記ロア・アーム先
端下降時において当該ロア・アームの車両側枢着
点より上方に前記シリンダ他端の枢着点が位置す
ることになり、シリンダと車両床面とが干渉しに
くくなる。従つて、アーム回動の作用角αを大き
くすることができ、同一アーム長でリフト量を大
きくすることが可能である。また、車両床面にシ
リンダを格納するためのシリンダボツクス等を設
ける必要がなく、装置をコンパクトに構成でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る昇降装置の実施例の側面
図、第２図は各アーム先端下降時の要部側面図、
第３図は本考案の他の実施例を示す要部側面図、
第４図は従来例の側面図である。１……ベースボツクス、２……アツパ・アー
ム、３……ロア・アーム、４……サイドフレー
ム、５……プラツトホーム、６……油圧シリン
ダ、１０……箱形車両、２４……小アーム、２５
……小アーム部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車両の開口部にアツパ・アーム及びロア・アー
ムを有する平行リンク機構を設け、前記アツパ・
アーム及びロア・アーム先端側にサイドフレーム
を枢着し、該サイドフレーム下端部にプラツトホ
ームを設けるとともに、シリンダの一端を前記ア
ツパ・アーム先端側の前記サイドフレーム枢着点
に枢着し、前記ロア・アームの車両側枢着点より
外れた当該ロア・アーム上、又は該ロア・アーム
と一体に回動する小アームに前記シリンダの他端
を枢着し、前記ロア・アーム先端下降時において
当該ロア・アームの車両側枢着点より上方に前記
シリンダ他端の枢着点を位置させたことを特徴と
する昇降装置。