JPH01265805A

JPH01265805A - 農作業機の油圧装置

Info

Publication number: JPH01265805A
Application number: JP63094979A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tamai; 利男玉井; Takahide Shiozaki; 孝秀塩崎; Kihachiro Hase; 喜八郎長谷; Michinori Seike; 理伯清家
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1989-10-23
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH074087B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ　発明の［１的［産業上の利用分野］本発明は、田植機等の農作業機において、作業部の昇降
および左右傾動を制御する油圧装置に関する。

［従来の技術］歩行型田植機等の農作業機に設けられる作業機体制御用
の油圧装置として、接地圧センサの検出結果に基づきピ
ッチングシリンダで作業機体を昇降させ、圃場面に対す
る作業機体の高さを常に一定に保つとともに、作業機体
の左右傾斜を検出する傾きセンサの検出結果に基づきロ
ーリングシリンダで作業機体を左右方向に傾動させ、作
業機体を常に水平に保つようにしたものがある。

［発明が解決しようとする課題］ところで、上記油圧装置の油圧ポンプはエンジン動力で
駆動されているので、エンジン回転数が変動した場合に
複動式であるローリングシリンダがハンチングを起しや
すくなったり、安定した水平制御が得られなくなるとい
う問題点があった。

また、ローリングシリンダおよびピッチングシリンダに
油圧ポンプから個別に作動油が送られていたので、吐出
量の大きいポンプが必要となり、エンジンの負荷が大き
く、かつ装置全体が大型化するという問題点もあった。

口　発明の構成［課題を解決するための手段］上記課題を解決するために、本発明は次のように構成し
た。

すなわち１本発明にかかる農作業機の油圧装置は、作業
部のＡ降を司るピッチングシリンダと、作業部の左右傾
動を司る複動式のローリングシリンダとを有する農作業
機の油圧装置において、油圧ポンプからの送油が、前記
ローリングシリンダを制御するローリング切替弁には一
定圧で送られるよう構成するとともに、ローリング切替
弁のタンク戻りボートをピッチング切替弁の入力ポート
に連通させたことを特徴としている。

［作　用］油圧ポンプからの送油が一定圧でローリング切替弁に送
られるので、ローリングシリンダの作動時間がエンジン
回転数に拘らず常に一定となり、作業機体の傾動制御が
安定する。

また、ローリング切替弁のタンク戻りポートをピッチン
グ切替弁の入力ポートに連通ずることにヨリ、ローリン
グシリンダからの戻り油がピッチングシリンダの作動油
として再利用されるので、ピッチングシリンダの作動時
間が安定するとともに、油圧ポンプを小型化できる。

［実施例］以ド、図面にあられされた実施例について説明する。

第１図乃至第６図に示す水田用農作業機１は歩行型の施
肥田植機であって、ミッションケース２の前部にエンジ
ン３を配し、ミッションケース２の左右両側部に回動覆
筒５，５が突設され、該回動覆筒の先端部にチェンケー
ス６，６が１−下に回動可能に後向きに設けられ、該チ
ェンケース６゜６の後端部に作業機体を支持する接地輪
である水田車輪７．７が取り付けられている。さらに、
ミッションケース２の後部からメインフレーム９か後方
に突設され、その後端部に植伺部１０が設けられている
。

植付部１０は苗タンク１１．植付装置１２、およびハン
ドル１３等を備えている。苗タンク１１は後部フレーム
１４に取り付けたレール１５と支持枠１６に摺動自在に
支持され、横移動装置１７によって横方向に往復動させ
られる。また、植付装置１２は、植付杆１８が所定の軌
道を描いて上下動を行ない、その先端部に設けられてい
る植伺爪１９が苗タンク１１に保持されている苗マット
から苗を分割して取り出し、圃場に植え付けてゆく。

機体の−Ｅ部には、燃料タンク２１と肥料タンク２２が
設けられている。肥料タンク２２内の肥料は、繰出し装
置２３によって繰出し管２４に繰り出され、該繰出し管
の下端部から圃場に供給される。そして、これら機体の
上部はボンネット２５で覆われ、さらにその上側に予備
苗載台２６が設けられている。また、機体の下側には、
後部が支軸２７によって回動自在に枢着され、前部が長
さ可変式のリンク２８によって支持されたフロート２９
が高さ調節可能に設けられている。フロート２９は圃場
面に対する機体の高さを検出する高さセンサを兼ねる。

この１１１植機１の作業機体制御用油圧装置は第３図も
しくは第４図に示すような構成で、以下この油圧装置３
０について説明する。

ミッションケース２の上部にはバルブ装置３１が、ミッ
ションケース２の側部には油圧ポンプ３２がそれぞれ設
けられいる。そして、バルブ装置３１の背面下部には作
業機体昇降用のピッチングシリンダ３４が後向きに固定
して設けられており、該ピッチングシリンダの後端部に
はリンク板３５が左右水平に取り付けられ、該リンク板
の左右両端部は連結杆３６．３６によって回動覆筒５，
５の上面に突設したスイングアーム３８　（Ｌ、Ｒ）に
連結されている。上記連結杆３６　（Ｌ、Ｒ）のうち左
側の連結杆３６　（Ｌ）には中間部に作業機体の左右傾
動用のローリングシリンダ３９が介装されている。

なお、油圧ポンプ３２はエンジン３の動力で駆動される
ため、エンジン回転数に応じてその吐出能力が変動する
ようになっている。

前記バルブ装置３１には、ピッチング用切替弁４１、ロ
ーリング用切替弁４２、フロープライオリティ弁４３、
チエツク弁４４、およびリリーフ弁４５．４６が設けら
れている。第３図に示す構成ではリリーフ弁４５の二次
側がタンクに接続され、第４図に示す構成ではリリーフ
ｆｒ４５の二次側がローリング用切替弁４１の戻り油路
に接続されている。なお、図中のＰＩ、Ｐ２はポンプ側
の入力ポート、Ｔ＋　　、Ｔ２　ｉｆタンク側の戻リポ
ートである。第５図に示すように、フロープライオリテ
ィ弁４３を挾んで一１二側にローリング用切替弁４２を
、下側にピッチング用切替弁４１をそれぞれ横向きに並
設するとともに、各弁が共通のボディ３１ａに一体に組
伺けられた状態で機能的に配置して設けられているので
、／ヘルプ装置３１がコンパクトなものとなっている。

また、フロープライオリティ弁４３のスプール４３ａは
、ねじ式の栓４７によってボディ３１ａに着脱自在に嵌
装されている。

バルブ装置３１の上部から斜め側方（図示例のものは右
方）に突設した支持枠４９には、機体の左右傾熱を検出
するだめの傾きセンサである振子５０が左右方向に揺動
自在に取り（＝ｊけられている。

そして、該振子のロンド５０ａの上部にローリング用切
替弁４２のスプール４２ａが連結されており、振子の機
体に対する左右方向の振れに応じてローリング用切替弁
４２が切り替えられるようになっている。ローリング用
切替弁４２がバルブ装置３１の最上部に配設されている
ため、振子５０の有効長さＬを長くすることができ、検
出精度の良い傾きセンサが得られる。図中の５４はロー
リングロック軸で、後部フレーム１４に設けたローリン
グロンフレバー５５を操作して該軸をロッドの穴５６に
挿入させることにより、振子５０を中立位置に固定させ
、例えば苗載せ作業時や路上走行時等に水平制御を行な
わせないようにすることができる。

一方、フロート２９に取すイ」けた検出ロッド５７がピ
ッチング用切替弁のスプール４１ａに取り付けた検出レ
バー５８に連結されており、フロート２９の上下動に応
じてピッチング用切替弁４１が切り替えられるようにな
っている。

また、ローリングシリンダ３９のチューブ３９ａ１７）
基部には、パイロットチエツク弁６０と絞り弁６１伺き
の逆止弁６２とが設けられている。これらの弁は配管バ
イブロ４巾に設けてもよいが、そのように構成するとシ
リンダ全体の径が大きくなる。それに比して本実施例の
構成は、シリンダ３９全体の径が小さくコンパクトなも
のとなっている。

水ＩＩｌ内で作業中、耕盤に左右方向の高低があると、
そのときの機体の傾きが傾きセンサである振子５０によ
って検出される。機体が左上りになると、振子５０は機
体に対し右に振れるので、ローリングシリンダ３９が伸
張する方向にローリング用切替弁４２が切り替わる。す
ると、左側のチェンケース６が上向きに回動し、左側の
車輪７（Ｌ）が−ｌｒ、動するので、機体が水平状態に
復帰する。逆に、機体が左下がりになると振子５０は機
体に対し左に振れるので、ローリングシリンダ３９が収
縮する方向にローリング切替弁４２が切り替わる。

エンジン回転数に応じて油圧ポンプ３２から送られてく
る作動油圧が変動しても、フロープライオリティ弁４３
とリリーフ弁４５の働きによって、ローリング切替弁４
２には一定圧の作動油が作用する。また、パイロットチ
エツク弁６０と絞り弁６１付き逆止弁６２の作用により
、作業機体が傾き調整用車輪７（Ｌ）側に傾斜するとき
は、暴走的下降を防止するとともにその動作が鈍くなる
ようになっているので、作業機体の自重によって過度の
傾動が行なわれることが防止されている。

一方、前後方向の高低があるときは、フロート２９が機
体に対し上下動し、ピ・ンチング用切替弁４１が切り替
えられる。ビンチングシリンタ３４が伸縮すると左右の
水田車輪７，７が同時に同量だけ機体に対し上下動し、
その結果作業機体が耕盤に対しＡ降して植付深さを一定
に保持する。ローリング用切替弁４２の戻リポートＴ２
がピッチング用切替弁４１の入力ポートＰ！　に連通さ
れているため、ピッチング用切替弁４１には、フロープ
ライオリティ弁４３から分流されてくる送油とローリン
グ用切替弁４２からの戻り油とが合流して供給される。

［発明の効果コ本発明は、以上の説明のように構成されているので、次
に記載する効果を奏する。

ローリング切替弁に供給される作動油圧を常に一定とす
ることにより、作業機体傾動用のローリングシリンダの
動作が安定し、傾動制御時のハンチングが防止され、安
定した傾動制御を行なえるようになった。

また、ローリング切替弁からの戻り油を油圧ポンプから
の送り油に合流させてピッチングシリンダに供給するこ
とにより、ピッチングシリンダの作動時間が安定すると
ともに、油圧ポンプを小型化できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例としての農作業機の側面図、第２
図はそのＹ面図、第３図および第４図は互いに異なる油
圧装置の構成図、第５図は第３図に示す油圧装置のバル
ブ装置の正面断面図、第６図はローリングシリンダの断
面図である。 ■・・・歩行型田植機（ｆ％作業機）、７・・・水田車
輪、２９・・・フロート、３０・・・油圧装置、３１・
・・バルブ装置、３２・・・油圧ポンプ、３４・・・ピ
ッチングシリンダ、３９・・・ローリングシリンダ、４
１・・・ビンチング用切替弁、４２・・・ローリング用
切替弁、４３・・・フロープライオリティ弁。特許出願人　　井関農機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）作業部の昇降を司るピッチングシリンダと、作業
部の左右傾動を司る複動式のローリングシリンダとを有
する農作業機の油圧装置において、油圧ポンプからの送
油が、前記ローリングシリンダを制御するローリング切
替弁には一定圧で送られるよう構成するとともに、ロー
リング切替弁のタンク戻りポートをピッチング切替弁の
入力ポートに連通させたことを特徴とする農作業機の油
圧装置。