JPH01266358A - 弾性エネルギ蓄積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、紐状弾性体の弾性変形を利用してエネルギを
蓄積し、弾性体の一部を大きく一定ω歪ませ、その歪領
域を順次拡大させていく弾性エネルギ蓄積装置に関し、
とくにドラム上に弾性体をドラム軸に沿う方向に一定ピ
ッチで巻きつけていくとともに中間ドラムからの弾性体
送り出し位置が一定である場合に、エネルギ入出力効率
を高く維持できるようにした弾性エネルギ蓄積装置に関
する。

［従来の技術］ 弾性体の弾性変形を利用しエネルギを蓄積するエネルギ
蓄積装置は、特開昭４９−９６１４４号公報に開示され
ている。該公報の装置は２つのドラムを有し、該２つの
ドラム間に紐状弾性体が掛は渡された装置から成り、２
つのドラムは同方向に回転する。

特開昭４９−９６１４４号公報に示されるエネルギ蓄積
装置では、小径ドラムに巻き付けられた弾性体の初期歪
をＯとすると、出力時のエネルギはＯとなり、効率は０
％となる。したがって弾性体としての弾性伸度の少ない
ものを用いた場合には、十分な初期歪を付与できないた
め、出力時のエネルギはほとんどＯとなってしまうとい
う問題が必った。

これを解決するために、先に本出願人により、弾性体の
一部を大きく一定量歪ませその領域を順次拡大していく
方法であり、同時に弾性体伸度が小さい弾性体において
小径ドラムに巻き付ける場合の初期歪がＯの状態でも効
率良くエネルギを人、出力可能なエネルギ蓄積装置が提
案されている（特願昭６１−１６８０３３号）。

特願昭６１−１６８０３３号のエネルギ蓄積装置は、た
とえば第５図に示すように、外周回転量の小さい小径の
ドラム１と外周回転量の大きい°大径ドラム２との間に
、中間の外周回転量の中間ドラム３（複数ａつでもよい
）を設け、これらドラム１．２．３間に紐状の弾性体４
を掛は渡したものである。

各ドラム１．２．３は機械的連結手段５、たとえばギヤ
により、外周回転量が小径ドラム側から大径ドラム側に
向けて順に大きくなるように連結され、紐状弾性体４が
小径ドラム１側から大径ドラム２側に移行巻付けされる
ことにより弾性体４が引き伸ばされてその歪エネルギが
蓄えられ、逆向きに移行されることにより蓄えられた歪
エネルギが放出される。

このようなエネルギ蓄積装置では、第６図および第７図
に同歯数のギヤで半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のドラムを連結
した場合の、従来の２ドラム方式（第７図）の場合と３
ドラム方式（第６図）の場合との比較を示すように、中
間ドラムを設けることにより、エネルギの人、出力効率
を高めることができ、弾性体の初期歪がＯの場合でも出
力を得ることが可能となった。

［発明が解決しようとする課題］ 第５図に示した装置では、各ドラムの回転に伴ない中間
ドラム３における弾性体４の巻付位置はドラム軸方向に
移動しく小径ドラム１から送り出された弾性体４は大径
ドラム２上に自然に一定のピッチで巻きつけられていく
ので問題はないが、以下に述べるように中間下ラムから
の弾性体の送り出し位置が固定される場合には、大径ド
ラム又は小径ドラムへの巻付位置又は巻戻し位置によっ
て弾性体の張力が変化するという問題がある。

このような問題は、たとえば次のような場合に生じる。

上述のようなエネルギ蓄積装置においては、人、出力す
るエネルギ総量を大きくするためには、弾性体の長さを
長くとり、該弾性体をドラム（大径ドラムおよび小径ド
ラム）上に多層で巻き付けるようにすることが有効であ
る。

しかしながら、弾性体をドラム上に多層巻きにすると、
巻き付は径が変化するため、大径ドラム上では巻層の増
大に伴ない弾性体を引込み過ぎとなり、小径ドラム上で
は巻Ｈの減少に伴ない弾性体の送り不足となるおそれが
ある。すなわち、弾性体の張力（歪）が巻層の変化によ
って変化し、人、出力トルク特性が変化する。とくに、
大径ドラム側で巻層数が増大するとき、隣接する中間ド
ラムとの間で弾性体を引張り過ぎることがあり、単なる
ドラムの速成ではドラム間のトルクのバランスがとれな
くなるおそれがある。

これを防止する方法の一つとして、中間ドラムをテーパ
ドラムとし、大径ドラムあるいは小径ドラム上における
巻層の変化に応じて弾性体のテーパドラム上における巻
付位置を変更し、中間ドラム上の巻付径を変更して中間
ドラムと大径ドラム又は小径ドラムとの間の弾性体の張
力を一定に保つ方法がある。テーパドラムからなる中間
ドラム上における巻付位置を変更するためには、弾性体
の移行軌跡を規制しておき、テーパドラムのみをドラム
軸方向に移動させればよい。

このような装置構成をとると、中間ドラムからの弾性体
送り出し位置が固定されるため、大径ドラム又は小径ド
ラム上に弾性体を一定ピッチで巻き付けていくためには
、該ドラムの軸心に沿う方向にドラム回転に同期して移
動する弾性体案内手段が必要になる。たとえば第８図に
模式的に示すように、中間ドラム６の弾性体７の送り出
し位置がＡ点に固定され、Ａ点から送り出されてくる弾
性体７がドラム軸心に沿う方向に往復動する案内手段８
に案内されてからドラム９上に巻き付けられていく。

ところが、弾性体７は案内手段８による案内によってド
ラム９上に順次きれいに巻き付けられていくものの、案
内手段の位置がＢからＢ′のように変化すると、Ａ−８
間、Ａ−Ｂ−間の距離が変化するため弾性体７に張力の
変化が生じ、張り過ぎ等の問題が生じる。また、弾性体
７を移動させる案内手段８には弾性体自身による力が加
わり、この力に打ち勝って移動させるトルクがエネルギ
蓄積装置に必要になるため、その弁装置の効率が低下し
てしまうという問題が生じる。

本発明は、上記のような問題点に着目し、ドラムへの巻
付位置にかかわらず、中間ドラムとの間の弾性体の張力
を一定に保ち、弾性体の張り過ぎ等の問題を解消すると
ともにエネルギ入出力効率を高めることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この目的に沿う本発明の弾性エネルギ蓄積装置は、複数
のドラムを軸心が互に並行するように配設するとともに
、該複数のドラムを配設類に外周回転量が大きくなるよ
うにかつ連動回転可能に機械的連結手段により連結し、
最小外周回転量のドラムと最大外周回転量のドラムとの
間に、両ドラムの外周面間を中間ドラムの外周面を介し
て移行することにより自身の歪エネルギを蓄えることと
蓄えられた歪エネルギを放出することが可能な紐状の弾
性体をかけ渡した弾性エネルギ蓄積装置において、前記
中間ドラムと最大外周回転量のドラムとの間又は中間ド
ラムと最小外周回転量のドラムとの間の少なくとも一方
に、最大外周回転量のドラム又は最小外周回転量のドラ
ムの回転に同期して該ドラムの軸心と平行な方向に移動
され、前記移行する弾性体を案内する第１の弾性体案内
手段と、該ドラムと中間ドラム間の弾性体の移行軌跡に
対し実質的に垂直な方向にアーチ状に湾曲して張り出す
案内レールと、該案内レール上に該案内レールに沿って
移動自在に支持された第２の弾性体案内手段と、前記第
１の弾性体案内手段と第２の弾性体案内手段とを連結し
両案内手段をドラム軸に沿う方向に関して同方向に連動
させる連動手段と、中間ドラムからの弾性体送り出し位
置を実質的に一定位置とする送り出し位置固定弾性体案
内手段と、を設けたものから成る。

［作　用］ このような装置においては、弾性体は中間ドラムから、
送り出し位置固定弾性体案内手段により一定位置から送
り出され、最大外周回転間のドラム又は最小外周回転量
のドラム上には、該ドラムの軸心に沿う方向に順次巻き
付けられていくが、両ドラム間にはアーチ状に湾曲する
案内レール上を移動する第２の案内手段が設けられてお
り、該案内レールは弾性体の移行軌跡に対し実質的に垂
直な方向に張り出しているので、案内レールのアーチ形
状を適切に設定し、かつ連動手段により第１の案内手段
と第２の案内手段を連動させることにより、中間ドラム
と最大外周回転量のドラム又は最小外周回転量のドラム
との間の弾性体移行軌跡に沿う距離を一定に保つことが
可能となり、この間の弾性体張力を所定の一定張力に維
持することが可能となる。

［実施例］ 以下に、本発明の望ましい実施例を図面を参照して説明
する。

第１図ないし第４図は、本発明の一実施例に係る弾性エ
ネルギ蓄積装置を示している。図において、１１は最小
外周回転量のドラムとしての小径ドラム、１２は最大外
周回転量のドラムとしての大径ドラム、１３．１４は中
間ドラムを示している。本実施例は中間ドラムが２本で
ある４ドラム方式の装置であるが、中間ドラムの数はこ
れに限定されない。

上記複数のドラムの軸１５．１１５．１７．１８は、互
に平行に配設されており、各ドラム１１．１３．１４．
１２は、その配設順に外周回転量が大ぎくなるようにか
つ連動回転可能に機械的連結手段１９により連結されて
いる。小径ドラム１１と大径ドラム１２との間には、中
間ドラム１３．１４を介して紐状の弾性体２０が掛は渡
されており、該弾性体２０は、伸ばされることにより内
部に歪エネルギを蓄えることができる材料から構成され
ている。弾性体２０は、歪エネルギ蓄積時には、小径ド
ラム１１外周面に巻付けられている部分２０ａが巻き戻
され、中間ドラム上に巻付けられた部分２０Ｇとの間で
順次伸ばされ、伸ばされた弾性体２０が最終的に巻付は
部分２０ｂとして大径ドラム１２外周面上に巻付けられ
ていく。エネルギ放出時には、弾性体２０は上記と逆方
向に移行される。

弾性体２０の長さは、上記の歪エネルギ蓄積前には小径
ドラム１１の外周面上に複数巻層にて巻き付けられ歪エ
ネルギ蓄積後には大径ドラム１２の外周面上に複数巻層
にて巻き付けられる長さに設定されている。図は、弾性
体２０の最上層の巻き状態のみを示している。

上記機械的連結手段１９のうち大径ドラム１２と中間ド
ラム１３．１４との連結については、軸１８．１１．１
６の端部に設けられたクランクアーム（又はクランクホ
イール）２１．２２．２３．２１”　、２：ｌ”　、２
３”、と連結棒２４．２４−とで行われ、大径ドラム１
２と中間ドラム１３．１４とは同一回転数にて同期して
連動回転するようになっている。中間ドラム１３と小径
ドラム１１との間は、ギヤ機構２５、無段変速機２６を
介して連結され、無段変速＠２６の増減速調整により、
ドラム間回転数差を変更できるようになっている。

中間ドラム１３．１４は、ドラム表面がドラム軸心に沿
う方向にテーパに形成されたテーパドラムとされている
。このテーパドラムからなる中間ドラム１３．１４は、
軸１６．１７に対し、スプライン機構等を介して連結さ
れており、トルク伝達しつつドラム軸心に沿う方向に移
動可能に支持されている。

ドラム１３．１４に対し、スラストベアリング２７．２
８を介して移動ベース２９が設けられており、移動ベー
ス２９には、ねじ棒３０に螺合するナツト３１が取付け
られている。したがって、ねじ棒３０の回転により、ナ
ツト３１、移動ベース２９を介して中間ドラム１３．１
４が軸心に沿う方向に移動されるようになっている。ね
じ棒３０は、ゼネバギヤ３２．３３を介してギヤ機構２
５に連結されており、上記中間ドラム１３．１４の移動
は、ゼネバギヤ３２．３３を介して間欠的に行われるよ
うになっている。この間欠移動は、大径ドラム１２と連
動して回転されるギヤ機構２５によりゼネバギヤ３２．
３３（ゼネバ機構）を回転させることにより行われるが
、これらギヤ系は、大径ドラム１２上で弾性体２００巻
層が変化する瞬間に上記間欠送りが行われるように設定
されている。

小径ドラム１１、大径ドラム１２間を移行される弾性体
２０は、装置支持体３４の底面から突設された軸上に回
転自在に支持された各ガイドプーリ３５．３６．３７．
３８．３９によって、各ドラムの軸心に沿う方向でみて
一定軌道上を案内される。したがって、前述の如く中間
ドラム１３．１４が移動された場合、そのテーパ外周面
上における弾性体２０の巻付位置が変化し、巻付径が変
化する。中間ドラム１３．１４のテーパ形状は、たとえ
ば、前述の如く大径ドラム１２上で弾性体巻層が変化し
それに応じてテーパドラム１３．１４が間欠的に送られ
た場合に、ドラム１２．１４間の弾性体の歪量の差が一
定に保たれるような形状に設定されている。ただしこの
形状に限定されるものではなく、必要人、出力特性に合
わけ、両ドラム間の巻付径の比率又は差が適当な目標値
になるようにテーバ形状を選定することも可能である。

また、テーバ形状における傾斜度は、巻付けられている
弾性体２０が常に小径側に滑り落ちる程度とすることが
望ましい。

ガイドプーリ３５．３６間には、弾性体２０の張力を検
出する弾性体張力センサ４０が設けられており、該セン
サ４０からの信号は、ギヤ機構２５側とマイクギヤ４１
を介して無段変速機２６の調整機構部とに連結されるク
ラッチ４２に送られる。クラッチ４２は、その作動を介
して無段変速機２６の増減速を調整でき、弾性体張力セ
ンサ４０での検出信号が一定値に保たれるよう制御され
る。

小径ドラム１１は、軸１５に対し、スプライン結合等に
より、トルクを伝達しつつ軸心に沿う方向に移動可能に
支持されている。小径ドラム１１は、スラストベアリン
グ４３．４４を介して小径ドラムベース４５と連動され
ている。小径ドラムベース４５には、アーム４６が設け
られており、アーム４６には、ドラム軸心に沿う方向に
延びるライ−ビン棒４７のらせん状ガイド溝４８に沿っ
て案内される案内子４９が設けられている。案内子４９
がガイド溝４８に沿って案内されることにより、ドラム
ベース４５を介して小径ドラム１１が軸心に沿う方向に
往復動され、かつこの往復動はギヤ５０．５１を介して
小径ドラム１１の回転と連動されるので、弾性体２０は
ドラム外周面上に隙間なく巻付けられあるいは順に巻戻
されていくとともに、往復動の方向が変わることによっ
て巻層が変化するようになっている。

なお、図における５２は、本装置の人、出力軸を示して
おり、ギヤ５３．５４を介してエネルギの人、出力が行
われる。

大径ドラム１２と中間ドラム１４との間には、送り出し
位置固定弾性体案内手段としての弾性体案内装置６０と
、アーチ状に湾曲した案内レール６１と、案内レール６
１上を案内レール６１に沿って移動自在に支持された第
２の弾性体案内手段としての移動ガイドプーリ６２と、
ライ−ビン軸６３に沿って大径ドラム１２の軸心と平行
な方向に移動し、弾性体２０を大径ドラム１２の所定の
巻付位置へと順次案内する第１の弾性体案内手段として
の移動ガイドプーリ６４と、第１および第２の弾性体案
内手段をドラム軸に沿う方向に関して同方向に連動させ
る連動手段としての同期シャフト６５と、が設けられて
いる。

弾性体案内装置６０は、装置支持体３４の底面上に固定
されたフレーム６６と、フレーム６６にベアリング６７
を介して回転自在に支持された円筒ガイド６８と、円筒
ガイド６８の孔６９中を挿通されてきた弾性体２０を案
内するガイドプーリ７０からなっており、送り出す弾性
体２０の方向によって自然に円筒ガイド６８が回転し、
ガイドプーリ７０が弾性体送り出し方向を向くようにな
っている。

案内レール６１は、装置支持体３４の底面上に固定され
たホルダ７１に固定されており、弾性体２０の移行軌跡
に対し実質的に垂直な方向に、円または楕円あるいは長
円のアーチ形状にて張り出している。

このアーチ形状は、後述の如く、中間ドラム１４と大径
ドラム１２間の弾性体２０の長さが一定に保たれるよう
に設定されている。第２の案内手段としての移動ガイド
プーリ６２は、ベアリング７２を介して案内レール６１
上を移動自在に支持されたガイド７３上に、ベアリング
７４を介して回転自在に支持されている。ガイド７３は
、スイングアーム７５と連動して案内レール６１上を移
動し、スイングアーム７５は、フレーム７６に回転自在
に支持された軸７７支点に揺動自在となっている。

ライ−ビン軸６３には、往復するらせん状のガイド溝７
８が刻設されており、ガイド溝７８に係合する案内子７
９を介してガイド８０がライ−ビン軸に沿って、かつ大
径ドラム１２の回転に応じて往復動するようになってい
る。このガイド８０上に、第１の弾性体案内手段として
の移動ガイドプーリ６４がベアリング８１を介して回転
自在に支持されている。ライ−ビン軸６３は、ギヤ８２
．８３を介して駆動される。

同期シャフト６５の一端はピン８４を介してガイド８０
に連結されており、同期シャフト６５の長手方向途中部
は、長穴８５をスイングアーム７５に係合しており、他
端側は、長穴８６を介して固定ピン８７に係合している
。そして、同期シャフト６５は、ビン８７を中心に、自
身の伸縮方向に移動しつつ、水平方向に揺動するように
なっている。

なお、本実施例では第１、第２の弾性体案内手段、案内
レール、連動手段、送り出し位置固定弾性体案内手段を
、中間ドラム１４と大径ドラム１２の間にのみ設けたが
、中間ドラム１３と小径ドラム１１の間に設けられても
よく、両方に設けてもよい。

上記のように構成された弾性エネルギ蓄積装置において
は、エネルギ入力時、最初は弾性体２０は、小径ドラム
１１外周面上に多層に巻付けられている。

人、出力軸５２、人、出力ギヤ５３．５４により各ドラ
ムが回転駆動されると、弾性体２０は小径ドラム１１か
ら巻戻され、中間ドラム１３．１４を介して大径ドラム
１２側に移行され、大径ドラム１２の外周面上に順次巻
付けられていく。このとき、小径ドラム１１、大径ドラ
ム１２上での巻層の変化により弾性体２０の張力が変化
しようとするが、小径ドラム１１側においては、弾性体
２０の張力が弾性体張力センサ４０によって検出され、
その信号がクラッチ４２に送られて無段変速機２６が増
減速調整され、検出張力が一定となるように制御される
。

大径ドラム１２側においては、大径ドラム１２上の弾性
体２０の巻層が増加する瞬間、ゼネバギヤ３２．３３に
より中間ドラム１３．１４が図の右方向に間欠移動され
、テーパドラム上における巻付径も同期して増加される
。その結果、大径ドラム１２上での弾性体歪量と中間ド
ラム１４上における弾性体歪量との差が一定に保たれる
ように、すなわち、大径ドラム１２における半径をｒ２
、中間ドラム１４における半径をｒｌとすると、歪εが
、 ε＝（２πｒ２−２πｒ１）／（２πｒ１）＝　（ｒ２
−ｒｌ＞／ｒ１ ＝一定 となるように制御され、巻層数変化の際の、この間での
弾性体２０の張力変化が吸収される。上記制御は、大径
ドラム１２上において弾性体２０の巻層が増加する毎に
行われるので、エネルギ入出力特性が安定化される。

ある巻層の状態にて、大径ドラム１２上に順次弾性体２
０が巻き付けられていく際、おるいは巻き戻されてくる
際、大径ドラム１２上における巻付位置がドラム軸心方
向に変化するので、前述の如く、中間ドラム１４との間
の弾性体長が変化しようとする。しかし本装置において
は、とくにアーチ状の案内レール６１上を移動する移動
ガイドプーリ６２による弾性体２Ｇの案内および移動ガ
イドプーリ６２．６４の連動により、弾性体案内装置６
０と移動ガイドプーリ６４間の弾性体長が一定に保たれ
、この間の張力変化が防止される。すなわち、第２図に
おいて、ガイドプーリ７０の位置をＡ、移動ガイドプー
リ６２の位置をｃ、ｃ”、移動ガイドプーリ６４の位置
をＤｌＤ−とすると、案内レール６１の形状は、弾性体
２０の移行軸跡がＡ−Ｃ−Ｄのときと八−Ｇ−−Ｄ＝の
ときと同じ長さとなるように設定される。つまり、案内
レール６１のアーチ形状を含む平面において、中心点Ｂ
を基準にｘ、ｙ座標をとり、該平面からガイドプーリ７
０までの距離を９、該平面から移動ガイドプーリ６４ま
での距離をｈとすると、任意のＣ−１Ｄ′を通る弾性体
長、つまり、Ａ−Ｃ”−Ｄ−の長さは大略、 ｘ　　＋ｙ　　＋ｇ　　＋　　ｙ　　＋■「で示され、
この値が一定となるようなｘ、ｙの値にてアーチ形状が
決定される。なお、ｑ、ｈは予め決定できる。

上記のように設計された案内レール６１上を移動する移
動ガイドプーリ６２によって弾性体２０が案内され、か
つ移動ガイドプーリ６２．６４は自然に連動されるので
、中間ドラム１４と大径ドラム１２間の弾性体長は一定
保たれ、その張力が一定に保たれる。

また、弾性体２０の張力は、第３図において、矢印■の
方向に移動ガイドローラ６２上に作用し、Ｊ方向の分力
は発生しない。これは移動ガイドローラ６４上でも同様
であり、ガイド７３．８０．スイングアーム７５の移動
は、ごく僅かなトルクにて可能となり、エネルギ蓄積装
置全体として高い入出力効率が得られる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の弾性エネルギ蓄積装置に
よるときは、弾性体の最大外周回転量のドラムあるいは
最小外周回転量のドラム上におけるドラム軸心に沿う方
向の巻付位置が変化しても、中間ドラムとの間における
弾性体長を一定に保つことができるようにしたので、こ
の間の張力を一定に保つことができ、弾性体の張り過ぎ
等を防止することができるとともに、弾性体案内手段に
ドラム軸心に沿う方向の力が実質的に加わらないように
したので、ロスエネルギを抑えて装置全体のエネルギ入
出力効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る弾性エネルギ蓄積装置
の概略平面図、 第２図は第１図の装置の部分拡大概略斜視図、第３図は
第１図の装置の第２の弾性体案内手段部の拡大縦断面図
、 第４図は第１図の装置における連動手段部の概略平面図
、 第５図は特願昭６１−１６８０３３号で提案したエネル
ギ蓄積装置の斜視図、 第６図は第５図の装置のエネルギ出力効率特性図、 第７図は２ドラム方式のエネルギ蓄積装置のエネルギ出
力効率特性図、 第８図は中間ドラムからの弾性体送り出し位置を固定し
た場合の問題点を示す模式図、である。 １１・・・・・・・・・・・・最小外周回転量のドラム
１２・・・・・・・・・・・・最大外周回転量のドラム
１３．１４・・・・・・中間ドラム １５．１６．１７．１８・・・ドラム軸１９・・・・・
・・・・・・・機械的連結手段２０・・・・・・・・・
・・・弾性体 ２１．２２．２３．２１−１２２−１２３−・・・・・
・・・・・・・クランクアーム２４．２４′・・・連結
棒 ２５・・・・・・・・・・・・ギヤ機構２６・・・・・
・・・・・・・無段変速機２９・・・・・・・・・・・
・移動ベース３０・・・・・・・・・・・・ねじ棒 ３１・・・・・・・・・・・・ナツト ３２．３３・旧・・ゼネバギヤ ３４・・・・・・・・・・・・支持体 ３５．３６．３７．３８．３９・・・ガイドプーリ４０
・・・・・・・・・・・・弾性体張力センサ４２・・・
・・・・・・・・・クラッチ４５・・・・・・・・・・
・・ドラムベース４７．６３・・・・・・ライ−ビン棒 ４８．７８・・・・・・ガイド溝 ４９．７９・・・・・・案内子 ５２・・・・・・・・・・・・人、出力軸６０・・・・
・・・・・・・・送り出し位置固定弾性体案内手段 ６１・・・・・・・・・・・・案内レール６２・・・・
・・・・・・・・第２の弾性体案内手段としての移動ガ
イドプーリ ６４・・・・・・・・・・・・第１の弾性体案内手段と
しての移動ガイドプーリ ６５・・・・・・・・・・・・連動手段としての同期シ
ャフト６８・・・・・・・・・・・・円筒ガイド７０・
・・・・・・・・・・・ガイドプーリ７１・・・・・・
・・・・・・ホルダ ７３・・・・・・・・・・・・ガイド ７５・・・・・・・・・・・・スイングアーム８０・・
・・・・・・・・・・ガイド ８５．８６・・・・・・長穴 第４図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数のドラムを軸心が互に並行するように配設する
   とともに、該複数のドラムを配設順に外周回転量が大き
   くなるようにかつ連動回転可能に機械的連結手段により
   連結し、最小外周回転量のドラムと最大外周回転量のド
   ラムとの間に、両ドラムの外周面間を中間ドラムの外周
   面を介して移行することにより自身の歪エネルギを蓄え
   ることと蓄えられた歪エネルギを放出することが可能な
   紐状の弾性体をかけ渡した弾性エネルギ蓄積装置におい
   て、前記中間ドラムと最大外周回転量のドラムとの間又
   は中間ドラムと最小外周回転量のドラムとの間の少なく
   とも一方に、最大外周回転量のドラム又は最小外周回転
   量のドラムの回転に同期して該ドラムの軸心と平行な方
   向に移動され、前記移行する弾性体を案内する第１の弾
   性体案内手段と、該ドラムと中間ドラム間の弾性体の移
   行軌跡に対し実質的に垂直な方向にアーチ状に湾曲して
   張り出す案内レールと、該案内レール上に該案内レール
   に沿つて移動自在に支持された第２の弾性体案内手段と
   、前記第１の弾性体案内手段と第２の弾性体案内手段と
   を連結し両案内手段をドラム軸に沿う方向に関して同方
   向に連動させる連動手段と、中間ドラムからの弾性体送
   り出し位置を実質的に一定位置とする送り出し位置固定
   弾性体案内手段と、を設けたことを特徴とする弾性エネ
   ルギ蓄積装置。