JPH01266918A - コイル巻き始め端の弛み止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野１ 本発明は、帯状コイルの巻き始め端の弛み止め装置に関
する。

［従来の技術］ 在米一般に、圧延された冷延コイルは巻取機で巻き取ら
れた後、次工程で焼鈍する場合軸を鉛直方向とした姿勢
でハンドリングされる。この時コイルの外周部や内径部
の尾端が竹の千秋に垂れ下がることがある。焼鈍した後
のコイルをハンドリングする時は、特にルーズコイルに
なっているためこの現象が起こり易い。

このような問題を解決するための従来技術として、（ｈ
接によって固定する技術または溶接以外の手段によって
巻き始め端部を固定する技術がある。

溶接によって固定する技術としては、特公昭５３−１６
３８３に巻き始めの１〜２層目を市ねて巻軸」二でスポ
ット溶接することが開示されており、特開昭５９−１３
５１５では巻き始めの１〜２層合わせ目（端面）をシー
ル溶接することとしている。また実開昭６１−９１２０
は内面重ね目に溶接する技術である。これらの溶接によ
る固定手段は溶接の熱影響部分を層化する欠点があり、
また作業時間と手間を要する問題がある。

溶接以外の固定手段としては端部を切り込んで折り曲げ
る技術（実開昭６Ｏ−１８１２１０）があり、また、フ
ープを嵌入することによって弛みを止める手段（実開昭
６ｌ−９１２１）がある。しかしこれらの固定手段も作
業時間に長時間を要し、また固定部の取外しに手間がか
かる問題がある。

〔発明が解決しようとする課題］ このように従来技術では、コイルの歩留りを悪くしたり
、次工程で溶接部の処理をする作業を生したり、固定部
の取外しに手間がかかるなど、人手作業を自動化する」
二での１つの問題となっていた。

本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
ので、コイルの内径部の巻き始め端をコイル内面に密着
押付けし、このコイル巻き始め端にコイル端面からＵ字
形クリップを挿入し、このクリップにより巻き始め端を
挟んで保持するようにした、コイル内面の巻き始め端の
弛み止め装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段１ 本発明は、巻取機で巻取られた冷延コイルの内径部の巻
き始め端を押えロールで内径面に押イ」けて密着させた
後、この巻き始め端を検出し、この部分にＵ字形クリッ
プをコイル端面から挿入し挟み保持する冷延コイル内面
巻始め端の弛み止め装置である。

すなわち１本発明装置は。

イ）コイル搬送ラインを跨いで配設され横行ガイドレー
ルを上辺に備えた門形固定フレーム、 口）この横行ガイドレールに懸架した横行台車、 ハ）この横行台車から上下高さ調節自在に吊下された縦
行双股フレーム、 二）この双股フレーム下端に吊下され縦行方向に移動自
在な一対のコイル巻き始め端締付装置、 ホ）締付けられたコイル巻き始め端にＵ字形クリップを
挿入する挿入機、および へ）Ｕ字形クリップ供給装置 を備えたことを特徴とするコイル巻き始め端の弛み止め
装置である。

コイル巻き始め端締付装置は、複数の拡径ロールを外周
に有する自転円筒ロールヘッドを備えている。

Ｕ字形クリップを供給するＵ字形クリップ供給装置は、
Ｕ字形クリップ製造用帯板を貯蔵するバンドマガジンと
、この帯板端近傍を挟持して一定距離前進させる送り装
置と、帯板剪断装置と、剪断された帯板の中央を押圧し
てＵ字曲げして挿入機の押棒先端部にＵ字形クリップを
形成する折曲機とから構成されている。

また、挿入機はＵ字形クリップを把持するクリップチャ
ックと、Ｕ字形クリップを押す押棒と、この押棒を押し
方向に付勢するばねとからなり、前記コイル巻き始め端
締付装置に取付けて構成される。

また、上記コイル巻き始め端の弛み止め装置は、コイル
巻き始め端を検出する検出器を備えている。

［作用］ 本発明装置は、コイル搬送ラインをサドルに乗って搬送
されて来たコイルの大きさに合わせてコイル巻き始め端
締付装置の位置を調整し、拡径ロールを外周に有し自転
するヘッドを持つ締付装置をコイルの内径にコイルの両
側から挿入してコイルの巻き始め端を拡径させてコイル
内径に締めつけ、この締めつけられたコイル巻き始め端
を挟も［Ｊ字Ｊｆａクリップをコイル側方から挿入して
弛み止めする。

この装置は、Ｕ字形クリップをバンドコイルを切断して
折曲げて製造するＵ字形クリップ供給装置を併設してい
る。

本装置によれば、コイルの巻き始め端の弛み止め作業を
自動化することができる。

また、溶接等によるコイルの層化部分を生ずることがな
く、Ｕ字形クリップの取外しも容易である。

〔実施例］ 本発明の詳細を実施例の装置に基づいて説明する。第１
図は実施例装置の側面図、第２図はその正面図である。

コイルｌを搬送するコイル搬送ライン２を跨いで横行ガ
イドレール３を備えた門形フレーム４が立設されており
、この横行ガイドレール３に横行移動台車５が車輪６に
よって横行自在に懸架されている。台車５には昇降装置
７によって上下高さ調整自在に縦行双股フレーム８が吊
下されている。この双股フレーム８はコイル搬送ライン
の走行方向（縦行方向）に双股になっている。この双股
フレーム８の下端に縦行方向に移動自在なコイル巻き始
め端締付装置９がそれぞれ吊下されている。このコイル
巻き始め端締付装置９は複数の拡径ロールを円周上に配
設した円筒状のヘッド２゜を有し、このヘッド２０をコ
イルｌの中心孔中に挿入して回転させ、拡径ロールによ
りコイルの巻き始め端をコイル内径に締めつけるもので
ある。

ヘッド２０の前後進はヘッド前後進シリンダ１０が行う
。ヘッド２０の回転は回転モータ１１で行う。

コイル巻き始め端締付装置９のヘッド２０の具体例とし
て第３図に正面図、第４図に側面図を示す。

拡径ロール２１は揺動腕２２の先端に取付けられている
。この揺動腕２２は円筒状ヘッド２０の外径近傍に尾端
を取付けられ、この尾端を中心にして揺動する。この揺
動により拡径ロール２１の外面の軌跡が拡径された円筒
面を描く。揺動腕２２を揺動させる駆動部２３を備えて
いる。ヘッド２０はコイル１の中心孔に挿入するのを容
易にし、コイルの巻き始め端の垂れを矯正しつつ進入す
るためのノーズコーン２４を備えている。

締付装置のヘッド２０は、台車５によってコイル搬送ラ
インを横行し、昇降装置７により上下してコイル中心孔
に芯合わせ位置決めするようになっている。

次に第２図の架台３０上に載設されているＵ字形クリッ
プ供給装置３１について説明する。

第５図はこのＵ字形クリップ供給装置３１の平面図であ
る。バンドマガジン３２に帯板３３がリール状にセット
されている。送り装置３４は帯板３３を挟持して送りシ
リンダ３５で帯板を前進させる。送り装置３４の帯板挟
持部は０１１後進方向に傾斜を持つ内面テーパとこのテ
ーバに沿って転動するローラを備え、このローラが帯板
を前進させるとき挟持し、送りシリンダ３５が後退する
時は挟持を開放する。従って帯板３３は送り方向にのみ
移動し、その移動量は送りシリンダのストロークにより
決定される。迭られた帯板３３は帯板剪断装置３６によ
って切断される。この帯板剪断装置３６は剪断刃を帯板
３３を斜めに剪断して、Ｕ字形クリップがコイルに挿入
し易いように楔形の先端形状になるようにする。

剪断された帯板３７は押棒３８の先端とクリップチャッ
ク４１をアンビルとして折曲機３９がここにプレスして
Ｕ字形に成形される。成形されたＵ字形クリップはクリ
ップチャック４１に掴持される。

押棒３８、クリップチャック４１は挿入機４０を形成し
シリンダ４２を介してコイル巻き始め締付装置に取付け
られている（第４図）。

挿入機４０は前進方向に付勢されたばね４４を有して前
後進する押棒３８を中心部に有し、押棒３８に押付けら
れて形成したＵ字形クリップ４３を掴持するクリップチ
ャック４１を有している。挿入機４０はシリンダ４２に
より前後進する。挿入機４０はコイル巻き始め端締付装
置９のヘッド２０に取付けられており、締付ヘッドがコ
イル巻き始め端を締め付けた直後、第４図に示すように
巻き始め端にＵ字形クリップ４３を挿入する。

次に本発明装置の全体作動を説明する。コイル１が搬送
されて来て、本装置の直下に停止する。台車５を横行モ
ータによりコイル搬送ラインセンタ迄移動させる。

次に双股フレームを上位コンピュータより受取ったデー
タ分だけ、昇降装置７によって下降させ、締付装置９の
ヘッド２０をコイル中心に芯合わせ位置決めする。

締付装置のヘッド２０をヘッド挿入シリンダＩＯによっ
て前進させる。この時コイル巻き始め端の垂れをノーズ
コーン２４て矯正しながらヘッドを前進させ、コイル中
心孔内面を検知して、拡径ロール２１をロータリーアク
チュエータ２３によって拡径させる。

ヘッド２０を油圧モータ１１で回転させてコイル内径を
締めつけコイル巻き始め端位置を検出し、Ｕ字形クリッ
プ挿入位置で停止する。Ｕ字形クリップ挿入装置５０を
前進させて、コイルのクリップ挿入位置に割れ目をつけ
る。次にそこにＵ字形クリップチャック前進用シリンダ
４２でクリップチャック４１を前進させて、Ｕ字形クリ
ップ４３をコイル側方からコイルに押し込む。クリップ
チャック４１が開くとばね４４で付勢された押棒３８が
前進し、Ｕ字形クリップ４３は完全にコイルに押し込ま
れる。挿入機４０を後退させ、ロール２１により割れ目
を閉じてからクリップチャック４１を後退させる。次い
でヘッド２゜を後退させて待避位置まで復帰する。

以上の操作を一対のヘッドで２回行い、１コイルにつき
４つのＵ字形クリップを取付けることになる。

〔発明の効果１ 本発明のコイル巻き始め端の弛み止め装置によれば、冷
延コイルの巻き始め端を自動的に固定することができる
。この装置では溶接等の仮止めによるコイルの屑が発生
ぜず、また手間を減じて迅速に施工ができ、さらにこの
Ｕ字形がクリップは後工程での取外しが極めて容易であ
るなどの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例の側面図、第２図はその正
面図、第３図、第４図はコイル内径部にＵ字形クリップ
を挿入する挿入工程を示す説明図、第５図はＵ字形クリ
ップ製造装置の平面図である。 ■・・・コイル　　　　　　２・−コイル搬送ライン３
・・−横行ガイドレール　４・・・門形フレーム５・・
・台車　　　　　　　６・・−車輪７・・・昇降装置　
　　　　８・・・双股フレーム９−・・締付装置　　　
　　２０・・・ヘッド２１・・・拡径ロール　　　２２
・・−揺動腕２３−・・駆動部　　　　　２４・・−ノ
ーズコーン３０・・・架台 ３１・・−Ｕ字形クリップ供給装置 ３２・・・バンドマガジン　３３・・−帯板３４・・・
送り装置　　　　３６・・・剪断装置３８−・−押棒　
　　　　　３９・・・折曲機４０・・・挿入機 ４１−・・クリップチャック

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　コイル搬送ラインを跨いで配設され横行ガイドレー
   ルを上辺に備えた門形固定フレームと、該横行ガイドレ
   ールに懸架した横行台車と、該横行台車から上下高さ調
   節自在に吊下され縦行方向に双股となった双股フレーム と、該双股フレーム下端に吊下され縦行方向に移動自在
   な一対のコイル巻き始め端締付装置と、締付けられたコ
   イル巻き始め端にＵ字形クリップを挿入する挿入機と、
   該挿入機にＵ字形クリップを供給するＵ字形クリップ供
   給装置とを備えたことを特徴とするコイル巻き始め端の
   弛み止め装置。 ２　コイル巻き始め端締付装置が複数の拡径ロールを外
   周に有する自転円筒ロールヘッドを備えた請求項１記載
   のコイル巻き始め端の弛み止め装置。 ３　前記Ｕ字形クリップ供給装置がクリップ製造用帯板
   のバンドマガジンと、該帯板端近傍を挟持して一定距離
   前進させる送り装置と、帯板剪断装置と、剪断された帯
   板の中央を押圧してＵ字形クリップを形成する折曲機と
   から成る請求項１または２記載のコイル巻き始め端の弛
   み止め装置。 ４　前記挿入機はＵ字形クリップを把持するクリップチ
   ャックとＵ字形クリップをコイル巻き始め端に押込む押
   棒と、該押棒を押方向に付勢するばねと、Ｕ字形クリッ
   プを把持するクリップチャックとからなり、前記コイル
   巻き始め端締付装置に取付けてなる請求項１〜３の何れ
   かに記載のコイル巻き始め端の弛み止め装置。 ５　コイル巻き始め端を検出する検出器を備えた請求項
   １〜４の何れかに記載のコイル巻き始め端の弛み止め装
   置。