JPH01267242A - ウェブ供給装置の制御方法 - Google Patents
ウェブ供給装置の制御方法Info
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- JPH01267242A JPH01267242A JP63094331A JP9433188A JPH01267242A JP H01267242 A JPH01267242 A JP H01267242A JP 63094331 A JP63094331 A JP 63094331A JP 9433188 A JP9433188 A JP 9433188A JP H01267242 A JPH01267242 A JP H01267242A
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- Japan
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- center
- roll
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- paper roll
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
- B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ウェブ巻装ロールの着脱交換を効率的に行
ない得るウェブ供給装置の制御方法に関する。
ない得るウェブ供給装置の制御方法に関する。
従来技術
例えば、中芯紙に所要ピッチの波形段を付！ｊ、Ｌ、各
波形段の頂部にライナを糊付は接着して片面段ボールシ
ートを製造し、得られた片面段ボールシートにバックラ
イナを貼合わせて両面段ボールシートを製造するコルゲ
ートマシンが広く普及している。このコルゲートマシン
では、中芯紙やライナその他バックライナ等のウェブ（
以下「原紙」という）を芯管に巻回してなるロール（以
下「原紙ロール」という）を回転自在に枢支し、該ロー
ルから原紙の繰出し供給を行なう原紙供給装置の配設が
不可欠である。
波形段の頂部にライナを糊付は接着して片面段ボールシ
ートを製造し、得られた片面段ボールシートにバックラ
イナを貼合わせて両面段ボールシートを製造するコルゲ
ートマシンが広く普及している。このコルゲートマシン
では、中芯紙やライナその他バックライナ等のウェブ（
以下「原紙」という）を芯管に巻回してなるロール（以
下「原紙ロール」という）を回転自在に枢支し、該ロー
ルから原紙の繰出し供給を行なう原紙供給装置の配設が
不可欠である。
この原紙供給装置としては、第６図に示す如く、所謂ス
イングアーム式のミルロールスタンドが広く知られてい
る。このミルロールスタンド１０は、水平な回動軸１１
，１２に夫々スプライン結合した左右１対のスイングア
ームｌ ３，１３を２基有し、各アーム１３．１３の先
端に対向的に装着したセンターブロック１６．１６によ
り、原紙ロール１４の芯管１５を両端部から挿通支持し
得るようになっている。前記ミルロールスタンド１０と
隣接し、かつ両スイングアーム１３，１３の揺動軌跡の
下方となる位置には、原紙ロール１４の搬入・搬出を行
なう台車等からなる搬送手段１７が配設されている。
イングアーム式のミルロールスタンドが広く知られてい
る。このミルロールスタンド１０は、水平な回動軸１１
，１２に夫々スプライン結合した左右１対のスイングア
ームｌ ３，１３を２基有し、各アーム１３．１３の先
端に対向的に装着したセンターブロック１６．１６によ
り、原紙ロール１４の芯管１５を両端部から挿通支持し
得るようになっている。前記ミルロールスタンド１０と
隣接し、かつ両スイングアーム１３，１３の揺動軌跡の
下方となる位置には、原紙ロール１４の搬入・搬出を行
なう台車等からなる搬送手段１７が配設されている。
このミルロールスタンド１０において、例えば右側の回
動軸１２に支持したスイングアーム１３゜１３に原紙ロ
ール１４を装填するには、所定のストックヤードで原紙
ロール１４を搬送手段１７に載置し、当該搬送手段１７
を前記スイングアーム１３．１３の揺動軌跡の下方に到
来させる。このとき、両スイングアーム１３，１３は相
互に離間させてあり、この状プルで回動軸１２を時計方
向に揺動させて、前記センターブロック１６．１６と原
紙ロール１４の芯管１５との中心が整列する位置で停止
させる。
動軸１２に支持したスイングアーム１３゜１３に原紙ロ
ール１４を装填するには、所定のストックヤードで原紙
ロール１４を搬送手段１７に載置し、当該搬送手段１７
を前記スイングアーム１３．１３の揺動軌跡の下方に到
来させる。このとき、両スイングアーム１３，１３は相
互に離間させてあり、この状プルで回動軸１２を時計方
向に揺動させて、前記センターブロック１６．１６と原
紙ロール１４の芯管１５との中心が整列する位置で停止
させる。
次いで、両スイングアーム１３，１３を相互に近接移動
させて、前記センターブロック１６．１６により原紙ロ
ール１４の芯管１５を挟圧（チャッキング）した後、当
該アーム１３．１３を反時計方向上方に回動させること
により、原紙ロール１４の装填（原紙掛け）がなされる
。
させて、前記センターブロック１６．１６により原紙ロ
ール１４の芯管１５を挟圧（チャッキング）した後、当
該アーム１３．１３を反時計方向上方に回動させること
により、原紙ロール１４の装填（原紙掛け）がなされる
。
また、前記スイングア−１１形式のミルロールスタンド
１０以外に°、回動軸に対し夫々反対方向に延出したア
ームが一体的に揺動するターンオーバー形や、１対の無
端軌道に配設したベースを無端チェノにより移動させる
形式のミルロールスタンドも一部で採用されている。何
れにしても、アームまたはベースに配設した１対のセン
ターブロックを、その軸線を一致させた状態で近接・離
間させることにより、原紙ロールの装着・離脱を行なう
よう構成されている。
１０以外に°、回動軸に対し夫々反対方向に延出したア
ームが一体的に揺動するターンオーバー形や、１対の無
端軌道に配設したベースを無端チェノにより移動させる
形式のミルロールスタンドも一部で採用されている。何
れにしても、アームまたはベースに配設した１対のセン
ターブロックを、その軸線を一致させた状態で近接・離
間させることにより、原紙ロールの装着・離脱を行なう
よう構成されている。
発明が解決しようとする課題
前述したミルロールスタンドでは、搬送手段１７に載置
された原紙ロール１４をスイングアーム１３，１３に装
填するために、前記センタープロング１６．１６を原紙
ロール１４における芯管１５の中心に一致させる必要が
ある。
された原紙ロール１４をスイングアーム１３，１３に装
填するために、前記センタープロング１６．１６を原紙
ロール１４における芯管１５の中心に一致させる必要が
ある。
ここで、センターブロック１６の中心は、回動軸１２を
中心としてスイングアーム１３の長さを半径とする円弧
軌跡上を移動する。このため、搬送手段１７に載置され
るロール径の異なる各種の原紙ロール１４の中心と、セ
ンターブロック１６の中心とを常に一致させることは不
可能であり、従来センターブロック１６．１６と芯管１
５との中心合せの作業は人手により行なわれている。こ
のため、自動化作業が極めて困難であった。
中心としてスイングアーム１３の長さを半径とする円弧
軌跡上を移動する。このため、搬送手段１７に載置され
るロール径の異なる各種の原紙ロール１４の中心と、セ
ンターブロック１６の中心とを常に一致させることは不
可能であり、従来センターブロック１６．１６と芯管１
５との中心合せの作業は人手により行なわれている。こ
のため、自動化作業が極めて困難であった。
更に第７図に示す如く、原紙が消費されて原紙ロール１
４の径が大きく減少したものについては、その自動装填
自体をなし得ない欠点がある。すなわち、スイングアー
ム１３の先端に取付けられるセンターブロック１６には
、原紙ロール１４の回転時における慣性による原紙の過
剰繰出しくオーバーラン）を防止するために、ブレーキ
手段１８が同軸的に配設され、該センターブロック１６
の回転に制動を付与するようになっている。このブレー
キ手段１８は、その構造上直径が極めて大きくなるため
、工場敷地面に対し最大限近接し得る距離には自ずと制
限があり、原紙の消費により直径の大きく減少した原紙
ロール１４の芯管中心まで到来し得なくなる。
４の径が大きく減少したものについては、その自動装填
自体をなし得ない欠点がある。すなわち、スイングアー
ム１３の先端に取付けられるセンターブロック１６には
、原紙ロール１４の回転時における慣性による原紙の過
剰繰出しくオーバーラン）を防止するために、ブレーキ
手段１８が同軸的に配設され、該センターブロック１６
の回転に制動を付与するようになっている。このブレー
キ手段１８は、その構造上直径が極めて大きくなるため
、工場敷地面に対し最大限近接し得る距離には自ずと制
限があり、原紙の消費により直径の大きく減少した原紙
ロール１４の芯管中心まで到来し得なくなる。
このときは自動チャッキングが不可能となるので１作業
者が９１紙ロール１４を人手により持上げ、各芯管１５
の端部を対応のセンターブロック１６に挿入する繁雑な
重作業を要している。また、この原紙ロール１４の交換
作業に時間が掛かり、作業能率の低下を招来する難点が
あった。
者が９１紙ロール１４を人手により持上げ、各芯管１５
の端部を対応のセンターブロック１６に挿入する繁雑な
重作業を要している。また、この原紙ロール１４の交換
作業に時間が掛かり、作業能率の低下を招来する難点が
あった。
そこで、これを解決するための提案が、本件出願人によ
り特願昭６２−２２１６２３号に係る発明「コルゲート
マシンの原紙供給装置」として出願されている。この発
明に係る装置は、スイングアームの揺動軌跡の下方位置
にリフターを配設し、このリフターにより原紙ロールを
昇降移動させるよう構成しである。従って、原紙ロール
の直径の大小に拘らず、センターブロックと原紙ロール
の芯管との中心を整列一致させて自動チャッキングを行
ない得て、しかも交換作業の短縮化を達成することがで
きる。しかしながら現今の如く、頻繁な小ロツト生産に
伴うオーダ変更に対応する必要がある段ボールの製造業
界では、その原紙ロール交換時におけるサイクルタイム
の一層の短縮化が希求されている。
り特願昭６２−２２１６２３号に係る発明「コルゲート
マシンの原紙供給装置」として出願されている。この発
明に係る装置は、スイングアームの揺動軌跡の下方位置
にリフターを配設し、このリフターにより原紙ロールを
昇降移動させるよう構成しである。従って、原紙ロール
の直径の大小に拘らず、センターブロックと原紙ロール
の芯管との中心を整列一致させて自動チャッキングを行
ない得て、しかも交換作業の短縮化を達成することがで
きる。しかしながら現今の如く、頻繁な小ロツト生産に
伴うオーダ変更に対応する必要がある段ボールの製造業
界では、その原紙ロール交換時におけるサイクルタイム
の一層の短縮化が希求されている。
発明の目的
この・発明は、前述したウェブ巻装ロールの交換作業に
内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべ
く提案されたものであって、頻繁なオーダ変更に伴うウ
ェブ巻装ロールの着脱交換を迅速に行なって、そのサイ
クルタイムの一層の短縮化を図り得るウェブ供給装置の
制御方法を提供することを目的とする。
内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべ
く提案されたものであって、頻繁なオーダ変更に伴うウ
ェブ巻装ロールの着脱交換を迅速に行なって、そのサイ
クルタイムの一層の短縮化を図り得るウェブ供給装置の
制御方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、対をなす所要の移動部材に軸線を整列させて対向配置
され、相互に近接および離間してウェブ巻装ロールの装
着・離脱を行なう１対のセンターブロックと、前記移動
部材に隣接配量され。
、対をなす所要の移動部材に軸線を整列させて対向配置
され、相互に近接および離間してウェブ巻装ロールの装
着・離脱を行なう１対のセンターブロックと、前記移動
部材に隣接配量され。
ウェブ巻装ロールを載置して昇降１駆動されるリフター
と、前記１対のセンターブロックと、ウェブ巻装ミール
の芯管とが整列したことを検出するセンサとを備えるウ
ェブ供給装置において、前記移動部材を移動させること
により、１対のセンターブロックを前記リフターにおけ
る昇降軌跡の定位置で停止させ。
と、前記１対のセンターブロックと、ウェブ巻装ミール
の芯管とが整列したことを検出するセンサとを備えるウ
ェブ供給装置において、前記移動部材を移動させること
により、１対のセンターブロックを前記リフターにおけ
る昇降軌跡の定位置で停止させ。
次いでウェブ巻装ロールを載置した前記リフターを上昇
させ、 ウェブ巻装ロールの芯管と１対のセンターブロックとが
整列したことを前記センサにより検出して、前記リフタ
ーの上昇を瞬時に停止させる制御を行なうことを特徴と
する。
させ、 ウェブ巻装ロールの芯管と１対のセンターブロックとが
整列したことを前記センサにより検出して、前記リフタ
ーの上昇を瞬時に停止させる制御を行なうことを特徴と
する。
実施例
次に、本発明に係るウェブ供給装置の制御方法につき、
これを好適に実施し得る装置との関係において以下説明
する。なお本実施例では、スイングアーム形式のミルロ
ールスタンドに採用した場合につき説明するが１本発明
はこの形態のウェブ供給装置に限定されるものではなく
、前述したターンオーバー形式および無端軌道を使用す
る形式のミルロールスタンド等に関しても、好適に使用
し得るものである。また、第６図および第７図に関連し
て、従来技術で説明した同一の部材については同一の符
号で指示するものとする。
これを好適に実施し得る装置との関係において以下説明
する。なお本実施例では、スイングアーム形式のミルロ
ールスタンドに採用した場合につき説明するが１本発明
はこの形態のウェブ供給装置に限定されるものではなく
、前述したターンオーバー形式および無端軌道を使用す
る形式のミルロールスタンド等に関しても、好適に使用
し得るものである。また、第６図および第７図に関連し
て、従来技術で説明した同一の部材については同一の符
号で指示するものとする。
第１図に概略的に示すように、ミルロールスタンド１０
を構成するスイングアーム機構は、上方に延在する垂線
を中心として、左右に所要の角度だけ回動可能な１対の
スイングアームを備えている。但し図示例では、スプラ
イサ−２６を使用して自動紙継ぎを実施するために、左
右２基のスイングアーム機構１９．２０が配設されてお
り、これら２基のスイングアーム機構は何れも機械的構
成が全く同一であるので、図中左側に配設したスイング
アーム機４３１９についてのみ説明する。
を構成するスイングアーム機構は、上方に延在する垂線
を中心として、左右に所要の角度だけ回動可能な１対の
スイングアームを備えている。但し図示例では、スプラ
イサ−２６を使用して自動紙継ぎを実施するために、左
右２基のスイングアーム機構１９．２０が配設されてお
り、これら２基のスイングアーム機構は何れも機械的構
成が全く同一であるので、図中左側に配設したスイング
アーム機４３１９についてのみ説明する。
図に示す回動＠１１には、１対のスイングアーム１３．
１３（第２図参照）の基部が、スプライン接続され、図
示しない油圧シリンダを正逆方向に付勢することにより
、相対的な近接方向および着量方向へ移動し得るよう構
成されている。また回動軸１１は、図示しない油圧シリ
ンダによって、１対のスイングアーム１３，１３と共に
、所定の角度範囲内で回動される。
１３（第２図参照）の基部が、スプライン接続され、図
示しない油圧シリンダを正逆方向に付勢することにより
、相対的な近接方向および着量方向へ移動し得るよう構
成されている。また回動軸１１は、図示しない油圧シリ
ンダによって、１対のスイングアーム１３，１３と共に
、所定の角度範囲内で回動される。
各スイングアーム１３の先端部には、第２図に示す如く
、対をなす他方のスイングアーム１３の先端部に指向し
て突出するセンターブロック１−６が装着されており、
両センターブロック１６．１６により原紙ロール】４の
芯管１５を両側からチャッキング可能となっている。こ
のセンターブロック１６は、その回転軸１６ａを介して
アーム１−３に自由回転可能に枢支され、両センターブ
ロック１６．１６に挟持した原紙ロール１−４と一体的
に回転可能に構成されている。なお、前記回動軸１１は
、スイングアーム１３，１３の両センターブロック１．
６．１６の軸線が、後述するりフタ−２４の組直中心線
と一致する角度で停止するよう制御される（第３［司（
ｂ）参照）。
、対をなす他方のスイングアーム１３の先端部に指向し
て突出するセンターブロック１−６が装着されており、
両センターブロック１６．１６により原紙ロール】４の
芯管１５を両側からチャッキング可能となっている。こ
のセンターブロック１６は、その回転軸１６ａを介して
アーム１−３に自由回転可能に枢支され、両センターブ
ロック１６．１６に挟持した原紙ロール１−４と一体的
に回転可能に構成されている。なお、前記回動軸１１は
、スイングアーム１３，１３の両センターブロック１．
６．１６の軸線が、後述するりフタ−２４の組直中心線
と一致する角度で停止するよう制御される（第３［司（
ｂ）参照）。
センターブロック１Ｇおよび回転＠ Ｌ ６ ａには５
その中心に通孔２１が穿設され、各スイングアーム１３
の背面側にブラケット２２を介して配設したセンサ２３
により、原紙ロール１４の芯管中心を検出するよう構成
される。すなわち、センサ２３は、例えば光電スイッチ
からなる投受光手段２３ａ、２３ｂであって、一方のス
イングアーム１３に配設した投光手段２３ａから投射さ
れた光が、両センターブロック１６．１６の通孔２１゜
２１を介して受光手段２３ｂに入射することによりＯＮ
作動する。なおこのセンサ２３は、ＯＮ状態から一度Ｏ
ＦＦ状態になった後、再びＯＮ状態になることにより、
後述する如く、リフター２４の上昇停止を指令するよう
回路設計がなされている。
その中心に通孔２１が穿設され、各スイングアーム１３
の背面側にブラケット２２を介して配設したセンサ２３
により、原紙ロール１４の芯管中心を検出するよう構成
される。すなわち、センサ２３は、例えば光電スイッチ
からなる投受光手段２３ａ、２３ｂであって、一方のス
イングアーム１３に配設した投光手段２３ａから投射さ
れた光が、両センターブロック１６．１６の通孔２１゜
２１を介して受光手段２３ｂに入射することによりＯＮ
作動する。なおこのセンサ２３は、ＯＮ状態から一度Ｏ
ＦＦ状態になった後、再びＯＮ状態になることにより、
後述する如く、リフター２４の上昇停止を指令するよう
回路設計がなされている。
前記ミルロールスタンド１０に隣接し、かつスイングア
ーム１３，１３の揺動軌跡の下方位置に、パンタグラフ
式のりフタ−２４が配設されている。
ーム１３，１３の揺動軌跡の下方位置に、パンタグラフ
式のりフタ−２４が配設されている。
このリフター２４は、そのテーブル２４ａに載置された
原紙ロール１４を所定の垂直方向の領域において昇降さ
せるものであって、その基本構造自体は公知である。従
って、スイングアーム１３゜１３をリフター２４の上方
に臨ませた際に、当該リフター２４に載置した原紙ロー
ル１４を所要距離旧昇させれば、当該原紙ロール１４の
芯管１５と、スイングアーム１３，１３の対向し合うセ
ンターブロック１６．１６との中心合わせを行ない得る
。
原紙ロール１４を所定の垂直方向の領域において昇降さ
せるものであって、その基本構造自体は公知である。従
って、スイングアーム１３゜１３をリフター２４の上方
に臨ませた際に、当該リフター２４に載置した原紙ロー
ル１４を所要距離旧昇させれば、当該原紙ロール１４の
芯管１５と、スイングアーム１３，１３の対向し合うセ
ンターブロック１６．１６との中心合わせを行ない得る
。
そして、スイングアーム１．３ 、１３を相互に近接す
れば、両センターブロック１６．１６によりリフター２
４に載置されたＭｃ紙ロール１４がチャッキングされる
。
れば、両センターブロック１６．１６によりリフター２
４に載置されたＭｃ紙ロール１４がチャッキングされる
。
次に、この基本構成に係るミルロールスタンドを、本発
明方法により制御した場合につき、第３図〜第５図しこ
示す動作説明図を参照して説明する。
明方法により制御した場合につき、第３図〜第５図しこ
示す動作説明図を参照して説明する。
先ず、ミルロールスタンド１０に隣接配量したりフタ−
２４のテーブル２４ａに２図示しないストックヤードか
ら所要の原紙ロール１４が搬送されて載置される。この
状態において、第３図（ｂ）に示す如く、前記スイング
アーム１３，１３は、油圧シリンダ（図示せず）の作用
下に反時計方向への回動を開始する。スイングアーム１
３，１３の最大回動角度は、前記油圧シリンダにおける
ピストンのストローク長により決定され１両センターブ
ロック１６．１６の軸線が前記リフター２４の垂直中心
線と一致する位置で該アーム１３．１３の回動は停止し
、斜め左方への傾動姿勢をもって待機状態に入る。なお
、対をなす両アーム１３．１３は、第３図（ａ）に示す
如く、相互に軸方向に離間してセンターブロック】−６
、１６を開放させている。
２４のテーブル２４ａに２図示しないストックヤードか
ら所要の原紙ロール１４が搬送されて載置される。この
状態において、第３図（ｂ）に示す如く、前記スイング
アーム１３，１３は、油圧シリンダ（図示せず）の作用
下に反時計方向への回動を開始する。スイングアーム１
３，１３の最大回動角度は、前記油圧シリンダにおける
ピストンのストローク長により決定され１両センターブ
ロック１６．１６の軸線が前記リフター２４の垂直中心
線と一致する位置で該アーム１３．１３の回動は停止し
、斜め左方への傾動姿勢をもって待機状態に入る。なお
、対をなす両アーム１３．１３は、第３図（ａ）に示す
如く、相互に軸方向に離間してセンターブロック】−６
、１６を開放させている。
次いで、スイングアーム１３，１３の停止信号（前記リ
ミットスイッチの検出信号等）により、図示しない油圧
シリンダの如き所要の駆動源により前記リフター２４が
駆動されて、その上昇を開始する。該リフター２４が所
要距離だけ」１昇すると、前記センターブロックｌ ６
、１．６に配設した投受光−Ｊ′−段２ ：３ ａ
、 ２３ ｂの光軸は、先ず原紙ロール】４の原紙巻回
部で遮光されＯＦ Ｆ状態となる。そして、更にリフタ
ー２４が上昇して原紙ロール２４の芯管１５中心が、前
記センターブロック］６゜１６の軸線と整列する位置に
到来すると、第４図（ａ）に示す如く、再び投受光手段
２３ａ、２３ｂの光軸が再通してＯＮ状１ルとなる。こ
の時点で、当該センサー２３から停止指令が出され、リ
フター２４の」１昇が瞬時に停止される。しかる後に、
第５図（ｂ）に示す如く、前記油圧シリンダを同期的に
付勢し、アーム］、 ３ 、１．３を相互に近接させれ
ば、そのセンターブロック］、 ６ 、１６による原紙
ロール１、４のチャッキングが確実に行なわれる。
ミットスイッチの検出信号等）により、図示しない油圧
シリンダの如き所要の駆動源により前記リフター２４が
駆動されて、その上昇を開始する。該リフター２４が所
要距離だけ」１昇すると、前記センターブロックｌ ６
、１．６に配設した投受光−Ｊ′−段２ ：３ ａ
、 ２３ ｂの光軸は、先ず原紙ロール】４の原紙巻回
部で遮光されＯＦ Ｆ状態となる。そして、更にリフタ
ー２４が上昇して原紙ロール２４の芯管１５中心が、前
記センターブロック］６゜１６の軸線と整列する位置に
到来すると、第４図（ａ）に示す如く、再び投受光手段
２３ａ、２３ｂの光軸が再通してＯＮ状１ルとなる。こ
の時点で、当該センサー２３から停止指令が出され、リ
フター２４の」１昇が瞬時に停止される。しかる後に、
第５図（ｂ）に示す如く、前記油圧シリンダを同期的に
付勢し、アーム］、 ３ 、１．３を相互に近接させれ
ば、そのセンターブロック］、 ６ 、１６による原紙
ロール１、４のチャッキングが確実に行なわれる。
発明の効果
以上に説明した如く、本発明に係るウェブ供給装置の制
御方法によれば、移動部材を所定位置まで移動させて停
止させると共に、ウェブ巻装ロールを担持したりフタ−
を上昇させることにより、移動部材に配設したセンター
ブロックに確実にロールを装填することができ、サイク
ルタイムの短縮が実現される。また、ウェブの繰出し消
費によリウェブ巻装ロールの外径が大きく減少しても、
＋１’ｌ 記リフ・ターによるロール全体の上昇がなさ
れるので、ウェブ巻装ロールの自動チャッキングが好適
に実現されるものである。
御方法によれば、移動部材を所定位置まで移動させて停
止させると共に、ウェブ巻装ロールを担持したりフタ−
を上昇させることにより、移動部材に配設したセンター
ブロックに確実にロールを装填することができ、サイク
ルタイムの短縮が実現される。また、ウェブの繰出し消
費によリウェブ巻装ロールの外径が大きく減少しても、
＋１’ｌ 記リフ・ターによるロール全体の上昇がなさ
れるので、ウェブ巻装ロールの自動チャッキングが好適
に実現されるものである。
第１図は本発明に係るウェブ供給装置の制御方法が好適
に実施されるミルロールスタンドを概略的に示す正面図
、第２図は第１図に示すミルロールスタンドにおけるス
イングアーム機構の縦断面図、第３図（ａ）〜第５図（
ａ）は本発明に係る制御方法によりミルロールスタンド
を稼働させた場合の経時的な動作順序を示す説明側面図
、第３図（ｂ）〜第５図（ｂ）は第３図（ａ）〜第５図
（、）に夫々対応する説明正面図、第６図は従来技術に
係るミルロールスタンドの概略購成を示す斜視図、第７
図は第６図に示すミルロールスタンドでは、直径が減少
した原紙ロールに関して使用し得なくなる状態を示す説
明図である。 １３・・スイングアーｌい １４・・原紙ロール１５
・・・芯管 １６・・センターブロック２
３・・・センサ ２４・・・リフター’Ｆ”
、０．７ １．、事件の表示 昭和６３年特許願第９４３３１号 ２、発明の名称 ウェブ供給装置の制御方法 ３、補正をする名 事件との関係 特許出願人 住 所 名占屋市北区報徳町１８番地 ４、代理 人 昭和６３年 ７月２６日 ７、補正の内容 （１）明細書第１５頁第７行 ［第３図（，１）−第５１’ｍ（ａ）・−・」を５「第
３図（ａ）、第４図（ａ）および第５図（ａ）・・・」
と補正します。 （２）同第１５頁第９行〜第１０行 「・・・第３図（ｂ）−第５１ＸＩ（ｂ ）は第３ＵＡ
（ａ）−第５図＜ａ＞に・・・」を、 「・・・第３図（ｂ）、第４図（ｂ）および第５図（ｂ
）は第３図（ａ）、第４図（ａ）および第５図（ａ）に
・・・」と補正します。
に実施されるミルロールスタンドを概略的に示す正面図
、第２図は第１図に示すミルロールスタンドにおけるス
イングアーム機構の縦断面図、第３図（ａ）〜第５図（
ａ）は本発明に係る制御方法によりミルロールスタンド
を稼働させた場合の経時的な動作順序を示す説明側面図
、第３図（ｂ）〜第５図（ｂ）は第３図（ａ）〜第５図
（、）に夫々対応する説明正面図、第６図は従来技術に
係るミルロールスタンドの概略購成を示す斜視図、第７
図は第６図に示すミルロールスタンドでは、直径が減少
した原紙ロールに関して使用し得なくなる状態を示す説
明図である。 １３・・スイングアーｌい １４・・原紙ロール１５
・・・芯管 １６・・センターブロック２
３・・・センサ ２４・・・リフター’Ｆ”
、０．７ １．、事件の表示 昭和６３年特許願第９４３３１号 ２、発明の名称 ウェブ供給装置の制御方法 ３、補正をする名 事件との関係 特許出願人 住 所 名占屋市北区報徳町１８番地 ４、代理 人 昭和６３年 ７月２６日 ７、補正の内容 （１）明細書第１５頁第７行 ［第３図（，１）−第５１’ｍ（ａ）・−・」を５「第
３図（ａ）、第４図（ａ）および第５図（ａ）・・・」
と補正します。 （２）同第１５頁第９行〜第１０行 「・・・第３図（ｂ）−第５１ＸＩ（ｂ ）は第３ＵＡ
（ａ）−第５図＜ａ＞に・・・」を、 「・・・第３図（ｂ）、第４図（ｂ）および第５図（ｂ
）は第３図（ａ）、第４図（ａ）および第５図（ａ）に
・・・」と補正します。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 対をなす所要の移動部材（１３，１３）に軸線を整列さ
せて対向配置され、相互に近接および離間してウェブ巻
装ロール（１４）の装着・離脱を行なう１対のセンター
ブロック（１６，１６）と、前記移動部材（１３，１３
）に隣接配置され、ウェブ巻装ロール（１４）を載置し
て昇降駆動されるリフター（２４）と、前記１対のセン
ターブロック（１６，１６）と、ウェブ巻装ロール（１
４）の芯管（１５）とが整列したことを検出するセンサ
（２３）とを備えるウェブ供給装置において、 前記移動部材（１３，１３）を移動させることにより、
１対のセンターブロック（１６，１６）を前記リフター
（２４）における昇降軌跡の定位置で停止させ、次いで
ウェブ巻装ロール（１４）を載置した前記リフター（２
４）を上昇させ、 ウェブ巻装ロール（１４）の芯管（１５）と１対のセン
ターブロック（１６，１６）とが整列したことを前記セ
ンサ（２３）により検出して、前記リフター（２４）の
上昇を瞬時に停止させる制御を行なう ことを特徴とするウェブ供給装置の制御方法。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63094331A JP2558495B2 (ja) | 1988-04-16 | 1988-04-16 | ウェブ供給装置の制御方法 |
| US07/335,347 US5004173A (en) | 1988-04-16 | 1989-04-10 | Method of controlling web feeding device |
| IT8920110A IT1228995B (it) | 1988-04-16 | 1989-04-13 | Procedimento per controllare un dispositivo di alimentazione di nastro in particolare per il carico e lo scarico efficienti di rotoli di nastro. |
| CA000596791A CA1327057C (en) | 1988-04-16 | 1989-04-14 | Method of controlling web feeding device |
| DE3912328A DE3912328A1 (de) | 1988-04-16 | 1989-04-14 | Verfahren zum steuern einer materialbahnzufuhreinrichtung |
| AU33042/89A AU618798B2 (en) | 1988-04-16 | 1989-04-14 | Method of controlling web feeding device |
| ES8901321A ES2013442A6 (es) | 1988-04-16 | 1989-04-14 | Procedimiento para controlar un dispositivo alimentador de material en continuo. |
| GB8908551A GB2217690B (en) | 1988-04-16 | 1989-04-14 | Method and apparatus for mounting a web roll |
| KR1019890005075A KR970010907B1 (ko) | 1988-04-16 | 1989-04-15 | 웨이브공급장치의 제어방법 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63094331A JP2558495B2 (ja) | 1988-04-16 | 1988-04-16 | ウェブ供給装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01267242A true JPH01267242A (ja) | 1989-10-25 |
| JP2558495B2 JP2558495B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=14107301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63094331A Expired - Fee Related JP2558495B2 (ja) | 1988-04-16 | 1988-04-16 | ウェブ供給装置の制御方法 |
Country Status (9)
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|---|---|
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| JP (1) | JP2558495B2 (ja) |
| KR (1) | KR970010907B1 (ja) |
| AU (1) | AU618798B2 (ja) |
| CA (1) | CA1327057C (ja) |
| DE (1) | DE3912328A1 (ja) |
| ES (1) | ES2013442A6 (ja) |
| GB (1) | GB2217690B (ja) |
| IT (1) | IT1228995B (ja) |
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| JP2013067512A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-04-18 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ロール体取扱システム、ロール体供給方法およびロール体搬送装置 |
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