JPH0126814B2 - - Google Patents
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- JPH0126814B2 JPH0126814B2 JP57023701A JP2370182A JPH0126814B2 JP H0126814 B2 JPH0126814 B2 JP H0126814B2 JP 57023701 A JP57023701 A JP 57023701A JP 2370182 A JP2370182 A JP 2370182A JP H0126814 B2 JPH0126814 B2 JP H0126814B2
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- JP
- Japan
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- spindle
- toothed belt
- lifting device
- transmission
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19019—Plural power paths from prime mover
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械、特に平面研削盤であつ
て、ねじ山付スピンドルとスピンドルナツトとか
ら構成されていて工具保持体、特に平面研削盤の
研削ヘツドの高さ調節を行なうためのスピンドル
昇降装置と、該スピンドル昇降装置を作動するた
めの駆動部材とを有している形式のものに関す
る。
て、ねじ山付スピンドルとスピンドルナツトとか
ら構成されていて工具保持体、特に平面研削盤の
研削ヘツドの高さ調節を行なうためのスピンドル
昇降装置と、該スピンドル昇降装置を作動するた
めの駆動部材とを有している形式のものに関す
る。
工作機械のスピンドル昇降装置は工作保持体の
高さ調節のために役立つ。スピンドル昇降装置は
通常、スピンドルナツトと係合している垂直なね
じ山付スピンドルから成つている。精密機械の場
合には通常ねじ山付スピンドルとしてボールスピ
ンドルが使用される。スピンドル昇降装置の回転
可能な部分、スピンドルナツト又はねじ山付スピ
ンドルの駆動は歯付ベルトを介して行なわれ、こ
の歯付ベルトによつて、駆動部材例えば電動機か
らスピンドル昇降装置への遊びのないトルク伝達
が可能である。
高さ調節のために役立つ。スピンドル昇降装置は
通常、スピンドルナツトと係合している垂直なね
じ山付スピンドルから成つている。精密機械の場
合には通常ねじ山付スピンドルとしてボールスピ
ンドルが使用される。スピンドル昇降装置の回転
可能な部分、スピンドルナツト又はねじ山付スピ
ンドルの駆動は歯付ベルトを介して行なわれ、こ
の歯付ベルトによつて、駆動部材例えば電動機か
らスピンドル昇降装置への遊びのないトルク伝達
が可能である。
歯付ベルトを介して駆動される自縛作用のない
垂直なスピンドル昇降装置を備えた工作機械に
は、歯付ベルトが切れた場合にスピンドル昇降装
置の、工具保持体を保持している垂直方向に移動
調節可能な部分が、工具保持体と共に下に向かつ
て落ちる、という危険がある。このことは、工作
機械及び人間の危険に結びついている。研削盤
の、研削ヘツドが落下することは特に危険だと言
える。なぜならば、研削ヘツドの落下は回転して
いるといし車の破損を惹起し、ひいては人間を著
しい危険にさらすことがあるからである。
垂直なスピンドル昇降装置を備えた工作機械に
は、歯付ベルトが切れた場合にスピンドル昇降装
置の、工具保持体を保持している垂直方向に移動
調節可能な部分が、工具保持体と共に下に向かつ
て落ちる、という危険がある。このことは、工作
機械及び人間の危険に結びついている。研削盤
の、研削ヘツドが落下することは特に危険だと言
える。なぜならば、研削ヘツドの落下は回転して
いるといし車の破損を惹起し、ひいては人間を著
しい危険にさらすことがあるからである。
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の工
作機械、特に平面研削盤を改良して、歯付ベルト
が切れた場合にねじ山付スピンドルないしはスピ
ンドルナツトひいては工具保持体が落下すること
を回避することのできる工作機械、特に平面研削
盤を提供することである。
作機械、特に平面研削盤を改良して、歯付ベルト
が切れた場合にねじ山付スピンドルないしはスピ
ンドルナツトひいては工具保持体が落下すること
を回避することのできる工作機械、特に平面研削
盤を提供することである。
この課題を解決するために本発明の構成では、
冒頭に述べた形式の工作機械において、スピンド
ル昇降装置が歯付ベルト伝動装置を介して駆動部
材と動力結合されており、前記歯付ベルト伝動装
置に対して並列に、前記駆動部材を前記スピンド
ル昇降装置と動力結合している歯車伝動装置が付
加的に設けられている。
冒頭に述べた形式の工作機械において、スピンド
ル昇降装置が歯付ベルト伝動装置を介して駆動部
材と動力結合されており、前記歯付ベルト伝動装
置に対して並列に、前記駆動部材を前記スピンド
ル昇降装置と動力結合している歯車伝動装置が付
加的に設けられている。
歯付ベルトに対して並列に付加的な歯車伝動装
置を設けることによつて、歯付ベルトが切れた場
合にスピンドルナツト及びねじ山付スピンドルが
空回転し、工具保持体の重量に基づいて速度を増
大させながら下方に向かつて降下するということ
が回避される。
置を設けることによつて、歯付ベルトが切れた場
合にスピンドルナツト及びねじ山付スピンドルが
空回転し、工具保持体の重量に基づいて速度を増
大させながら下方に向かつて降下するということ
が回避される。
本発明の実施態様のように、歯車伝動装置が調
節可能な遊びを有していると、歯車伝動装置は工
作機械の正常な運転時には自由に回転し、歯付ベ
ルトを介して行なわれる駆動に影響を与えない。
また本発明の別の実施態様では、歯車伝動装置は
奇数の歯車を有している。本発明のさらに別の実
施例では、歯付ベルトの緊張を監視するために、
制御装置と接続された監視機構が設けられてお
り、歯付ベルトの緊張が所定の値を下回るや否
や、前記制御装置が駆動装置のスイツチを切るよ
うになつている。歯車伝動装置はその大きな遊び
に基づいて工作機械による精密な作業には適して
いないので、歯付ベルトが切れた場合に工作機械
のスイツチは切られる。本発明の特に有利な実施
態様によれば、ねじ山付スピンドルは工具保持体
と相対回動不能に結合されており、歯付ベルト伝
動装置に対して並列に配置されていて調節可能な
遊びを有する歯車伝動装置が、位置不変に回転可
能なスピンドルナツトを駆動部材と付加的に動力
結合している。
節可能な遊びを有していると、歯車伝動装置は工
作機械の正常な運転時には自由に回転し、歯付ベ
ルトを介して行なわれる駆動に影響を与えない。
また本発明の別の実施態様では、歯車伝動装置は
奇数の歯車を有している。本発明のさらに別の実
施例では、歯付ベルトの緊張を監視するために、
制御装置と接続された監視機構が設けられてお
り、歯付ベルトの緊張が所定の値を下回るや否
や、前記制御装置が駆動装置のスイツチを切るよ
うになつている。歯車伝動装置はその大きな遊び
に基づいて工作機械による精密な作業には適して
いないので、歯付ベルトが切れた場合に工作機械
のスイツチは切られる。本発明の特に有利な実施
態様によれば、ねじ山付スピンドルは工具保持体
と相対回動不能に結合されており、歯付ベルト伝
動装置に対して並列に配置されていて調節可能な
遊びを有する歯車伝動装置が、位置不変に回転可
能なスピンドルナツトを駆動部材と付加的に動力
結合している。
本発明による上述の工作機械には、スピンドル
昇降装置を駆動する歯付ベルトが切断した場合で
もねじ山付スピンドルないしはスピンドルナツト
の落下ひいては工具保持体の落下が惹起されな
い、という利点がある。すなわち、本発明によつ
てスピンドル昇降装置のために歯付ベルト伝動装
置を備えた工作機械の運転安全性が著しく高めら
れる。このことは特に平面研削盤において言え
る。というのは、平面研削盤においては研削ヘツ
ドの落下は回転しているといし車の破損を惹起
し、このことは人間を極めて大きな危険にさらす
ことを意味するからである。
昇降装置を駆動する歯付ベルトが切断した場合で
もねじ山付スピンドルないしはスピンドルナツト
の落下ひいては工具保持体の落下が惹起されな
い、という利点がある。すなわち、本発明によつ
てスピンドル昇降装置のために歯付ベルト伝動装
置を備えた工作機械の運転安全性が著しく高めら
れる。このことは特に平面研削盤において言え
る。というのは、平面研削盤においては研削ヘツ
ドの落下は回転しているといし車の破損を惹起
し、このことは人間を極めて大きな危険にさらす
ことを意味するからである。
次に図面につき本発明の実施例を説明する。
第１図には平面研削盤のスピンドル昇降装置の
駆動部分が断面されて示されている。符号１で示
されている機械柱は孔のなかにスピンドル昇降装
置２を保持している。スピンドル昇降装置２は、
図示の実施例ではボールスピンドルとして構成さ
れたねじ山付スピンドル３とスピンドルナツト４
とから成つている。本発明は図面では垂直なボー
ルスピンドルを備えた平面研削盤の実施例に関し
て記載されているが、本発明は自縛作用のないい
かなる種類のスピンドル昇降装置にも使用するこ
とができる。
駆動部分が断面されて示されている。符号１で示
されている機械柱は孔のなかにスピンドル昇降装
置２を保持している。スピンドル昇降装置２は、
図示の実施例ではボールスピンドルとして構成さ
れたねじ山付スピンドル３とスピンドルナツト４
とから成つている。本発明は図面では垂直なボー
ルスピンドルを備えた平面研削盤の実施例に関し
て記載されているが、本発明は自縛作用のないい
かなる種類のスピンドル昇降装置にも使用するこ
とができる。
スピンドル昇降装置２は精密軸受６，７を介し
て機械柱１の孔内に支承されている。スピンドル
ナツト４の駆動は歯付ベルト伝動装置８を介して
行なわれる。歯付ベルト９は、スピンドルナツト
４と堅く結合された歯車１１と、電動機１４の軸
１３に固定された歯車１２とに巻き掛けられてい
る。電動機１４は、機械柱１に調節可能に取付け
られた保持ブロツク１６にフランジ結合されてい
る。保持ブロツクは調節ねじ１７によつて移動せ
しめられ、これによつて歯付ベルト９の緊張が調
節されるようになつている。
て機械柱１の孔内に支承されている。スピンドル
ナツト４の駆動は歯付ベルト伝動装置８を介して
行なわれる。歯付ベルト９は、スピンドルナツト
４と堅く結合された歯車１１と、電動機１４の軸
１３に固定された歯車１２とに巻き掛けられてい
る。電動機１４は、機械柱１に調節可能に取付け
られた保持ブロツク１６にフランジ結合されてい
る。保持ブロツクは調節ねじ１７によつて移動せ
しめられ、これによつて歯付ベルト９の緊張が調
節されるようになつている。
図示のスピンドル昇降装置２は自縛作用を有し
ていない。そこで歯付ベルト９が切れると、平面
研削盤の研削ヘツド（図示せず）の、ねじ山付ス
ピンドル３によつて保持されている重量に基づい
て、歯車１１は回転運動せしめられ、この結果ね
じ山付スピンドル３は速度を増大させながら下に
向かつて落下する。電動機１４からスピンドルナ
ツト４への極めて遊びのないトルク伝達を可能に
しかつゆえにトルク伝達のための有利な手段とみ
なされている歯付ベルト伝動装置８は、ゆえに平
面研削盤の運転安全性を損なうことになる。そこ
で平面研削盤の運転安全性を高めるために、本発
明によれば歯付ベルト伝動装置８に対して並列に
歯車伝動装置１８が設けられている。この歯車伝
動装置１８は３つの歯車１９，２１，２２から構
成されており、そのうちの歯車１９は電動機１４
の軸１３と堅く結合され、第３の歯車２２はスピ
ンドルナツト４に相対回動不能に固定されてい
る。歯車１９と歯車２２との間に配置された歯車
２１はその軸２３で機械柱１に支承されている。
歯車１９，２１，２２から成つている歯車伝動装
置１８は比較的大きな遊びを有しているので、歯
車伝動装置１８は、正常な運転の際には歯付ベル
ト伝動装置８に影響を与えることなしにこの歯付
ベルト伝動装置８に対して並列に働く。歯車伝動
装置１８の遊びは調節ねじ１７によつて歯付ベル
ト伝動装置８を調節することによつて同時に調節
されるようになつていてもよい。歯車１９を歯付
ベルト伝動装置８の歯車１２に対して相対的に調
節するために、固定ねじ２４が設けられている。
この固定ねじ２４をゆるめることによつて、歯車
１９を歯車１２に対して相対的に電動機１４の軸
１３を中心として回動せしめることができる。歯
付ベルト伝動装置８に対して並列に設けられてい
て当然この歯付ベルト伝動装置８と等しい伝動比
を有している歯車伝動装置１８は、歯付ベルト９
が切れた場合に歯車１１及びスピンドルナツト４
の自由回転を阻止しひいてはねじ山付スピンドル
３の落下を阻止している。これによつて平面研削
盤の運転安全性は高められる。
ていない。そこで歯付ベルト９が切れると、平面
研削盤の研削ヘツド（図示せず）の、ねじ山付ス
ピンドル３によつて保持されている重量に基づい
て、歯車１１は回転運動せしめられ、この結果ね
じ山付スピンドル３は速度を増大させながら下に
向かつて落下する。電動機１４からスピンドルナ
ツト４への極めて遊びのないトルク伝達を可能に
しかつゆえにトルク伝達のための有利な手段とみ
なされている歯付ベルト伝動装置８は、ゆえに平
面研削盤の運転安全性を損なうことになる。そこ
で平面研削盤の運転安全性を高めるために、本発
明によれば歯付ベルト伝動装置８に対して並列に
歯車伝動装置１８が設けられている。この歯車伝
動装置１８は３つの歯車１９，２１，２２から構
成されており、そのうちの歯車１９は電動機１４
の軸１３と堅く結合され、第３の歯車２２はスピ
ンドルナツト４に相対回動不能に固定されてい
る。歯車１９と歯車２２との間に配置された歯車
２１はその軸２３で機械柱１に支承されている。
歯車１９，２１，２２から成つている歯車伝動装
置１８は比較的大きな遊びを有しているので、歯
車伝動装置１８は、正常な運転の際には歯付ベル
ト伝動装置８に影響を与えることなしにこの歯付
ベルト伝動装置８に対して並列に働く。歯車伝動
装置１８の遊びは調節ねじ１７によつて歯付ベル
ト伝動装置８を調節することによつて同時に調節
されるようになつていてもよい。歯車１９を歯付
ベルト伝動装置８の歯車１２に対して相対的に調
節するために、固定ねじ２４が設けられている。
この固定ねじ２４をゆるめることによつて、歯車
１９を歯車１２に対して相対的に電動機１４の軸
１３を中心として回動せしめることができる。歯
付ベルト伝動装置８に対して並列に設けられてい
て当然この歯付ベルト伝動装置８と等しい伝動比
を有している歯車伝動装置１８は、歯付ベルト９
が切れた場合に歯車１１及びスピンドルナツト４
の自由回転を阻止しひいてはねじ山付スピンドル
３の落下を阻止している。これによつて平面研削
盤の運転安全性は高められる。
第２図には歯付ベルト９の緊張を監視するため
の監視装置が示されている。この監視装置は、歯
付ベルト９の切断に応働する監視機構２６から成
つている。この監視機構２６としては光電子式の
変換器、機械的な検出子及びこれに類したものが
挙げられる。監視機構２６は増幅器２７を介して
制御装置２８と接続されており、この制御装置２
８は、歯付ベルト９が切れた場合に電動機１４の
スイツチを切るようになつている。制御装置２８
としては、増幅器２７の出力側に相応なパルスが
生じた場合に電動機１４への供給電圧を遮断する
ようになつている単純な切換え装置が使用可能で
ある。この監視装置によつて、歯付ベルト９が切
れた場合に、平面研削盤はただちに確実に停止せ
しめられる。このことが利点として挙げられるの
は、歯車伝動装置１８が、精密機械には所望され
ていないところの遊びを有しているからである。
の監視装置が示されている。この監視装置は、歯
付ベルト９の切断に応働する監視機構２６から成
つている。この監視機構２６としては光電子式の
変換器、機械的な検出子及びこれに類したものが
挙げられる。監視機構２６は増幅器２７を介して
制御装置２８と接続されており、この制御装置２
８は、歯付ベルト９が切れた場合に電動機１４の
スイツチを切るようになつている。制御装置２８
としては、増幅器２７の出力側に相応なパルスが
生じた場合に電動機１４への供給電圧を遮断する
ようになつている単純な切換え装置が使用可能で
ある。この監視装置によつて、歯付ベルト９が切
れた場合に、平面研削盤はただちに確実に停止せ
しめられる。このことが利点として挙げられるの
は、歯車伝動装置１８が、精密機械には所望され
ていないところの遊びを有しているからである。
図示の実施例では本発明は、ボールスピンドル
を備えたスピンドル昇降装置を有する平面研削盤
について記載されているが、歯付ベルト伝動装置
に対して並列な歯車伝動装置を使用することは、
自縛作用のないスピンドル昇降装置を備えたすべ
ての工作機械において意味深いことである。本発
明の特に大きな利点としては、運転安全性及び平
面研削盤を操作する人間の安全性が高められる、
ということが挙げられる。歯付ベルトの緊張を監
視することによつて同時に、歯付ベルト切断時に
工作物が不正確に加工されることがなくなる。な
ぜならば、平面研削盤は歯切ベルトのいかなる切
断の際にもただちにスイツチを切られるからであ
る。
を備えたスピンドル昇降装置を有する平面研削盤
について記載されているが、歯付ベルト伝動装置
に対して並列な歯車伝動装置を使用することは、
自縛作用のないスピンドル昇降装置を備えたすべ
ての工作機械において意味深いことである。本発
明の特に大きな利点としては、運転安全性及び平
面研削盤を操作する人間の安全性が高められる、
ということが挙げられる。歯付ベルトの緊張を監
視することによつて同時に、歯付ベルト切断時に
工作物が不正確に加工されることがなくなる。な
ぜならば、平面研削盤は歯切ベルトのいかなる切
断の際にもただちにスイツチを切られるからであ
る。
第１図は平面研削盤の１部を示す横断面図、第
２図は歯付ベルトの緊張を監視するための監視装
置を備えた歯付ベルト伝動装置の略示図である。 １……機械柱、２……スピンドル昇降装置、３
……ねじ山付スピンドル、４……スピンドルナツ
ト、６，７……精密軸受、８……歯付ベルト伝動
装置、９……歯付ベルト、１１，１２，１９，２
１，２２……歯車、１３……電動機の軸、１４…
…電動機、１６……保持ブロツク、１７……調節
ねじ、１８……歯車伝動装置、２３……歯車の
軸、２４……固定ねじ、２６……監視機構、２７
……増幅器、２８……制御装置。
２図は歯付ベルトの緊張を監視するための監視装
置を備えた歯付ベルト伝動装置の略示図である。 １……機械柱、２……スピンドル昇降装置、３
……ねじ山付スピンドル、４……スピンドルナツ
ト、６，７……精密軸受、８……歯付ベルト伝動
装置、９……歯付ベルト、１１，１２，１９，２
１，２２……歯車、１３……電動機の軸、１４…
…電動機、１６……保持ブロツク、１７……調節
ねじ、１８……歯車伝動装置、２３……歯車の
軸、２４……固定ねじ、２６……監視機構、２７
……増幅器、２８……制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作機械であつて、ねじ山付スピンドルとス
ピンドルナツトとから構成されていて工具保持体
の高さ調節を行なうためのスピンドル昇降装置
と、該スピンドル昇降装置を作動するための駆動
部材とを有している形式のものにおいて、前記ス
ピンドル昇降装置２が歯付ベルト伝動装置８を介
して前記駆動部材１４と動力結合されており、前
記歯付ベルト伝動装置８に対して並列に、前記駆
動部材１４を前記スピンドル昇降装置２と動力結
合している歯車伝動装置１８が付加的に設けられ
ていることを特徴とする工作機械。 ２ 前記歯車伝動装置１８が調節可能な遊びを有
している特許請求の範囲第１項記載の工作機械。 ３ 前記歯車伝動装置１８が奇数個の歯車１９，
２１，２２を有している特許請求の範囲第１項記
載の工作機械。 ４ 歯付ベルト９の緊張を監視するために、制御
装置２７，２８と接続された監視機構２６が設け
られており、歯付ベルト９の緊張が所定の値を下
回るや否や、前記制御装置２７，２８が前記駆動
部材１４のスイツチを切るようになつている特許
請求の範囲第１項記載の工作機械。 ５ 前記ねじ山付スピンドル３が相対回動不能に
前記工具保持体と結合されており、前記歯付ベル
ト伝動装置８に対して並列に配置されていて調節
可能な遊びを有する前記歯車伝動装置１８が、位
置不変に回転可能なスピンドルナツト４を前記駆
動部材１４と付加的に動力結合している特許請求
の範囲第１項記載の工作機械。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3106238 | 1981-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57178637A JPS57178637A (en) | 1982-11-02 |
| JPH0126814B2 true JPH0126814B2 (ja) | 1989-05-25 |
Family
ID=6125303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57023701A Granted JPS57178637A (en) | 1981-02-20 | 1982-02-18 | Machine tool |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4449988A (ja) |
| JP (1) | JPS57178637A (ja) |
| CH (1) | CH654781A5 (ja) |
| DK (1) | DK67182A (ja) |
| FR (1) | FR2500350A1 (ja) |
| GB (1) | GB2093381B (ja) |
| IT (1) | IT1212520B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4485594A (en) * | 1982-09-07 | 1984-12-04 | Brown & Sharpe Manufacturing Company | Surface grinding machine |
| DD219709A1 (de) * | 1983-09-30 | 1985-03-13 | Grossdrehmaschinenbau 8 Mai Ve | Vorschubeinrichtung fuer mehrere laengsschlitten einer werkzeugmaschine |
| IT1197198B (it) * | 1986-09-10 | 1988-11-30 | Mandelli Spa | Centro di lavorazione meccanica o macchina utensile con mezzi di montaggio e di traslazione della testa porta-mandrino perfezionati |
| DE3729649A1 (de) * | 1987-09-04 | 1989-03-16 | Wissner Rolf | Linearantrieb fuer eine werkzeugmaschine, insbesondere eine portal-graviermaschine |
| DE3729813A1 (de) * | 1987-09-05 | 1989-03-16 | Mauser Werke Oberndorf | Koordinaten-messmaschine |
| US5108756A (en) * | 1989-01-12 | 1992-04-28 | Pfizer Inc. | Dispensing devices powered by lyotropic liquid crystals |
| JPH0439453A (ja) * | 1990-06-01 | 1992-02-10 | Teijin Seiki Co Ltd | 運動変換機構 |
| CN102294631A (zh) * | 2011-08-16 | 2011-12-28 | 临沂扬子中天机械制造有限公司 | 用于调节卧式玻璃磨边机的手柄装置 |
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