JPH01268199A

JPH01268199A - プリント基板用部品固定装置

Info

Publication number: JPH01268199A
Application number: JP63097710A
Authority: JP
Inventors: Masami Nakajima; 正美中島
Original assignee: RYOWA DENSHI KK
Current assignee: RYOWA DENSHI KK
Priority date: 1988-04-20
Filing date: 1988-04-20
Publication date: 1989-10-25
Anticipated expiration: 2010-12-20
Also published as: JPH07120878B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はプリント基板用部品面定装置に関し、−層詳細
には搬送されてくるプリント基板上においてその回路中
に画成されている所定の孔部に挿入されたモータ、コイ
ル等の電気、電子部品の接続用脚部を自動的に折曲して
当該基板上に固定し、次なる半田付工程に待機させるこ
とを可能とするプリント基板用部品面定装置に関する。

［発明の背景］電子部品を集約化して可及的に取付スペースを小さくす
ると共に誤配線となることを回避し、併せて装填される
装置を全体として小型化すべ〈従来からプリント基板が
広範に採用されるに至っている。このプリント基板にお
いて、配線部分の所定の位置に孔部が穿設され、これに
電気、電子部品の針金状または板状の脚部が挿入される
。すなわち、この脚部と回路との間に半田付がなされ電
気的に導通ずる回路を完成させるためである。この場合
、半田付は、−船釣に、プリント基板の部品が装着され
た面と反対側の面が溶融した半田を貯留する槽に浸漬さ
れて行われる。プリント基板の孔部を貫通した脚部端部
と回路との間に半田を付着させるためのものである。

然しなから、周知の通り、半田は比較的大きな表面張力
を有し、このためプリント基板に部品を挿通したままの
状態で、換言すれば、部品の針金状の脚部を真っ直ぐな
状態のままで半田槽に浸漬すると、当該半田の表面張力
によって脚部が押圧され、部品が浮き上がり、結果的に
、プリント基板と部品との完全な結合がなされないこと
が屡惹起する。

そこで、プリント基板の孔部に挿通された部品の脚部を
自動的に折曲することも考えられるが、規格化されてい
る抵抗、コンデンサ等の部品に対しては採用可能であっ
たとしても、コネクタ、モータ、コイルのように比較的
大型なものや、あるいは脚部の位置が種々異なるものに
あっては自動的且つ大量に半田付をすることが困難であ
る。従って、特に、モータ、コイルのような部品の脚部
は互いに所定方向へと手、指によって折曲し、予め部品
をプリント基板に固定したうえで半田槽に浸漬している
。然しなから、大量のプリント基板に夫々この種の部品
を固定するために多数の人力を投入することは経済的で
はなく、また、生産効率もさほどに向上することは期待
出来ない。しかも、この部品の脚部を折曲する場合であ
っても、−個の部品をプリント基板に挿通したうえでそ
れを裏返し、折曲したうえでさらにそれを反転させて新
たな部品を挿入し、再び基板を裏返す等の工程を営まな
ければならず極めて煩雑である。

［発明の目的］本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、折曲されるべき部品の脚部に対応させて少なく
とも一組の爪部材を配設し、この爪部材をアクチュエー
タの作用下に所定方向へと変位させて前記脚部を自動的
に折曲することが可能な、しかも部品の種類、数量等に
限定されることなく対応可能なプリント基板用部品面定
装置を提供することを目的とする。

「目的を達成するための手段］前記の目的を達成するために、本発明はプリント基板に
仮装着されたモータ、コイル等の部品の脚部を所定方向
へと折曲する複数個の折り曲げ手段と、少なくとも前記
折り曲げ手段の何れか一方を変位させるためのアクチュ
エータとからなることを特徴とする。

また、本発明はプリント基板に仮装着された部品等の脚
部を折り曲げる手段が爪部材からなり、前記爪部材はプ
リント基板が位置決めされたとき、当該プリント基板に
仮装着された部品の脚部間に臨入可能に構成されてなる
ことを特徴とする。

また、本発明はプリント基板に仮装着された部品が互い
に異なる方向に配置され、折り曲げ手段は前記部品の方
向と対応するように配設されることを特徴とする。

また、本発明は折り曲げ手段が複数個の積層されたプレ
ートの孔部を貫通してプリント基板から突出する部品の
脚部間に到達する爪部材と、前記プレートを夫々異なる
方向へと変位させるための複数個のリニアアクチュエー
タとからなることを特徴とする。

また、本発明は当該装置がさらに位置決め手段を含み、
折り曲げ手段が付勢される前に前記位置決め手段がプリ
ント基板を所定位置に位置決めするよう構成することを
特徴とする。

また、本発明は当該装置がさらに部品押さえ手段を有し
、前記部品押さえ手段は折り曲げ手段によって部品の脚
部を折曲する際、当該部品をプリント基板上に押圧固定
するように構成することを特徴とする。

さらに、本発明は当該装置がさらにプリント基板を折り
曲げ手段に搬送するための搬送手段と、前記搬送手段に
よって移送されるプリント基板を所定位置に停止するた
めの停止手段を有することを特徴とする。

［実施態様］次に、本発明に係るプリント基板用部品面定装置につき
好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本発明に係るプリント
基板用部品面定装置を示し、この部品固定装置１０は後
述するアクチュエータ等を含む筐体１２と、この筐体１
２の上面部から上方へと延在する支柱１４ａ乃至１４ｄ
に支承されたレール部材１．６ａ、１６ｂと、前記レー
ル部材１６ａ、１６ｂの間にあって筐体１２の上方に配
置された脚部拡開機構１８と、前記レール部材１６ａ、
１６ｂの内側に配設されたチェーン２０ａ、２０ｂを駆
動するための駆動源２２を含む。実際、支柱１４ａ乃至
１４ｄの上端部には支持板２４が水平方向へと延在し、
前記支持板２４にレール部材１６ａ、１６ｂが載置固定
されている。

支持板２４の前記レール部材１６ａ、１６ｂの外側にあ
ってさらに支柱２６ａ乃至２６ｄが上方へと延在し、そ
の上端部に脚部拡開機構１８が上昇動作をする際、その
上部に載置された後述するプリント基板の夫々の部品を
上部から保持するためのホルダユニット２８が配置され
ている。筐体１２の上方にあってレール部材１［ｉａ、
１６ｂの間にはさらに支持板３０が水平方向に載置固定
され、この支持板３０の上面にストッパ３２が載置固定
されている。図から容易に諒解されるようにストッパ３
２は傾斜配置されたエアシリンダ３４と当該エアシリン
ダ３４のシリンダロッドの先端部に固着された位置決め
部材３６とからなる。位置決め部材３６を進退動作させ
ることによってチェーン２０ａ、２０ｂを介して送給さ
れてくるプリント基板を停止させ、部品の脚部折曲工程
を経た後、停止状態を解除して次なる工程へと搬送させ
ることが可能となる。

ホルダユニット２８は、第２図から容易に諒解されるよ
うに、プリント基板に配置されたモータ、コイル等の形
状に対応した形を有し、且つ所定の位置に位置決めされ
た押さえ部材３８ａ乃至３８ｄを含む。押さえ部材３８
ａ乃至３８ｄには夫々ボルト・ナツトが固着され、この
ナツトの螺回動作によって夫々の押さえ部材３８ａ乃至
３８ｄは上下方向へと進退可能である。なお、前記押さ
え部材３８ａ乃・至３８ｄの近傍に複数個の基板押さえ
３９が配設されている。

次に、脚部拡開機構１８の詳細について以下に説明する
。

筐体１２の内部には保持板４０が配置され、この保持板
４０にエアシリンダ４２とそれを挟むように一対のガイ
ド部材４３ａ、４３ｂが設けられている。

前記エアシリンダ４２のシリンダロッド４２ａにはリフ
トプレー）４４ａ、４４ｂが積層配置されている。この
リフトプレー）４４ａの上面には一組のエアンリンクか
らなるアクチュエータ４６．４７が所定間隔離間して配
置され、アクチュエータ４６のシリンダロッドはレール
部材１６ａ、１６ｂに平行して配設された板体４８に係
合する。板体４８は実質的に矩形状の摺動部材５０と係
合している。

一方、アクチュエータ４７のシリンダロッドは板体５２
に連結され、この板体５２は前記摺動部材５０に積層さ
れた矩形状の摺動部材５４と係合している。従って、ア
クチュエータ４６を付勢すれ、ば、板体４８を介して摺
動部材５０が、またアクチュエータ４７の付勢作用下に
板体５２を介して摺動部材５４が互いに矢印Ａ、Ｂ方向
へと変位自在であることが容易に諒解されよう。

なお、この場合、摺動部材５０には先端部が屈曲して水
平方向へと延在する保持部材５６ａ乃至５６ｄが固着さ
れ、一方、摺動部材５４には水平方向へと屈曲した先端
部を有する保持部材５８ａ乃至５８ｄが固着されている
（第３図並びに第４図参照）。

次に、リフトプレート４４ａ上において、さらに摺動部
材５０．５４を囲繞するように矩形状の積層された摺動
部材６０．６２が配設される。摺動部材６０にはアクチ
ュエータ４６．４７と同様のアクチュエータ６４のシリ
ンダロッｌ−’５４ａが係合し、−方、摺動部材６２に
はアクチュエータ６６のシリンダロッド６６ａが係着さ
れている。従って、アクチュエータ６４．６６を付勢す
ることによって摺動部材６０．６２は矢：ｏｃ、Ｄ方向
へと変位可能である（第５図参照）。なお、摺動部材６
０には、夫々、保持部材６８ａ乃至６８ｄが上方へと延
在してその端部を屈曲形成しており、また、摺動部材６
２には保持部材７０ａ乃至７０ｄがその先端部を屈曲す
るように配置されている。

第２図から容易に諒解されるように、夫々の保持部材５
６ａ乃至５５ｄ、５８ａ乃至５３ｄ、６８ａ乃至６８ｄ
および７０ａ乃至７０ｄは夫々その高さが順次具なるよ
うに配設されている。第２図に示すように、実際、摺動
部材６０．６２はリフトプレート４４ａから上方へと延
在する支持板７４ａ、７４ｂに固着され、さらに、この
支持板７４ａ、７４ｂか冊らは保持部材７６ａ、７６ｂを介して位置決めピン７８
ａ、７８ｂが上方へと延在している。

保持部０５６ａ乃至５６ｄ、５８ａ乃至５８ｄ、６８ａ
乃至６８ｄおよび７０ａ乃至７０ｄには夫々プレート８
０．８２．８４および８６が保持される。プレート８０
には、特に、孔部が穿設されていないが、第４図に示す
ように、プレート８２．８４．８Ｇには夫々所定位置に
複数個の孔部８２ａ、８２ｂ、８４ａ、８４ｂ、８６ａ
、８６ｂが穿設形成されている。勿論、この孔部は拡開
ずべき脚部を有する部品点数に応じてその数が選択され
る。

そこで、この孔部８２ａから上方へと延在する爪部材８
８ａ、８８ｂが、特に、プレート８Ｇを貫通した状態で
配置されている。プレート８２には孔部８２ａ、８２ｂ
を貫通して爪部材９（ｌａ、９０ｂが上方へと延在し、
その際、爪部材８８ａ、９０ａの先端は互いにその高さ
を同一にすると共に、爪部材３３ｂ、９０ｂも同様にそ
の高さを同一とする。

さらにまた、プレート８４には爪部材９２ａ、９２ｂが
立設され、この爪部材９２ａ、９２ｂは孔部８６ａ１１
１１６ｂを夫々貫通して上方へと延在する。そして、プ
レート８６には前記爪部材９２ａに対向するように爪部
材９４ａが固着され、一方、前記爪部材９２ｂに対向す
るように爪部材９４ｂが固着される。

そして、爪部材９２ａ、９４ａはその高さを同一にし且
つ爪部材９２ｂ、９４ｂも同様にその高さを同−七して
いる。なお、図中、参照符号９６ａ、９６ｂはチェーン
２０ａ、２０ｂを保持するためのガイド部材を示す。

本発明に係るプリント基板用部品面定装置は基本的には
以上のように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。

プリント基板１００がレール部材１６ａ、１６ｂに沿っ
て搬送されてくる。その際、プリント基板１００　には
、既に、モータ、コイル等の部品１０２ａ、１０２ｂ、
１０２ｃ、　１０２ｄが装着されている。実際、その装
着に際しては、プリント基板１００に形成されている図
示しない回路パターンの孔部にはこれらの部品１０２ａ
乃至１０２ｄの針金状または板状の脚部を挿通したまま
の状態で保持されている。

そこで、ヂエーン２０ａ１２０ｂは図示しない爪部材を
介してこのレール部材１６ａ、１６ｂに載置されたプレ
ート基板１００をホルダユニット２８の下方へと搬送す
る。所定の位置にプリント基板１００が到達した時、ス
トッパ３２を構成するエアシリンダ３４が付勢される。

従って、このエアシリンダ３４のンリンタロノト先端に
配設された位置決め部材３６が突出してプリント基板１
００のそれ以」−の変位を阻止する。この結果、駆動源
２２によってさらに変位しようとするチェーン２０ａ１
２０ｂはこの駆動源２２の威勢作用下に停止状態を維持
する。この場合、チェーン２０ａ、２０ｂをそのまま駆
動していてもよいことは勿論である。

そこで、エアシリンダ４２が付勢される。このエアシリ
ンダ４２の付勢はガイド部材４４ａ、４４ｂを介してシ
リンダロッド４２ａを上方へと変位させ、リフトプレー
）４４ａ、４４ｂは支持板７４ａ、７４１〕によって支
持された位置決約ピン７８ａ、７８ｂの先端部をプリン
ト基板１００の終端部に穿設された図示しない孔部に挿
入する。すなわち、この位置決めピン７８ａ、７８ｂに
よってプリント基板１００は保持されることになる。エ
アシリンダ４２をさらに上昇させると、部品１０２ａ乃
至１０２ｄは夫々押さえ部材３８ａ乃至３８ｄにその頭
部を押圧され且つ基板押さえ３９はプリント基板１００
の上面と係合する。この状態において、夫々アクチュエ
ータ４６．４７が付勢される。その結果、板体４８．５
２を介して摺動部材５０．５４が矢印方向へと互いに変
位し、結局、爪部材８８ａ、９０ａ並びに３ｇｂ、９０
ｂが互いに離間する方向へと変位する。

ところで、この爪部材８８ａ、９０ａ、８８ｂ。

９０ｂはリフトプレート４４ａ、４４ｂが上昇して部品
団２ａ乃至１０２ｄが押さえ部材３８ａ乃至３８ｄに押
圧されている時、部品１０２ａ、　１０２ｃの針金状ま
たは板状の脚の間に挿入されている。従って、前記のよ
うに互いに離間する方向へとこの爪部材８３ａ、９０ａ
並びに８８ｂ、９０ｂが変位すれば、当然にこの部品１
０２ａ、１０２Ｃの脚部はこれらの爪部材によって折り
曲げられる。結局、部品１０２ａ、１０２Ｃの脚部はこ
の拡間作用の下にプリント基板１００に固定されること
になる。

次に、アクチュエータ６４．６６が付勢される。

この時、爪部ｔＪ’９２　ａ　、９４　ａ、９２ｂ、９
４ｂは夫々部品１０２ｂ、１０２［］の夫々の脚部間に
位置決めされている。従って、摺動部材６０．６２の変
位作用下にこれらの爪部材が夫々部品１０２ｂ、　１０
２ｃｌの脚部を拡開するように折り曲げ動作を達成する
。

このように折り曲げ動作が達成された後、アクチュエー
タ４６．４７．６４．６６は原位置へと復帰し、この結
果、爪部材８８ａ、９０ａ、８８Ｊ　９０ｂ。

９２ａ、９４ａ、９２ｂ、９４ｂが夫々、第４図に示す
位置に復帰する。そこで、エアシリンダ４２が再び付勢
され下降動作を開始して原位置に　到達すると、部品１
０２ａ乃至１０２ｄは押さえ部材３８ａ乃至３８ｄから
同様にして離脱し、遂には位置決めピン７８ａ、７８ｂ
もプリント基板１００の図示しない位置決め用孔部から
離脱する。そこで、ストッパ３２が付勢されて位置決め
部材３６が下降動作を行い、駆動源２２が再度付勢され
る。この結果、チェーン２０ａ、２０ｂが前記プリント
基板１００を次の図示しない半田槽へと搬送することに
なる。゛［発明の効果］本発明によれば、以上のように人手を介することなくプ
リント基板に挿入された電気、電子部品の針金状または
板状の脚部を自動的に折曲することが可能である。この
結果、次なる半田槽へこれらのプリント基板が搬送され
たとしても既に折曲されている脚部によって半田の表面
張力を介して部品が浮き上がるような事態を回避するこ
とが出来る。すなわち、従前は人手を介して夫々の部品
の脚部を折り曲げる動作を行っていたことに対し、本発
明によれば、自動的にこれらの電気、電子部品等の脚部
を折り曲げることが出来るために生産効率の一層の向上
と共に最終的には廉価な製品を得ることが可能となる効
果が得られた。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えは、爪部材は部品の位置に対応して互いに直交する
方向へと変位可能であるが、場合によっては、特に、プ
レートに穿設されている孔部の位置並ひにアクチュエー
タの配置状態によって種々の角度に配置された部品も容
易に折り曲げることが出来、あるいは、場合によっては
部品の脚部を捩じることも可能であり、さらに、アクチ
ュエータのイづ勢について言及ずれば、Ａ−Ｂ方向、Ｃ
−Ｄ方向の変位動作を行うアクチュエータは同時に付勢
並びに威勢が出来、さらに、また、脚部は拡開、閉塞の
いずれも折曲可能である等、本発明の要旨を逸脱しない
範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能なこと
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリント基板用部品面定装置の概
略斜視説明図、第２図は第１図に示す部品固定装置の脚部開閉機構の一
部省略縦断面図、第３図は第２図に示す脚部拡開機構のアクチュエータと
摺動部材の配列状態を示す斜視説明図、第４図並びに第５図は第３図に示す摺動部材の斜視説明
図、第６図は第１図に示す脚部拡開機構の中、プレートと爪
部材との配置関係を示す要部斜視説明図である。１０・・・部品固定装置　　　　１８・脚部拡開機構２
８・・ホルタユニソ）　　　　３２・・・ストッパ３６
・・・位置決め部材　　　　４２・・・エアンリンダ４
６．４７．６４．６６・・・アクチュエータ５０．５４
・・・摺動部材

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プリント基板に仮装着されたモータ、コイル等の
部品の脚部を所定方向へと折曲する複数個の折り曲げ手
段と、少なくとも前記折り曲げ手段の何れか一方を変位
させるためのアクチュエータとからなることを特徴とす
るプリント基板用部品固定装置。
（２）請求項１記載の装置において、プリント基板に仮
装着された部品等の脚部を折り曲げる手段は爪部材から
なり、前記爪部材はプリント基板が位置決めされたとき
、当該プリント基板に仮装着された部品の脚部間に臨入
可能に構成されてなることを特徴とするプリント基板用
部品固定装置。
（３）請求項２記載の装置において、プリント基板に仮
装着された部品は互いに異なる方向に配置され、折り曲
げ手段は前記部品の方向と対応するように配設されるこ
とを特徴とするプリント基板用部品固定装置。
（４）請求項３記載の装置において、折り曲げ手段は複
数個の積層されたプレートの孔部を貫通してプリント基
板から突出する部品の脚部間に到達する爪部材と、前記
プレートを夫々異なる方向へと変位させるための複数個
のリニアアクチュエータとからなることを特徴とするプ
リント基板用部品固定装置。
（５）請求項１記載の装置において、当該装置はさらに
位置決め手段を含み、折り曲げ手段が付勢される前に前
記位置決め手段がプリント基板を所定位置に位置決めす
るよう構成することを特徴とするプリント基板用部品面
定装置。
（６）請求項１記載の装置において、当該装置はさらに
部品押さえ手段を有し、前記部品押さえ手段は折り曲げ
手段によって部品の脚部を折曲する際、当該部品をプリ
ント基板上に押圧固定するように構成することを特徴と
するプリント基板用部品固定装置。
（７）請求項１記載の装置において、当該装置はさらに
プリント基板を折り曲げ手段に搬送するための搬送手段
と、前記搬送手段によって移送されるプリント基板を所
定位置に停止するための停止手段を有することを特徴と
するプリント基板用部品固定装置。