JPH03214800A - Nl線の挿入方法及び自動挿入装置 - Google Patents
Nl線の挿入方法及び自動挿入装置Info
- Publication number
- JPH03214800A JPH03214800A JP2009726A JP972690A JPH03214800A JP H03214800 A JPH03214800 A JP H03214800A JP 2009726 A JP2009726 A JP 2009726A JP 972690 A JP972690 A JP 972690A JP H03214800 A JPH03214800 A JP H03214800A
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- Japan
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- wire
- printed board
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- insert
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- Pending
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 61
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012966 insertion method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はブリンl・板へN T−線(導電線)を挿入し
、 プリント板上に固定・支乃・をする装;dに関し、
特にNL線の挿入方法及び挿入装置に関するものである
。
、 プリント板上に固定・支乃・をする装;dに関し、
特にNL線の挿入方法及び挿入装置に関するものである
。
従来、この種のNLMの挿入装置は、コの字型に曲げた
NLI&を保持する挿入ヘッドと、プリント板を位置決
め・保持するX−Yテーブルと、挿入後リード足のカッ
トとクリンチ(リード足の折り曲げをいう)を行う下部
ヘッドから構成されており、その挿入方法は、コの字型
に曲げたNL線をプリント板の所定の位置に設けた部品
挿入穴に挿入した後、下部ヘッドによってリード足をカ
ツ上記従来の構成及び方法では、NL線を挿入後、リー
ド足のカット及びクリンチを行う機構がNL線の挿入装
置とは別に必要となり、装置全体としての構成及び構造
が複雑となってしまうという問題があった。また、 リ
ード足の押入とカット・クリンチという2工程が必要と
なり、作業上の繁雑化が生じるというなどの欠点があっ
た。
NLI&を保持する挿入ヘッドと、プリント板を位置決
め・保持するX−Yテーブルと、挿入後リード足のカッ
トとクリンチ(リード足の折り曲げをいう)を行う下部
ヘッドから構成されており、その挿入方法は、コの字型
に曲げたNL線をプリント板の所定の位置に設けた部品
挿入穴に挿入した後、下部ヘッドによってリード足をカ
ツ上記従来の構成及び方法では、NL線を挿入後、リー
ド足のカット及びクリンチを行う機構がNL線の挿入装
置とは別に必要となり、装置全体としての構成及び構造
が複雑となってしまうという問題があった。また、 リ
ード足の押入とカット・クリンチという2工程が必要と
なり、作業上の繁雑化が生じるというなどの欠点があっ
た。
そこで、この発明は予めフォーミングされたNL線を用
いることにより、装置の構造を簡単にする挿入装置、及
び1工程でNL線の挿入とクリンチを行う挿入方法を提
供するものである。
いることにより、装置の構造を簡単にする挿入装置、及
び1工程でNL線の挿入とクリンチを行う挿入方法を提
供するものである。
曝
[#題を解決するための手段〕
本発明にぶるNL線の自動挿入装置は、予め挿入しやす
い形状にフォーミングされているNL線のリード足先端
をプリント板に向けて挿入されるリード足がプリント板
に対して垂直になるようにガイドしながらプリント板の
挿入六に挿入する挿入装置と、挿入装置に而記N L線
を供給する供給装置と、その挿入・供@装置をプリント
板に対して爪直方向に移動させる駆動装置と、プリント
板の位置を固定、及びNL線を挿入すると同時にプリン
ト板から突出したリード足をクリンチするための斜面部
を有するクリンチ部と、そのクリンチ部を前記プリント
板をN. L線の挿入位置に応して位置決めする位置決
め装置とから構成されており、予め挿入しやすい形状に
フォーミングされているNL線のリード足先端をプリン
ト板に向け、挿入されるリード足をプリント板に対して
垂直になるようにガイドし、そのNL線を挿入装置によ
ってプリント板方向に押し、プリント板の所定の位置に
設けた挿入穴に挿入すると同時に、プリント板下面から
突出したリード足をプリント板の挿入側の反対側(プリ
ント板の下面側)にある斜面部に押圧して直ちにクリン
チすることを特徴とするNL線の挿入方法であり、これ
により挿入動作1工程のみで挿入とクリンチを行うもの
である。
い形状にフォーミングされているNL線のリード足先端
をプリント板に向けて挿入されるリード足がプリント板
に対して垂直になるようにガイドしながらプリント板の
挿入六に挿入する挿入装置と、挿入装置に而記N L線
を供給する供給装置と、その挿入・供@装置をプリント
板に対して爪直方向に移動させる駆動装置と、プリント
板の位置を固定、及びNL線を挿入すると同時にプリン
ト板から突出したリード足をクリンチするための斜面部
を有するクリンチ部と、そのクリンチ部を前記プリント
板をN. L線の挿入位置に応して位置決めする位置決
め装置とから構成されており、予め挿入しやすい形状に
フォーミングされているNL線のリード足先端をプリン
ト板に向け、挿入されるリード足をプリント板に対して
垂直になるようにガイドし、そのNL線を挿入装置によ
ってプリント板方向に押し、プリント板の所定の位置に
設けた挿入穴に挿入すると同時に、プリント板下面から
突出したリード足をプリント板の挿入側の反対側(プリ
ント板の下面側)にある斜面部に押圧して直ちにクリン
チすることを特徴とするNL線の挿入方法であり、これ
により挿入動作1工程のみで挿入とクリンチを行うもの
である。
[作用〕
本発明は以上説明したように、プリント板に対して挿入
装置の反対側に、所定角度で傾斜した斜面部を設けてお
り、挿入装置がプリント板の所定位置に設けた挿入穴に
NL線を挿入すると同時にかつ挿入時の押圧力によりリ
ード足を上記斜面部に押圧して折り曲げるように構成し
ているので、リード足のクリンチを行うことができる。
装置の反対側に、所定角度で傾斜した斜面部を設けてお
り、挿入装置がプリント板の所定位置に設けた挿入穴に
NL線を挿入すると同時にかつ挿入時の押圧力によりリ
ード足を上記斜面部に押圧して折り曲げるように構成し
ているので、リード足のクリンチを行うことができる。
以下、本発明の実地例について図面を参照して説明する
。第コ図は本発明のNL線の自動挿入方法の基本的な構
成を示し、以下本発明のNL線の自動挿入方法について
説明する。本発明に適用されるNL線8はコの字の形状
となっており、両端部15がプリント板17に対して挿
入しやすいようにV字型の形状となっている。このNL
線8はガイド溝12によってガイドされている。ガイド
プレート3のガイド穴10へ挿入装置先端19を挿入後
、押圧装置6によりNL線8を矢印Aに示すように押す
。押されたNL線8はガイド溝12に沿って下降し、
リード足16がプリント板17の挿入穴7へ挿入される
。その後も抑圧装置6がNL線8を矢印八方向へ押し続
けることにより、NL線8の両端部15がプリント板1
7の下部に設けてあるクリンチ部9の斜面部18に押し
当てられリード足16はs2図に示すように曲げられる
。
。第コ図は本発明のNL線の自動挿入方法の基本的な構
成を示し、以下本発明のNL線の自動挿入方法について
説明する。本発明に適用されるNL線8はコの字の形状
となっており、両端部15がプリント板17に対して挿
入しやすいようにV字型の形状となっている。このNL
線8はガイド溝12によってガイドされている。ガイド
プレート3のガイド穴10へ挿入装置先端19を挿入後
、押圧装置6によりNL線8を矢印Aに示すように押す
。押されたNL線8はガイド溝12に沿って下降し、
リード足16がプリント板17の挿入穴7へ挿入される
。その後も抑圧装置6がNL線8を矢印八方向へ押し続
けることにより、NL線8の両端部15がプリント板1
7の下部に設けてあるクリンチ部9の斜面部18に押し
当てられリード足16はs2図に示すように曲げられる
。
次に上記挿入方法を使用した自動挿入装置について説明
する。第3図は本発明の自動挿入装置を示すもので、挿
入装置1にはコの字型にステーブル化されたN L F
A8を蓄え挿入装置]に1ヶづつ供給する供給装置2が
取り付けられている。挿入装置の構造は第4図に示すよ
うになっている。6はNL線8を押し出すための押圧装
置で押圧装置6はリンクロツド13を介してシリンダ1
25に取り付けられており、 ガイド溝12にガイドさ
れて上下摺動可能となっている。第1図に示す挿入装N
1は矢印Aに示すように」二下方向に移動可能なように
駆動装置19に取り付けられている。20は基台であり
その上にはプリント板17を支持しX−Y方向に移動可
能なX−Yテーブル21を設けている.X−Yテーブル
21の中には前記に説明した傾斜部18を持ったクリン
チヘッド22がある。X−Yテーブル21には矢印Xで
示すようにX−Yテーブル21をX軸方向に移動させる
ネジ軸23を備えており、ネジ軸23はサーボモータ2
4によって回転されることによってX軸方向の移動を行
うものである。また矢叩Yで示すようにX−Yテーブル
21をY軸方向へ移動できるネジ軸25を備えており、
ネジ軸25はサーボモーター26によって回転されるこ
とによってY軸方向へ移動を行うものである。またそれ
らの動作をガイドするためにガイド軸27、28が設け
てある。このX軸・Y軸の組み合わせにより任意の方向
へ移動できるようになっている。
する。第3図は本発明の自動挿入装置を示すもので、挿
入装置1にはコの字型にステーブル化されたN L F
A8を蓄え挿入装置]に1ヶづつ供給する供給装置2が
取り付けられている。挿入装置の構造は第4図に示すよ
うになっている。6はNL線8を押し出すための押圧装
置で押圧装置6はリンクロツド13を介してシリンダ1
25に取り付けられており、 ガイド溝12にガイドさ
れて上下摺動可能となっている。第1図に示す挿入装N
1は矢印Aに示すように」二下方向に移動可能なように
駆動装置19に取り付けられている。20は基台であり
その上にはプリント板17を支持しX−Y方向に移動可
能なX−Yテーブル21を設けている.X−Yテーブル
21の中には前記に説明した傾斜部18を持ったクリン
チヘッド22がある。X−Yテーブル21には矢印Xで
示すようにX−Yテーブル21をX軸方向に移動させる
ネジ軸23を備えており、ネジ軸23はサーボモータ2
4によって回転されることによってX軸方向の移動を行
うものである。また矢叩Yで示すようにX−Yテーブル
21をY軸方向へ移動できるネジ軸25を備えており、
ネジ軸25はサーボモーター26によって回転されるこ
とによってY軸方向へ移動を行うものである。またそれ
らの動作をガイドするためにガイド軸27、28が設け
てある。このX軸・Y軸の組み合わせにより任意の方向
へ移動できるようになっている。
第5図はもう1つの実地例を示す。このNL線挿入装置
は、作業者自身が手で挿入できるようにしたもので、挿
入装置1にはコの字の形状をしたNL線8を連続して蓄
え挿入装置1に1ヶづつ供給する供給部2が取り付けら
れている。また、挿入装置1には作業者が挿入装置1を
保持可能なように取手29が取り付けてある。プリント
板17は、第6図のようにNL線8の前記第1図のクリ
ンチ部9をプリント板]7の挿入穴7に対応した位置に
設けてあるクリンチプレート4上に支持され、位置決め
ビン30によって位置決めされる。
は、作業者自身が手で挿入できるようにしたもので、挿
入装置1にはコの字の形状をしたNL線8を連続して蓄
え挿入装置1に1ヶづつ供給する供給部2が取り付けら
れている。また、挿入装置1には作業者が挿入装置1を
保持可能なように取手29が取り付けてある。プリント
板17は、第6図のようにNL線8の前記第1図のクリ
ンチ部9をプリント板]7の挿入穴7に対応した位置に
設けてあるクリンチプレート4上に支持され、位置決め
ビン30によって位置決めされる。
そのクリンチプレート4はベース31に固定されており
、クリンチプレート4の端には蝶番11によって、挿入
装置先端]9を挿入し位置決めガイドするためのガイド
穴10をプリント板]7の挿入穴位置に対応した位置に
設けられているガイドプレート3がプリント板17を挟
むような形で第5図に示すように矢印B方向に開閉可能
に取り付けられている。
、クリンチプレート4の端には蝶番11によって、挿入
装置先端]9を挿入し位置決めガイドするためのガイド
穴10をプリント板]7の挿入穴位置に対応した位置に
設けられているガイドプレート3がプリント板17を挟
むような形で第5図に示すように矢印B方向に開閉可能
に取り付けられている。
以」二、説明したようにプリント板の下にリード足を折
り曲げる斜面部を有するクリンチ部を設けることにより
、挿入動作のみでリードのクリンチを行うことができる
。また、装置自体も構造が簡単になり、安価な装置で提
供できる。
り曲げる斜面部を有するクリンチ部を設けることにより
、挿入動作のみでリードのクリンチを行うことができる
。また、装置自体も構造が簡単になり、安価な装置で提
供できる。
第1図、第2図は本発明の挿入部の構成を示す説明図、
第3図、第4図、第5図、第6図はは挿入装置の実地例
を示す説明図である。 1: 挿入装置 2: 供給装置3: ガイドプ
レート4: クリンチプレート6:押圧装置
7:挿入穴
第3図、第4図、第5図、第6図はは挿入装置の実地例
を示す説明図である。 1: 挿入装置 2: 供給装置3: ガイドプ
レート4: クリンチプレート6:押圧装置
7:挿入穴
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)NL線を、予め定められた位置に位置決めされたプ
リント板上の所定の挿入穴に挿入装置にて挿入した後、
プリント板の挿入側の反対側に突出したNL線のリード
足部分を折り曲げる方法において、 予め挿入しやすい形状にフォーミングされているNL線
のリード足先端をプリント板に向け、挿入されるリード
足をプリント板に対して垂直になるようにガイドし、そ
のNL線を挿入装置によつてプリント板方向に押し、プ
リント板の所定の位置に設けられた挿入穴に挿入すると
同時に、かつプリント板下面より突出したリード足をプ
リント板に対して挿入装置の反対側に設けてある斜面部
に押圧し、直ちに曲げて折り曲げることを特徴とするN
L線の挿入方法。 2)プリント板を予め所定の位置に位置決めしするプリ
ント板支持装置と、予め挿入しやすい形状にフォーミン
グされているNL線のリード足先端を前記プリント板に
向けて挿入されるリード足がプリント板に対して垂直に
なるようにガイドしながらプリント板の所定の位置に設
けられている挿入穴に挿入する挿入装置と、この挿入装
置に前記NL線を供給する供給装置と、前記挿入装置及
び供給装置をプリント板に対して垂直方向に移動させる
駆動装置とからなるNL線自動挿入装置において、 前記プリント板を所定の位置に位置決めした後、前記挿
入装置が前記NL線を挿入すると同時に、前記プリント
板の下面に突出したリード足を折り曲げる斜面部を有す
る折り曲げ手段を前記プリント板支持装置の下方の前記
挿入装置に対向した位置に設けたことと特徴とする自動
挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009726A JPH03214800A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | Nl線の挿入方法及び自動挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009726A JPH03214800A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | Nl線の挿入方法及び自動挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03214800A true JPH03214800A (ja) | 1991-09-19 |
Family
ID=11728313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009726A Pending JPH03214800A (ja) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | Nl線の挿入方法及び自動挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03214800A (ja) |
-
1990
- 1990-01-19 JP JP2009726A patent/JPH03214800A/ja active Pending
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