JPH01268575A - 消火装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、防災分野で利用される消火装置に関するもの
である。

従来の技術 従来は、監視範囲をブロック分割し、それぞれのブロッ
クに１個以上の感知器を設け、ブロック内で発生した火
災を火災感知器で感知し、この感知信号を制御部に供給
するようになっている。制御部は感知信号よりブロック
内における消火動作を実行するようになっている。

発明が解決しようとする課題 従って、正確な火災発生位置や火災状況（火災か否かの
確認）を把握することが困難となり適確な消火活動がで
きないものであった。

本発明は、火災発生とともに監視カメラで撮らえた映像
信号を制御部で即座に画像処理し、炎位置や炎の大きさ
等を確認処理する。処理結果で監視カメラと消火ノズル
を自動制御し火元の映像を適確に撮らえ火元に対し集中
的に消火剤を噴射し適確な消火を行うことを目的とする
。

課題を解決するだめの手段 この問題点を解決するだめに本発明は、火災を感知し、
この感知信号を制御部に送出する火災感知器と、前記制
御部からの制御信号を受信し、炎映像信号を制御部に送
出する監視カメラを移動させるカメラ制御部と、前記制
御部からの制御信号を受信し、消火ノズルを移動させる
消火ノズル制御部とを備え、前記制御部は、前記監視カ
メラからの炎映像信号を順次蓄積する＠１のメモリと、
所定の時間経過後Ｑて前記監視カメラからの炎映像信号
を順次蓄積する第２のメモリと、前記第１゜第２のメモ
リに蓄積されたそれぞれの炎映像信号の差異部分を検出
する変化点検出部と、この変化点検出部で検出された差
異部分の中心を検出処理するセンタリング処理部とで構
成したものである。

作用 本発明は、火災を火災球知器と監視カメラで感知し、監
視カメラで撮らえた炎（炎らしきもの）を制御部内の画
像処理部（第１メモリ、第２メモリ、変化点検出部）で
炎確認処理（揺ぎ処理）をする。炎が確認されると監視
カメラと消火ノズルとを炎の中心に位置するようセンタ
リング処理部で移動制御することにより適確な消火が行
われるようにしている。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図の図
面を用いて説明する。

第１図において、１は火災感知器で、赤外線センサーや
紫外線センサーなどを用い、炎から放射される赤外光や
紫外光を感知し、火災と判断する。

判断結果を制御部４に感知信号ａとして送出する。

２はカメラ制御部で、制御部４からの制御信号すを受信
し、監視カメラ３を制御する回路で、具体的には検出し
た炎の中心と監視カメラ３の中心とが一致するように監
視カメラ３と後述の消火ノズル１０とともに、上下左右
に移動させる駆動信号Ｃ等を送出する。

また火災感知器１が作動すると制御部４から制御信号す
を介してカメラ制御部２にパワーオン指示信号が送出さ
れ、この信号を受信したカメラ制御部２は駆動信号Ｃを
介して監視カメラ３をパワーオンする。制御部４は、内
部にマイクロコンピュータを内蔵し、各部とのインタフ
ェース処理を行う。６は第１のメモリで、制御部４内に
位置し。

監視カメラ３で撮らえた炎映像信号ｄを１フレ一ム分（
アナログの炎映像信号ｄをデジタル信号に変換した信号
）蓄積する回路である。６は第２のメモリで、第１のメ
モリ６同様に制御部４内に位置し、第１のメモリ６に蓄
積した１フレームよりも時間的に遅い（数秒後）監視カ
メラ３で撮らえた炎映像信号ｄを１フレ一ム分第１のメ
モリ６に蓄積した状態と同様に蓄積する。７は変化点検
出部で、第１のメモリ６、第２のメモリ６に蓄積された
時差のある炎映像信号ｄの内容を比較し、炎エリア（メ
モリ内において炎に相当する信号の範囲）における信号
の差異による変化量を検出し、炎か否かを判断する。８
はセンタリング処理部で、変化点検出部７で検出した炎
エリアの中心位置を処理する回路である。９は消火ノズ
ル制御部で、制御部４からの制御信号ｅを受信し、消火
ノズル１０を制御する回路で、具体的には検出した炎の
中心と消火ノズル１０の中心とが一致するようにそれを
上下左右に移動させる、駆動信号ｆを送出する。消火ノ
ズル１ｏは、炎の中心に向けて位置するよう常に制御さ
れ、消火剤を噴射する。

次に、具体的動作を説明する。

まず、火災が発生すると火災感知器１が炎から発生され
る赤外光や紫外光を感知し、感知信号ａを制御部４に送
出する３、第３図の人に感知信号ａを示す。感知信号へ
を受信したマイクロコンピュータ内蔵（図示せず）の制
御部４は、制御信号すに監視カメラ３のパワーオン信号
を乗せてカメラ制御部２に送出する。第３図の已にカメ
ラ制御信号すを示す。制御信号すを受信したカメラ制御
部２は、監視カメラ３のパワーをオンさせる駆動信号Ｃ
を送出する。監視カメラ３は駆動信号Ｃを受けて炎映像
信号ｄを制御部４に送出する。第３図のＣに炎映像信号
ｄを示す。炎映像信号ｄを受信した制御部４は第１のメ
モリ６に対し、信号の取込みを指示する。第１のメモリ
６は炎映像信号ｄの内１フレーム分を順次蓄積する。第
３図のＤに第１のメモリ６の取込みに状態を示す。なお
、炎映像信号ｄの取込みに際しては、アナログ信号をデ
ジタル信号に変換した信号を蓄積する。次に。

所定の時間（例えば、１秒〜２秒程度で炎の動きの変化
が検出できる時間）を置いた後に炎映像信号ｄを第１の
メモリ６に取込んだのと同様の方式で１フレ一ム分を順
次蓄積する。第３図のり、Ｈにメモリ取込みに状態を示
す。次に、時間差のある第１のメモリ６、第２のメモリ
６に取込んだデジタル化された炎映像信号の差異を変化
点検出部７で検出する。ここで、変化点の検出方法を具
体的に説明する。まず、第１のメモリ６に蓄積されたデ
ータ内に炎が存在するか否かをチエツクする。

第２図ＩＬＺ１に示すように第１のメモリ６にデータが
蓄積されていたと仮定すると、変化点検出部７は第１の
メモリ６に読取りアドレスを順次供給し、Ｘ方向／Ｙ方
向を順次スキャンする。順次スキャンしつつ炎位置を検
出し、炎に相当する範囲を切出す。第２図＆ｚ１１に示
した四角のエリアが炎範囲を示す。次に、第２のメモリ
６に蓄積されたデータ内に炎が存在するか否かをチエツ
クする。第１のメモリ６のチエツク同様に、第２図ｂｚ
２に示すように第２のメモリ６にデータが蓄積されてい
たと仮定すると、変化点検出部７は第２のメモリ６に読
取りアドレスを順次供給し、Ｘ方向／Ｙ方向を順次スキ
ャンする。順次スキャンしつつ炎位置を検出し、炎に相
当する範囲を切出す。

第２図２１２３に示した四角のエリアが炎範囲を示す。

次に、以上のような動作で炎切出した第２図ａＺ１１．
ｂＺ２２に示す２つのエリアを合成（ＯＲ）する。第２
図のＯ２１２３にその状態を示す。合成されたエリア位
置に相当する第１のメモリ６および第２のメモリ６に蓄
積されている同一アドレスデータをチエツクし、差異を
比較する。

比較した。結果、第２図のＯＺ３に示す斜線部分に差異
を判断すると、差異が所定の変化点数より大きいかある
いは小さいかを判断する。所定の変化点数は、あらかじ
め切出しエリアに応じた値を設定している。判断結果、
所定の変化点数よりも小さい場合には、監視カメラ３が
火災の発生している位置以外の映像を撮らえているか、
あるいは外乱による映像がメモリ６．６に蓄積されたと
判断し、カメラ制御部２に対し監視カメラ３を回転移動
させるための制御信号すを送出する。カメラ制御部２は
制御信号すを受信すると監視カメラ３を所定の角度（カ
メラの写角−水平／垂直−分の角度）回転移動するよう
に駆動信号Ｃを供給する。

監視カメラ３が回転移動した後、再度、炎映像信号ｄを
第１メモリ５．第２メモリ６に取込み、変化点の検出を
随時実行する。この回転移動動作は、変化点つまり炎を
検出するまで繰返し実行される。

次に、上記判断結果、第２図２１２３内に含まれるｚ３
における変化点が所定の変化点数よりも大きい場合、つ
まり、炎（火元）だと判断した場合について説明する。

第３図のＦに変化点検出状態を示す。変化点検出部７は
、差異エリア（第２図２１２３）をセンタリング処理部
８に供給する。

差異エリアの供給を受けたセンタリング処理部８は、第
２図ｄのＸ方向／Ｙ方向より・部位置を算出する。算出
方法は、Ｙ方向の底辺方向に位置するＸ方向の中心点を
求める。次に、センタリング処理部８は、炎の中心（・
部位置）位置が監視カメラ３および消火ノズル１０の中
心位置になるように移動制御する。まず、監視カメラ３
と消火ノズル１ｏに対して制御信号すと制御信号ｅをカ
メラ監視部２と消火ノズル制御部９に送出する。それぞ
れの制御信号の範囲は、第２図ｄに示すＸに対しＡの範
囲移動するように制御する。制御信号の供給を受けたそ
れぞ扛のカメラ制御部２と消火ノズル制御部９は監視カ
メラ３と消火ノズル１０を駆動信号Ｃと駆動信号ｆによ
り移動制御する。

こ扛で、監視カメラ３と消火ノズル１０がＸ方向に対し
てセンタリング処理できたことになる。信号状態を第３
図のＣ（Ｘ移動信号）に示す。

次に、Ｙ方向のセンタリング処理を実行する。

監視カメラ３と消火ノズル１０に対して制御信号すと制
御信号ｅをカメラ制御部２と消火ノズル制御部９に送出
する。それぞ扛の制御信号の範囲は、第２図に示すＹの
底辺が第２図Ｏの十位置になるように制御する。（Ｙ方
向に対し、底辺を中心位置と処理する理由は、火元を消
火する有効性を強調するため）。制御信号の供給を受け
たそれぞれのカメラ制御部２と消火ノズル制御部９は。

監視カメラ３と消火ノズル１ｏを駆動信号Ｃと１矩動信
号ｆにより移動制御する。以上で、監視カメラ３と消火
ノズル１０がＹ方向に対してセンタリング処理できたこ
とになる。信号状態を第３図の（Ｉ）（Ｙ移動信号）に
示す。また、Ｘ方向／Ｙ方向に炎のセンタリング処理を
した状態を第２図のｅに示す。炎のセンタリング処理が
終了すると、制御部４は、消火ノズル制御部９に対し、
消火信号を制御信号ｅに乗せて送出する。制御信号ｅの
供給を受けた消火ノズル制御部９は消火剤（図示せず）
の噴射信号とし駆動信号ｒを消火ノズル１０に送出する
。消火ノズル１０は炎を目がけて消火剤を噴射し、消火
する。第３図の（１１に消火信号を示す。

以上の説明で明らかなように、本実施例品は。

火災感知器の作動から消火までを自動で実行できる消火
システムで、火元（炎）を適確に撮らえ集中的に消火動
作をさせることができる。また、炎判断処理を行ってお
り、外乱等による誤動作を防止できるなどの特徴をもっ
ている。なお本実施例は、監視カメラ３と消火ノズル１
０をそれぞれ単独に制御したが、監視カメラ３と消火ノ
ズル１゜の一体制御も可「「なことは明らかである。

発明の効果 本発明によると、火災感知器と監視カメラとによる自動
火災監視と、画像処理による適確な炎位置、炎範囲の検
出とで監視カメラと消火ノズルを炎の中心に確実に移動
制御でき自動集中消火が実現できる。また、画像処理に
よる炎判断により、外乱等による誤動作を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による消火装置を示すブロッ
ク図、第２図は同炎検出／移動状態を示す説明図、第３
図は本発明における信号の流れを示すタイミング図であ
る。 １・・・・・・火災感知器、２・・・・・・カメラ制御
部、３・・・・・・監視カメラ、４・・・・・・制御部
、６・・・・・・第１のメモリ、６・・・・・・第２の
メモリ、７・・・・・・変化点検出部。 ８・・・・・・センタリング処理部、９・・・・・・消
火ノズル制御部、１０・・・・・・消火ノズル。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名Ｃ，
ｆ−一　駆動　１μ　号 第　２　図 ＱＩ ×ｚ句スキｉン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 火災を感知し、この感知信号を制御部に送出する火災感
   知器と、前記制御部からの制御信号を受信し、炎映像信
   号を制御部に送出する監視カメラを移動させるカメラ制
   御部と、前記制御部からの制御信号を受信し、消火ノズ
   ルを移動させる消火ノズル制御部とを備え、前記制御部
   は、前記監視カメラからの炎映像信号を順次蓄積する第
   １のメモリと、所定の時間経過後に前記監視カメラから
   の炎映像信号を順次蓄積する第２のメモリと、前記第１
   、第２のメモリに蓄積されたそれぞれの炎映像信号の差
   異部分を検出する変化点検出部と、この変化点検出部で
   検出された差異部分の中心を検出処理するセンタリング
   処理部とで構成した消火装置。