JPS61168371A - 火源位置判定装置 - Google Patents
火源位置判定装置Info
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- JPS61168371A JPS61168371A JP975685A JP975685A JPS61168371A JP S61168371 A JPS61168371 A JP S61168371A JP 975685 A JP975685 A JP 975685A JP 975685 A JP975685 A JP 975685A JP S61168371 A JPS61168371 A JP S61168371A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- YBNMDCCMCLUHBL-UHFFFAOYSA-N (2,5-dioxopyrrolidin-1-yl) 4-pyren-1-ylbutanoate Chemical compound C=1C=C(C2=C34)C=CC3=CC=CC4=CC=C2C=1CCCC(=O)ON1C(=O)CCC1=O YBNMDCCMCLUHBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[゛産業上の利用分野]
本発明は、火災発生源の位置(領域を含む)を判定する
火源位置判定装置に関する。
火源位置判定装置に関する。
[従来の技術]
従来では、室に火災センサを設けてどの室から火災が発
生したかを判定するようになっていた。
生したかを判定するようになっていた。
しかしながら、室のどの位置に火災が発生したかを判定
することはできなかった。このため、火災が発生しても
適切な消火措置をとることができない場合があった。
することはできなかった。このため、火災が発生しても
適切な消火措置をとることができない場合があった。
[発明が解決しようとする問題点]
本発明は、火災の発生を判別することができると共に火
源位置(火災発生源の位置)をも判定することができる
火源位置判定装置を得ることを目的とする。
源位置(火災発生源の位置)をも判定することができる
火源位置判定装置を得ることを目的とする。
[問題点を解決するための手段]
本発明に係る火源位置判定装置では、交差する入射領域
がマトリックス状となるよう配設された複数の火災セン
サと、火災センサからの信号レベル及び信号レベルの変
化により火災を判別する火災判別手段と、各火災センサ
からの信号レベルにより火源位置を判定する火源位置判
定手段と、を有している。
がマトリックス状となるよう配設された複数の火災セン
サと、火災センサからの信号レベル及び信号レベルの変
化により火災を判別する火災判別手段と、各火災センサ
からの信号レベルにより火源位置を判定する火源位置判
定手段と、を有している。
[作用]
炎にはちらつきがある。従って、火災が発生すると火災
センサからの信号レベルが一定値以上となり、かつ、信
号レベルに変化が生じる。火災判別手段は火災センサか
らの信号レベル及び信号レベルの変化により火災の発生
を判別する。火災センサは火災センサの入射領域が互い
に交差するようマトリックス状に複数個配設されている
ので、火源位置判定手段は各火災センサからの信号レベ
ルから火源位置を判定することができる。
センサからの信号レベルが一定値以上となり、かつ、信
号レベルに変化が生じる。火災判別手段は火災センサか
らの信号レベル及び信号レベルの変化により火災の発生
を判別する。火災センサは火災センサの入射領域が互い
に交差するようマトリックス状に複数個配設されている
ので、火源位置判定手段は各火災センサからの信号レベ
ルから火源位置を判定することができる。
[実施例]
図面に従って本発明に係る火源位置判定装置の実施例を
説明する。
説明する。
it図に示す如く、直方体状の室10の一つの壁面12
には火災センサFl、F2、F3、F4が一定間隔を為
して配設されている。これらの火災センサの入射軸方向
は壁面12の面と直交している。また、壁面12と直交
する壁面14にも火災センサF5、F6、F7が一定間
隔を為して配設されている。これらの火災センサの入射
軸も壁面14と直交している。火災センサFは、第2図
に示す如く、感知素子16の前方へフィルタ18を介し
て筒20が配設されている。この感知素子16は、波長
が4.3ル付近の赤外線の検出効率の高いものであり、
たとえばセレン大船(PbSe)先導伝素子である。ま
た、フィルタ18は波長が4.3ル付近の赤外線のみを
通過させる狭帯域透過フィルタである。筒20は感知素
子16に入射される赤外線の入射範囲を制限するための
ものである。感知素子16からの赤外線検出信号はアン
プ22を介して出力される。
には火災センサFl、F2、F3、F4が一定間隔を為
して配設されている。これらの火災センサの入射軸方向
は壁面12の面と直交している。また、壁面12と直交
する壁面14にも火災センサF5、F6、F7が一定間
隔を為して配設されている。これらの火災センサの入射
軸も壁面14と直交している。火災センサFは、第2図
に示す如く、感知素子16の前方へフィルタ18を介し
て筒20が配設されている。この感知素子16は、波長
が4.3ル付近の赤外線の検出効率の高いものであり、
たとえばセレン大船(PbSe)先導伝素子である。ま
た、フィルタ18は波長が4.3ル付近の赤外線のみを
通過させる狭帯域透過フィルタである。筒20は感知素
子16に入射される赤外線の入射範囲を制限するための
ものである。感知素子16からの赤外線検出信号はアン
プ22を介して出力される。
第3図には種々の光の分光相対強度が示されており、イ
はガソリンの炎、口は都市ガスの炎、ハは白熱電球、二
は太陽光の場合である。イと口では高温の炭酸ガスによ
る強い共鳴放射線帯ホが4.3IL付近の波長に存在す
る0本実施例に係る火災センサFではこの4.3川付近
の波長の赤外線を検出するようになっているので、火災
発生の誤検出を彷止することが可能となっている。
はガソリンの炎、口は都市ガスの炎、ハは白熱電球、二
は太陽光の場合である。イと口では高温の炭酸ガスによ
る強い共鳴放射線帯ホが4.3IL付近の波長に存在す
る0本実施例に係る火災センサFではこの4.3川付近
の波長の赤外線を検出するようになっているので、火災
発生の誤検出を彷止することが可能となっている。
第1図に示す如く、火災センサFに入射される赤外線の
入射領域は互いに交差しており、交差する入射領域はマ
トリックス状となっている。従って、各火災センサから
の信号レベルから火源位置 ・を判定可能となって
いる。火災センサFl−F7からの信号はマルチプレク
サ50に入力され、A/D変換器52、入力インターフ
ェイス54を介してマイクロコンピュータ56に入力さ
れるようになっている。マイクロコンピュータ56は出
力インターフェイス58を介してマルチプレクサ50、
A/D変換機52に制御信号を出力しており、火災セン
サFl−F7からの信号をマルチプレクサ50で走査し
ながら切換え入力し、 A/D変換器52により各アナ
ログ信号をデジタル信号に変換してマイクロコンピュー
タ56へ出力するようになっている。出力インターフェ
イス58には火災警報を発生するスピーカ60、火源位
置等を表示するCRT62、火災情報を紙にプリントす
るプリンタ64が接続されている。また、マイクロコン
ピュータ56は出力インターフェイス58を介して室1
0の壁面に設けられた消火装置24を制御するようにな
っている。即ち、消火装置24により消火を開始させる
と共に、図示しない消火液噴出ノズルを火源方向へ駆動
するようになっている。なお、入力インターフェイス5
4にはキーボード66からの信号が入力されるようにな
っテオリ、スピーカ60からの警報をリセットすると共
にCRT62及びプリンタ64からの火災情報の出力を
制御可能となっている。
入射領域は互いに交差しており、交差する入射領域はマ
トリックス状となっている。従って、各火災センサから
の信号レベルから火源位置 ・を判定可能となって
いる。火災センサFl−F7からの信号はマルチプレク
サ50に入力され、A/D変換器52、入力インターフ
ェイス54を介してマイクロコンピュータ56に入力さ
れるようになっている。マイクロコンピュータ56は出
力インターフェイス58を介してマルチプレクサ50、
A/D変換機52に制御信号を出力しており、火災セン
サFl−F7からの信号をマルチプレクサ50で走査し
ながら切換え入力し、 A/D変換器52により各アナ
ログ信号をデジタル信号に変換してマイクロコンピュー
タ56へ出力するようになっている。出力インターフェ
イス58には火災警報を発生するスピーカ60、火源位
置等を表示するCRT62、火災情報を紙にプリントす
るプリンタ64が接続されている。また、マイクロコン
ピュータ56は出力インターフェイス58を介して室1
0の壁面に設けられた消火装置24を制御するようにな
っている。即ち、消火装置24により消火を開始させる
と共に、図示しない消火液噴出ノズルを火源方向へ駆動
するようになっている。なお、入力インターフェイス5
4にはキーボード66からの信号が入力されるようにな
っテオリ、スピーカ60からの警報をリセットすると共
にCRT62及びプリンタ64からの火災情報の出力を
制御可能となっている。
なお、筒20は設けなくてもよい。
次に上記の如く構成された本実施例の作用を第4図及び
第5図に従って説明する。第4図にはマイクロコンピュ
ータ56による制御フローチャートが示されており、ス
テップ100において火災センサF1〜F7からの赤外
線入射量5i(i=1〜7)を入力する。全ての赤外線
入射量Siの値が火災判別定数値So未渦の時はステッ
プ100へ戻る。火災判別定数値50以上となる赤外線
入射量Siの値が存在すれば、次いで赤外線入射量Si
の値が時間と共に変動しているかどうかを判別する(ス
テップ104)、即ち、炎に火災固有のちらつきがある
かどうかを判別する。赤外線入射量Siの値に変動があ
れば火災と判別し、次いで火源位置を判定する(ステッ
プ106)、火源位置の判定方法は種々のものが考えら
れるが第5図にその一例を示す、横軸Xは第1図の壁面
12に沿った位置を示しており、XiはFiの配設位置
である。縦軸は赤外線入射量Sを示している0本実施例
では火災センサFの配設個数を少なくし、演算により数
多くの火災センサFを配設した場合と同様の情報を得よ
うとするものである。
第5図に従って説明する。第4図にはマイクロコンピュ
ータ56による制御フローチャートが示されており、ス
テップ100において火災センサF1〜F7からの赤外
線入射量5i(i=1〜7)を入力する。全ての赤外線
入射量Siの値が火災判別定数値So未渦の時はステッ
プ100へ戻る。火災判別定数値50以上となる赤外線
入射量Siの値が存在すれば、次いで赤外線入射量Si
の値が時間と共に変動しているかどうかを判別する(ス
テップ104)、即ち、炎に火災固有のちらつきがある
かどうかを判別する。赤外線入射量Siの値に変動があ
れば火災と判別し、次いで火源位置を判定する(ステッ
プ106)、火源位置の判定方法は種々のものが考えら
れるが第5図にその一例を示す、横軸Xは第1図の壁面
12に沿った位置を示しており、XiはFiの配設位置
である。縦軸は赤外線入射量Sを示している0本実施例
では火災センサFの配設個数を少なくし、演算により数
多くの火災センサFを配設した場合と同様の情報を得よ
うとするものである。
すなわち51〜S4を通る3次曲線を求めそのピーク点
即ち火源の中心位置Px及び火源の領域LXを求める。
即ち火源の中心位置Px及び火源の領域LXを求める。
X方向と直交するY方向についても同様である。このL
Xを定めるためのSの基準値SLはY方向の火源中心位
置PYをも考慮して定められる。付いでこの火源位W(
火源領域を含む)に応じて消火装置24を制御しくステ
ップ108)、70を消火する。この消火装置24を制
御すると共に、スピーカ60から警報を出力する(ステ
ップ1io)、また、オフしていたCRT62をオンし
CRT62に火源位置を表示する(ステップ112)、
次いで消火が完了していなければステップ106に戻る
。このステップ114ではステップ100〜104と同
様の処理により消火完了を判別するようになっている。
Xを定めるためのSの基準値SLはY方向の火源中心位
置PYをも考慮して定められる。付いでこの火源位W(
火源領域を含む)に応じて消火装置24を制御しくステ
ップ108)、70を消火する。この消火装置24を制
御すると共に、スピーカ60から警報を出力する(ステ
ップ1io)、また、オフしていたCRT62をオンし
CRT62に火源位置を表示する(ステップ112)、
次いで消火が完了していなければステップ106に戻る
。このステップ114ではステップ100〜104と同
様の処理により消火完了を判別するようになっている。
なおステップ110においてスピーカ60からの警報出
力はキーボード66からリセット信号が入力されること
によりリセットされる。また、ステップ112における
CRT62による火源位置の表示はキーボード66の操
作によって変更される。
力はキーボード66からリセット信号が入力されること
によりリセットされる。また、ステップ112における
CRT62による火源位置の表示はキーボード66の操
作によって変更される。
次に、第6図には本発明の第2実施例が示されてれてお
り、この第2実施例では壁面12.14に対向する面へ
も火災センサF8〜Filが配設されており、火源位置
の判定を容易にしている。
り、この第2実施例では壁面12.14に対向する面へ
も火災センサF8〜Filが配設されており、火源位置
の判定を容易にしている。
火災センサを配設する数が多く、これらを集中的に中央
で管理する場合には、各室毎又はいくつかの室毎に中継
器を設け、中継器で火源位置を判別し中央のコンピュー
タへ火源情報を伝送するようにしてもよい。
で管理する場合には、各室毎又はいくつかの室毎に中継
器を設け、中継器で火源位置を判別し中央のコンピュー
タへ火源情報を伝送するようにしてもよい。
[発明の効果]
本発明に係る火源位置判定装置では交差する入射領域が
マトリックス状となるように複数の火災センサを配設し
、各火災センサからの信号レベルにより火源位置を判定
するようになっているので、火災の発生に対し適切な措
置をとることが可能となるという優れた効果を有する。
マトリックス状となるように複数の火災センサを配設し
、各火災センサからの信号レベルにより火源位置を判定
するようになっているので、火災の発生に対し適切な措
置をとることが可能となるという優れた効果を有する。
第1図は本発明に係る火源位置判定装置の第1実施例を
示す略構成図、第2図は火災センサの略構成図、第3図
は種々の光の分光相対強度を示す線図、第4図は制御フ
ローチャート、第5図は火源位置決定方法を示す線図、
第6図は本発明の第2実施例を示す略構成図である。 F、Fl−FIOφ・φ火災センサ、 56・・・マイクロコンピュータ、 161100感知素子、 18拳・・フィルり。
示す略構成図、第2図は火災センサの略構成図、第3図
は種々の光の分光相対強度を示す線図、第4図は制御フ
ローチャート、第5図は火源位置決定方法を示す線図、
第6図は本発明の第2実施例を示す略構成図である。 F、Fl−FIOφ・φ火災センサ、 56・・・マイクロコンピュータ、 161100感知素子、 18拳・・フィルり。
Claims (1)
- 交差する入射領域がマトリックス状となるよう配設され
た複数の火災センサと、火災センサからの信号レベル及
び信号レベルの変化により火災を判別する火災判別手段
と、各火災センサからの信号レベルにより火源位置を判
定する火源位置判定手段と、を有することを特徴とする
火源位置判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP975685A JPS61168371A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 火源位置判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP975685A JPS61168371A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 火源位置判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168371A true JPS61168371A (ja) | 1986-07-30 |
| JPH0531429B2 JPH0531429B2 (ja) | 1993-05-12 |
Family
ID=11729127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP975685A Granted JPS61168371A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 火源位置判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61168371A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01268575A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 消火装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127495A (ja) * | 1974-03-25 | 1975-10-07 | ||
| JPS59207164A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-24 | 神鋼電機株式会社 | 消火ロボツト |
-
1985
- 1985-01-22 JP JP975685A patent/JPS61168371A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127495A (ja) * | 1974-03-25 | 1975-10-07 | ||
| JPS59207164A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-24 | 神鋼電機株式会社 | 消火ロボツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01268575A (ja) * | 1988-04-21 | 1989-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 消火装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0531429B2 (ja) | 1993-05-12 |
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